KR970007996B1 - Semi auto t/m anti- slipping device - Google Patents

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Abstract

The apparatus is designed to prevent the sliding of a car provided with a semiautomatic transmission gear box. The apparatus includes a GPS(1) provided in the transmission gear box for detecting the current transmission position, a TPS(2) provided in a throttle valve for detecting the speed of an engine, an FSS(3) provided in a gear lever for deciding the intension of the driver to change the speed, a horizontal sensor(4) for determining whether the road is inclined, a micro computer(5) for controlling the speed change and the driving of the motorcar according to the output signals of the GPS(1), the TPS(2), the FSS(3) and the horizontal sensor(4), a clutch drive controller(6) for controlling the drive of the clutch according to the output signal of the micro computer(5), and a clutch driver(7) for driving the clutch to change the speed under the control of the clutch drive controller(6).

Description

반자동 변속차량의 변속시 미끄럼 방지장치 및 방지방법Anti-skid device and prevention method when shifting semi-automatic shifting vehicle

제 1 도는 본 발명의 미끄럼 방지장치를 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing a non-slip device of the present invention.

제 2 도는 제 1 도의 수평센서의 구성을 보인 확대 단면도.2 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the horizontal sensor of FIG.

제 3 도는 본 발명의 미끄럼 방지방법을 보인 신호 흐름도.3 is a signal flow diagram showing a non-slip method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : GPS2 : TPS1: GPS2: TPS

3 : FSS4 : 수평센서3: FSS4: Horizontal Sensor

5 : 마이크로 컴퓨터6 : 클러치 구동 제어부5: microcomputer 6: clutch drive control unit

7 : 클러치 구동부41 : 안내관7: clutch drive portion 41: guide tube

42,43 : 스프링44 : 볼42,43: Spring 44: Ball

45 : 연결레버46 : 가변저항45: connecting lever 46: variable resistor

본 발명은 반자동 변속기를 구비하고 있는 차량이 경사로에서 변속할 경우에 미끄러지지 않도록 하는 반자동 변속차량의 변속시 미끄럼 방지장치 및 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-slip device and a method for preventing a shift of a semi-automatic transmission vehicle to prevent the vehicle having a semi-automatic transmission from slipping when shifting on a slope.

반자동 변속기를 구비하고 있는 차량은 변속페달 대신에 쉬프트 레버에 변속 감지센서를 구비하고, 이 변속 감지센서의 감지신호에 따라 마이콤이 제어하여 클러치를 결합(engage) 및 분리(disengage)시키면서 변속하고 있다.Vehicles equipped with semi-automatic transmissions are provided with shift detection sensors on the shift lever instead of the shift pedal, and are shifted while engaging and disengaging the clutch under the control of the microcomputer according to the detection signals of the shift detection sensors. .

그리고 경사로에서 변속할 경우 예를 들면, 경사로에서 차량이 느린 속도로 주행하면서 변속하거나 또는 정지된 상태에서 출발할 경우에 차량이 경사로를 따라 미끄러지게 되므로 경사로에서는 빠른 속도로 변속을 수행하여 차량이 경사로를 따라 미끄러지지 않도록 해야 한다.In the case of shifting on the ramp, for example, when the vehicle shifts at a slow speed on the ramp or starts from a stopped state, the vehicle slides along the ramp, so the vehicle shifts at a high speed on the ramp. It should not slip along.

그러나 종래의 반자동 변속기를 구비하고 있는 차량은 경사로에 관계없이 일정한 속도로 변속동작을 수행하게 하였다.However, a vehicle having a conventional semi-automatic transmission has a shift operation at a constant speed regardless of a slope.

그러므로 경사로에서 차량을 변속할 경우에 차량이 미끄러지면서 경사로의 아래쪽에 위치하는 다른 차량과 부딪치게 되는 안전사고가 발생함은 물론 운전자에게 불안감을 주는 등의 문제점이 있었다.Therefore, when the vehicle is shifted on the slope, there is a problem such that a safety accident occurs when the vehicle slips and collides with another vehicle positioned at the bottom of the slope, as well as anxiety to the driver.

