JP3008523B2 - Variable speed drive - Google Patents
Variable speed driveInfo
- Publication number
- JP3008523B2 JP3008523B2 JP3055761A JP5576191A JP3008523B2 JP 3008523 B2 JP3008523 B2 JP 3008523B2 JP 3055761 A JP3055761 A JP 3055761A JP 5576191 A JP5576191 A JP 5576191A JP 3008523 B2 JP3008523 B2 JP 3008523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- variable speed
- variable
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 この発明は、例えばエレベータ
やクレーンを駆動し、ＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）
インバータなどから構成される可変速駆動装置に関す
る。The present invention relates to, for example, an elevator
And crane drive, VVVF (variable voltage variable frequency)
The present invention relates to a variable speed driving device including an inverter and the like .
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近は、可変速駆動装置も例えばマイク
ロプロセッサを利用して制御，演算またはシーケンス処
理を実行するものが多くなってきた。ところで、かかる
可変速駆動装置で取り扱われる入出力信号としては、例
えば「正転指令」，「フリーラン停止指令」，「速度設
定信号」，「零速状態」などがあるが、これらは入出力
装置の各入出力端子と１対１に対応付けられているのが
一般的である。一方、この種の可変速駆動装置は各種分
野での応用が広がって来ており、入出力端子数も多く必
要となるが、従来はこのような種々の用途に応じた専用
の可変速駆動装置により対応しているのが普通である。2. Description of the Related Art In recent years, many variable-speed driving devices have performed control, calculation or sequence processing using, for example, a microprocessor. By the way, input / output signals handled by such a variable speed driving device include, for example, a “forward rotation command”, a “free-run stop command”, a “speed setting signal”, and a “zero speed state”. Generally, each input / output terminal of the apparatus is associated with the input / output terminal on a one-to-one basis. On the other hand, this type of variable speed driving device has been applied in various fields and requires a large number of input / output terminals, but conventionally, a variable speed driving device dedicated to such various uses has been conventionally used. It is common to correspond to
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにすると僅かな変更に対しても一々専用のハードウエ
アを用意しなければならず、対応が煩雑であるばかりで
なくコスト高になるという問題がある。したがって、こ
の発明の課題は可変速駆動装置を標準化（汎用化）する
ことにより、種々の用途にユーザレベルで容易に対応し
得るようにすることにある。However, in this case, it is necessary to prepare dedicated hardware for each slight change, resulting in a problem that not only the handling is complicated but also the cost is increased. is there. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to standardize (generalize) a variable-speed driving device so that various applications can be easily handled at a user level.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】 このような課題を解決
するため、少なくとも入出力装置，メモリおよびプロセ
ッサを内蔵したインバータから構成される可変速駆動装
置において、前記入出力装置の各入出力端子とそこで入
出力されるべき各種入出力信号との対応関係を各種用途
に応じて設定し、この関係を前記メモリに用途別にグル
ープ化されたテーブルとして記憶させておくことによ
り、用途に応じた運転を可能にしたことを特徴としてい
る。Means for Solving the Problems In order to solve such problems, a variable-speed driving device including at least an input / output device, a memory, and an inverter having a built-in processor.
In location, the correspondence between the various applications and the input and output terminals and various input and output signals to be input and output at the bottom of the input device
And set this relationship in the memory for each application.
By storing it as a looped table
In addition, it is possible to operate according to the application.
【０００５】[0005]
【作用】上記テーブルを利用して入出力端子と入出力信
号との対応付けを行なうことにより、種々の用途に対し
てもユーザレベルで容易に対応し得るようにする。つま
り、可変速駆動装置を汎用化することにより、製造の手
間を省きコストの低減を図るものである。By associating input / output terminals with input / output signals using the above table, it is possible to easily cope with various uses at the user level. In other words, by making the variable speed driving device general-purpose, it is possible to reduce the manufacturing time and cost.
【０００６】[0006]
【実施例】図１はこの発明の実施例を示すブロック図で
ある。すなわち、プロセッサ（ＣＰＵ）１，入出力装置
２，メモリ３およびバス４からなる点は一般的な可変速
駆動装置と同じであるが、ここではメモリ３に図２の如
きテーブルＴを設けた点が特徴である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In other words, the point composed of a processor (CPU) 1, an input / output device 2, a memory 3 and a bus 4 is the same as that of a general variable speed driving device, but here, a point that a table T as shown in FIG. Is the feature.
