KR970007424B1 - Album transfer device of an album making machine - Google Patents
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Abstract
Description
[발명의 명칭[Name of invention]
앨범제조장치의 앨범 이송장치Album Transfer Device of Album Production Equipment
[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]
제 1 도는 본 발명의 이송장치 정면도.1 is a front view of the transfer apparatus of the present invention.
제 2 도는 본 발명의 이송장치 측면도.2 is a side view of the transfer apparatus of the present invention.
제 3 도는 본 발명의 이송장치의 구동부 발췌 설명도.3 is an explanatory view of the drive unit of the transfer apparatus of the present invention.
제 4 도는 본 발명의 안내구 확대 설명도.4 is an enlarged explanatory view of the guide of the present invention.
제 5 도는 본 발명의 작동상태 예시도.5 is a diagram illustrating an operating state of the present invention.
제 6 도는 본 발명에 의한 접착부 작동상태 예시도.6 is an exemplary view showing a bonding part operating state according to the present invention.
제 7 도는 본 발명의 장치에 의하여 이송되어 접착이 완료된 블럭의 측면도.7 is a side view of a block carried by the apparatus of the present invention and completed bonding.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 작동실린더 2 : 클램프1: working cylinder 2: clamp
3,3' : 안내부 3A : 안내부3,3 ': guide 3A: guide
4 : 상하 이동용 실린더 5 : 실린더4: Cylinder for vertical movement 5: Cylinder
6 : 스톱퍼 7 : 이동장치6: stopper 7: moving device
8 : 블럭이송장치 9 : 압착장치8: Block transfer device 9: Crimping device
10 : 압착구 71,71' : 가이드바10: crimp 71,71 ': guide bar
72 : 좌우이동용 실린더 73,73' : 프레임72: cylinder for right and left movement 73,73 ': frame
74,74' : 체인 75 : 피스톤 로드74,74 ': Chain 75: piston rod
A : 블럭A: block
[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention
본 발명은 양장식 앨범(Book type album)의 제조장치에 있어서의 앨범이송장치에 관한 것으로, 가열기와 등붙임기 사이에서 앨범대지의 블럭을 자동적으로 이송하는 장치에 관한 것이며, 특히 앨범대지의 하단에 열가소성 접착제를 도포한 후 이들은 1책 분량의 블럭(Block)으로 합체시키고 합체된 블럭을 압착장치에 재치하여 접착제 도포부위를 가열하면서 압착장치로 이송하고, 압착하므로서 앨범대지의 하부를 접착하여 블럭을 완성시키고 완성된 블럭을 접착제가 도포된 블럭의 등부분에 보강용의 종이, 포지 및 헤드밴드를 부착하는 등붙임기(背張り: 세바리)로 이송하는 앨범제조장치에 있어서의 블럭이송장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for transferring albums in a production apparatus of a book type album, and more particularly, to an apparatus for automatically transferring a block of an album mount between a heater and a backing machine, and particularly, at the bottom of the album mount. After applying the thermoplastic adhesive, they are united into a block of one block, and the united block is placed on the pressing device, and the adhesive coating area is transferred to the pressing device while heating the adhesive coating. The block transfer device in the album manufacturing apparatus which transfers the completed block to the back of the adhesive-coated block by a backing machine for attaching reinforcing paper, paper, and headband. It is about.
이와같은 종래의 앨범제조장치에 있어서는, 기계적으로 열가소성 접착제가 도포되어 콘베어에서 공급되어 오는 앨범대지를 작업자가 일정한 수량만큼씩 간추려 한묶음의 블럭(Block)으로 형성시키고, 간추린 블럭을 가열기 위에 재치하게 되면 가열기의 콘베어가 다음 공정인 압착공정을 위해 압착장치로 이송하게 된다.In such a conventional album production apparatus, the mechanically applied thermoplastic adhesive is applied to the album sheet supplied from the conveyor by a certain amount to form a bundle of blocks (Block), and the summary block is placed on the heater The conveyor of the heater is transferred to the pressing device for the next pressing process.
그리하면 또 다른 작업자가 이송되어오는 블럭을 잡아 이를 압착장치에 설치하고 적당한 시간만큼 두손으로 잡고 발로 페달을 밟아 블럭을 압착시키어 블럭의 등부분을 접착시키며, 접착이 완료된 블럭을 차기의 공정인 등붙이기를 위해 등붙이기에 손으로 옮겨놓아 공급하게 되는 것이다.Then, another worker grabs the transport block and installs it in the crimping device. Hold it with both hands for a suitable time and press the pedal with your foot to press the block to bond the back part of the block. It is to be transferred by hand to the back for the pasting.
그런데 본 발명은 접착제가 도포되고 합체되어 가열기의 콘베어에 의하여 이송되어오는 대지 블럭을 압착장치의 정확한 위치에 설치하고 가지런히 압착시키며, 차기공정인 등붙이기를 위해 등붙임기에 블럭을 공급하는 상기 작업자의 작업공정을 무인 자동화시키므로서, 노동력을 절감시키고 생산성과 품질을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 것이다. 접착제가 도포되고 합체되어 가열기 콘베어를 타고 이송되어오는 블럭을 압착기에 장입하는 작업은 대단한 숙련을 필요로 한다. 즉, 블럭을 압착기에 재치시킴에 있어서는 비록 둥글게 형성된 바닥에 다수매의 대지로 형성된 블럭을 올려놓더라도 상단 또한 둥글게 붙잡아야 각개의 앨범대지가 첨부된 도면 제 7 도에 도시된 바와같이 하단과 상단이 둥근 일정한 형태를 유지하게 되는데 이러한 작업은 그 성질상 신속을 필요로 하므로 상당한 숙련을 이 필요로 한다. 게다가 약간의 실수는 결국 한권의 앨범을 쓰레기로 변화시키는 위험이 있게 된다. 뿐만 아니라 도포된 접착제는 가열하여 용융된 상태에서 일정한 시간내에, 일정한 입력으로 블럭의 하단을 눌러야 하는바, 종래에는상술한 바와같이 작업자가 일일이 수동에 의하여 이러한 작업을 수행하여야 하였으므로 지나치게 세게 눌러 앨범이 납작하게 형성된다던지, 또는 지나치게 살짝 눌러 부풀어 두꺼운 상태의 앨범으로 제조되는 등 그 형상이 일정치 아니하여 품질을 저하시키는 결점이 있었다. 또한 가열되어 접착제가 용융되어 있는 블럭은 상술한 바와같이 일정시간내에 압착하지 아니하면 곧 굳어버리므로 미숙련자가 뒤늦게 블럭을 압착하게 되면 블럭의 등부분이 접착되지 아니하는 경우가 있을 수 있고 이와같은 경우에는 블럭을 폐기하지 않을 수 없으며, 더우기 이러한 작업은 상당한 숙련을 요하기는 하지만 단순작업일뿐 아니라 하루종일 서서 작업을 하는 수밖에 없어 작업의 능률을 저하시키며 쉽게 피로를 느끼게 하여 기능인력의 확보가 지극히 어려운 사정에 있다. 그리하여 본 발명은 앨범제조장치에 있어서의 여러 공정중 적어도 대지블럭 압착공정의 수행작업만은 이를 무인 자동화시키므로서 상술한 바와같은 앨범제조에 있어서의 어려움을 해소할 수 있도록 한 것이다.However, the present invention is installed in the correct position of the crimping device to the earth block, which is glued and coalesced and conveyed by the conveyor of the heater, and evenly squeezed, the worker supplying the block to the back gluer for the next step, such as stick By unattended automation of the work process of the company, it is possible to save labor and improve productivity and quality significantly. The operation of loading the block into which the adhesive is applied, coalesced and transported on the heater conveyor is required for the press. In other words, in mounting the block to the compactor, even if a block formed of a plurality of sheets is placed on the rounded bottom, the upper and the upper edges must also be roundly caught, as shown in FIG. This round shape is maintained, and this work requires rapid skill because of its speed. In addition, some mistakes end up risking turning one album into garbage. In addition, the applied adhesive must press the bottom of the block with a constant input within a certain time in a molten state in a heated molten state, in the past, as described above, the operator had to manually perform this operation by pressing the album too hard. There was a drawback that the quality was not uniform because the shape was not uniform, such as being formed flat or made into a thick album by pressing too lightly. In addition, the block in which the adhesive is heated and melted will harden if not pressed within a predetermined time as described above. Therefore, if the unskilled person presses the block late, the back part of the block may not be bonded. Blocks must be discarded and, moreover, these tasks require considerable skill, but they are not only simple but also have to stand all day long, which reduces the efficiency of work and makes fatigue easier, thus making it difficult to secure skilled workers. Is in. Thus, the present invention is to solve the above-mentioned difficulty in the album production by performing the operation of at least the earth block crimping step of the various processes in the album production apparatus unattended automated.
이와같은 본 발명은, 제 1 도와 제 2 도에서 보는 바와같이 대지의 하단에 열가소성 접착제가 도포되어 경화된 상태로 한권의 책분량으로 간추려져 블럭으로 형성되고, 한권으로 간추려진 블럭을 가열기 위에 재치하여 가열기 위에서 서서히 용융되면서 콘베어에 의하여 이송되어오는 블럭(A)을 압착장치(9)의 압착작업 위치까지 이송시켜주는 블럭이송장치(8)와, 블럭이송장치(8)에 의해 이송되어오는 블럭(A)을 견고하게 클램핑할 수 있도록 작동실리더(1)에 연결설치되는 클램프(2)와, 상기 클램프(2)의 양측으로 클램핑되는 블럭(A)의 상단부가 안으로 오목하게 라운드 형상을 이루도록 눌러 안내하는 안내구(3)(3')와, 상기 클램프(2)와 안내구(3)(3')를 상하 동작시켜주는 상하 이동용 실린더(4)와, 상기 상하 이동용 실린더(4)의 상하 승강 동작거리를 제어하여 줄 수 있도록 실린더(5)에 의해서 동작하는 스톱퍼(6)와, 상기 상하 이동용 실린더(4)를 좌우로 일정거리 이동시킬 수 있도록 상기 실린더(4)에 연결 설치되는 좌우 이동장치(7)와, 상기 블럭(A)를 압착시켜 접착시킬 수 있게 하는 압착장치(9)로 구성된다.In the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the thermoplastic adhesive is applied to the lower end of the earth and cured to form a block, which is cut into a single volume of books, and the block, which is captured in one volume, is placed on a heater. And the block transferred by the block conveying apparatus 8 and the block conveying apparatus 8 which transfers the block A conveyed by the conveyor to the crimping operation position of the crimping apparatus 9 while gradually melting on the heater. Clamp 2 connected to the operating cylinder 1 to securely clamp (A), and an upper end of the block A clamped to both sides of the clamp 2 in a concave round shape. Guide (3) (3 ') to guide and press, up and down cylinder (4) for vertically operating the clamp (2) and guide (3) (3'), and the up and down cylinder (4) To control the lifting distance A stopper 6 operated by the cylinder 5 so as to give a line, a left and right moving device 7 connected to the cylinder 4 so as to move the vertical movement cylinder 4 to the left and right at a predetermined distance; It consists of a crimping device (9) for crimping and adhering the block (A).
상기 좌우 이동장치(7)에는 공지의 것으로 흔히 사용되는 것이므로 그 상세한 도시와 설명은 이를 생략하나 이를 간단히 설명하면 다음과 같다. 즉, 좌우 이동장치는 제 3 도에서 보는 바와같이 양측 가이드바(71)(71')에 실린더(4)가 횡동 자재롭게 설치되며, 실린더(4)를 횡동시키기 위한 실린더(72)가 프레임(73,73')에 고정된 피스톤 로드(75)에 설치되어 횡동자재롭게 설치되고, 그리하여 실린더(72)에 공압이 공급되면 실린더(72)가 좌우로 이동되게 한다. 이러한 실린더(72)에는 스프로킷 휠이 설치되며 이 스프로킷 휠은 프레임(73,73')과 실린더(72)를 연결하는 체인(74)(74')에 설치되어, 좌우 이동용 실린더(72)의 동작에 따라서 스프로킷 휠이 체인(74)(74')을 교호로 밀어서 상하 이동용 실린더(4)를 좌우로 이동시킬 수 있게 구성된다.Since the left and right moving device 7 is commonly used as a known one, a detailed illustration and description thereof will be omitted, but will be described briefly as follows. That is, in the left and right moving device, as shown in FIG. 3, the cylinder 4 is horizontally installed on both side guide bars 71 and 71 ', and the cylinder 72 for horizontally moving the cylinder 4 is framed ( 73, 73 ') is installed on the piston rod 75 fixed horizontally and horizontally, so that when the air pressure is supplied to the cylinder 72, the cylinder 72 is moved to the left and right. The sprocket wheel is installed in the cylinder 72, and the sprocket wheel is installed in the chains 74 and 74 'connecting the frames 73 and 73' and the cylinder 72 to operate the cylinder 72 for horizontal movement. According to this, the sprocket wheel is configured to be able to move the cylinder 4 for vertical movement by sliding the chain 74, 74 'alternately.
또한 상기 안내구(3)(3')에는 제 4 도에서 보는 바와같이 클램핑되는 블럭(A)의 상측부를 안쪽으로 오목하게 라운드 형상을 이루도록 잡아주기 위하여 중심에 라운드 형상의 안내부(3A)가 일체로 형성되어 구성된다. 그리고 안내부(3A)의 전후 양측에는 안내판(3B)이 설치된다. 압착장치(9)는 공지의 압착장치에 압착구(10)를 가동시키는 실린더(도면에 도시하지 않음)를 설치하며, 그리하여 실린더에 의해 압착구(10)가 가동되어 클램핑된 블럭(A)의 하단부를 일정시간 압착하여 굳혀 접착되게 한다. 이때 미접착상태의 블럭대지들이 흐트러지지 아니하도록 블럭이송장치(8)의 전진로드(801)가 블럭을 약간 밀어 대지들을 가지런히 정렬시키게 한다. 블럭이송장치(8)는 제 7 도에 도시된 바와같이 블럭을 밀어주는 밀대장치와 밀대장치를 횡동시키는 횡동장치로 구성되는바, 밀대장치는 이동몸체(81)에 작동실린더(80)를 설치하고 작동실린더(80)에 전진로드(801)를 설치하여 구성시키며, 밀대의 횡동장치는 프레임에 고정설치된 가이드바에 이동몸체(81)를 설치하고 이동몸체(81)는 실린더(82)와 프레임에 설치된 두개의 체인(83,84)에 스프로킷 휠로 연설하여 구성시킨다.In addition, the guides 3 and 3 'have a round-shaped guide portion 3A at the center to hold the upper portion of the block A to be clamped inwardly to form a round shape as shown in FIG. It is formed integrally. And guide board 3B is provided in the front and back both sides of 3 A of guide parts. The crimping device 9 is provided with a cylinder (not shown) for operating the crimping device 10 in a known crimping device, whereby the crimping device 10 is actuated and clamped by the cylinder. Compress the bottom part for a certain time to harden it. At this time, the forward rod 801 of the block transfer device 8 slightly pushes the block to align the lands so that the block lands of the unbonded state are not disturbed. The block transfer device 8 is composed of a pusher device for pushing the block and a transverse device for rolling the pusher device as shown in FIG. 7, and the pusher device installs an operation cylinder 80 on the moving body 81. Then, the forward rod 801 is installed in the working cylinder 80, and the transverse device of the pusher installs the movable body 81 on the guide bar fixed to the frame, and the movable body 81 is mounted on the cylinder 82 and the frame. The two sprockets 83 and 84 are installed by speaking with a sprocket wheel.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 제본되는 블럭(A)이 접착제가 도포되어 제 5 도에서 보는 바와같이 블럭이송장치(8)에 의하여 이송대(도면에 도시하지 않음)를 타고 일정한 위치에 이송되어오면, 상기 상하 이동용 실린더(4)가 하강하여 접착제가 도포되어 이송되어오는 대지(A)쪽으로 하강하여 오다가 스톱퍼(6)에 의해 정지되면서, 상기 상하 이송용 실린더(4) 하측에 설치되어 있는 클램프(2)가 제 6 도에서 보는 바와같이 작동실린더(1)의 동작에 의해서 이송되어진 블럭대지(A)을 견고하게 클램핑함과 동시에 상기 클램프(2)의 양측에 설치되어 있는 안내구(3)(3')가 블럭(A)의 상단을 안내하여 정형화시킨다. 즉, 본 발명은 안내구(3,3')의 저부에 안내부(3A)와 안내판(3B)을 형성시켰으므로 블럭(A)의 상단은 일정하게 오목한 형상을 가지게 성형되면서 클램프(2)에 의하여 클램핑된다.First, when the block A to be bound is glued and transferred to a predetermined position by a block transfer device 8 by a block transfer device 8 as shown in FIG. 5, the vertical movement cylinder ( 4) is lowered and descended toward the ground (A) where the adhesive is applied and transported, and then stopped by the stopper (6), the clamp (2) installed below the up and down cylinder (4) is sixth As shown in the figure, the guides 3 and 3 'provided on both sides of the clamp 2 are firmly clamped to the block mount A conveyed by the operation of the operation cylinder 1. The top of (A) is guided and shaped. That is, according to the present invention, since the guide portion 3A and the guide plate 3B are formed at the bottom of the guides 3 and 3 ', the upper end of the block A is formed to have a constant concave shape, and thus to the clamp 2. Is clamped.
이때 상기 클램프(2)의 하측에 설치되어 있는 압착장치(9)가 가동되면서 압착구(10)가 클램핑된 블럭(A)의 하단부를 일정시간 압착하여 경화시켜 굳혀주게 된다.At this time, while the pressing device 9 installed on the lower side of the clamp 2 is operated, the lower end of the block A in which the pressing hole 10 is clamped is fixed for a predetermined time to harden.
상기 동작이 완료되면 압착구(10)가 원래의 위치로 후퇴하여 돌아가게 되고, 이후 상기 상하 이동용 실린더(4)가 다시 상승하면, 압착되어 굳혀진 블럭(A)을 잡고 있는 클램프(2)가 함께 상승하며, 상기 상하 이동용 실린더(4)가 연결되어 있는 좌우 이동장치(7)의 좌우 이동용 실린더(72)가 동작하여 클램프(20가 블럭(A)을 파지한채로 실린더(4)가 차기의 등붙임공정의 수행을 위하여 등붙임기의 상부로 이동한다. 즉, 상기 좌우 이동용 실린더(72)의 동작에 따라서 스프로킷 휠이 체인(74,74')을 당겨서 체인(74,74')의 단부에 설치된 설린더(4)를 이송시킨다.When the operation is completed, the pressing hole 10 retracts to its original position and returns to it. After that, when the up-down moving cylinder 4 is raised again, the clamp 2 holding the block A that is pressed and hardened is Ascending together, the left and right moving cylinder 72 of the left and right moving device 7 to which the up and down moving cylinder 4 is connected is operated so that the cylinder 4 holds the clamp A while the block 4 is held. In order to perform the back attaching process, the upper end of the back attaching machine is moved, that is, the sprocket wheel pulls the chains 74 and 74 'according to the movement of the left and right moving cylinder 72 and the ends of the chains 74 and 74'. Transfer the cylinder 4 installed in the cylinder.
이후 상기 상하 이동용 실린더(4)가 하강하게 되는데 이때는 상기 실린더(5)의 피스톤이 후퇴되어 상기 스토퍼(6)가 완전히 몰입되게 하므로서 실린더(4)는 그 하강 한계까지 하강할 수 있게 되고 그 하강 한계부에는 등붙임기의 블럭(A) 수납부(도면에 도시하지 아니함)가 위치하게 된다. 이와같이 실린더(4)가 최대한으로 하강하여 등붙임기의 블럭수납부에까지 클램프(2)를 하강시켜 주게 되고 상기 동작이 완료되면 작동실린더(1)가 동작하여 클램핑하고 있는 블럭(A)을 놓아주어 다음 작업이 이루지게 되는 것이다.After the up and down movement cylinder (4) is lowered, in this case, the piston of the cylinder (5) is retracted so that the stopper (6) is completely immersed, the cylinder (4) can be lowered to its lower limit and the lower limit In the part, a block A housing portion (not shown) of the back gluer is placed. In this way, the cylinder 4 is lowered to the maximum, and the clamp 2 is lowered to the block storing part of the back gluer. When the operation is completed, the operation cylinder 1 is operated to release the clamping block A. Next work will be done.
상기 동작에 의해서 접착완성된 블럭(A)을 보면 제 7 도에서 보는 바와같이 블럭(A)의 상측 부분이 안으로 오목하게 라운드 형상을 이루면서 하단부가 일정한 라운드 형상으로 접착되게 되는 것이다.As shown in FIG. 7, the upper portion of the block A is concave round, and the lower end is bonded in a constant round shape as shown in FIG. 7.
따라서 상기 본 발명에 의해서 접착 완성되는 블럭(A)은 항상 동일한 규격과 형상으로 접착이 완료되게 되는 것이다.Therefore, the adhesive block A completed by the present invention will always be completed in the same specification and shape.
상기와 같은 동작은 콘트롤러에 의해서 공급되는 공기압에 의하여 자동으로 이루어지며, 각개의 실린더에 공급하는 공기압의 공급순서를 조절하므로서 연속적인 작업이 자동적으로 이루어지게 할 수 있다.The operation as described above is automatically made by the air pressure supplied by the controller, the continuous operation can be made automatically by adjusting the supply order of the air pressure supplied to each cylinder.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 접착제가 도포되고 합체되어 이송되는 앨범대지블럭(A)을, 클램핑장치가 기계적인 작동에 의해서 블럭의 상측부를 오목하게 라운드 형상을 이루도록 견고하게 잡아준 상태에서 가압장치로 자동압착하여 접착시킨 후 다음 공정으로 자동이송시켜주어 접착작업을 보다 편리하게 하면서 인력과 시간의 낭비를 줄이고 전체적인 제본 공정을 자동으로 수행할 수 있게 하여 고도의 숙련자없이 작업량을 극대화시킬 수 있으면서 고품질의 제품을 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the album mounting block A, to which the adhesive is applied, coalesced and transported, is pressurized while the clamping device firmly holds the upper part of the block to form a concave round shape by mechanical operation. Automatic bonding and bonding, and then automatically transferred to the next process to make the bonding work more convenient, reducing waste of manpower and time, and performing the entire bookbinding process automatically. The effect is that the product can be produced.
Claims (3)
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1994
- 1994-12-07 KR KR1019940033189A patent/KR970007424B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19990430 Year of fee payment: 4 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |