KR970006567Y1

KR970006567Y1 - Control device of coil lifter

Info

Publication number: KR970006567Y1
Application number: KR2019940010382U
Authority: KR
Inventors: 박호준
Original assignee: 포항종합제철 주식회사; 김만제
Priority date: 1994-05-11
Filing date: 1994-05-11
Publication date: 1997-06-27
Also published as: KR950033189U

Abstract

내용없음No content

Description

Coil Lifter Control

제1도는 코일 리프터의 정면 구조도1 is a front structural diagram of a coil lifter

제2도는 코일 리프터의 측면 구조도2 is a side structure diagram of the coil lifter

제3도는 조래 코일 리프터 랙의 내부 구조도3 is a diagram of the internal structure of the Chorae coil lifter rack

제4도는 종래의 코일 리프터 제어 회로 구성도4 is a configuration diagram of a conventional coil lifter control circuit

제5도는 본 고안 코일 리프터 랙의 내부 구조도5 is a structural diagram of the coil lifter rack of the present invention

제6도는 본 고안의 코일 리프터 제어 회로 구성도6 is a block diagram of the coil lifter control circuit of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 행거11 : 주측10: hanger 11: main side

12 : 상측 가동부13 : 하측 가동부12: upper movable part 13: lower movable part

14 : 클로즈 엔드 리미트 스위치15 : 오픈 엔드 리미트 스위치14: closed end limit switch 15: open end limit switch

16 : 체인17 : 모터16: chain 17: motor

20,30 : 랙21,31 : 상단링크20,30: Rack 21,31: Top link

22,32 : 하단링크26,36 : 코일 하중 감지봉22,32: Lower link 26,36: Coil load sensing rod

27,37 : 작동 레버28,38 : 코일 하중 감지 스위치27,37: operating lever 28,38: coil load sensing switch

40 : 파워 마그네트 콘택터41 : 푸쉬온 스타트 스위치40: power magnet contactor 41: push-on start switch

42 : 푸쉬 오프 스톱 스위치50 : 클로즈 마그네트 콘택터42: push off stop switch 50: close magnet contactor

60 : 오픈 마그네트 콘택터70 : 보조 마그네트 콘택터60: open magnet contactor 70: auxiliary magnet contactor

80,90 : 포토 센서81,91 : 발광부80,90 photo sensor 81,91 light emitting unit

82,92 : 수광부82,92: light receiver

본 고안은 제철소 압연 라인에서 생산되는 코일의 이송을 위한 코일 리프터에 관한 것으로 특히 코일의 수입 및 입출고에 관려된 작업 공정에서 코일리프터의 개폐에 따른 코일 손상을 방지하고 모터의 과부하를 예방하기 위한 코일리프터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil lifter for transporting coils produced in a steel mill rolling line, and particularly to prevent coil damage caused by opening and closing of coil lifters in a work process related to import and export of coils, and to prevent overload of a motor. It relates to a lifter control device.

코일리프터의 기본적인 구조는 제1도 및 제2도에서 참고되는 바와 같이, 종축을 따라 전체적으로 나사산이 형성된 주축(11)을 행거(10)에 회동가능하게 설치하고, 이 주축(11)은 그이 하단부에서 모터(17)축과 체인(16)으로 연결한다. 또한 상기 주축(11)상에는 일정한 거리를 두고 주축 표면의 나사산을 따라 이동하는 상측 가동부(12)와 하측 가동부(13)를 설치하고, 이들 상, 하측 가동부(12,13)와 제1, 2 랙(20,30)은 각각의 상하단 링크(21,31), (22,32)로 연결한다.As the basic structure of the coil lifter is referred to in FIGS. 1 and 2, the main shaft 11, which is entirely threaded along the longitudinal axis, is rotatably installed on the hanger 10, and the main shaft 11 has a lower end thereof. To the motor (17) and the chain (16). In addition, the upper movable part 12 and the lower movable part 13 are provided on the main shaft 11 and moved along the thread of the surface of the main shaft at a predetermined distance, and the upper and lower movable parts 12, 13 and the first and second racks are provided. 20 and 30 are connected to the upper and lower links 21 and 31 and 22 and 32, respectively.