【０００７】図２にかかるテーブルの例を示す。なお、
同図の＃１，２〜Ｍは各々のチャネル番号を示し、ＤＩ
１〜ＤＩ４（一般的にはＮ個）は入出力装置の各端子を
示している。ここで、この発明による可変速駆動装置に
よりエレベータを駆動するときは、同図のように例えば
端子ＤＩ１には「多段速度設定１」信号、端子ＤＩ２に
は「多段速度設定２」信号、端子ＤＩ３には「トルクリ
ミット」信号、端子ＤＩ４には「トルクバイアス指令」
信号をそれぞれ対応付け、また押出機を駆動するときは
端子ＤＩ１には「多段速度設定１」信号、端子ＤＩ２に
は「トルクリミット」信号、端子ＤＩ３には「逆転防
止」信号、端子ＤＩ４には「ＡＳＲ（速度調節器）のＰ
Ｉ（比例，積分）パラメータの切り換え」信号をそれぞ
れ対応付ける。FIG. 2 shows an example of the table. In addition,
# 1, # 2 to #M in the figure indicate respective channel numbers, and DI
1 to DI4 (generally N) indicate terminals of the input / output device. Here, when the elevator is driven by the variable speed drive device according to the present invention, for example, as shown in the figure, the terminal DI1 has a "multistage speed setting 1" signal, the terminal DI2 has a "multistage speed setting 2" signal, and the terminal DI3. Is the "torque limit" signal, and the terminal DI4 is the "torque bias command".
When the extruder is driven, a "multi-speed setting 1" signal is supplied to the terminal DI1, a "torque limit" signal is supplied to the terminal DI2, a "reverse rotation prevention" signal is supplied to the terminal DI3, and a signal is supplied to the terminal DI4. "P of ASR (speed controller)
"I (proportional, integral) parameter switching" signals are associated with each other.
【０００８】このようにすれば、例えばエレベータとし
て運転するときプロセッサ１に対してその旨の指示を与
えれば、プロセッサ１はテーブルＴを参照することによ
り、各入出力端子から与えられる信号の意味を判断する
ことができ、これに基づき所定の演算，制御を実行する
ことができる。これは、他の用途についても同様であ
る。このように、テーブルＴを用いて入出力端子と入出
力信号との対応付け（セット）を行なうことにより、種
々の用途に対してもユーザレベルで容易に対応すること
が可能となる。In this way, for example, when an instruction is given to the processor 1 when operating as an elevator, the processor 1 refers to the table T to determine the meaning of the signal given from each input / output terminal. It is possible to make a judgment, and based on this, predetermined calculation and control can be executed. This is the same for other uses. In this way, by associating (setting) the input / output terminals with the input / output signals using the table T, it is possible to easily cope with various uses at the user level.
【０００９】なお、上記では主としてディジタル入力信
号を対応付ける場合について説明したが、ディジタル出
力信号やアナログ入出力信号についても同様に対応付け
することができるのは云う迄もない。また、このような
対応付けは個々に行なうことも可能であるが、このよう
にすると端子数だけの設定が必要となり、またこれを記
憶するためのメモリ容量も増大するので、ここでは用途
別にチャネル番号を割り当てておき、このチャネル番号
を指定することにより容易に設定できるようにしてい
る。したがって、例えばクレーンを駆動するときはチャ
ネル番号「＃２」を指定するだけで、対応付けを行なう
ことができ、その他の用途の場合も同様である。さら
に、このようにしてテーブルに設定されたデータはＰＩ
パラメータ等の諸々のパラメータ同様に、不揮発性メモ
リやコンデンサバックアップされたＲＡＭ等にセット
し、電源オフとなってもデータが消失しないようにして
おくことが望ましい。Although the above description has been made mainly on the case where digital input signals are associated with each other, it goes without saying that digital output signals and analog input / output signals can be similarly associated with each other. In addition, such association can be performed individually. However, in this case, it is necessary to set only the number of terminals, and the memory capacity for storing the number increases. Numbers are assigned, and the channel numbers can be easily set by specifying the channel numbers. Therefore, for example, when driving a crane, the association can be performed only by specifying the channel number “# 2”, and the same applies to other uses. Further, the data set in the table in this way is PI
Similarly to various parameters such as parameters, it is desirable to set them in a non-volatile memory or a RAM backed up by a capacitor so that data is not lost even when the power is turned off.
【００１０】[0010]
【発明の効果】この発明によれば、メモリテーブルを用
いて、入出力端子と入出力信号との対応付けを行なう
（セットする）だけで、種々の用途に対してもユーザレ
ベルで容易に対応し得る汎用の可変速駆動装置を提供す
ることが可能となる。According to the present invention, it is possible to easily cope with various uses at a user level simply by associating (setting) input / output terminals with input / output signals using a memory table. It is possible to provide a general-purpose variable speed driving device that can be used.
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】メモリテーブルの具体例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a specific example of a memory table.
１ プロセッサ（ＣＰＵ） ２ 入出力装置 ３ メモリ ４ バス Ｔ テーブル 1 Processor (CPU) 2 I / O device 3 Memory 4 Bus T table
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 7/67 Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｌ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00 G05B 15/02 G05B 19/05 H02M 7/48 H02P 7/63 302 H02P 7/67 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI H02P 7/67 G05B 19/05 L (58) Investigated field (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 5/00 G05B 15 / 02 G05B 19/05 H02M 7/48 H02P 7/63 302 H02P 7/67
Claims (1)
ロセッサを内蔵したインバータから構成される可変速駆
動装置において、 前記入出力装置の各入出力端子とそこで入出力されるべ
き各種入出力信号との対応関係を各種用途に応じて設定
し、この関係を前記メモリに用途別にグループ化された
テーブルとして記憶させておくことにより、用途に応じ
た運転を可能にしてなることを特徴とする可変速駆動装
置。1. A variable speed drive comprising at least an input / output device, a memory and an inverter having a built-in processor.
In the mobile device, the correspondence between each input / output terminal of the input / output device and various input / output signals to be input / output there is set according to various uses.
And this relationship is grouped by application in the memory
A variable-speed driving device characterized in that it can be operated according to its use by being stored as a table .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055761A JP3008523B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Variable speed drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055761A JP3008523B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Variable speed drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275084A JPH04275084A (en) | 1992-09-30 |
| JP3008523B2 true JP3008523B2 (en) | 2000-02-14 |
Family
ID=13007833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3055761A Expired - Fee Related JP3008523B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Variable speed drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008523B2 (en) |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3055761A patent/JP3008523B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04275084A (en) | 1992-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0837549A3 (en) | PWM/PAM control mode switching type motor control apparatus, and motor drive and air-conditioner using the same | |
| BG100922A (en) | Method and device for load balancing among multiplicity of compressors | |
| JPS61157284A (en) | Drive control system of servo motor | |
| JP3008523B2 (en) | Variable speed drive | |
| EP0357444A3 (en) | Dynamically configurable, demand driven data processing pipeline | |
| JPS6154890A (en) | Controller of dc motor | |
| JPS61203883A (en) | Servo motor control system | |
| US5442537A (en) | Method for setting operation constants in an inverter device | |
| JPH05300792A (en) | Inverter device | |
| JPH0340590B2 (en) | ||
| JPH01238495A (en) | Controller for motor | |
| JPH0844412A (en) | Electronic cam switch | |
| JPS6315697A (en) | Controlling method for ac spindle motor | |
| KR970008365B1 (en) | Invertor speed control method with multi-step | |
| JP2789412B2 (en) | Load distribution control circuit | |
| JPS62274309A (en) | Servo system | |
| JPH01173224A (en) | Peripheral controller | |
| JPH0349582A (en) | Drive controller | |
| JPS62111304A (en) | Control device for rotational frequency of main spindle | |
| JPS60128875A (en) | Coasting running operation controller | |
| SU917289A1 (en) | Electric drive | |
| JPS61258699A (en) | Controlling method for ac motor | |
| JPS62203584A (en) | Controller for motor | |
| JPH06327259A (en) | Control circuit for power converter | |
| JPS62182805A (en) | Numerical controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071203 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |