KR101268812B1 - Invert-training-equipment for education enabling to connect PLC to HMI - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인버터를 실습하는 인버터 실습장치에 관한 것으로, 상기 인버터 실습장치는 하우징 형태의 케이스와, 상기 케이스 내부에 위치한 피엘씨(PLC)로 구성된 제어부와, 제어부의 피엘씨(PLC) 제어신호에 의해 구동되는 인버터 및 3상 유동전동기가 포함되어 있는 것이 특징인 피엘씨(PLC)와 에이치엠아이(HMI)가 연계 가능한 인버터 실습장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter training apparatus for practicing an inverter, the inverter training apparatus comprising a control unit consisting of a case in the form of a housing, a PLC located inside the case, and a PLC control signal of the control unit. The present invention relates to an inverter training apparatus which can be connected to a PLC (PLC) and HMI (HMI), which is characterized by including an inverter driven by the three-phase flow motor.
Description
본 발명은 인버터 실습장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 라인에 설치되어 구동부 등을 제어하는 인버터의 동작을 실습하는 교육용 인버터 실습장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter training apparatus, and more particularly, to a training inverter training apparatus for practicing the operation of the inverter installed in the automation line to control the drive unit and the like.
또한, 피엘씨(PLC) 와 에이치엠아이(Human Machine Interface)가 연계 가능하도록 하여 보다 효과적인 인버터의 작동을 통제할 수 있도록 한 것이다.
In addition, PLC and HM (Human Machine Interface) can be connected to control the operation of the inverter more effectively.
산업계의 동력원으로 가장 많이 사용되고 있는 농형 유도전동기는 회전자의 구조가 간단하고 저렴하여, 점검 및 유지보수가 용이하므로 산업전반에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있지만, 직류전동기에 비하여 가변속 운전이 어려우며, 설사 된다 하더라도 극수를 변경하는 등 극히 제한적인 속도제어 밖에 불가능하다.The squirrel cage induction motors, which are most often used as the power source of the industrial industry, are widely used throughout the industry because of the simple and inexpensive structure of the rotor and easy inspection and maintenance. Only limited speed control is possible, such as changing the speed.
이에 따라 산업계에서는 유도 전동기의 가변속 제어 기술의 개발에 전력해 오면서 마이크로프로세서를 이용한 디지털 제어기술의 진보 및 전력용 스위칭 소자(다이리스터, 파워TR, IGBT)의 개발로 인해 인버터(V.V.V.F)가 등장하여 유도전동기의 가변속 운전에 의한 공조설비(Fan, Pump)의 에너지 절감 및 생산라인의 생산성 향상, 품질향상, 원가절감이 이룩되면서 설비의 자동화 및 효율 향상 측면에서 크게 각광을 받고 있다.Accordingly, the industry has been focusing on the development of variable speed control technology of induction motors, and the inverter (VVVF) has emerged due to the advance of digital control technology using microprocessors and the development of power switching elements (Dylister, Power TR, IGBT). The energy saving of fan and pump by variable speed operation of induction motor, productivity improvement of production line, quality improvement and cost reduction have been attracting much attention in terms of facility automation and efficiency improvement.
인버터의 기술동향으로는 제어방식에 있어서 전동기에 악영향을 미치는 저차 고조파를 극소화한 고효율 근사 정현파 PWM(Pulse Wide Modulation) 방식을 채택하고 있고 제어 기술 면에 있어서는 아날로그 제어방식(8Bit Micom)에서 디지털 제어방식(167Bit 또는 32bit Micom)으로 전환되고 있으며 제품의 신뢰성을 높이고 정밀제어를 실현하기 위하여 맞춤형 LSI화 및 기판의 표면 실장 기술 (Surfact Mount Technology)을 적용하여 제어부를 고 신뢰성, 소형화하는 데 주력을 하고 있다.As the technical trend of the inverter, the control method adopts a high efficiency approximated sine wave PWM (Pulse Wide Modulation) method that minimizes the lower harmonics that adversely affect the motor.In terms of control technology, the analog control method (8Bit Micom) is used as a digital control method. (167Bit or 32bit Micom), it is focusing on high reliability and miniaturization of the control unit by applying customized LSI and surface mount technology of substrate in order to improve product reliability and realize precise control. .
