KR970004754Y1

KR970004754Y1 - Multiplex welding machine

Info

Publication number: KR970004754Y1
Application number: KR2019940016788U
Authority: KR
Inventors: 선재권
Original assignee: 현대중공업 주식회사; 김정국
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1997-05-19
Also published as: KR960004210U

Abstract

내용없음.None.

Description

Multi welding device using vertical welding equipment

제 1 도는 본 고안의 전체구성을 보인 정면도1 is a front view showing the overall configuration of the present invention

제 2 도는 제 1 도의 평면도FIG. 2 is a plan view of FIG. 1

제 3 도는 수평미세조절기구의 상세도3 is a detailed view of the horizontal fine adjustment mechanism

제 4 도는 수직용접기구의 예시도4 is an illustration of a vertical welding mechanism

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 수평부재 2 : 수평이동기구1: horizontal member 2: horizontal moving mechanism

3 : 윈치기구 4 : 용접수행기구3: winch mechanism 4: welding performance mechanism

5 : 수직용접기구 6 : 수평미세조절기구5: Vertical welding mechanism 6: Horizontal fine adjustment mechanism

11, 12 : 레일 13, 14 : 로울러11, 12: rail 13, 14: roller

15, 16 : 모터 21 : 케이블닥트15, 16: motor 21: cable duct

22 : 모터 23 : 롤러22: motor 23: roller

31 : 와이어드럼 32 : 와이어31: wire drum 32: wire

33 : 걸고리 41 : 후렉시블케이블33: hook 41: flexible cable

61 : 모터 62 : 밸트61: motor 62: belt

63 : 나사봉 64, 65 : 축받침63: screw rod 64, 65: bearing

66, 67 : 습동체 68 : 가이드66, 67: sliding body 68: guide

본 고안은 수직용접기구를 사용하여 임의의 부분을 수직용접하되 여러부분을 동시다발적으로 작업할 수 있도록 하므로써 작업인력을 절감하고, 작업시간을 단축할 수 있도록 한데에 특징이 있는 것이다.The present invention is characterized in that it is possible to reduce the workforce and reduce the working time by vertical welding of any part by using a vertical welding mechanism, but can work multiple parts simultaneously.

수직용접기구라 하면 노동력을 절감하면서 보다 정확하고 안정된 용접결과를 얻고자 고안된 것으로 제 4 도에서 보는 바와 같다.Vertical welding equipment is designed to obtain more accurate and stable welding results while saving labor, as shown in FIG.

즉, 그 구성을 보면 용접을 하고자 하는 벽체의 일측에 전자마그네틱으로 부착 고정이 가능한 수직의 레일 및 래크(a)가 있고, 이 레일 및 래크를 따라 승강하도록된 승강체(b)가 있으며, 이 승강체에는 용접토치(c)가 각도조절이 용이하도록 마련되어 있다.That is, the configuration shows that there is a vertical rail and rack (a) that can be attached and fixed magnetically on one side of the wall to be welded, and there is a lifting body (b) which is allowed to elevate along the rail and the rack. The lifting body is provided with a welding torch c to facilitate angle adjustment.

그리고 상기한 승강체(b)에는 전원을 공급하기 위한 케이블(d)과 호스(e) 등이 콘트롤 박스(f)로부터 연결되어 있어 상기한 승강체(b)가 래크와 그 속에 내장된 피니언에 의해 레일을 따라 상승하면 용접토치(c)는 미리 겨냥된 용접부분을 따라 수직으로 이동하면서 용접을 수행하게 되는 것이다.The cable (d) and the hose (e) for supplying power are connected to the lifting body (b) from the control box (f), and the lifting body (b) is connected to the rack and the pinion embedded therein. Ascending along the rail by the welding torch (c) is to perform the welding while moving vertically along the previously targeted welding portion.

그러나 이러한 수직용접기구를 이용해 용접작업을 한다 하더라도 제 1 도의 가상선에서 보는 바와 같이 여러곳을 용접해야 하는 블럭체의 경우 일일이 들어 다음 장소로 옮겨야 할 뿐만 아니라 그때마다 조정을 해야하므로 매우 번거로운 것이었다.However, even if the welding work using the vertical welding mechanism, as shown in the virtual line of Figure 1, the block body to be welded several places was very cumbersome because not only have to move to the next place, but also to adjust each time.

따라서 본 고안은 상기와 같은 점을 감안해 개선을 시도한 것으로 고안의 주된 목적은 여러곳을 동시다발적으로 용접할 수 있도록 하는데 있으며, 또 한편으로는 그 이동을 인력으로 하는 것이 아니라 동력기구를 사용하여 신속, 정확하게 이동시킬 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention is an attempt to improve in view of the above points, the main purpose of the invention is to allow welding multiple places at the same time, and on the other hand, instead of using the power to move the manpower on the other hand It is to be able to move quickly and accurately.

이를 위한 특징적인 구성으로는 좌, 우양측의 레일상에서 각각의 모터로 자전가능한 로울러에 의해 레일을 따라 전, 후이동이 가능한 수평부재와 상기한 수평부재의 양측 I 빔에 얹힌 로울러를 모터가 구동시킴에 따라 좌, 우이동이 가능하면서 케이블닥트로 전원을 공급받는 적어도 둘이상의 수평이동기구와 상기한 수평 이동기구의 하반부에 탑재하되, 그 아래의 용접장비를 견인 하기 위해 와이어 드럼과 와이어와 걸고리로 이루어진 윈치기구와 상기한 윈치기구에 의해 승강이 가능하되 상기한 수평이동 기구로부터 후렉시블케이블로 전원을 공급받으면서 좌, 우 양측에서 와이어에 매달아놓은 한쌍의 수직용접기구와 그 각각의 수직용접기구가 갖는 가이드위치를 미세조절할 수 있는 수평미세조절기구를 포함하는 용접수행기구로 구성하는데 있다.A characteristic configuration for this is that the motor drives a horizontal member which can be moved forward and backward along the rail by a roller which can be rotated by each motor on the rails on the left and right sides and the rollers mounted on the I beams on both sides of the horizontal member. It is possible to move left and right and mount at least two horizontal moving mechanisms which are powered by cable ducts and the lower half of the horizontal moving mechanisms, and with wire drums and wires and hooks to pull the welding equipment below them. The winch mechanism and the winch mechanism, which can be lifted and lowered, are supplied with a flexible cable from the horizontal movable mechanism, and a pair of vertical welding mechanisms suspended from wires on both left and right sides and guides of the respective vertical welding mechanisms. It is composed of a welding execution mechanism including a horizontal fine adjustment mechanism that can finely adjust the position. .

이하 본 고안의 보다 상세한 구성 및 작용효과를 첨부도면에 따라 개진하면 다음과 같다.Hereinafter, a more detailed configuration and effect of the present invention according to the accompanying drawings as follows.

제 1 도는 본 고안의 전체구성을 볼 수 있는 정면도이고, 제 2 도는 평면도, 제 3 도는 제 1 도의 A부분에 있는 수평미세조절기구의 구성도이다.1 is a front view showing the overall configuration of the present invention, Figure 2 is a plan view, Figure 3 is a block diagram of a horizontal fine adjustment mechanism in the portion A of FIG.

제 1 도 도면에서 보듯이 본 고안은 수평부재(1)가 구비되어야 하는데 이는 좌측의 레일(11)과 우측의 레일(12)을 따라 전, 후 이동가능하도록 하므로써 그 아래의 작업위치에 옮겨진 모든 블록체(g)에 대해 작업을 수행할 수 있게 되는바, 좌, 우양측에는 각각의 레일위에 얹힐 로울러(13)(14)와 이 로울러들을 구동시킬 모터(15)(16)가 있다.As shown in FIG. 1, the present invention requires a horizontal member 1 to be provided, which moves forward and backward along the rail 11 on the left side and the rail 12 on the right side. It is possible to perform the operation on the block body (g), on the left and right sides there are rollers 13 and 14 to be mounted on each rail and motors 15 and 16 to drive these rollers.

상기의 수평부재(1)는 제 2 도인 평면도에서 보듯이 사실상 한쌍의 I 빔(1a)과 이들을 연결, 구속하는 보조부재(1b)들로 이루어져 있고, 이 I 빔에는 적어도 둘 이상의 수평이동기구(2)가 탑재되어 좌, 우로 수평이동할 수 있다.The horizontal member 1 comprises a pair of I beams 1a and auxiliary members 1b for connecting and constraining them, as shown in the plan view of FIG. 2) is installed and can move horizontally left and right.

또한 이들 수평이동기구(2)는 후렉시블한 케이블닥트(21)로써 이동이 있어도 계속 전원을 공급받을 수 있으며, 모터(22)와 롤러(23)로써 좌, 우 이동능력을 갖는 것이다.In addition, these horizontal movement mechanism (2) can continue to be supplied power even if there is a movement by the flexible cable duct 21, and has the ability to move left and right by the motor 22 and the roller (23).

그리고, 상기한 수평이동기구(2)에는 윈치기구(3)가 마련되어 있다. 즉, 수평이동기구의 하반부에 와이어드럼(31)과 와이어(32)와 그 와이어끝단의 걸고리(33)로 이루어져 있고, 여기에는 용접수행기구(4)가 매달려질 것이다.The horizontal moving mechanism 2 is provided with a winch mechanism 3. That is, the lower half of the horizontal moving mechanism is composed of a wire drum 31 and a wire 32 and the hook 33 at the end of the wire, where the welding performing mechanism 4 will be suspended.

용접수행기구(4)는 상기한 수평이동기구(2)로부터 후렉시블 케이블(41)로 전원을 공급받으며, 한쌍의 수직용접기구(5)를 포함할 것인데 이를 더 자세히 설명하자면 제 4 도에서 보는 바와 같이 전자마그네틱으로 된 레일과 래크, 그리고 승강체, 용접 토치, 이들을 조작하기 위한 콘트롤박스, 연결케이블 등으로 이루어진 일체가 수평 미세조절기구(6)를 통해 연결될 것이다.The welding performing mechanism 4 is powered from the horizontal moving mechanism 2 to the flexible cable 41, and will include a pair of vertical welding mechanisms 5, which will be described in more detail with reference to FIG. Likewise, an electromagnetic magnetic rail and rack, and a lifting body, a welding torch, a control box for manipulating them, a connecting cable, and the like will be connected through the horizontal fine adjustment mechanism 6.

상기한 수평미세조절기구(6)는 제 3 도에서 자세히 볼 수 있다. 이는 용접수행기구(4)의 베이스판(42)상에 모터(61)를 장착하고, 밸트(62)를 통해 회전력을 전달받는 나사봉(63)을 양측의 축받침(64)(65)으로 설치하되, 상기의 나사봉(63)은 일측이 왼나사(63a)로 타측이 오른나사(63b)로 형성되어 있어, 여기에 나삽된 각각의 습동체(66)(67)가 나사봉(63)이 회전할 경우 가이드(68)를 따라 좌측으로 또는 우측으로 이동할 수 있는 것이며, 수직용접기구(5)는 이 각각의 습동체의 아래로 취부된다.The horizontal fine adjustment mechanism 6 can be seen in detail in FIG. It mounts the motor 61 on the base plate 42 of the welding execution mechanism 4, and the screw rods 63, which receive the rotational force through the belt 62, to the bearings 64 and 65 on both sides. The screw rod 63 is installed, one side of which is formed of a left screw 63a and the other of which is formed of a right screw 63b, and each sliding body 66 and 67 inserted into the screw rod 63 are screw rods 63. When this rotation is to be able to move left or right along the guide 68, the vertical welding mechanism (5) is mounted below each of the sliding body.

도면중 미설명 부호 h는 지지기둥이고, g는 블록체이다.In the drawings, reference numeral h denotes a support column, and g denotes a block body.

다음은 상기와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명한다.The following describes the operating state of the present invention configured as described above.

용접대상물인 블록체(g)가 지정된 작업장 즉, 수평부재(1)의 하방에 도착되면 작업자는 리모콘으로 모든 기구들을 조작하되, 먼저 둘이상 마련된 각각의 수평이동기구(2)를 용접하고자하는 적당한 위치로 이동시키고, 다시 윈치기구(3)의 와이어(32)를 풀어 각각의 용접수행기구(4)를 원하는 높이로 하강시킨다.When the block body (g), which is a welding object, arrives at the designated work place, that is, below the horizontal member 1, the operator operates all the instruments with a remote controller, but firstly, a suitable tool for welding each of the horizontal movement mechanisms 2 provided therewith is provided. To the position, and again loosen the wire 32 of the winch mechanism 3 to lower the respective welding performance mechanism 4 to the desired height.

이와 같이 조작한 다음에는 용접수행기구(4)의 수직용접기구(5) 중에서 레일과 래크(a)를 용접하고자하는 측편에 전자마그네틱으로써 부착시켜주고, 용접을 지시하면 승강체(b)가 그 레일을 따라 하강하면서 용접부위를 일률적으로 깨끗이 용접하게 된다.After this operation, the rails and the racks (a) are attached to the side of the vertical welding mechanism (5) of the welding execution mechanism (4) by electromagnetic magnetism, and when the welding is instructed, the lifting body (b) As you descend along the rail, the welds are welded uniformly.

이와같은 과정은 각각의 용접수행기구(4)에 있는 다수의 수직용접기구(5)가 동시에 작동하는 것이며, 이때, 레일 및 래크(a)의 위치를 정확하게 조정하고자 할 때는 제 3 도에서 보듯이 수평미세조절기구(6)의 모터(61)를 구동시켜 밸트(62)로 하여금 나사봉(63)을 회전시키도록 한다. 그러면 왼나사(63a) 및 오른나사(63b)에 나삽된 각각의 습동체(66)(67)가 좌로 혹은 우로 움직여 수직용접기구(5)의 위치를 정확하게 조절할 수 있는 것이다.In this process, a plurality of vertical welding mechanisms 5 in each welding execution mechanism 4 are operated at the same time. In this case, when the position of the rail and the rack a is precisely adjusted, as shown in FIG. The motor 61 of the horizontal fine adjustment mechanism 6 is driven to cause the belt 62 to rotate the screw rod 63. Then, the sliding bodies 66, 67, which are screwed into the left screw 63a and the right screw 63b, move left or right to precisely adjust the position of the vertical welding mechanism 5.

이러한 세부작업이 끝나면 다시 용접수행기구(4)를 상승시키고, 수평이동기구(2)를 윈위치 시킨 다음 다음차례의 블럭체(g)를 용접하고자 할 때는 전, 후로 깔린 레일(11)(12)을 따라 수평부재(1) 전체를 이동시켜 상기와 같은 작업을 재차 수행할 수 있다.When this detailed work is completed, the welding execution mechanism 4 is raised again, the horizontal movement mechanism 2 is winched, and then the rail 11, 12 laid down before and after is to be welded to the next block body g. By moving the entire horizontal member (1) along) can be performed again as described above.

이상에서 자세히 설명한바와 같은 본 고안은 복수로 마련한 수평부재(1)상의 수평이동기구(2)와 그 각각의 수평이동기구(2)마다 한쌍씩 구비된 수직용접기구(5)를 이용해 반복적인 용접을 요구하는 블록체(g)에 동시다발적으로 용접할 수 있는 것이기 때문에 한번 용접한후 인위적으로 이동시키고, 그때마다 조정작업을 해야하는 종래에 비해 1인이 다수의 장비를 콘트롤하여 작업성이 좋고, 공기단축, 공수절감 등의 효과가 있을 뿐만 아니라 조립의 과밀로드 집중의 분산화, 물류관리가 용이한점등 여러방면으로 실용적인 고안인 것이다.The present invention as described in detail above is repeated welding using a horizontal moving mechanism (2) on the horizontal member (1) provided in plurality and a vertical welding mechanism (5) provided in pairs for each of the horizontal moving mechanism (2) Since it can be welded to the block body (g) requiring multiple simultaneous, it is better to work with one person controlling a lot of equipment compared to the conventional one which has to be moved artificially after welding once and adjust it every time. It is a practical design in many ways, such as not only the effect of shortening the air and the airborne, but also the decentralization of the overload of assembly and the ease of logistics management.

Claims

Horizontal members (1) capable of moving forward and backward along the rail by rollers (13) (14) rotatable to respective motors (15) (16) on rails (11) (12) on both left and right sides; At least two horizontal moving mechanisms which are powered by the cable duct 21 while being able to move left and right as the motor 22 drives the rollers 23 mounted on both side I beams 1a of the horizontal member. 2) and; A winch mechanism (3) mounted on the lower half of the horizontal moving mechanism, the wire drum (31), the wire (32), and the hook (33) to pull the welding equipment thereunder; The winch mechanism can be lifted and lowered, and the horizontal is a pair of vertical welding mechanisms 5 suspended from the left and right sides by wires while being supplied with power from the synchronous port to the flexible cable 41, and their respective vertical ends. A welding execution mechanism 4 including a horizontal fine adjustment mechanism 6 capable of finely adjusting the welding mechanism position; The winch mechanism 3 is configured to move up and down the welding performance mechanism 4, and the plurality of vertical welding mechanisms 5 suspended from the respective welding performance mechanisms are moved by the horizontal movement mechanism 2 and the horizontal fine adjustment. Multiple welding apparatus using a vertical welding mechanism characterized in that the welding is carried out at the same time after adjusting the exact position by the mechanism (6).

The horizontal fine adjustment mechanism (6) according to claim 1, wherein the horizontal fine adjustment mechanism (6) is provided on the welding execution mechanism (4), and the right half is formed by the left screw (63a) and the left half is formed by the right screw (63b). (64) 65 screw rods (63) supported; A belt 62 connected to the suspension in order to transmit power of the motor 61 to the screw rod; Sliding bodies 66 and 67 to move left and right along the guide 68 when the screw thread 63 inserted into each of the left and right screws 63a and 63b is rotated; After the configuration, the vertical welding mechanism (5) attached to the sliding body by using a screw, multiple welding apparatus using a vertical welding mechanism, characterized in that fine adjustment.