상기 주축(11)은 감싸는 몸통부의 상한 및 하한부에는 제1, 2랙(20,30)의 오버 클로즈 및 오픈을 방지하기 위한 클로즈 엔드 리미트 스위치(14) 및 오픈 엔드 리미트 스위치(15)를 설치한다.The main shaft 11 is provided with a close end limit switch 14 and an open end limit switch 15 for preventing the over closing and opening of the first and second racks 20 and 30 at the upper and lower ends of the trunk portion. do.

이러한 전동식 코일 리프터는 그의 행거(10)에 의해 크레인 혹은 장착조정되며 케이블 릴(도시 생략)을 통해 공급되는 전원으로 작동된다.This electric coil lifter is crane or mounted by its hanger 10 and is operated with a power source supplied via a cable reel (not shown).

먼저, 코일 리프터로써, 코일을 집고자 하는 경우 개폐모터(17)를 정회전시키면 상, 하측 가동부(12,13)가 상향이동 하게 되어 제1, 2랙(20,30)이 서로 접근하는 것으로 코일을 잡게 되고 이어서 상측 가동부(12)에 의해 클로즈 엔드 리미트 스위치(14)가 터치되면 개폐모터(17)의 구동은 정지된다.First, as a coil lifter, when the coil is to be picked up and rotates the opening and closing motor 17 forward, the upper and lower movable parts (12, 13) are moved upwards, so that the first and second racks (20, 30) approach each other. When the coil is caught and the close end limit switch 14 is touched by the upper movable part 12, the driving of the open / close motor 17 is stopped.

반대로 코일 리프터로 부터 코일을 해제시키고자 하는 경우 상기 개폐모터(17)를 역회전시키게 되면 상, 하측 가동부(12,13)가 하향 이동하게 되어 제1, 2랙(20,30)이 서로 벌어지는 것을 코일을 풀게 되고, 이어서 하측 가동부(13)에 의해 오픈 엔드 리미트 스위치(15)가 터치되면 개폐모터(17)의 구동은 정지된다.On the contrary, when the coil lifter is to be released from the coil lifter, the upper and lower movable parts 12 and 13 move downward when the opening / closing motor 17 is reversed so that the first and second racks 20 and 30 are separated from each other. The coil is released, and when the open end limit switch 15 is touched by the lower movable part 13, the driving of the open / close motor 17 is stopped.

이러한 코일 리프터의 동작 실행을 위한 코일 감지장치의 구조와 그 제어회로에 대한 종래의 기술을 제3도와 제4도에서 보이고 있다.The structure of the coil sensing device for the operation of the coil lifter and its conventional control circuit are shown in FIGS. 3 and 4.

여기에서, 제1, 2랙(20,30)의 내측에는 랙의 길이 방향을 따라 터치바(23,33)를 설치하고, 이터치바(23,33)에는 코일 터치 감시 스위치(25,35)를 작동시키기 위한 작동레버(24,34)를 설치한다. 또한, 상기 작동레버(24,34)에 의해서 복원 스프링(29,39)을 가지는 링크와 터치바(23,33)가 연결되게 설치한다.Here, the touch bars 23 and 33 are provided inside the first and second racks 20 and 30 along the longitudinal direction of the rack, and the coil touch monitoring switches 25 and 35 are provided on the touch bars 23 and 33. Install the operation lever (24, 34) to operate. In addition, the link lever having the restoring springs 29 and 39 and the touch bars 23 and 33 are installed by the operation levers 24 and 34.

한편, 제1, 2랙(20.30)의 하단에서 내측으로 연장된 코일 걸림턱에는 코일의 하중감지를 위한 코일 하중 감지봉(26,36)을 돌출설치하고, 이들 코일 하중 감지봉(26,36)에 의하여 작동되는 작동 레버(27)에 의해 코일 하봉 감지 스위치(28,38)가 작동되게 설치한다.Meanwhile, coil load sensing rods 26 and 36 protruding from the lower end of the first and second racks 20.30 inward to protrude the coil load sensing rods 26 and 36. Coil lower detection switch (28, 38) is installed by the operating lever (27) actuated by the ().