케리어 주파수를 높여 출력 전류 파형을 개선 및 전동기의 금속음을 제거하기 위하여, 전력용 스위칭 소자를 POWER TR에서 IGBT로 교체하고 있고, 대용량 인버터의 경우 power 소자를 SCR에서 자기 소호 능력을 가지는 GTO로 교체하고 있으며, 초저속에서도 트립없이 고토크를 운전할 수 있도록 토크 특성이 향상되는 추세이며 제품의 원가 절감을 위하여 설계 합리화 및 생산 기술의 향상을 추진하고 있다.In order to improve the output current waveform by increasing the carrier frequency and to eliminate metal noise in the motor, the switching device for power is replaced from POWER TR to IGBT. For large-capacity inverters, the power device is replaced with STO self-extinguishing GTO. In addition, the torque characteristics are improved to operate high torque without tripping at ultra low speed, and the design rationalization and the improvement of production technology are being promoted to reduce the cost of the product.
이와 같이 전력전자(Power Electronics) 기술을 대표하는 인버터는 전동기 등의 전력 기술, 반도체 기술 , 반도체 소자 등의 전자 기술 및 이것을 응용한 제어 기술이 융합되어 소비자의 요구에 대응하여 발전을 계속하고 있다.As described above, inverters representing power electronics technology are fused with power technologies such as electric motors, semiconductor technologies, semiconductor devices, and control technologies using the same, and continue to develop in response to consumer demands.
또한, 피엘씨(Programmable Logic Contoroller)는 시퀀스 컨터롤러(SC)라고도 하며, 프로그램이 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 내장한 전자기기로서 전기순차회로 배선을 사용하지 않고 프로그램으로 구현하는 장치이다.Also, a programmable logic controller (PLC), also called a sequence controller (SC), is an electronic device with a built-in memory for storing programmable instructions, and is a device that implements a program without using an electric sequential circuit wiring.
전기적인 제어뿐만 아니라 통신, 데이터까지도 제어가능한 장치이다.It is a device that can control not only electrical control but also communication and data.
특히, FA(Factory Automation)의 중심 기기로서 폭넓게 이용되고 있으며, 하드웨어적으로 전기재료를 사용해서 회로를 만드는 것보다 소프트웨어적으로 구현해 놓으면 업무의 효율이 비약적으로 증대된다.In particular, it is widely used as a central device of FA (Factory Automation), and if it is implemented in software rather than making circuits using electrical materials in hardware, work efficiency is dramatically increased.
PLC를 통해 상술한 인버터를 실습하도록 하면 매우 효율적이게 할 수 있다.It is very efficient to practice the above-described inverter through a PLC.
이러한 PLC를 통해 인버터를 실습하기 위해서는 PLC와 인버터 그리고 인버터의 출력을 제어하기 위한 유도전동기가 모두 필요하게 되는데 지금까지는 인버터장치나 PLC는 따로 분리되어 설계되어 있으며 그리고 인버터의 출력을 제어하기 위해서는 유도전동기가 필요한데 이 또한 분리되어 구성되어 있다.In order to practice the inverter through such a PLC, both the PLC, the inverter, and the induction motor for controlling the output of the inverter are required. Until now, the inverter device or the PLC is designed separately and the induction motor is required to control the output of the inverter. This is also done separately.