따라서 본 발명의 목적은 경사로에서 변속할 경우에 빠른 속도로 변속동작을 수행하여 차량이 경사로를 따라 미끄러지지 않도록 하는 반자동 변속차량의 변속시 미끄럼 방지장치 및 방지방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an anti-slip device and a prevention method for shifting a semi-automatic shifting vehicle to prevent the vehicle from sliding along the ramp by performing the shifting operation at a high speed when shifting on the ramp.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수평센서를 구비하여 경사로인지를 검출하고, 수평센서가 경사로를 검출하는 상태에서 변속요구가 있을 경우에 현재 차량의 속도를 판별하여, 판별한 차량의 속도가 미리 설정된 속도 이하일 경우에 변속시간을 빠르게 설정하여 빠른 속도로 변속하게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving this object is provided with a horizontal sensor to detect whether the slope, and when there is a shift request in the state in which the horizontal sensor detects the slope to determine the current speed of the vehicle, the determined speed of the vehicle in advance When the speed is less than the set speed is characterized in that the speed is set quickly to change the speed.

그러므로 본 발명에 의하면, 경사로에서 변속할 경우에 차량이 경사 후방으로 미끄러지지 않아 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, when the vehicle shifts on the slope, the vehicle does not slide backwards on the slope, thereby preventing the occurrence of a safety accident.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 반자동 변속차량의 변속시 미끄럼 방지장치 및 방지방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a non-slip device and a method of preventing the shift of the semi-automatic vehicle according to the present invention.

제 1 도는 본 발명의 미끄럼 방지장치를 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이 기억박스 내에 설치되어 현재 변속 위치를 검출하는 GPS(Gear Position Sensor)(1)와, 스로틀(throttle) 밸브에 설치되어 엔진의 속도를 검출하는 TPS(Throttle Position Sensor)(2)와, 기어 레버에 설치되어 운전자의 변속 의도를 판별하는 FSS(Force Sensitive Switch)(3)와, 노면이 경사로인지를 검출하는 수평센서(4)와, 상기 GPS(1), TPS(2), FSS(3) 및 수평센서(4)의 출력신호에 따라 차량의 변속 및 주행을 제어하는 마이크로 컴퓨터(5)와, 상기 마이크로 컴퓨터(5)의 출력신호에 따라 클러치의 구동을 제어하는 클러치 구동 제어부(6)와, 상기 클러치 구동 제어부(6)의 제어에 따라 클러치를 구동시켜 변속을 수행하는 클러치 구동부(7)로 구성하였다.1 is a circuit diagram showing a non-slip device of the present invention. As shown therein, a GPS (Gear Position Sensor) 1 installed in a storage box to detect a current shift position and a Throttle Position Sensor (TPS) 2 installed at a throttle valve to detect the engine speed are shown. And a force sensing switch (FSS) 3 mounted on the gear lever to determine the driver's shifting intention, a horizontal sensor 4 detecting whether the road surface is a slope, the GPS 1, the TPS 2, A microcomputer 5 for controlling shifting and running of the vehicle according to the output signals of the FSS 3 and the horizontal sensor 4, and a clutch drive control unit for controlling the driving of the clutch according to the output signal of the microcomputer 5; (6) and a clutch drive unit 7 for shifting by driving the clutch under the control of the clutch drive control unit 6.

그리고 제 2 도는 제 1 도의 수평센서(4)의 구성을 보인 확대 단면도로서 이에 도시된 바와 같이 원통형의 안내관(41)내에, 좌우 양측에 스프링(42)(43)을 두고 볼(44)을 설치하고, 볼(44)을 연결레버(45)를 통해 가변저항(46)에 연결하여 안내관(41)의 경사에 따라 볼(44)이 좌우로 이동되면서 가변저항(46)이 가변되게 하였다.FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the horizontal sensor 4 of FIG. 1, in which the balls 44 are placed in the cylindrical guide tube 41 with springs 42 and 43 on both sides. And the ball 44 is connected to the variable resistor 46 through the connecting lever 45 so that the variable resistor 46 is variable as the ball 44 is moved left and right according to the inclination of the guide tube 41. .

