KR970006656Y1 - Rudder with reaction fin - Google Patents

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KR970006656Y1
KR970006656Y1 KR92002574U KR920002574U KR970006656Y1 KR 970006656 Y1 KR970006656 Y1 KR 970006656Y1 KR 92002574 U KR92002574 U KR 92002574U KR 920002574 U KR920002574 U KR 920002574U KR 970006656 Y1 KR970006656 Y1 KR 970006656Y1
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다다오 야마노
야스노리 이와사끼
가즈노리 다꾸찌
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오오바 히로시
가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders

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Abstract

없음none

Description

비 대칭 리액션핀을 구비한 선박용 키Marine Key with Asymmetric Reaction Pins

본 고안은 선박용 키에 관한 것이며, 특히 추진기의 회전 방향과 관련하여 선체 중심선에 대하여 벗어나 키를 배치함으로서 추진 성능을 개선하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a ship's key, and more particularly to improving propulsion performance by placing the key away from the hull centerline in relation to the direction of rotation of the propeller.

(종래의 기술)(Conventional technology)

선박 추진기의 후방 흐름(프로펠러 후류)에는, 선체 좌우의 빌지 부근에서 발생한 동심원 안쪽을 도는 좌우대칭의 빌지 소용돌이와 프로펠러 후류에 포함되는 추진기의 회전 방향으로 회전하는 회전류가 있으며, 이들 빌지 소용돌이나 회전류는 키에 충돌하여 키의 정류 작용으로 약하게 되나, 키의 후단부 이후의 흐름에는 여전히 빌지 소용돌이나 회전류가 잔존하고 있다.In the rear flow (propeller wake) of the ship propeller, there are symmetrical bilge vortices orbiting concentric circles generated around the bilge on the left and right sides of the hull, and rotational flows rotating in the rotational direction of the propeller included in the propeller wake. The current impinges on the key and becomes weak due to the rectifying action of the key, but the bilge vortex or the rotary flow still remains in the flow after the rear end of the key.

이들 빌지 소용돌이와 회전류를 적극 정류하여 후측 방향의 흐름으로 변환하면, 추진 효율을 향상할 수 있는 것은 종래부터 알려져 있다.It is known from the past that these bilge vortices and rotational flows are positively rectified and converted into a flow in the rearward direction, whereby the propulsion efficiency can be improved.

예를 들면, 일본국 특허 공개 소 60-161295호 공보에는, 상기 빌지 소용돌이나 회전류의 에너지 일부를 추진력으로서 효율적으로 회수하기 위하여 프로펠러 후류중에 좌우 1쌍의 리액션 핀을 설치하는 선박용 리액션핀 장치가 개시되어 있다.For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-161295 discloses a ship reaction pin apparatus for installing a pair of left and right reaction pins in the wake of a propeller in order to efficiently recover some of the energy of the bilge vortex and the rotary flow as propulsion force. Is disclosed.

일본국 실용신안 공개 소 63-170400호 공보에는 주로 프로펠러 후류에 포함되는 회전류 등을 정류하여 추진 효율을 향상시키므로, 1축 프로펠러선의 더블 플랩 리더(flap rudder)에 있어서 플랩 러더의 전방부와 측부에 복수의 정류용 핀을 높이 방향으로 적당간격으로 이격 설치하고, 와류상의 프로펠러 후류를 정류함으로서 저항 저감을 도모하도록 한 핀 부착 더블 플랩 러더가 제안되어 있다.In Japanese Utility Model Publication No. 63-170400, the propulsion efficiency is improved by rectifying rotational flows mainly included in the propeller wake, so that the front and side portions of the flap rudder are double flap rudders of a single propeller ship. A double flap rudder has been proposed in which a plurality of rectifying pins are spaced apart at a suitable interval in the height direction and rectified in a swirled propeller wake to reduce the resistance.

한편, 본원 고안자등은 프로펠러 후류중에서 혼란된 와류의 흐름이 가장 현저하게 되는 회전류의 중심부 흐름을 정류하여 추진 효율을 높이기 위하여, 추진기축의 후방 위치에서 키에 유선형 단면에 회전체상의 밸브를 설치한 더러 밸브를 제안하여 실용화하였다.On the other hand, the inventors of the present application to install the valve on the streamline in the streamlined cross section on the key at the rear position of the propulsion shaft to rectify the flow of the central part of the rotary flow in which the confused vortex flow is most prominent in the propeller wake, to increase the propulsion efficiency. Another valve was proposed and put into practical use.