이로 인해 사용자는 인버터를 실습하기 위해서 장비를 따로 준비해야 하는 번거로움이 있으며, 특히 인버터와 PLC 그리고 연계되는 HMI의 회로배선이 케이스의 내부에서 결선 되어 있기 때문에 교육생들은 상기 인버터와 PLC 그리고 연계되는 HMI의 연관관계 및 결선관계를 이해하기 힘들었다.As a result, the user has to prepare the equipment separately to practice the inverter. Especially, since the circuit wiring of the inverter, PLC, and the associated HMI is connected inside the case, the trainees are connected to the inverter, the PLC, and the associated HMI. It was difficult to understand the relationship and connection between
HMI(Human Machine Interface)는 인간과 기계의 상호작용이라고 하는데 기계를 동작시키기 위한 입출력장치로서 시각이나 청각과 관련지어서 인간의 아날로그적인 세계와 컴퓨터나 통신의 디지털을 처리하는 기계의 세계를 연결하는 인터페이스이다.HMI (Human Machine Interface) is an interaction between human and machine. It is an input / output device for operating a machine. It is an interface that connects the analog world of human beings and the world of machines processing digital computers or communications in relation to sight and hearing. to be.
대표적으로 은행의 금전출납기기에 쓰이는 ‘터치패털’과 그 화면구성들이 좁은의미의 HMI라 할 수 있다.Representatively, the touch panel used for bank teller machines and the screen composition are HMI of narrow meaning.
이러한 HMI를 이용하면 쉽게 인버터의 동작을 제어할 수 있다.
These HMIs make it easy to control the operation of the inverter.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 인버터 실습장치는 인버터 실습장치는 하우징 형태의 케이스와, 상기 케이스 내부에 위치한 피엘씨(PLC)로 구성된 제어부와, 제어부의 피엘씨(PLC) 제어신호에 의해 구동되는 인버터 및 3상 유동전동기가 포함하고, 또한 교육용으로 사용하기 위하여 피엘씨(PLC)와 에이치엠아이(HMI)가 연계되는 회로배선의 결선관계가 한 번에 보이도록 단자대를 B-jack단자대로 구현하였다.
In order to solve the above problems, the inverter training apparatus of the present invention, the inverter training apparatus is a housing-shaped case, a control unit composed of a PLC (PLC) located inside the case, and by the PLC control signal of the control unit The terminal block is connected to the B-jack terminal so that the wiring relationship between the PLC and the HMI connected to the PLC can be seen at once. Implemented.
본 발명을 해결수단으로는 상기 인버터 실습장치는 하우징 형태의 케이스와, 상기 케이스 내부에 위치한 피엘씨(PLC)로 구성된 제어부와, 제어부의 피엘씨(PLC) 제어신호에 의해 구동되는 인버터 및 3상 유동전동기가 포함되어 있는 것이 특징인 피엘씨(PLC)와 에이치엠아이(HMI)가 연계 가능한 인버터 실습장치를 구현하는 것이다.
In order to solve the present invention, the inverter training apparatus includes a control unit including a housing-shaped case, a PLC located inside the case, an inverter driven by a PLC control signal of the control unit, and a three-phase. It is to implement an inverter training device that can be connected to the PLC (PLC) and HMI (HMI) characterized by the inclusion of a flow motor.
본 발명에 따른 인버터 실습장치는 피엘씨(PLC) 와 에이치엠아이(Human Machine Interface)가 연계 가능하도록 하여 자동화 시스템에 이용하는 교류전동기를 최적의 상태로 제어함으로써 에너지 절감, 제품의 질 향상될 수 있는데 도움을 줄 수 있다.
Inverter training apparatus according to the present invention can be connected to the PL (CLC) and HM (Human Machine Interface) to be connected to the optimal control of the AC motor used in the automation system to help save energy, improve product quality Can give
도 1은 본 발명의 인버터 실습장치를 나타낸 개략의 사시도.
도 2는 본 발명의 인버터 실습장치의 사시 사진.
도 3은 본 발명의 인버터 실습장치를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 인버터 실습장치를 구동하기 위한 결선관계를 나타낸 개요사진.
도 5는 전동기의 제어과정을 나타낸 블록도.
도 6은 전동기 제어를 위한 주파수설정을 나타낸 블록도.
도 7은 전동기 제어를 위한 운전지령설정을 나타낸 블록도.
도 8은 전동기 제어를 위한 가감속 및 V/F 전압제어를 나타낸 블록도.
도 9는 인버터 구동을 위한 내부 DC 24V를 이용하는 경우의 회로도.
도 10은 인버터 구동을 위한 외부 DC 24V를 이용하는 경우의 회로도.
도 11은 본 발명의 인버터 실습장치에 피엘씨(PLC) 와 에이치엠아이(Human Machine Interface)를 연계구성도.
도 12는 본 발명의 인버터 실습장치에 피엘씨(PLC) 와 에이치엠아이(Human Machine Interface)를 연계한 사진.1 is a schematic perspective view showing an inverter training apparatus of the present invention.
Figure 2 is a perspective picture of the inverter training apparatus of the present invention.
3 is a plan view showing the inverter training apparatus of the present invention.
Figure 4 is a schematic photo showing the connection relationship for driving the inverter training apparatus of the present invention.
5 is a block diagram showing a control process of an electric motor.
6 is a block diagram showing frequency setting for motor control.
Fig. 7 is a block diagram showing operation command setting for motor control.
8 is a block diagram showing acceleration and deceleration and V / F voltage control for motor control.
Fig. 9 is a circuit diagram when using an
Fig. 10 is a circuit diagram when using an
FIG. 11 is a diagram illustrating a connection between a PLC and an HM machine in an inverter training apparatus of the present invention. FIG.
FIG. 12 is a photograph in which a PLC (PLC) and a HM (Human Machine Interface) are connected to an inverter training apparatus of the present invention. FIG.
첨부한 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 2는 본 발명의 인버터 실습장치를 나타낸 사시도 및 사시사진이며, 도 3와 도 4는 각각 본 발명의 인버터 실습장치의 평면도 및 평면사진이다.1 and 2 are a perspective view and a perspective photo showing the inverter training apparatus of the present invention, Figure 3 and Figure 4 is a plan view and a planar photograph of the inverter training apparatus of the present invention, respectively.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 인버터 실습장치(100)는 하우징 형태의 케이스(110)와, 상기 케이스(110) 내부에 위치한 피엘씨(PLC)로 구성된 제어부(120)와, 상기 제어부(120)의 피엘씨(PLC) 제어신호에 의해 구동되는 인버터(130) 및 3상 유도전동기(140)가 포함되어 있는 것이 특징이다.1 to 4, the
3상 유도전동기(140)는 인버터의 출력을 제어하기 위해서 필요한 장치로서 기존에 인버터와 분리되어 있던 것을 본원에서는 인버터 실습장치(100)의 내부에 포함하여 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 하였다.The three-
그리고 상기 인버터(130)는 VR 연결단자가 포함되는 다기능 단자대(132)와, 인버터전원 및 3상 유도전동기(140)와 기타 기능을 위한 기타단자대(133)로 구성되어 있다.In addition, the
VR 연결단자는 속도를 제어하는 단자이다.The VR connection terminal is for speed control.
상기 제어부(120)는 버턴, 토글스위치, 입력단자대로 이루어진 PLC입력부(121)와, 인버터(130)의 동작을 제어하는 CPU가 구성되는 PLC본체(122)와, 상기 PLC의 제어신호를 인버터(130)로 출력하는 PLC출력부(123)로 구성되어 있으며, 또한 PLC는 후술할 HMI(Human Machine Interface)(200)를 통해서도 인버터를 제어할 수도 있다.The
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 인버터 본체에서 P1∼P8은 다기능 입력 단자, CM은 접점 공통 단자, VR은 외부 볼륨 저항용 전원단자, V1은 전압 운전용 입력단자, I는 전류 운전용 입력 단자, AM은 다기능 아날로그 출력 단자, MO는 다기능 단자(오픈 컬렉터), MG는 외부 전원용 접지 단자, 24는 외부 24V, 3A는 다기능 릴레이 출력 A접점, 3B는 다기능 릴레이 출력 B접점, 3C는 다기능 릴레이 접점 공통단자를 나타낸 것이다.1 to 4, in the inverter main body of the present invention, P1 to P8 are multi-function input terminals, CM is a common contact terminal, VR is a power terminal for external volume resistance, V1 is a voltage driving input terminal, and I is a current. Input terminal for operation, AM is a multi-function analog output terminal, MO is a multi-function terminal (open collector), MG is an external power supply ground terminal, 24 is an external 24V, 3A is a multi-function relay output A contact, 3B is a multi-function relay output B contact, 3C Shows the common terminal of the multi-function relay contact.
또한, 인버터 본체의 파라미터는 운전그룹, 제1기능그룹, 제2기능그룹, 입출력그룹의 4개의 그룹으로 나누어진다.In addition, the parameters of the inverter main body are divided into four groups: an operation group, a first function group, a second function group, and an input / output group.
여기서, 운전그룹은 목표 주파수, 가·감속 시간 등 운전에 필요한 가장 기본적인 파라미터이며, 제1기능그룹은 출력 주파수 및 전압을 조정할 수 있는 기본 기능 파라미터이고, 제2기능그룹은 PID운전 및 제2전동기 설정 등 응용 가능 파라미터, 입출력 그룹은 다기능 단자 설정 등 시퀀스 구성에 필요한 파라미터이다.Here, the operation group is the most basic parameter necessary for operation such as the target frequency, acceleration and deceleration time, the first function group is the basic function parameter to adjust the output frequency and voltage, and the second function group is the PID operation and the second motor. Applicable parameters such as settings and I / O groups are necessary parameters for sequence configuration such as multi-function terminal settings.
도 4는 본 발명의 인버터 실습장치를 구동하기 위한 결선관계를 나타낸 개요사진이다.Figure 4 is a schematic photo showing the connection relationship for driving the inverter training apparatus of the present invention.
본 발명의 인버터 실습장치를 구동하는 결선방법은 다음과 같다.The wiring method for driving the inverter training apparatus of the present invention is as follows.
① 인버터 본체와 다기능 단자대를 결선한다.① Connect the inverter body and the multifunction terminal block.
② 인버터 본체와 기타 단자대를 결선한다.② Connect the inverter and other terminal blocks.
③ 다기능 단자대와 속도 제어용 VR을 결선한다. 속도 제어용 VR에는 연결용 단자가 구비되어 있다.③ Connect the multi-function terminal block and VR for speed control. The speed control VR is provided with a connection terminal.
④ 다기능 단자대의 인버터 다기능 단자(P1∼P8)와 PLC 출력부의 단자대를 결선한다.4) Connect the inverter multifunction terminal (P1 to P8) and the terminal block of the PLC output unit.
- P1 : %QX 0. 0. 0-P1:
- P2 : %QX 0. 0. 1-P2:
- P3 : %QX 0. 0. 2-P3:% QX 0.0 0.2
- P4 : %QX 0. 0. 3-P4:% QX 0.0 0.3
- P5: %QX 0. 0. 4-P5:
- P6 : %QX 0. 0. 5-P6:% QX 0.5. 5
- P7 : %QX 0. 0. 6-P7:% QX 0.0 0.6
- P8 : %QX 0. 0. 7-P8:
- PLC 출력부의 COM0, COM1, COM2, COM3는 모두 접속하여 PLC 출력 단자대에 연결한 후 인버터 CM단자와 연결한다.-Connect all COM0, COM1, COM2, and COM3 of the PLC output part to the PLC output terminal block and connect to the inverter CM terminal.
⑤ 기타 단자대의 전원부(R, T)와 3상 전동기의 출력부(U, V, W) 단자를 인버터 본체와 결선한다.⑤ Connect the power supply units (R, T) of the terminal block and the output unit (U, V, W) terminals of the 3-phase motor to the inverter body.
⑥ 기타 단자대의 전원부(R, T)와 3상 전동기의 출력부(U, V, W) 단자를 PLC 출력부의 단자대와 3상 전동기의 출력부 단자에 결선한다.⑥ Connect the power supply units (R, T) of the terminal block and the output terminals (U, V, W) of the 3-phase motor to the terminal block of the PLC output unit and the output terminal of the 3-phase motor.
⑦ PLC 입력부의 푸쉬버턴(I00∼I04)과 토글스위치(I05∼I09), PLC 입력부의 입력단자대(I10∼I17) 및 직류 출력 전원을 PLC 본체의 입력부에 도 2에서와 같이 결선한다.(7) Connect the push buttons I00 to I04 and the toggle switches I05 to I09 of the PLC input section, the input terminal blocks I10 to I17 of the PLC input section, and the DC output power to the input section of the PLC main body as shown in FIG.
- PB0 : %IX 0. 0. 0-PB0:% IX 0.0.0.0
- PB1 : %IX 0. 0. 1-PB1:% IX 0.0. 1
- PB2 : %IX 0. 0. 2PB2:% IX 0.0
- PB3 : %IX 0. 0. 3-PB3:% IX 0.0. 3
- PB4 : %IX 0. 0. 4-PB4:
- T.SW5 : %IX 0. 0. 5-T.SW5:% IX 0.5 .5
- T.SW6 : %IX 0. 0. 6-T.SW6:% IX 0.0 0.6
- T.SW7 : %IX 0. 0. 7-T.SW7:% IX 0.0.7
- T.SW8 : %IX 0. 0. 8-T.SW8:% IX 0.0.8
- T.SW9 : %IX 0. 0. 9-T.SW9:% IX 0.0.9
- PLC 본체의 입력부 COM은 PLC 직류 출력전원의 24V 단자에 연결한다.-COM input terminal of PLC main body is connected to 24V terminal of PLC DC output power.
- PLC 입력부 푸쉬버턴, 토글스위치의 COM은 PLC 직류 출력 전원의 24G 단자에 연결한다.-COM of PLC input part pushbutton and toggle switch are connected to 24G terminal of PLC DC output power.
⑧ LED램프의 L1∼L4를 PLC출력 단자대의 Q08∼Q11에 도 2와 같이 결선한다.(8) Connect L1 to L4 of the LED lamp to Q08 to Q11 of the PLC output terminal block as shown in FIG.
상기 결선과정 시 메인 전원을 OFF 시킨 상태에서 모든 결선작업은 이루어져야 하며, 모터의 회전판에 결선선이 닿지 않도록 주의해야 한다.During the wiring process, all wiring work should be done with the main power turned off, and care should be taken to ensure that the wiring does not touch the rotating plate of the motor.
- L1 : %QX 0. 0. 0-L1:% QX 0.0.0.0
- L2 : %QX 0. 0. 1-L2:
- L3 : %QX 0. 0. 2-L3:% QX 0.0 0.2
- L4 : %QX 0. 0. 3-L4:% QX 0.0 0.3
- PLC 본체의 출력부 COM4는 PLC 본체의 직류 출력 24V 접속하고 LED 램프의 COM은 본체의 직류 출력 24G에 접속한다.-COM4's output part COM4 is connected to the PLC's
도 5는 전동기의 제어과정을 나타낸 블록도이며, 도 6과 도 7은 각각 전동기 제어를 위한 주파수설정과 운전지령설정을 나타낸 블록도이고, 도 8은 전동기 제어를 위한 가감속 및 V/F 전압제어를 나타낸 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a control process of an electric motor, and FIGS. 6 and 7 are block diagrams showing frequency setting and operation command setting for motor control, respectively. FIG. 8 is an acceleration / deceleration and V / F voltage for motor control. A block diagram showing control.
전동기를 제어하는 방법으로는 크게 주파수설정과 운전지령설정의 두 가지 방법으로 나눌 수 있다.There are two ways to control the motor: frequency setting and operation command setting.
전동기 제어를 위한 가감속 및 V/F의 전압제어는 도 8의 블록도에 도시된 바와 같다.Acceleration and deceleration for the motor control and voltage control of the V / F is as shown in the block diagram of FIG.
가감속 시간의 설정은 최대주파수를 기준으로 한 가감속 시간설정과 운전 주파수를 기준으로 하는 가감속 시간설정, 그리고 다기능 단자대를 이용한 다단 가감속 시간설정의 3가지 방법으로 설정할 수 있다.Acceleration / deceleration time can be set in three ways: acceleration / deceleration time setting based on the maximum frequency, acceleration / deceleration time setting based on the operating frequency, and multistage acceleration / deceleration time setting using the multi-function terminal block.
상술한 설정방법은 공지된 인버터의 사용설명서에 의해 모두 알 수 있는 방법들이다.The above-described setting methods are methods that can be known all by a user manual of a known inverter.
도 9는 인버터 구동을 위한 내부 DC 24V를 이용하는 경우의 회로도이며, 도 10은 인버터 구동을 위한 외부 24V를 이용하는 경우의 회로도이다.FIG. 9 is a circuit diagram when an
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 PNP는 외부전원을 사용하는 것을 의미하며, NPN은 내부전원을 사용하는 것을 의미한다.9 and 10, PNP means using an external power source, and NPN means using an internal power source.
기능 입력단자 P1∼P8를 외부 24V 전원을 통해 구동할 경우 실제로 12V 이상의 전압이 인가되어야 동작을 하기 때문에 제어단 전선의 전압강하에 의해 12V 이하로 떨어지지 않도록 주의하여야 한다.When driving the functional input terminals P1 to P8 through an external 24V power supply, the voltage must be applied more than 12V. Therefore, care should be taken not to fall below 12V due to the voltage drop of the control terminal wire.
도 11은 본 발명의 인버터 실습장치에 피엘씨(PLC) 와 에이치엠아이(Human Machine Interface)를 연계구성도이며, 도 12는 본 발명의 인버터 실습장치에 피엘씨(PLC) 와 에이치엠아이(Human Machine Interface)를 연계한 사진이다.FIG. 11 is a diagram illustrating an integrated configuration of a PLC and a HI machine in an inverter training apparatus of the present invention, and FIG. 12 is a PLC and a HI machine in an inverter training apparatus of the present invention. This is a picture of the interface.
도 11에 도시된 바와 같은 연계 구성에 의해 인버터 실습장치(100)는 에이치엠아이(Human Machine Interface)(200)를 제어부(120)와 연계하여 사용할 수 있는 것으로서, 모니터를 직접 터치스크린처럼 이용하여 인버터(130)를 쉽게 제어할 수도 있게 된다.11, the
또한, 도 12에 도시된 바와 같이 제어부(120)의 단자대(121, 123)와 인버터(130)의 단자대(132, 133)는 B-jack단자대 형식으로 외부로 노출이 되도록 구성함으로써 회로의 결선관계를 직접 확인할 수 있도록 하여 교육효과를 높일 수 있게 하였다.
In addition, as shown in FIG. 12, the terminal blocks 121 and 123 of the
100. 인버터 실습장치 110. 케이스 120. 제어부
121. PLC 입력부 122. PLC 본체 123. PLC 출력부
130. 인버터 131. 인버터 본체 132. 다기능 단자대
133. 기타 단자대 140. 유도 전동기
200. HMI100.
121.
130.
133. Other terminal blocks 140. Induction motor
200. HMI
Claims (5)
상기 인버터 실습장치(100)는 하우징 형태의 케이스(110)와, 상기 케이스(110) 내부에 위치한 피엘씨(PLC)로 구성된 제어부(120)와, 제어부(120)의 피엘씨(PLC)에 의해 구동되는 인버터(130) 및 3상 유동전동기(140)가 포함되어 있으며;
상기 제어부(120)는 버턴, 토글스위치 및 입력단자대로 구성된 PLC입력부(121)와, 인버터(130)의 동작을 제어하는 CPU가 구성되는 PLC본체(122)와, 상기 PLC본체(122)로부터의 제어신호를 인버터(130)로 출력하는 출력단자대로 구성된 PLC출력부(123)로 구성되어 에이치엠아이(Human Machine Interface)(200)와 연계하여 에이치엠아이(Human Machine Interface)(200)를 통해서도 인버터(130)를 제어가능한 것을 특징으로 하되, 상기 제어부(120)의 단자대(121, 123)와 인버터(130)의 단자대(132, 133)는 외부로 노출되는 B-jack단자대 형태로 구성되어 회로의 결선관계를 확인할 수 있는 것이 특징으로 하고;
상기 인버터(130)는 내부장비가 포함되는 인버터 본체(131)와, VR 연결단자대가 포함되는 다기능 단자대(132)와, 인버터 전원 및 3상 유도전동기(140)와 기타 기능을 위한 기타단자대(133)로 구성되되, 인버터 본체의 파라미터는 운전그룹, 제1기능그룹, 제2기능그룹, 입출력그룹의 4개의 그룹으로 나누어지는 것으로, 운전그룹은 목표 주파수, 가·감속 시간 등 운전에 필요한 가장 기본적인 파라미터이며, 제1기능그룹은 출력 주파수 및 전압을 조정할 수 있는 기본 기능 파라미터이고, 제2기능그룹은 PID운전 및 제2전동기 설정 등 응용 가능 파라미터, 입출력 그룹은 다기능 단자 설정 등 시퀀스 구성에 필요한 파라미터가 특징인 피엘씨(PLC)와 에이치엠아이(HMI)가 연계 가능한 인버터 실습장치.
In the inverter training apparatus for practicing the inverter,
The inverter training apparatus 100 includes a case 110 having a housing shape, a control unit 120 including a PLC located inside the case 110, and a PLC of the control unit 120. Driven inverter 130 and three-phase flow motor 140 are included;
The controller 120 includes a PLC input unit 121 configured as a button, a toggle switch, and an input terminal, a PLC main body 122 including a CPU for controlling the operation of the inverter 130, and the PLC main body 122 from the PLC main body 122. It is composed of a PLC output unit 123 configured as an output terminal for outputting a control signal to the inverter 130 is also connected to the HM (Human Machine Interface) (200) through the HM (Human Machine Interface) (200) 130 is controllable, but the terminal blocks 121 and 123 of the controller 120 and the terminal blocks 132 and 133 of the inverter 130 are configured in the form of a B-jack terminal block exposed to the outside to connect the circuit. Characterized by being able to identify relationships;
The inverter 130 includes an inverter body 131 including internal equipment, a multifunction terminal block 132 including a VR connection terminal block, an inverter power source and a three-phase induction motor 140, and other terminal blocks 133 for other functions. The main parameters of the inverter main body are divided into four groups: operation group, first function group, second function group, and input / output group, and the operation group is the most basic necessary for operation such as target frequency and acceleration / deceleration time. Parameter, the first function group is a basic function parameter that can adjust the output frequency and voltage, the second function group is an applicable parameter such as PID operation and second motor setting, and the input / output group is a parameter necessary for sequence configuration such as multi-function terminal setting. Inverter training device that can be connected to the PLC (PLC) and HMI (HMI) characterized by.
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