이와 같이 구성된 본 발명의 미끄럼 방지장치는 차량의 운전시 GPS(1)는 기어박스의 기어가 현재 연결되어 있는지를 검출하여 마이크로 컴퓨터(45)에 입력시키고, TPS(2)는 엔진의 속도를 검출하여 마이크로 컴퓨터(5)에 입력시키며, FSS(3)는 운전자가 변속하는지를 검출하여 마이크로 컴퓨터(5)에 입력시키며, 수평센서(4)는 주행시 볼(44)의 이동에 따라 가변저항(46)이 가변되면서 경사로를 판단하여 마이크로 컴퓨터(5)에 입력시키게 된다.In the anti-skid device of the present invention configured as described above, the GPS 1 detects whether the gear of the gearbox is currently connected to the microcomputer 45 while driving the vehicle, and the TPS 2 detects the engine speed. To the microcomputer 5, and the FSS 3 detects whether the driver shifts and inputs it to the microcomputer 5, and the horizontal sensor 4 changes the variable resistor 46 according to the movement of the ball 44 during driving. While being variable, the slope is determined and input to the microcomputer 5.

그러면, 마이크로 프로세서(5)는 GPS(1)의 출력신호로 기어박스의 기어 상태를 판단하고, TPS(2)의 출력신호로 엔진의 속도를 판단하면서 차량의 주행을 제어하게 된다.Then, the microprocessor 5 determines the gear state of the gearbox by the output signal of the GPS 1 and controls the running of the vehicle while determining the engine speed by the output signal of the TPS 2.

그리고 수평센서(4)는 차량의 주행시 볼(44)의 이동에 따라 가변저항(46)이 가변되면서 경사로를 판단하고, 이 수평센서(4)의 출력신호로 마이크로 컴퓨터(5)는 현재 경사로를 주행하고 있는지를 판단하게 된다.Then, the horizontal sensor 4 determines the slope as the variable resistor 46 is variable as the ball 44 moves while the vehicle is traveling, and the microcomputer 5 uses the output signal of the horizontal sensor 4 to determine the current slope. It determines whether you are driving.

경사로의 주행시 마이크로 컴퓨터(5)는 FSS(3)의 신호로 운전자가 변속하는지를 검출하고, 변속 요구시 GPS(1) 및 TPS(2)의 검출신호로 차량의 주행속도를 판단하여 미리 설정된 속도 이하일 경우에 변속시간을 빠르게 설정하고, 설정속도 이상일 경우에는 변속시간을 정상으로 설정한다.When driving on the slope, the microcomputer 5 detects whether the driver shifts with the signal of the FSS 3, and judges the traveling speed of the vehicle by the detection signals of the GPS 1 and the TPS 2 when the shift is requested, and is less than or equal to the preset speed. In this case, set the shift time quickly, and if it is over the set speed, set the shift time to normal.

이와 같이 변속시간이 설정되면, 마이크로 컴퓨터(5)는 클러치 구동 제어부(6)로 설정된 변속시간에 따른 제어신호를 출력하고, 출력된 제어신호에 따라 클러치 구동 제어부(6)가 클러치 구동부(7)를 제어하여 변속 동작을 수행하게 된다.When the shift time is set as described above, the microcomputer 5 outputs a control signal corresponding to the shift time set by the clutch drive control unit 6, and the clutch drive control unit 6 transmits the clutch drive unit 7 according to the output control signal. To control the shifting operation.

한편, 제 3 도는 본 발명의 미끄럼 방지방법을 보인 신호 흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 수평센서(4)의 출력신호로 마이크로 컴퓨터(5)는 현재 오르막길 또는 내리막길을 주행하고 있는지를 판단하고, 오르막길 또는 내리막길을 주행할 경우에 FSS(3)의 신호로 운전자가 변속을 요구하는지를 판단한다.On the other hand, Figure 3 is a signal flow diagram showing a slip prevention method of the present invention. As shown in FIG. 4, the microcomputer 5 determines whether the vehicle is traveling uphill or downhill using the output signal of the horizontal sensor 4, and the driver uses the signal of the FSS 3 when driving uphill or downhill. Determines if the shift is required.

이때, 운전자가 변속을 요구할 경우에는 GPS(1) 및 TPS(2)의 신호로 차량의 주행속도를 판단하여 미리 설정된 속도 이하일 경우에 변속시간을 빠르게 설정하고, 설정속도 이하일 경우에는 변속시간을 정상으로 설정하여 변속동작을 수행한다.At this time, when the driver requests the shift, the driving speed of the vehicle is determined by signals of the GPS (1) and the TPS (2), and the shift time is quickly set when the speed is less than or equal to the preset speed. Set to to perform the shifting operation.

여기서, 오르막길과 내리막길에 따른 설정속도는 서로 상이하게 설정하는 것으로서 예를 들면, 오르막길에서는 차량의 속도가 0Km에 가깝게 설정되고, 내리막길에서는 시험을 거쳐 최적의 값으로 설정하는 것으로서 0~5Km 정도로 설정한다.Here, the set speeds according to the uphill and downhill are set differently, for example, the speed of the vehicle is set close to 0Km on the uphill road, and set to the optimum value after the test on the downhill road, about 0 ~ 5Km Set it.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 차량이 경사로를 주행하면서 변속을 할 경우에 차량의 주행 속도에 따라 변속시간을 가변함으로써 경사로에서 차량이 미끄러지는 것이 방지되어 안전사고의 발생을 미연에 방지하고, 운전자가 보다 편안하게 차량을 운전할 수 있다.As described in detail above, the present invention prevents the vehicle from slipping on the slope by changing the shift time according to the traveling speed of the vehicle when the vehicle shifts while driving on the slope, thereby preventing the occurrence of a safety accident. The driver can drive the vehicle more comfortably.

Claims (3)

기어박스 내에 설치되어 현재 변속 위치를 검출하는 GPS(1)와, 스로틀 밸브에 설치되어 엔진의 속도를 검출하는 TPS(2)와, 기어 레버에 설치되어 운전자의 변속의도를 판별하는 FSS(3)와, 노면이 경사로인지를 검출하는 수평센서(4)와, 상기 GPS(1), TPS(2), FSS(3) 및 수평센서(4)의 출력신호에 따라 차량의 변속 및 주행을 제어하는 마이크로 컴퓨터(5)와, 상기 마이크로 컴퓨터(5)의 출력신호에 따라 클러치의 구동을 제어하는 클러치 구동 제어부(6)와, 상기 클러치 구동 제어부(6)의 제어에 따라 클러치를 구동시켜 변속을 수행하는 클러치 구동부(7)로 구성됨을 특징으로 하는 반자동 변속차량의 변속시 미끄럼 방지장치.GPS (1) installed in the gearbox to detect the current shift position, TPS (2) mounted on the throttle valve to detect the engine speed, and FSS (3) mounted on the gear lever to determine the driver's intention to shift Control the shifting and driving of the vehicle according to the output signal of the GPS sensor 1, the TPS 2, the FSS 3 and the horizontal sensor 4 to detect whether the road surface is a slope. A microcomputer 5, a clutch drive control unit 6 for controlling the drive of the clutch according to the output signal of the microcomputer 5, and a clutch driven under the control of the clutch drive control unit 6 Anti-skid device when shifting of a semi-automatic shifting vehicle, characterized in that consisting of a clutch driving unit (7) to perform. 차량이 현재 경사로에 있는지를 판단하는 제 1 과정과, 상기 제 1 과정에서 경사로에 있을 경우에 운전자가 변속을 요구하는지를 판단하는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정에서 변속을 요구할 경우에 차량의 주행속도를 판단하는 제 3 과정과, 상기 제 3 과정에서 차량의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하일 경우에 변속시간을 빠르게 설정하고 설정된 속도 이상일 경우에 정상으로 변속시간을 설정하는 제 3 과정과, 상기 제 3 과정에서 설정한 변속시간에 따라 변속동작을 수행하는 제 4 과정으로 제어됨을 특징으로 하는 반자동 변속차량의 변속시 미끄럼 방지방법.A first step of determining whether the vehicle is currently on the ramp, a second step of determining whether the driver requires shifting when the vehicle is on the ramp in the first step, and driving of the vehicle when the shift is requested in the second step A third process of determining a speed, a third process of quickly setting a shift time when the traveling speed of the vehicle is less than or equal to a preset speed in the third process, and setting a shift time to a normal time when the speed is greater than or equal to the set speed; A non-slip when shifting a semi-automatic shifting vehicle, characterized in that controlled by a fourth process of performing a shifting operation according to the shifting time set in step 3. 제 2 항에 있어서, 오르막길에서의 설정속도는 내리막길에서의 설정속도보다 느리게 설정하는 것을 특징으로 하는 반자동 변속차량의 변속시 미끄럼 방지방법.The method of claim 2, wherein the set speed on the uphill road is set to be slower than the set speed on the downhill road.
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