개폐모터 제어회로 제4도에서 참고되는 바와 같이, 차단기(ELB)와 파워 마그네트(40)의 접점(40-2)을 통한 3상 AC 전압(R.S.T)은 클로즈 및 오픈 마그네트 콘택터(50,60)의 접점(50-1,60-1)을 선택적으로 통하여 개폐모터(17)의 입력 전압(u.v.w)으로 절환 공급되게 연결하고, 3상 AC 집력 전압을 전압강하 트랜스(TRS)로 다우 시킨 전압으로 푸쉬 온 스타트 스위치(41)와 푸쉬 오프 스톱 스위치(42)의 직렬 회로에 의해서는 파워 마그네트 콘택터(40)가 온되어 자기 접점(40-1)으로 자기 유지되게 연결하고, 코일 하중 감지 스위치(28,38)의 각 접점(28-1,38-1)의 직렬회로와 오픈 엔트 리미트 스위치(15-1)의 접점(15-1)에 의해서는 오픈 마그네트 콘택터(60)가 구동하게 연결하고, 코일터치 감지 스위치(25,35)의 각 접점(25-1,35-1)의 어느 하나와 클로즈 엔드 리미트 스위치(14)의 접점(14-1)에 의해서는 클로즈 마그네트 콘택터(50)가 구동하게 연결한다.As shown in FIG. 4 of the open / close motor control circuit, the three-phase AC voltage RST through the contact 40-2 of the breaker ELB and the power magnet 40 is closed and open magnet contactors 50 and 60. Is connected to switch input and output voltage (uvw) of on-off motor 17 through selective contact (50-1, 60-1), and to the voltage obtained by three-phase AC collecting voltage to voltage drop transformer (TRS) By the series circuit of the push-on start switch 41 and the push-off stop switch 42, the power magnet contactor 40 is turned on to be self-maintained by the magnetic contact 40-1, and the coil load sensing switch 28 The open magnet contactor 60 is connected to drive by the series circuit of each contact 28-1, 38-1 of the contact point 38-1, and the contact 15-1 of the open limit switch 15-1. To one of each of the contacts 25-1 and 35-1 of the coil touch sensing switches 25 and 35 and the contact 14-1 of the closed end limit switch 14. Not be connected to the driven magnet close the contactor (50).

이러한 구성에 따라, 코일 리프터의 랙(20,30)이 벌어진 상태에서 코일 리프터 운전자가 코일을 잡기 위해 제4도의 푸쉬온 스타트 스위치(41)을 누르게 되면, 파워 마그네트 콘택터(40)가 구동되고 이어서 자기 접점(40-1)으로 자기 유지하면서 그의 또다른 접점(40-2)을 온 상태로 만든다.According to this configuration, when the coil lifter driver presses the push-on start switch 41 of FIG. 4 to hold the coil in a state where the racks 20 and 30 of the coil lifter are opened, the power magnet contactor 40 is driven. While keeping magnetic with the magnetic contact 40-1, another contact 40-2 thereof is turned on.

이때, 클로즈마그네트 콘택터(50)는 코일 터치 감지 스위치(25,35)의 접점(25-1,35-1) 중의 어느 하나와 클로즈 엔드 리미트 스위치(14)의 접점(14-1)에 의해 구동하여 그의 접점(50-1)이 온 상태가 됨으로써, 개폐 모터(17)의 u.v.w 단자에는 각각 3상 AC 전압의 RST 단자가 접속되어져 개폐모터(17)가 정회전된다.At this time, the close magnet contactor 50 is driven by any one of the contacts 25-1 and 35-1 of the coil touch sensing switches 25 and 35 and the contact 14-1 of the close end limit switch 14. When the contact point 50-1 is turned on, the RST terminal of the three-phase AC voltage is connected to the uvw terminal of the on-off motor 17, respectively, so that the on-off motor 17 is rotated forward.

이에 따라 랙(20,30)이 서로 접근하여 터치바(23,33)에 닿게 되면 작동레버(24,34)와 복원 스프링(29,39)에 의해 코일 터치 감지 스위치(25,35)가 작동하여 그의 접점(25-1,35-1)이 모두 열리게 되므로 클로즈 마그네트 콘텍터(50)의 접점(50-1)이 열려 개폐 모터(17)의 구동이 정지된다. 만일 상기 코일 터치 감지 스위치(25,35)의 접점(25-1,35-1)이 열리지 않으면 상측 가동부(12)는 주축(11)을 따라 계속 상황 진행하여 상측 가동부(12)가 클로즈엔드 리미트 스위치(14)를 치게 되므로 이 경우에도 개폐모터(17)의 구동이 정지된다.Accordingly, when the racks 20 and 30 approach each other and touch the touch bars 23 and 33, the coil touch detection switches 25 and 35 are operated by the operation levers 24 and 34 and the restoring springs 29 and 39. Since the contacts 25-1 and 35-1 are all opened, the contact 50-1 of the close magnet contactor 50 is opened to stop the driving of the open / close motor 17. If the contacts 25-1 and 35-1 of the coil touch detection switches 25 and 35 are not opened, the upper movable part 12 continues to proceed along the main shaft 11, and the upper movable part 12 closes. Since the switch 14 is hit, the driving of the on-off motor 17 is stopped even in this case.

이와 같이 코일을 홀드한 코일 리프터를 일정한 장소로 이동시켜 놓으면 그동안 코일 하중에 의해 코일 하중 감지봉(26,36) 및 작동레버(27,37)를 통하여 오픈 상태로 유지되고 있던 코일 하부 감지 스위치(28,38)의 접점(28-1,38-1)이 닫혀 지게 되므로 오픈 마그네트 콘택터(60)의 구동에 따라 그의 접점(60-1)이 온 된다.When the coil lifter holding the coil is moved to a predetermined place, the coil lower sensing switch held in the open state through the coil load sensing rods 26 and 36 and the operating levers 27 and 37 by the coil load has been held. Since the contacts 28-1 and 38-1 of the 28 and 38 are closed, the contacts 60-1 thereof are turned on according to the driving of the open magnet contactor 60.

이때 푸쉬온 스타트 스위치(41)를 누르는 것으로 앞에서 설명한 바와 같이 파워 마그네트 콘택터(40)의 접점(40-2)에 의해 개폐모터(17)의 단자 u.v.w 단자에는 TRS의 3상 전압이 인과되므로 개폐되므로(17)는 역회전하게 된다.At this time, by pressing the push-on start switch 41, the three-phase voltage of the TRS is caused to open and close at the terminal uvw terminal of the open / close motor 17 by the contact 40-2 of the power magnet contactor 40. 17 is reversed.

결국 코일 리프터의 랙(20,30)이 벌여져 코일 리프터로부터 코일을 해제시킬 수 있게되며, 이후 개폐모터(17)의 연속 구동에 따라 하축 구동부(13)가 주축(11)을 따라 하향 이동하여 오픈 엔드 리미트 스위치(15)를 치게 되며, 그의 접점(15-1)이 열려 오픈 마그네트 콘택터(60)의 구동이 차단되고 개폐 모터(17)의 구동도 차단된다.As a result, the racks 20 and 30 of the coil lifter are opened to release the coil from the coil lifter, and then the lower shaft drive unit 13 moves downward along the main shaft 11 according to the continuous driving of the open / close motor 17. The open end limit switch 15 is hit, and the contact 15-1 thereof is opened to block driving of the open magnet contactor 60 and to shut off driving of the opening / closing motor 17.

이러한 코일리프터 랙(20,30)의 오픈/클로즈 제어시 푸쉬 오픈 스톱 스위치(42)를 누르게 되면, 즉시 코일 리프터를 정지시킬 수 있다.When the push open stop switch 42 is pressed during the open / close control of the coil lifter racks 20 and 30, the coil lifter may be immediately stopped.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 코일 리프터 제어장치는 터치바가 코일(제품)과의 빈번한 접촉으로 칼날과 같이 꺼칠꺼칠해진 상태에서 코일 측면에 접촉되어 권상 및 권하하게 되므로 코일 손상을 일으킨다. 또한 상기 터치바는 코일리프터의 빈번한 작동으로 구부러짐이 발생되기도 하며, 코일 터치 여부를 감지하는 장치가 볼트 및 너트 그리고 작동레버 및 스프링등의 기계적인 결합 구성을 가짐에 따라 경시 변화에 따른 고장 발생이 잦은 문제점이 나타나게 된다.However, the conventional coil lifter control device as described above causes coil damage because the touch bar comes in contact with the side of the coil in a state where the touch bar is stuttered like a blade due to frequent contact with the coil (product). In addition, the touch bar may be bent due to frequent operation of the coil lifter, and a failure of the touch bar may occur due to a mechanical coupling configuration such as a bolt and nut and an operating lever and a spring. Frequent problems appear.

본 고안의 목적은 코일 리프터를 이용한 코일 권상 및 권하와 이송에 따른 코일 제품 손상을 방지할 수 있고 기계적 결함에 따른 고장 발생율을 줄일 수 있는 코일 리프터에 제어장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a control device for a coil lifter that can prevent coil product damage due to coil hoisting and unwinding and conveying and using a coil lifter and to reduce the failure rate due to mechanical defects.

본 고안의 특징은 코일 리프터의 오픈/클로즈 시 코일을 감지하기 위한 수단으로 포토 센서를 사용함으로써 코일 리프터에서 기계적인 코일 감지 수단을 제거시켜 코일 리프터 고장 발생율 및 제조 원가를 낮출 수 있게 된다는데 있다.A feature of the present invention is that by using a photo sensor as a means for detecting a coil when the coil lifter is open / closed, it is possible to reduce a coil lifter failure rate and manufacturing cost by removing a mechanical coil detecting means from the coil lifter.

첨부한 도면에 기초하여 본 고안을 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention based on the accompanying drawings as follows.

제5도는 본 고안에 따른 코일 리프터의 랙 내부 구조도로써, 코일 감지수단으로써 포토 센서의 설치 위치 관계를 나타내고 있다.5 is a diagram illustrating the internal structure of the rack of the coil lifter according to the present invention, and shows the installation position relationship of the photo sensor as the coil sensing means.

여기에서 참고되는 바와 같이 랙(20,30)의 사부에는 랙의 길이 방향을 따라, 그리고 랙으로 부터 일정한 갭을 가지고 빛을 조사하는 발광부(81,91)를 설치하고, 상기 랙(20,30)하단의 코일 걸림턱 내부에는 슬리트(83,93)를 통하여 상기 발광부(81,91)로 부터 조사되는 빛을 받기 위한 수광부(82,92)를 설치한다.As referred to herein, the four ends of the racks 20 and 30 are provided with light emitting parts 81 and 91 for irradiating light along a longitudinal direction of the rack and having a predetermined gap from the rack. 30, the light receiving parts 82 and 92 for receiving the light emitted from the light emitting parts 81 and 91 through the slits 83 and 93 are installed in the lower end of the coil latching jaw.

또한, 상기 랙(20,30)의 코일 걸림턱 위로 돌출 설치되는 코일하중 감지봉(26,36)은 작동레버(27,37)를 통하여 코일 하중 감지스위치(28,38)를 작동시키게 설치한다.In addition, the coil load sensing rods 26 and 36 protruding from the coil latching jaws of the racks 20 and 30 are installed to operate the coil load sensing switches 28 and 38 through the operation levers 27 and 37. .

이와 같은 한쌍의 발광부 및 수광부를 포하맣며 랙에 대한 코일 접근 감지용 포토세서와 코일 하중 감지 스위치를 이용한 본 고안 코일 리프터 제어 회로를 제6도에서 구체적으로 나타내고 있다.The coil lifter control circuit of the present invention using a pair of light emitting parts and a light receiving part and a coil access sensing photoelectric coil and a coil load sensing switch for a rack is shown in detail in FIG. 6.

여기에서 참조되는 바와 같이, 차단기(ELB)과 파워 마그네트 콘택터 접점(40-2)을 직렬로 통한 3상 전압이 클로즈 마그네트 콘택터 접점(50-1)과 오픈 마그네트 콘택터 접점(60-1)을 선택적으로 통하여 개폐모터(17)에 인가되게 구성하되, 상기 클로즈 마그네트 콘택터 접점(50-1)에 의해서는 3상 전압이 개폐모터 정회전 전압으로 인가되게 구성하고 오프 마그네트 콘택터(60-1)에 의해서는 3상 전압이 개폐모터에 역회전 전압으로 인가되게 구성한다.As referred to herein, the three-phase voltage through the breaker ELB and power magnet contactor contact 40-2 in series selects the closed magnet contactor contact 50-1 and the open magnet contactor contact 60-1. It is configured to be applied to the on-off motor 17 through, but by the close magnet contactor contact 50-1 is configured to be applied to the three-phase voltage to the forward rotation voltage of the on-off motor and by the off magnet contactor (60-1) The three-phase voltage is configured to be applied to the switching motor as a reverse rotation voltage.

한편 차단기(ELB) 후단의 3상 전압 라인에서 인출된 단상 전압은 트랜스(TRS)에 의해 전압 강하되게 구성하고, 이렇게 전압 강하된 전압이 각각의 제어 접점을 통하여 통하여 각 마그네트 콘택터에 구동 전압으로 인가되게 구성한다.On the other hand, the single-phase voltage drawn from the three-phase voltage line after the breaker ELB is configured to drop in voltage by the transformer TRS, and the voltage drop is applied as a driving voltage to each magnet contactor through each control contact. To be configured.

구체적으로 파워 마그네트 콘택터(40)는 푸쉬온 스타트 스위치(41)와 푸쉬 오프 스톱 스위치(42)의 직렬 회로에 의해 구동되게 연결하고, 상기 푸쉬운 스타트 스위치(41)에 병렬로 연결된 자기의 접점(40-1)에 의해 자기 유지되게 연결한다.Specifically, the power magnet contactor 40 is connected to be driven by the series circuit of the push-on start switch 41 and the push-off stop switch 42, and the magnetic contact (connected to the push-start switch 41 in parallel) 40-1) to be self-maintaining.

보조 마그네트 콘택터(70)는 각각의 발광부(81,91)와 수광부(82,92)를 갖는 각 포토 센서(8,90)의 직렬 접점(80-1,90-1)에 의해 구동되게 연결한다.The auxiliary magnet contactor 70 is driven to be driven by the series contacts 80-1 and 90-1 of each photo sensor 8 and 90 having respective light emitting parts 81 and 91 and light receiving parts 82 and 92. do.

클로즈 마그네트 콘택터(50)는 상기 보조 마그네트 콘택터(70)의 접점(70-1)과 클로즈 엔드 리미트 스위치(14)의 접점(14-1)의 직렬 회로에 의해 구동되게 연결한다.The close magnet contactor 50 is connected to be driven by a series circuit of the contact 70-1 of the auxiliary magnet contactor 70 and the contact 14-1 of the close end limit switch 14.

오픈 마그네트 콘택터(60)는 코일 하중 감지 스위치(23,28)의 접점(28-1,38-1)과 오픈 엔드 리미트 스위치(15)의 접점(15-1)의 직렬회로에 의해 구동되게 연결한다.The open magnet contactor 60 is connected to be driven by a series circuit of the contacts 28-1 and 38-1 of the coil load sensing switches 23 and 28 and the contact 15-1 of the open end limit switch 15. do.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 코일 리프터가 벌어진 상태, 즉 코일(11)을 가지지 않는 경우에는 주축(11)을 따라 하향 이동된 하축 가동부(12)에 의해 오픈 엔즈 리미트 스위치(15)가 터치되어 그의 접점(15-1)이 열려진 상태로 유지되므로 오픈 마그네트 콘택터(60)는 구동할 수 없게 된다.First, when the coil lifter is open, that is, does not have the coil 11, the open end limit switch 15 is touched by the lower shaft movable portion 12 moved downward along the main shaft 11, and the contact point 15-1 thereof. Since the open magnet contactor 60 remains open, the open magnet contactor 60 cannot be driven.

이러한 조건하에서 클로즈 엔드 리미트 스위치의 접점(14-1)과 보조 마그네트 콘택터의 접점(70-1)은 닫혀진 상태이므로 클로즈 마그네트 콘택터(50)가 구동되어 그의 접점(50-1)은 온 상태로 된다.Under these conditions, since the contact 14-1 of the close end limit switch and the contact 70-1 of the auxiliary magnet contactor are closed, the close magnet contactor 50 is driven so that its contact 50-1 is turned on. .

이때 코일 리프터 작업자가 코일 리프터를 코일 축으로 이송시킨 후 코일을 잡기 위해 푸쉬 온 스타트 스위치(41)를 누르게 되면 파워 마그네트 콘택터(40)가 구동되어 자기 접점(40-1)으로 자기 유지되면서 그의 또다른 접점(40-2)을 온 시키게 되므로 개폐모터(17)는 정회전 구동된다. 이러한 개폐모터(17)의 구동력은 제2도의 체인(16)에 의해 주축(11)으로 전달되므로, 상, 하측 가동부(12,13)는 주축(11)을 따라 상향 이동하기 여기에 상, 하단 링크(21,31)(22,32)로 결합된 랙(20.30)을 서로 접근시키게 된다.At this time, when the coil lifter worker moves the coil lifter to the coil shaft and presses the push-on start switch 41 to catch the coil, the power magnet contactor 40 is driven to self-maintain as the magnetic contact 40-1. Since the other contact 40-2 is turned on, the on-off motor 17 is driven in the forward rotation. Since the driving force of the opening and closing motor 17 is transmitted to the main shaft 11 by the chain 16 of FIG. 2, the upper and lower movable parts 12 and 13 move upward along the main shaft 11. The racks 20.30 coupled by the links 21 and 31 and 22 and 32 are brought closer to each other.

이러한 코일 리프터 랙(20,30)의 상호 접근에 따라 랙(20,30)의 양쪽 내측이 코일에 접근되므로써, 수광부(82,92)로 조사되고 있던 발광부(81,91)의 빛이 차단된다. 이것으로 코일 리프터의 랙이 코일의 측면과 접촉하기 직전에, 각각의 수광부(82,92)와 발광부(81,91)를 포함하는 각 포토센서(80,90)에서 포토 접점(80-1,90-1)은 온 제어 신호가 발생된다.Both inner sides of the racks 20 and 30 approach the coils according to the mutual access of the coil lifter racks 20 and 30 to block the light of the light emitting units 81 and 91 that have been irradiated to the light receiving units 82 and 92. do. This allows the photo contact 80-1 at each photo sensor 80, 90 including the respective light receiving portions 82, 92 and the light emitting portions 81, 91, just before the rack of the coil lifter contacts the side of the coil. 90-1) generates an on control signal.

이에따라 보조 마그네트 콘택터(70)의 구동이 차단되고 그의 접점(70-1)의 오프에 의해 클로즈 마그네트 콘택터(50)의 구동이 차단되어 클로즈 마그네트 콘택터 접점(50-1)은 오프 되므로 개폐 모터(17)는 구동을 정지하게 된다.Accordingly, the driving of the auxiliary magnet contactor 70 is cut off, and the driving of the close magnet contactor 50 is cut off by turning off the contact 70-1 so that the closing magnet contactor contact 50-1 is turned off. ) Will stop driving.

이어서 코일 리프터로서 코일을 권상하게 되면 코일 하중 감지봉(26,36)이 놀리게 되고 작동레버(27,37)에 의해 일 하중 감지 스위치(28,38)가 작동되어 코일 하중 감지 스위치의 접점(28-1,38-1)이 열리게 되므로 오픈 마그네트 콘택트(60)의 구동조건을 차단하게 된다.Subsequently, when the coil is hoisted as a coil lifter, the coil load sensing rods 26 and 36 make fun of the coil load, and the work load sensing switches 28 and 38 are operated by the operation levers 27 and 37 to contact the coil load sensing switch contacts ( Since 28-1 and 38-1 are opened, driving conditions of the open magnet contact 60 are blocked.

한편, 코일 리프터로 코일을 이용시켜 해당장소에 코일을 안착시키게 되면 코일 하중 감지 스위치의 접점(28-1,38-1)이 닫히게 되므로 오픈 마그네트 콘택터(60)가 구동하여 그의 접점(60-1)이 온 된다.On the other hand, when the coil is placed in the corresponding place by using the coil as a coil lifter, the contacts 28-1 and 38-1 of the coil load sensing switch are closed, so that the open magnet contactor 60 is driven to contact the contact 60-1. ) Is on.

이때 푸쉬오프 스톱스위치(40)를 눌러 파워 마그네트 콘택터(40)를 오프 시켜 놓은 상태가 아닌한 그의 접점(40-2)은 온 상태를 그대로 유지하게 되므로 개폐 모터(17)는 역회전 구동하게 된다.At this time, unless the power magnet contactor 40 is turned off by pressing the push-off stop switch 40, the contact 40-2 remains in an on state so that the open / close motor 17 is driven in reverse rotation. .

이런 개폐 모터(17)의 역회전 구동력은 체인(16)을 통해 주축(11)을 회전시키게 되고, 이에 따라, 상, 하측 가동부(12,13)가 주축(11)을 따라 하향 이동하여 상, 하단 링크(21,31)(22,32)에 의해 랙(20,30)이 벌어지게 된다.The reverse rotational driving force of the open / close motor 17 rotates the main shaft 11 through the chain 16, and thus, the upper and lower movable parts 12 and 13 move downward along the main shaft 11. The racks 20 and 30 are opened by the lower links 21 and 31 and 22 and 32.

이러한 작동중 코일에 의해 차광되고 있던 랙(20,30)의 내측 상, 하단부에 마련된 포토 센서(80,90)의 빛이 도통하여 포토 접점(80-1,90-1)이 닫혀지게 되면 보조 마그네트 콘택터(70)가 구동하게 되고, 이어서 그의 접점(70-1)의 오프에 의해 클로즈 마그네트 콘택터(50)의 구동을 차단하게 된다.When the light of the photo sensors 80 and 90 provided on the upper and lower ends of the racks 20 and 30 that are shielded by the coils during this operation is turned on, the auxiliary contacts 80-1 and 90-1 are closed. The magnet contactor 70 is driven, and then the driving of the close magnet contactor 50 is blocked by turning off the contact 70-1.

한편, 개폐 모터(17)의 연속적인 구동이 진행되면서 하측 가동부(13)가 오픈 엔드 리미트 스위치(15)에 닿게 되면 그의 접점(14-1)이 온 되어 클로즈 마그네트 콘택터(50)는 보조 마그네트 콘택터(70-1)에 의해 구동여부가 결정되는 조건이 된다.On the other hand, if the lower movable part 13 comes into contact with the open end limit switch 15 while the on / off motor 17 is continuously driven, the contact 14-1 thereof is turned on, and the close magnet contactor 50 is the auxiliary magnet contactor. It is a condition that driving is determined by (70-1).

이러한 개폐모터(17) 구동 제어시 푸쉬 오픈 스톱 스위치(42)를 누르게 되면 코일 리프트 랙의 개폐는 언제든지 정지하게 된다.When the push open stop switch 42 is pressed during the driving control of the opening and closing motor 17, the opening and closing of the coil lift rack is stopped at any time.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 코일 리프터 제어장치는 코일 리프터의 랙의 내측에 마련되는 터치바를 제거하고 대신 코일 접근 유무를 감지하기 위한 포토 센서를 설치함으로써, 코일 이용한 코일 홀드시 코일측면과 터치바의 접촉에 따른 코일 제품 손상을 방지할 수 있고, 또한 빈번한 코일 측면과 터치바의 접촉에 따라 코일 접촉감지센서의 경시 변화에 기인하는 코일 리프터의 기계적인 결합발생을 방지할 수 있는 특유의 효과가 나타나게 된다.As described above, the coil lifter control device of the present invention removes the touch bar provided inside the rack of the coil lifter, and instead installs a photo sensor for detecting the presence or absence of coil access, so that the coil side and the touch bar when the coil is held using the coil. It is possible to prevent the coil products from being damaged due to the contact of the coil and to prevent the mechanical coupling of the coil lifter due to the change of the coil contact sensor over time due to frequent contact of the coil side and the touch bar. Will appear.

Claims

The closing and off-end limit switches 14 and 15 are operated by the upper and lower movable parts 12 and 13 by the rotation of the main shaft 11 according to the forward and reverse driving of the open / close motor 17. In the coil lifter in which the upper and lower links 21, 31, 22, and 32 are rotatably installed between the lower movable parts 12 and 13 and the racks 20 and 30, the other end ELB and the power magnet cone The three-phase voltage through the contactor 40-2 of the sensor is selectively connected to the open / close motor 17 with the positive and reverse driving voltages through the contacts 50-1 and 60-1 of the closed and open magnet contactors. The power magnet connector 40 controlling the contact point 40-2 is driven by a series circuit of a push ounce start switch 41 and a push-off stop switch 42 and is connected to the push-on start switch 41. The magnetic contact is connected to the magnetic contact (40-1) connected in parallel, and are installed at the top and bottom of the rack (20, 30) of the coil lifter, respectively The auxiliary magnet contactor 70 is driven to be driven by the serial port contacts 80-1 and 90-1 by the photo sensors 80 and 90 having the light emitters 81 and 91 and the light receivers 82 and 92. And, the close magnet contactor 50 for controlling the contact 50-1 is connected to be driven by the series arc of the contact 70-1 of the auxiliary magnet contactor and the contact 14-1 of the close end limit switch The open magnet contactor 60 for controlling the contact 60-1 is connected to a series circuit of the contacts 28-1 and 38-1 of the coil load sensing switch and the contact 15-1 of the off-end limit switch. Coil lifter control device characterized in that configured to be driven by.