(고안이 해결하기 위한 과제)(Problem for solution to solve)

상기 프로펠러 후류에 포함되는 빌지 소용돌이와 회전류와 관련하여 상기 전자와 공보에 기재된 바대로, 추진기의 회전 방향이 예를 들면 우회전인 경우, 우현측에서는 빌지 소용 돌이가 그것과 반대 방향의 회전류로서 약하게 되고, 좌현측에서는 빌지 소용돌이가 그것과 같은 방향의 회전류로서 증강시키게 된다.As described in the above electronics and publications regarding the bilge vortex and the rotary flow included in the propeller wake, when the direction of rotation of the propeller is, for example, the right turn, the bilge vortex turns weakly on the starboard side as the rotational flow in the opposite direction. On the port side, the bilge vortex is augmented as a rotational flow in the same direction.

그러나, 종래, 키가 선체 중심선 상에 배치되어 있으므로, 빌지 소용돌이나 회전류에 대한 키의 정류 작용은 좌우 대칭으로 됨으로, 제6도에 도시된 바대로 키 후방의 흐름에서는 빌지 소용돌이와 회전류가 복합된 복합 회전류가 좌현측에서 강하고 우현측에서 약하며 좌우 비대칭으로 된다.However, in the related art, since the key is disposed on the hull centerline, the rectifying action of the key on the bilge vortex or the rotational flow becomes symmetrical, and as shown in FIG. The combined composite rotary flow is strong on the port side, weak on the star side, and asymmetrical.

즉, 좌현측의 강력한 복합 회전류에 대하여 키의 정류 작용이 충분하게 발휘되지 않게 된다. 마찬가지로, 추진기의 회전 방향이 좌회전인 경우에는 우현측의 강력한 복합 회전류에 대하여 키의 정류 작용이 충분하게 발휘되지 않게 된다. 제7도는 추진기의 회전 방향이 우회전인 경우에서, 키에 러더 밸브를 설치하고, 이 러더 밸브에 복수의 리액션 핀을 방사상에 좌우 대칭으로 설치한 경우에 있어서 키 후방의 흐름에 포함되는 복합 회전류를 나타내는 것이지만, 키가 선체 중심선 상에 배치되어 있으므로, 여전히 좌우 비대칭성이 잔존하고, 좌현측의 복합 회전류의 에너지를 추진력으로서 회수하는 효율이 낮게 되어 있다.In other words, the commutation action of the key is not sufficiently exerted on the powerful complex rotary flow on the port side. Similarly, when the direction of rotation of the propeller is left turn, the commutation action of the key is not sufficiently exerted on the strong combined rotary flow on the starboard side. 7 shows the combined rotational flow included in the flow behind the key when a rudder valve is attached to the key when the direction of rotation of the propeller is rotated to the right, and when a plurality of reaction pins are symmetrically disposed radially on the rudder valve. Although the key is disposed on the hull centerline, the left and right asymmetry still remains, and the efficiency of recovering the energy of the complex rotary flow on the port side as a driving force is low.

상기 후자의 공보에 기재된 핀 부착 더블 플랩 러더에서는, 키의 전단부와 양측부에 걸쳐 5개의 핀을 설치하므로써 전체로서 핀의 표면적이 크게 되어, 점성 저항등 저항 증가가 크게 되어 추진 효율 향상의 효과는 그다지 기대할 수 없다.In the double flap rudder with a pin described in the latter publication, the surface area of the pin is increased as a whole by providing five pins across the front end and both sides of the key, and the resistance increase such as viscous resistance is increased, thereby improving the propulsion efficiency. Can not expect much.

또한 핀은 비교적 소폭의 것이고, 키의 측면에 수평상으로 설치하여 있으므로, 상기 프로펠러 후류에 포함되는 회전류에 대하여 직교형상에 배치되어 있지 않을 뿐 아니라, 일부의 핀은 회전류와 평행형상으로 위치되므로써, 강력한 정류 작용이 얻어지지 않고, 실용적으로 제공할 수 있다고 하기는 곤란하다.In addition, since the pins are relatively narrow and are horizontally disposed on the side of the key, they are not arranged in a cross shape with respect to the rotational flows included in the propeller wake, and some of the pins are positioned parallel to the rotational flows. Therefore, it is difficult to say that a strong rectifying action is not obtained and can be provided practically.

본 고안의 목적은 높은 정류 작용으로 추진 효율을 향상시킬 수 있도록 선박용 키를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a ship key to improve the propulsion efficiency with a high commutation action.

본 고안에 따른 선박용 키는 추진기를 갖춘 선박의 키에 있어서, 상기 키를 후방에서 보다 추진기의 회전 방향이 우회전인 경우에는 좌현측으로 또는 좌회전인 경우에는 우현측으로, 전체 중심선에서 0.1Dp 내지 0.3Dp(단, Dp는 추진기의 직경)의 거리만큼 벗어나 설치한 것을 특징으로 한다.The ship's key according to the present invention is a key of a ship equipped with a propeller, the key from the rear to the port side when the direction of rotation of the propeller is turned to the right side, or to the starboard side when left turn, 0.1Dp to 0.3Dp (in the entire center line) However, Dp is characterized in that installed away by the distance of the diameter of the propeller).

또한, 상기 선박용 키에서, 상기 키의 측부에 복수의 리액션 핀을 추진기 축과 평행하며 동일 높이로 위치하는 키 중심선에 대하여 방사상으로 설치하고, 키에 대하여 선체 중심선축의 리액션 핀은 반대측의 리액션 핀보다도 방사 방향으로 길게 형성한 것을 특징으로 한다.Further, in the ship's key, a plurality of reaction pins are provided radially with respect to a key center line parallel to the propeller axis and located at the same height on the side of the key, and the reaction pins of the hull centerline shaft with respect to the key are less than the reaction pins on the opposite side. It is characterized in that it is formed long in the radial direction.

또한, 상기 선박용 키에서 키(14)의 상기 추진기 축과 동일한 높이에 유선형 단면에서 회전체 형상의 리더밸브(16)와 동심 형상으로 설치하고, 상기 복수의 리액션 핀의 기단부를 러더 밸브(rudder valve)에 고정한 것을 특징으로 한다.Further, the ship's key is provided concentrically with the rotor valve reader 16 in a streamlined shape at the same height as the propeller shaft of the key 14, and the base end portions of the plurality of reaction pins are rudder valves. It is characterized in that fixed to).

제1도는 선체 선미부와 추진기와 키의 측면도1 is a side view of the hull stern, propeller and key

제2도는 제1도의 2-2선 단면도2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG.

제3도는 제1도의 화살표 3에서 본 사시 확대도3 is an enlarged perspective view seen from arrow 3 of FIG.

제4도는 리액션 핀에 있어서 추진력 발생 원리의 설명도4 is an explanatory diagram of the principle of generating propulsion force in the reaction pin

제5도는 리액션 핀에 있어서 추진력 발생 원리의 설명도5 is an explanatory diagram of a principle of generating propulsion force in a reaction pin

제6도는 종래기술에 관한 핀을 설치하고 있지 않은 키의 후단에 대한 반류 분포도.6 is a return distribution diagram for the rear end of a key which is not provided with a pin according to the prior art.

제7도는 종래기술에 관한 리더 밸브와 핀을 설치한 키 후단의 반류 분포도.7 is a return distribution diagram of a key rear end provided with a leader valve and a pin according to the prior art.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 추진기14 : 키11 thruster 14

16 : 리더 밸브(rudder valve)17, 18 : 리액션 핀16: rudder valve 17, 18: reaction pin

19 : 키 중심선CL : 선체 중심선19: key center line CL: hull center line

본 고안에 따른 선박용 키는 상기 키를 후방에서 보아 추진기의 회전 방향이 우회전인 경우에는 좌현측으로 또는 좌회전인 경우에는 우현측으로, 선체 중심선에서 0.1Dp 내지 0.3Dp(단, Dp는 추진기의 직경)의 거리만큼 벗어나 설치하였으므로, 좌현측의 빌지 소용돌이와 회전류로부터 이루어진 복합 회전류 및 우현측의 빌지 소용돌이와 회전류로부터 이루어진 복합 회전류에 대하여, 유체 역학적으로 대칭으로 키를 설치하여 이들을 키에 의하여 효율적으로 정류할 수 있고, 이것에 의하여 추진 효율을 향상시킬 수 있다. 상기 키가 중심선에서 벗어나 거리가 0.1Dp 미만인 경우에는 추진 효율 향상의 효과가 얻어지고 않고, 0.3Dp 보다 크게 되면, 좌우의 복합 회전류에 대하여 유체 역학적으로 대칭으로 키를 배치할 수 없게 되므로서 추진 효율향상의 효과를 얻을 수 없다.According to the present invention, the ship's key is viewed from the rear, and when the direction of rotation of the propeller is turned to the port side, or to the starboard side when it is turned to the left, 0.1Dp to 0.3Dp (where Dp is the diameter of the propeller) at the center line of the hull. Since they are installed by a distance, the composite rotational flow consisting of the bilge vortex and the rotational flow on the port side and the composite rotational flow consisting of the bilge vortex and the rotational flow on the starboard side are provided with keys that are hydrodynamically symmetrically Can be rectified, whereby the propulsion efficiency can be improved. If the key is away from the centerline and the distance is less than 0.1 Dp, the effect of improving the propulsion efficiency is not obtained. If the key is larger than 0.3 Dp, the key cannot be symmetrically disposed hydrodynamically with respect to the left and right composite rotary flows. The effect of efficiency improvement cannot be obtained.

또한, 본 고안에 따른 선박용 키에서는 기본적으로 상기와 같은 작용이 얻어지고, 상기 키의 측부에 복수의 리액션 핀을 추진기 축과 평행이고 동일 높이에 위치하는 키 중심선에 대하여 방사상으로 설치하고, 키에 대하여 선체 중심선측의 리액션 핀은 반대측의 리액션 핀보다도 방사 방향으로 길게 형성하였으므로, 복수의 리액션 핀을 복합 회전류에 대하여 직교상으로 위치시켜 리액션핀의 효율을 높일 수 있고, 또한 키에 대하여 선체 중심측에는 반대측보다도 넓은 범위에 걸쳐 또는 약한 복합 회전류가 존재함으로, 키에 대하여 선체 중심선측이 리액션 핀을 반대측의 것보다도 방사 방향으로 길게 형성하는 것으로, 키의 좌우 양측의 복합 회전류에서 같은 에너지 회수를 도모할 수 있다.In addition, in the ship key according to the present invention, the above-described action is basically obtained, and a plurality of reaction pins are radially provided on the side of the key with respect to the key center line parallel to the axis of the propeller and located at the same height. Since the reaction pin on the hull centerline side is formed longer in the radial direction than the reaction pin on the opposite side, the plurality of reaction pins can be positioned orthogonally with respect to the combined rotational flow to increase the efficiency of the reaction pin, and the hull center with respect to the key. Since there exists a wider range of weaker rotational flow or weaker rotational flow on the side, the hull centerline side forms the reaction pin longer in the radial direction than that on the opposite side with respect to the key, and recovers the same energy in the combined rotational flow on both the left and right sides of the key. Can be planned.

또한, 본 고안에 따른 선박용 키에서는, 기본적으로 상기와 같은 작용이 얻어지고, 키(14)의 상기 추진기 축과 동일한 높이에 유선형 단면에서 회전체 형상의 리더 밸브(16)와 동심 형상으로 설치하고, 복수의 리액션 핀의 기단부를 러더 밸브에 고정하였으므로, 프로펠러 후류에 포함되는 회전류의 중심부에 혼란한 소용돌이 형상의 흐름이 가장 현저하게 되는 부분에 러더 밸브를 설치함으로서 그 혼란된 와류형상의 흐름이 가장 현저한 부분의 흐름을 정류하여 추진 효율을 향상시킬 수 있다.Further, in the ship's key according to the present invention, the above-described action is basically obtained, and is installed concentrically with the rotary valve-shaped leader valve 16 at the same height as the propeller shaft of the key 14 in a streamlined section. Since the proximal ends of the plurality of reaction pins are fixed to the rudder valve, the eddy flow is confused by installing the rudder valve at the point where the confused vortex flow is most prominent at the center of the rotary flow included in the propeller wake. The most prominent part of the flow can be rectified to improve the propulsion efficiency.

방사상으로 설치되는 복수의 리액션 핀의 기단부를 러더 밸브에 합리적으로 고정할 수 있다.The proximal ends of the plurality of reaction pins that are radially installed can be reasonably fixed to the rudder valve.

상기 작용항에서 설명한 바대로, 다음과 같은 효과가 얻어진다.As described in the above-mentioned action section, the following effects are obtained.

본 고안에 따른 선박용 키에 의하면, 추진기의 회전 방향과 관련하여 키를 전체 중심선에서 0.1Dp∼0.3Dp의 거리만큼 벗어나 설치하는 간단한 구성에 의하여, 좌현측의 복합 회전류와, 우현측의 복합 회전류에 대하여, 유체 역학적으로 대칭으로 키를 설치하여 이들을 킹에 의하여 효율적으로 정류할 수 있고, 이것에 의하여 추진 효율을 향상시킬 수 있다.According to the ship's key according to the present invention, the composite rotational flow on the port side and the composite rotation on the starboard side by a simple configuration in which the key is installed by a distance of 0.1 Dp to 0.3 Dp from the entire center line in relation to the direction of rotation of the propeller. With respect to the current, keys can be provided in a hydrodynamically symmetrical manner so that they can be rectified efficiently by a king, thereby improving the propulsion efficiency.

또한, 본 고안에 따른 선박용 키에 의하면, 기본적으로 상기와 같은 효과가 얻어지고, 복수의 리액션 핀을 복합 회전류에 대하여 직교상으로 위치시켜 리액션 핀의 효율을 높일 수 있고, 또한 키에 대하여 선체 중심선측의 리액션 핀은 반대측의 것보다도 방사 방향으로 길게 형성하므로써 키의 좌우 양측의 복합 회전류에서 동등하고 효율적인 에너지 회수를 도모할 수 있다.In addition, according to the ship's key according to the present invention, the above effects are basically obtained, and the plurality of reaction pins are orthogonally positioned with respect to the combined rotational flow, so that the efficiency of the reaction pin can be increased, and the hull of the key The reaction pin on the center line side is formed longer in the radial direction than that on the opposite side, so that equal and efficient energy recovery can be achieved in the combined rotational flows on both the left and right sides of the key.

또한, 본 고안에 따른 선박용 키에 의하면, 기본적으로 상기와 같은 효과가 얻어지고, 프로펠러 후류에 포함되는 회전류의 중심부에 혼란된 와류형상의 흐름이 가장 현저하게 되는 부분에 러더 밸브를 설치함으로서 그 혼란된 와류형상의 흐름이 가장 현저하게 되는 부분의 흐름을 정류하여 추진 효율을 향상시킬 수 있다. 방사상에 설치되는 복수의 리액션핀의 기단부를 러더 밸브에 합리적으로 고정할 수 있다.In addition, according to the ship's key according to the present invention, the above-mentioned effect is basically obtained, and the rudder valve is installed at the portion where the confused vortex flow is most prominent at the center of the rotary flow included in the propeller wake. The propulsion efficiency can be improved by rectifying the flow where the confused vortex flow is most prominent. The proximal ends of the plurality of reaction pins provided radially can be fixed to the rudder valve.

(실시예)(Example)

이하, 본 고안에 실시예에 대하여 도면에 의하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 실시예는 중 내지 대형의 탱커(tanker)의 키에 본 고안을 적용한 경우의 예이고, 제1도 내지 제3도에 도시된 바대로, 선체(10)의 선미 하부에는 추진기(11)가 선체 중심선(DL)에 일치하도록 설치되고, 추진기(11)의 후방 근방에는 러더 혼(rudder horn)(12)과 키본체(13)로 이루어진 키(14)가 설치되고, 추진기(11)의 회전 방향은 우회전으로 설치되어 있으므로 키(14)는 선체 중심선(DL)에서 좌현측으로 거리(E) 만큼 벗어나 설치되어 있다. 단 본 실시예의 경우, 상기 편심거리(E)는 0.16Dp{Dp는 추진기(11)의 직경}이지만, 이 거리(E)는 0.1Dp 내지 0.3Dp 범위의 값으로 설정하는 것이 필요하다.This embodiment is an example in which the present invention is applied to the height of a medium to large tanker (tanker), as shown in Figures 1 to 3, the propeller 11 is provided in the lower part of the stern 10 It is installed to coincide with the hull center line DL, and a key 14 composed of a rudder horn 12 and a key body 13 is installed near the rear of the propeller 11, and the propeller 11 is rotated. Since the direction is provided to the right turn, the key 14 is provided away from the ship centerline DL to the port side by the distance E. In the present embodiment, however, the eccentric distance E is 0.16 Dp (Dp is the diameter of the propeller 11), but this distance E needs to be set to a value in the range of 0.1 Dp to 0.3 Dp.

상기 러더혼은 선체(10)에 수직설치 형상으로 고정되고, 키본체(13)는 러더혼(12)에 연진축 회전으로 회전운동 가능하게 장착되고, 선체(10)의 선미부와 러더혼(12)내에 조립된 조타 장치에 의하여 키본체(13)가 회동 조타된다.The rudder horn is fixed to the hull 10 in a vertical installation shape, the key body 13 is mounted to the rudder horn 12 so as to be rotatable in the rotation of the forward axis, the stern portion of the hull 10 and the rudder horn ( The key body 13 is pivotally steered by a steering device assembled in 12).

키(14)의 상기 추진기 축(15)과 동일한 높이에, 유선형 단면으로 회전체상의 러더 밸브(16)가 키본체(13)에 일체적으로 형성하여 설치되고, 러더 밸브(16)의 최대 폭은 키본체(13)의 최대폭의 약 3배 정도로 형성하고 있으며, 러더 밸브(16)의 좌측부와 우측부는 키(14)의 측면외로 밸브형상으로 돌출한 상태로 되어 있다.At the same height as the propeller shaft 15 of the key 14, a rudder valve 16 on the rotating body is formed integrally with the key body 13 in a streamlined cross section, and the maximum width of the rudder valve 16 is provided. Is formed about three times the maximum width of the key body 13, and the left part and the right part of the rudder valve 16 are in a state of protruding out of the side surface of the key 14 in a valve shape.

상기 러더 밸브(16)의 전단측 부분의 좌측부와 우측부에는 각각 2개의 날개형 단면의 리액션 핀(17, 18)이 러더 밸브(16)의 축심(19)과 일치하는 키중심선에 대하여 방사상으로 설치되고, 이들 리액션 핀(17, 18)의 기단부는 러더 밸브(16)에 고정되고, 이들 리액션 핀(17, 18)의 수평면에 대한 각도는 약 30°로 설정되고, 러더 밸브(16)의 좌측의 리액션 핀(17)의 방사 방향 길이는 약 0.12Dp에, 또한 우측의 리액션 핀(18)의 방사 방향 길이는 약 0.22Dp로 형성되고, 우측의 리액션 핀(18)은 좌측의 리액션 핀(17)의 후단부 보다도 후방까지 연장하도록 길게 형성되고, 우측의 리액션핀(18)의 날개 면적은 좌측의 리액션 핀(17)의 날개 면적의 약 2배 정도로 형성되어 있다. 또한 이들 리액션 핀(17, 18)의 전방 가장자리는 키 중심선(19)에서 멀리되는 만큼 후방으로 선형으로 후퇴하는 후퇴 날개와 같이 형성되어 있다.On the left side and the right side of the front end portion of the rudder valve 16, two vane-shaped reaction pins 17 and 18 are radially with respect to the key center line coinciding with the axial center 19 of the rudder valve 16, respectively. And the proximal ends of these reaction pins 17 and 18 are fixed to the rudder valve 16, the angle with respect to the horizontal plane of these reaction pins 17 and 18 is set to about 30 degrees, and the The radial length of the reaction pin 17 on the left is about 0.12 Dp, and the radial length of the reaction pin 18 on the right is about 0.22 Dp, and the reaction pin 18 on the right is the reaction pin (left). It is formed so as to extend rearward from the rear end of 17), and the wing area of the reaction pin 18 on the right side is formed about twice the wing area of the reaction pin 17 on the left side. In addition, the front edges of these reaction pins 17 and 18 are formed like retracting vanes that linearly retreat rearward as far from the key centerline 19.

추진기(11)의 회전 방향이 우회전이고, 프로펠러 후류에 포함되는 회전류의 회전 방향이 우회전되므로써, 러더 밸브(16)의 우측 리액션 핀(18)은 그 전방 가장자리 보다도 후방 가장자리가 낮게 위치하도록 형성되고(제4도 참조), 러더 밸브(16)의 좌측 리액션 핀(17)에서는 전방 가장자리 보다도 후방 가장자리가 높게 위치하도록 형성되어 있다(제5도 참조).Since the direction of rotation of the propeller 11 is rotated to the right and the direction of rotation of the rotary flow included in the propeller wake is rotated to the right, the right reaction pin 18 of the rudder valve 16 is formed so that the rear edge is lower than the front edge thereof. (See FIG. 4), the left side reaction pin 17 of the rudder valve 16 is formed so that a rear edge may be located higher than a front edge (refer FIG. 5).

다음에, 이상에서 설명한 키(14)의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the key 14 described above will be described.

상기 추진기(11)의 후방 흐름에는 제6도에 도시된 바와 같이 좌우의 빌지 부근에서 발생한 좌우 대칭의 빌지 소용돌이와, 추진기(11)의 회전에 의하여 발생한 회전류가 포함되어 있으며, 우현측에서는 빌지 소용돌이가 그것과 반대 회전의 회전류 때문에 약하게 되어, 빌지 소용돌이와 회전류가 복합한 복합 회전류에서 약하게 되는 것에 반하여, 좌현측에서는 빌지 소용돌이가 그것과 동회전의 회전류 때문에 강하게 되어, 빌지 소용돌이와 회전류가 복합한 복합 회전류에서 강하게 된다.The rear flow of the propeller 11 includes a symmetrical bilge vortex generated near the left and right bilge as shown in FIG. 6, and a rotational flow generated by the rotation of the propeller 11. Is weakened due to the rotational flow opposite to it, whereas on the port side the bilge vortex becomes strong due to the rotational flow in parallel with it, whereas the bilge vortex and the rotary flow are weakened in the combined rotary flow. Becomes strong in a complex composite flow.

따라서, 이들 복합 회전류를 적극 억제하여 후방 방향이 흐름으로 변환 가능하면, 그것만큼 추진 효율을 향상시킬 수 있지만, 키(14)는 이들 복합 회전류를 정류하여 추진 효율을 높히는 작용이 있는 것에 감안하면, 키(14)를 선체 중심선(DL)상에 설치하는 것은 유리하지 않다.Therefore, if the composite rotational flow is positively suppressed and the rearward direction can be converted into the flow, the propulsion efficiency can be improved by that amount. However, the key 14 has the effect of rectifying these composite rotational flows to increase the propulsion efficiency. In view of this, it is not advantageous to provide the key 14 on the hull centerline DL.

따라서 본 고안에서는 추진기(11)가 우회전인 경우에는 키(14)를 선체 중심선(DL)에 대하여 좌현측으로 벗어나 설치하고, 추진기(11)의 회전 방향이 좌측인 경우에는 키(14)를 선체 중심선(DL)에 대하여 좌현측으로 벗어나 설치하는 것으로 하였다.Therefore, in the present invention, when the propeller 11 is turned to the right, the key 14 is installed off the port side with respect to the hull centerline DL, and when the rotation direction of the propeller 11 is to the left, the key 14 is placed on the hull centerline. (DL) was assumed to be installed off the port side.

이와 같이, 추진기(11)의 회전 방향과 관련하여 키(14)를 선체 중심선(DL)에서 벗어나 배치함으로서, 좌현측의 복합 회전류와 우현측의 복합 회전류에 대하여, 유체 역학적으로 대칭으로 키(14)를 설치하여 이들을 키(14)에 의하여 효율적으로 정류할 수 있고, 이것에 의하여 추진 효율을 향상시킬 수 있다.Thus, by disposing the key 14 away from the hull centerline DL in relation to the direction of rotation of the thruster 11, the key 14 is hydrodynamically symmetrical with respect to the complex rotational flow on the port side and the complex rotational flow on the starboard side. (14) can be provided and these can be rectified efficiently by the key 14, thereby improving the propulsion efficiency.

상기 키(14)가 선체 중심선(DL)에서 벗어나는 거리가 0.1Dp 미만인 경우에는 추진 효율 향상의 효과를 거의 얻을 수 없고, 0.3Dp 보다 크게 되면, 좌우의 복합 회전류에 대하여 유체 역학적으로 대칭으로 키(14)를 배치할 수 없게 됨으로 추진 효율 향상의 효과를 얻을 수 없게 된다.When the distance from the hull centerline DL is less than 0.1 Dp, the key 14 can hardly achieve the effect of improving the propulsion efficiency. When the key 14 is larger than 0.3 Dp, the key 14 is hydrodynamically symmetrical with respect to the left and right composite rotational flows. Since it becomes impossible to arrange | position (14), the effect of the propulsion efficiency improvement will no longer be obtained.

키(14)의 상기 추진기 축과 동일한 높이에 유선형 단면에서 회전체 형상의 러더 밸브(16)와 동심 형상으로 설치하고, 상기 4개의 리액션 핀(17, 18)의 기단부를 러더 밸브(16)에 고정했으므로, 프로펠러 후류에 포함되는 회전류의 중심부가 혼란된 와류상의 흐름이 가장 현저하게 되는 부분의 흐름을 정류하여 추진 효율을 향상시킬 수 있다.At the same height as the propeller shaft of the key 14, the streamlined cross section is provided concentrically with the rudder valve 16 of the rotating body shape, and the proximal ends of the four reaction pins 17, 18 are placed on the rudder valve 16. Since it is fixed, the propulsion efficiency can be improved by rectifying the flow of the part where the central part of the rotary flow contained in the propeller wake becomes the most confused vortex flow.

방사상에 설치되는 4개의 리액션 핀(17, 18)의 기단부를 합리적으로 고정할 수 있다.The proximal ends of the four reaction pins 17 and 18 provided radially can be fixed reasonably.

상기 키(14)에 설치한 러더 밸브(16) 측부에, 4개의 리액션 핀(17, 18)을, 러더 밸브(16)의 축심(키중심선 19)에 대하여 방사상으로 설치하고, 키(14)에 대하여 선체 중심선(CL) 측의 리액션 핀(18)은 반대측의 리액션 핀(17)보다도 방사 방향으로 길게 형성하였으므로, 4개의 리액션 핀(17, 18)을 좌우의 복합 회전류에 대하여 직교형상으로 위치시켜 리액션 핀(17, 18)의 효율을 높일 수 있고, 키(14)에 대하여 선체 중심선(DL)측에는 반대측보다도 넓은 범위에 걸쳐 약한 복합 회전류가 존재함으로, 키(14)에 대하여 선체 중심선(DL)측의 리액션 핀(18)은 반대측의 리액션 핀(17)보다도 방사 방향으로 길게 형성하는 것으로, 키(14)의 좌우 양측의 복합 회전류에서 동일한 에너지 회수를 도모할 수 있다.Four reaction pins 17 and 18 are radially provided with respect to the axial center (key center line 19) of the rudder valve 16 at the side of the rudder valve 16 provided in the said key 14, and the key 14 Since the reaction pin 18 on the hull center line CL side is formed longer in the radial direction than the reaction pin 17 on the opposite side, the four reaction pins 17 and 18 are orthogonal to the left and right composite rotational flows. Position and the efficiency of the reaction pins 17 and 18 can be improved, and a weak composite rotational flow exists on the hull centerline DL side with respect to the key 14 over a wider range than the opposite side, and thus the hull centerline with respect to the key 14. The reaction pin 18 on the (DL) side is formed longer in the radial direction than the reaction pin 17 on the opposite side, and the same energy recovery can be achieved in the combined rotational flows on both the left and right sides of the key 14.

제4도 및 제5도는 리액션 핀(17, 18)에 의하여 추진력이 발생하는 원리를 나타내는 것이고, Va는 리액션 핀(18, 17)에 대한 유속, V1·V2는 복합 회전류에 의한 유속, VR·VL은 합성유속, A1·A2는 리액션 핀(18, 17)에 대한 영각, L1·L2는 리액션 핀(18, 17)에 작용하는 양력, D1·D2는 리액션 핀(18, 17)에 작용하는 항력, T1·T2는 양력 L1·L2와 항력 D1·D2에 의하여 리액션 핀(18, 17)에 작용하는 추진력이다.4 and 5 show the principle that propulsion force is generated by the reaction pins 17 and 18, Va is the flow rate for the reaction pins 18 and 17, V1 and V2 are the flow rates due to the combined rotational flow, VR VL is the synthetic flow rate, A1 and A2 are angles of attack on reaction pins 18 and 17, L1 and L2 are lift forces acting on reaction pins 18 and 17, and D1 and D2 act on reaction pins 18 and 17. The drag force, T1, T2, is a driving force acting on the reaction pins 18, 17 by the lift force L1, L2 and the drag force D1, D2.

다음에 상기 실시예의 변형예에 대하여 설명한다.Next, a modification of the above embodiment will be described.

상기 키(14) 형식은 러더 혼식의 키에 한정되지 않고, 러더 스토크(rudder stock)식의 키나 그외의 형식키어어도 좋으며, 상기 리액션 핀(17, 18)의 개수는 4개의 한하지 않고 6개 이상이어도 좋다.The key 14 is not limited to a rudder mixed key, but may be a rudder stock key or other type key, and the number of the reaction pins 17 and 18 is not limited to four but six. The above may be sufficient.

추진기의 회전방향은 좌회전으로도 좋지만, 그 경우에는 선체 중심선에 대하여 우측으로 키를 벗어나게 한다.The direction of rotation of the propeller may be left turn, in which case the key is displaced to the right with respect to the hull centerline.

본 고안을 적용할 수 있는 것은 탱커의 키에 한하지 않고, 여러 가지용도 또는 수단, 여러 가지 사이즈의 선박 키에도 적용할 수 있다. 쌍동선의 키에서도 마찬가지로 본 고안의 적용할 수 있지만, 이 경우의 선체 중심선은 쌍동선 전체의 선체 중심선은 없고, 좌우의 각 선체부의 선체 중심선을 채용한다. 2축선의 경우이어도 각 추진기의 부근에 좌우 대칭의 빌지와류적인 흐름이 발생하는 경우에는 동일하게 본 고안을 제안할 수 있다.The present invention can be applied not only to the height of the tanker, but also to the ship keys of various uses or means and various sizes. Similarly applicable to the height of catamarans, the hull centerline in this case does not have the hull centerline of the entire catamaran, and employs the hull centerline of each hull portion on the left and right. Even in the case of a two-axis line, the present invention can be proposed in the same way in the case of symmetrical bilge vortex flow in the vicinity of each propeller.

Claims (1)

선미 선체(10)의 하부에 선체 중심선(DL)과 일치시켜 추진기(11)를 설치하고, 상기 추진기(11)의 후방에 설치된 키(14)에 있어서,In the lower part of the stern hull 10, the thruster 11 is provided in line with the hull centerline DL, and in the key 14 provided behind the thruster 11, 상기 키(14)를 후방에서 볼 때 추진기(11)의 회전방향이 우회전인 경우에는 좌현측으로 또한 좌회전인 경우에는 우현측으로 선체 중심선(CL)으로부터 0.1Dp 내지 0.3Dp(단, Dp는 추진기의 직경)의 거리만큼 벗어나 설치하고, 키(14)의 상기 추진기 축과 동일한 높이에 유선형 단면에서 회전체 형상의 러더 밸브(16)와 동심 형상으로 설치하고, 상기 러더 밸브(16)에 복수의 리액션 핀(17, 18)을 방사상으로 설치하고, 키(14)에 대하여 선체 중심선(CL)측의 리액션 핀(18)은 반대측의 리액션 핀(17)보다도 방사방향으로 길게 형성된 것을 특징으로 하는 비 대칭 리액션 핀을 구비한 선박용 키.When the key 14 is viewed from the rear, the direction of rotation of the propeller 11 is to the port side when the rotation direction is right and to the starboard side when the rotation is left, 0.1Dp to 0.3Dp from the hull centerline CL (where Dp is the diameter of the propeller). And a plurality of reaction pins are installed in the rudder valve 16 at the same height as the thruster axis of the key 14 and installed concentrically with the rudder valve 16 of the rotating body shape in a streamlined cross section. Non-symmetrical reaction, characterized in that (17, 18) is provided radially, and the reaction pin 18 on the hull centerline CL side with respect to the key 14 is formed longer in the radial direction than the reaction pin 17 on the opposite side. Marine key with pin.
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