KR970004465B1 - Power supply of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a power supplier for a vehicle comprising a first and a second switching unit serially connected with a vehicle battery; a motor parallel connected with the second switching unit and connected with an engine rotation axis; a battery charging control circuit for charging the battery with an electromotive force of the motor generated from the rotation of the engine by means of the operation of the second switching unit, when the speed reducing signal is detected or the battery is in the charge mode; and a motor operation control circuit for operating the engine by rotating the motor by means of the operation of the first switching unit, when the engine is started or the speed is accelerated.

Description

차량의 전원공급장치Vehicle power supply

제1도는 종래의 차량 전원부에 대한 블록 구성도.1 is a block diagram of a conventional vehicle power supply unit.

제2도는 본 발명에 따른 차량의 전원 공급부에 대한 블록 구성도.2 is a block diagram of a power supply unit of a vehicle according to the present invention.

제3도는 제2도의 제어 구동부에 대한 블록도.3 is a block diagram of the control driver of FIG.

제4도는 제3도에 대한 일실시예를 보인 회로도.4 is a circuit diagram showing an embodiment of FIG.

제5도는 본 발명의 과충전/방전 방지회로 구성도.5 is a block diagram of the overcharge / discharge prevention circuit of the present invention.

제6도는 제4도의 충전모드의 동작 파형도.6 is an operating waveform diagram of the charging mode of FIG.

제7도는 제4도의 방전모드시 동작 파형도.7 is a waveform diagram of the operation in the discharge mode of FIG.

본 발명은 차량의 전원공급장치에 관한 것으로, 특히 전원의 에너지를 효율적으로 사용하고, 엔진 동력에너지를 축적시켜 전원으로 활용하게 하는 차량의 전원공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for a vehicle, and more particularly, to a power supply device for a vehicle that efficiently uses energy of a power source and accumulates engine power energy to be used as a power source.

차량의 전기 공급은 차량에 탑재된 밧데리에 의존하고 있어 효율적으로 사용할 것이 요구된다.The electric power supply of the vehicle depends on the battery mounted in the vehicle and it is required to use it efficiently.

밧데리는 충.방전되는 것으로 전원 공급과 아울러 충전을 위해서 엔진에서 발생된 운동에너지를 전기 에너지로 바꾸어 충전한다.Batteries are charged and discharged, and the kinetic energy generated by the engine is converted into electrical energy for charging as well as supplying power.

이러한 내부 발생 에너지를 활용하는 측변에서 일반적으로 제공되는 밧데리 충전 방식을 제1도에 도시된 바와같이 엔진 동력을 받아 전기 신호를 발생하는 발전기(1)와, 발전기에서 발생된 교류신호를 직류로 변환시키는 정류기(2)와, 변환된 직류 전압을 밧데리에 일정하게 공급하기 위한 레귤레이터(3)로 구성되고 있다. 이와 같이 엔진 출력에 의해 발생한 전력을 밧데리에 충전시키며, 충전된 밧데리는 자동차의 여러가지 전장품을 동작시키게 된다.As shown in FIG. 1, a battery charging method generally provided at the side using the internally generated energy generates an electric signal by receiving engine power, and converts an AC signal generated by the generator into direct current. And a regulator 3 for supplying the converted DC voltage to the battery constantly. In this way, the electric power generated by the engine output is charged to the battery, and the charged battery operates various electric appliances of the vehicle.

시동 스위치(7)를 온하여 스타팅 모터(M)가 밧데리 전원을 사용하여 기동되면 엔진이 동작을 개시할 수 있게 되는데, 이때 모터의 전류는 거의 500Å에 이르는 매우 큰 전류가 흐르게 되어 밧데리에 영향을 미치고 효율이 떨어지는 문제를 발생한다.When the starting motor (M) is started using the battery power supply by turning on the start switch (7), the engine can start operation. At this time, the current of the motor flows to a very large current of almost 500 mA, which affects the battery. It causes crazy and inefficient problems.

또한 최근에 전자제어 방식을 갖는 자동차 증가 추세에 따라 부하(5)의 양이 커져서 밧데리 에너지를 사용하는 효율면에서도 더욱 개선되어야 한다.In addition, with the recent trend of increasing automobiles with electronic control systems, the amount of the load 5 has to be increased, and thus the efficiency of using battery energy should be further improved.

본 발명은 상기한 바와 같은 차량의 전원공급장치의 구성을 지양하고 시동시과 전류에 대한 보호를 함과 동시에 스위칭 수단을 매개로 엔진 구동력의 일부를 밧데리에 축전하며, 자동차가 고속으로 주행중 감속하고자 할때는 자동차가 가지는 운동에너지를 밧데리 또는 축전지의 충전에 이용함으로써 감속 성능을 향상시키며, 또한 여분의 에너지를 낭비함이 없이 자동차 가속시 활용하도록 하는 차량의 전원공급장치를 제공하고자 하며, 이를 본 발명의 목적으로 한다.The present invention avoids the configuration of the power supply device of the vehicle as described above, and protects the start-up and current, and at the same time to store a part of the engine driving power to the battery via the switching means, when the car is decelerating while driving at high speed By using the kinetic energy of the vehicle to charge the battery or storage battery, to improve the deceleration performance, and to provide a vehicle power supply device to be utilized during the acceleration of the vehicle without wasting extra energy, an object of the present invention It is done.

본 발명의 목적에 따른 장치의 구성은 자동차 밧데리에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 수단과, 상기 제2스위칭 수단에 병렬 연결되고 엔진 회전축에 연결된 모터(M)와, 감속신호 검출 및 밧데리 충전모드시 상기 제2 스위칭 수단을 구동시켜 엔진 회전으로 발생된 모터 기전력을 상기 밧데리 충전시키는 밧데리 충전제어 회로와, 시동 및 가속시 상기 제1 스위치 수단의 구동으로 모터를 회전시켜 엔진을 가동시키는 모터구동제어 회로로 구성됨을 특징으로 한다.The arrangement of the device according to the object of the present invention is the first and second switching means connected in series to the vehicle battery, the motor (M) connected in parallel to the second switching means and connected to the engine rotation shaft, the deceleration signal detection and battery charging mode A battery charge control circuit for driving the second switching means to charge the battery with the motor electromotive force generated by engine rotation, and a motor drive control for operating the engine by rotating the motor by driving the first switch means during startup and acceleration. It is characterized by consisting of a circuit.

또한 본 발명의 다른 국면에 따라서 본 발명은, 자동차 밧데리에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 수단과, 상기 제2 스위칭 수단에 병렬 연결되고 엔진 회전축에 연결된 모터(M)와, 감속신호 검출 및 밧데리 충전모드시 상기 제2 스위칭 수단을 구동시켜 엔진 회전으로 발생된 모터 기전력을 상기 밧데리에 충전시키는 밧데리 충전 제어 회로와, 시동 및 가속시 상기 제1 스위치 수단의 구동으로 모터를 회전시켜 엔진을 가동시키는 모터 구동제어 회로로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the present invention, the first and second switching means connected in series to the vehicle battery, the motor (M) connected in parallel to the second switching means and connected to the engine rotation shaft, the deceleration signal detection and battery Battery charging control circuit for driving the second switching means in the charging mode to charge the motor electromotive force generated by the engine rotation to the battery, and to operate the engine by rotating the motor by the drive of the first switch means during start-up and acceleration Characterized in that the motor drive control circuit.

다음에 본 발명의 원리를 설명하기 위해서 첨부한 도면을 사용하여 설명한다.Next, the accompanying drawings will be described to explain the principles of the present invention.

본 발명의 구성을 나타낸 제2도의 회로도와 같이 하나의 모터를 사용하여 시동시 엔진 구동과 밧데리 충전시 전력발생의 수단으로서의 기능을 행하도록 하고 있으며, 이러한 모터동작에 필요한 제어는 제어부(9)에서 행하고 있다.As shown in the circuit diagram of FIG. 2 showing the configuration of the present invention, a single motor is used to perform functions as a means for generating engine power at start-up and power generation at battery charging. Doing.

제어부(9)는 2개의 스위칭 트랜지스터(11),(12)를 스위칭 제어하고 따라서 밧데리(8)의 전원은 스위칭 소자를 통해 부하 또는 모터에 공급되고 또 한편으로는 스위칭 소자의 동작에 의해서 모터로부터 생성된 전력을 상기 밧데리에 공급한다.The control unit 9 controls the switching of the two switching transistors 11, 12 so that the power of the battery 8 is supplied to the load or the motor through the switching element and from the motor by the operation of the switching element. The generated power is supplied to the battery.

자동차에서 엔진의 회전방향은 언제나 일정하므로 회전 토오크가 정방향이면 전동기 전류(Ia)가 정방향이므로 제어부(9)가 제1 스위칭 수단인 제1 트랜지스터(11)를 온 상태로 하여두면 축전지(8)로부터 모터(10)로 전력이 공급되어 시동시 스타팅 모터로 작용할 수 있다. 더우기 본 발명에 의해서는 가속시 여분의 에너지를 활용하도록 한다.Since the rotational direction of the engine is always constant in a vehicle, the motor current I a is in the forward direction when the rotational torque is in the forward direction, so that the storage battery 8 when the control unit 9 leaves the first transistor 11 as the first switching means on. Power is supplied from the motor 10 to act as a starting motor at startup. Furthermore, the present invention utilizes the extra energy during acceleration.

반면에 제1 트랜지스터를 오프시켜둔 상태에서 또는 엔진 동작중에 제어부(9)가 제2 트랜지스터(12)를 온시키면 전류방향이 반대 방향으로 되어 축전지로 동작되는 것이다.On the other hand, when the control unit 9 turns on the second transistor 12 while the first transistor is turned off or during engine operation, the current direction is reversed to operate as a storage battery.

따라서, 가속 및 시동시에는 제1 트랜지스터를 온시키고, 충전모드 또는 감속시에는 제2 트랜지스터가 동작되어 축전지를 충전시키는 것이다.Therefore, the first transistor is turned on during acceleration and start-up, and the second transistor is operated during charging mode or deceleration to charge the storage battery.

제3도는 상기 언급한 트랜지스터의 스위칭을 제어하는 제어부(9)의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.3 is a block diagram showing the configuration of the controller 9 for controlling the switching of the above-mentioned transistor.

도면과 같이 제어부(9)는 크게 센싱부와 지령신호발생부와 오차제어 신호발생부와 구동신호발생부로 구성되며, 제어하는데 참고하는 센싱신호는 감속신호와, 밧데리 전압, 시동신호 및 가속신호이다. 상기 센싱신호는 이미 잘알려진 센서를 사용하여 얻어질 수 있는 것이고 근래의 전자제어 장치를 위한 각종센서의 신호를 일부 이용하면 된다.As shown in the drawing, the control unit 9 is largely composed of a sensing unit, a command signal generating unit, an error control signal generating unit, and a driving signal generating unit. The sensing signals referred to for controlling are a deceleration signal, a battery voltage, a start signal, and an acceleration signal. . The sensing signal may be obtained by using a well-known sensor, and some signals of various sensors for an electronic control device may be used.

다음에 기술되는 각종의 기호에 아스테리크 부호(*)는 제어 목표치 또는 기준치이며 '*'가 없는 것은 실제의 변량을 표시한다.In the various symbols described below, the asterisk code (*) is a control target value or reference value, and the absence of '*' indicates actual variable.

센싱부로부터 입력된 실제의 신호는 적합한 제어를 위한 제어 지령신호를 생성하기 위해서 지령신호발생부에 인가되어 각각에 대응하는 제어지령신호를 출력한다.The actual signal input from the sensing unit is applied to the command signal generator to generate a control command signal for proper control, and outputs a control command signal corresponding to each.

즉, 시동지령신호 발생수단(31)은 감속신호를 받아 제1의 충전지령신호(I1*)를 발생하고, 밧데리 충전 지령발생수단(32)은 기준 밧데리전압(VBAR*)과 실제 검출된 밧데리 전압(VBAT)과의 차값을 산출하는 감산기(5)의 출력신호를 받아 제2의 충전 지령신호(I2*)를 발생하며, 시동지령신호 발생수단(33)은 시동신호를 받아 시동지령신호(I3*)를 발생하고, 가속 지령신호발생수단(34)은 가속신호를 센싱하여 가속지령신호(I4*)를 발생한다. 그리고 상기 시동지령신호와, 가속지령신호는 선택기(37)로부터 어느하나가 선택되어 모터구동지령신호(Ib*)를 발생하며, 상기 제1 및 제2의 충전 지령신호는 가산기(6)에 입력되어 가산된 신호로서 밧데리 충전 지령신호(Ia*)를 출력한다.That is, the start command signal generating means 31 receives the deceleration signal to generate the first charge command signal I 1 *, and the battery charge command generating means 32 detects the reference battery voltage V BAR * and actually detects the deceleration signal. The second charging command signal I 2 * is generated by receiving the output signal of the subtractor 5 that calculates a difference value from the battery voltage V BAT , and the start command signal generating means 33 receives the start signal. The start command signal I 3 * is generated, and the acceleration command signal generating means 34 senses the acceleration signal to generate the acceleration command signal I 4 *. The start command signal and the acceleration command signal are selected from the selector 37 to generate a motor drive command signal I b *, and the first and second charge command signals are added to the adder 6. The battery charge command signal I a * is output as the input signal.

그러면, 상기 지령신호발생부에서 출력된 모터구동지령신호(Ib*)는 실제 모터 구동신호(Ia)와 비교하여 오차신호를 생성하고, 또한 상기 밧데리 충전지령신호(Ia*)와 반전된 모터 구동신호(Ia)를 비교한 오차신호를 출력하는 오차제어 신호 발생부에서 제어신호가 출력된다.Then, the motor drive command signal I b * output from the command signal generator generates an error signal compared to the actual motor drive signal I a, and also inverts the battery charge command signal I a *. The control signal is output from the error control signal generator that outputs an error signal comparing the driving signal I a .

이어서 상기 오차제어신호발생부의 출력은 래치(311),(314)와, 구동회로(312),(315)와, 상기 래치에 구형파를 최종 스위칭 제어신호가 출력되는 것이다.Subsequently, the error control signal generator outputs the latches 311 and 314, the driving circuits 312 and 315, and a final switching control signal with a square wave to the latch.

즉 각종의 센서신호와 본 발명의 제어수단에 의해서 제1 및 제2의 트랜지스터가 적시에 스위치되므로 본 발명의 목적을 달성하게 되는 것이다.That is, since the first and second transistors are timely switched by various sensor signals and the control means of the present invention, the object of the present invention is achieved.

보다 상세히 설명하면, 밧데리의 부동축전압 또는 기준전압(VBAT*)치보다 실제 밧데리 전압(VBAT) 값이 작을 때는 밧데리가 충전을 필요로 하는 것으로 제어회로는 제2 트랜지스터(12)를 스위칭 온시키도록 제어하여야 한다. 이 경우에는 전동기의 전류를 반대 방향으로 흐르도록 하여야 하므로 부(-)의 제2 충전지령신호(I2*)를 기준 밧데리 전압치와 실제 밧데리 전압차간의 차이에 비례하도록 비례제어기로 구성되는 밧데리 충전 지령발생수단(32)에 의해서 해당 지령신호를 발생시킨다. 이때 자동차의 감속신호가 있을 때는 상기 제2충전지령신호에 제1충전지령신호를 가산하여 현재의 모터구동신호값과 비교하여 전동기의 희생토오크값을 결정한다.In more detail, when the actual battery voltage (V BAT ) is smaller than the floating axis voltage or the reference voltage (V BAT *) of the battery, the battery requires charging, and the control circuit switches the second transistor 12. Control to turn on. In this case, since the current of the motor should flow in the opposite direction, the battery composed of the proportional controller is proportional to the negative second charging command signal (I 2 *) proportional to the difference between the reference battery voltage value and the actual battery voltage difference. The charging command generating means 32 generates the command signal. At this time, when there is a deceleration signal of the vehicle, the sacrifice torque value of the motor is determined by adding the first charge command signal to the second charge command signal and comparing it with the current motor drive signal value.

반대로 시동신호를 받거나 가속신호를 받을 경우 이때에는 제2 트랜지스터는 턴-오프시키고 제1 트랜지스터는 턴-온시켜야 한다. 이 경우에는 모터구동지령신호(Ib*)에 따라 전동기 전류가 가변되는데 구동신호발생부의 구형파 발생회로(317)에 의해서 먼저 R-S래치(314)가 셋되면 구동회로는 제1 트랜지스터(11)를 턴-온 시키게 되고 이에 따라 전동기로부터 VBAT가 유기되고 이 전압이 전동기 전류(Ia)를 증가시킨다.On the contrary, when receiving the start signal or the acceleration signal, the second transistor should be turned off and the first transistor should be turned on. In this case, the motor current is varied according to the motor driving command signal I b *. When the RS latch 314 is first set by the square wave generation circuit 317 of the driving signal generator, the driving circuit operates the first transistor 11. It is turned on and thus V BAT is induced from the motor and this voltage increases the motor current I a .

그러면 전동기 전류는 제4도의 오차제어신호발생부의 제2비교기(39)에 입력되어 제어신호(Ia*)와 같아질 때까지 증가하다가 같아질 때 비교기의 출력이 R-S래치(314)를 리셋시켜 구동회로로 하여금 제1 트랜지스터(11)를 턴-오프하도록하므로써 전류가 제어된다. 물론 이때 두개의 스위칭 트랜지스터(11),(12)가 동시에 동작되지 않도록 보호될 필요가 있다.Then, the motor current is input to the second comparator 39 of the error control signal generator of FIG. 4 until it is equal to the control signal I a *, and when it is equal, the output of the comparator resets the RS latch 314. The current is controlled by causing the driving circuit to turn off the first transistor 11. Of course, at this time, the two switching transistors 11 and 12 need to be protected from being operated at the same time.

한편, 본 발명에서 사용되는 전동기는 바람직하기로는 타여자 방식의 모터이며, 전동기가 고속회전할 경우 전동기 계자의 필드량을 속도에 따라 적절히 조절한다.On the other hand, the electric motor used in the present invention is preferably a motor of another excitation type, and when the motor rotates at a high speed, the field amount of the electric field field is appropriately adjusted according to the speed.

상기한 바와 같이 동작되는 본 발명의 장치에서 본 발명의 제1 목적인 시동시과전류보호는 스위칭 트랜지스터의 에미터에 애노드를 연결하고 콜렉터에 캐소드를 연결한 다이오드의 동작에 의해서 달성된다. 또한 고속으로 주행중 감속하고자 할 때 자동차가 가지는 운동에너지를 축전지의 충전에 이용하고 있으므로 감속성능을 향상시키고 있을 뿐만 아니라 자동차의 연비증가에도 크게 기여한다.In the apparatus of the present invention operated as described above, the over-current protection, which is the first object of the present invention, is achieved by the operation of a diode which connects an anode to the emitter of the switching transistor and a cathode to the collector. In addition, since the kinetic energy of the vehicle is used to charge the battery when decelerating while driving at high speed, it not only improves the deceleration performance but also contributes to the fuel economy of the vehicle.

제3도의 구성요소는 대응하는 여러가지 회로로 실현될 수 있고 최근의 마이컴을 내장한 전자제어 방식의 자동차에 있어서, 상기 제어신호발생수단은 센서신호에 근거하여 프로그램처리될 수도 있다.The components of FIG. 3 can be realized by corresponding various circuits, and in an automobile of an electronic control system incorporating a recent microcomputer, the control signal generating means may be programmed based on a sensor signal.

다음에 제3도의 하나의 바람직한 실시예로서 제4도의 구체화된 회로 구성도를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하고자 한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to the detailed circuit diagram of FIG. 4 as one preferred embodiment of FIG.

먼저, 브레이크 페달에 연결된 스위치로부터 주행시 감속을 위하여 여기 도면에는 도시생략되었으나 브레이크 페달을 밟음에 의해 브레이크 페달에 연결된 스위치를 작동시켜 감속신호가 제어회로(9)에 공급된다. 감속신호는 제4도에 보는 바와 같이 저항(R4)을 거쳐 트랜지스터(TR3)를 구동시키므로 감속에 의한 제1의 충전지령신호(I1*)를 발생한다.First, in order to decelerate when driving from the switch connected to the brake pedal, although not shown in the drawing, the deceleration signal is supplied to the control circuit 9 by operating the switch connected to the brake pedal by depressing the brake pedal. Since the deceleration signal drives the transistor TR 3 through the resistor R 4 as shown in FIG. 4, the deceleration signal generates the first charge command signal I 1 * due to deceleration.

그리고 밧데리 전압(VBAT)을 검출하여 저항(R1),(R2)에 의해서 출력되는 'A' 신호는VBAT와 같이 나타나며, 이 전압과 기준전압 VBAT*이 연산증록기(41)에 의해 증폭된다. 이러한 구성과 그 작용은 제4도의 감산기(35)와 밧데리 충전 지령 발생수단(32)을 대신하는 것이다. 따라서 증폭기(41)의 출력은 2개의 연이어 연결된 다이오드(D1),(D2)를 거쳐 제2의 충전지령신호(I2*)를 출력하게 된다. 상기 제1 및 제2 충전 지령신호(I1*),(I2*)는 노드점(N)을 거쳐 가산된 후에, 밧데리 충전 지령신호 (Ia*)를 출력한다. 출력된 밧데리 충전 지령신호(Ia*)는 오차제어신호 발생부의 제1 비교기(38)의 부(-) 입력단자에 연결되고 반전된 모터전류(-Ia)는 모터전류를 검출하기 위한 저항으로부터 얻어지는 저항의 전압인 Rsig(+), Rsig(-) 신호를 각각 부(-) 입력단과 정(+) 입력단에 연결한 증폭기(42)에 의해서 출력되어 상기 제1 비교기(38)의 정(+)입력단자에 연결되어 비교된 후 제1 래치(311)에 인가된다.The 'A' signal output by the resistors (R 1 ) and (R 2 ) by detecting the battery voltage (V BAT ) is Appears as V BAT , this voltage and the reference voltage V BAT * are amplified by the operational amplifier 41. This configuration and its function are to replace the subtractor 35 and battery charge command generation means 32 of FIG. Therefore, the output of the amplifier 41 outputs the second charge command signal I 2 * through two consecutively connected diodes D 1 and D 2 . The first and second charge command signals I 1 * and I 2 * are added through the node point N, and then output a battery charge command signal I a *. The output battery charge command signal I a * is connected to the negative input terminal of the first comparator 38 of the error control signal generator, and the inverted motor current (-I a ) is a resistor for detecting the motor current. R sig (+) and R sig (-) signals, which are the voltages of the resistors, are output by an amplifier 42 connected to a negative input terminal and a positive input terminal, respectively. It is connected to the positive (+) input terminal and compared and applied to the first latch (311).

제6도는 상기 동작에 관련된 동작 파형도를 나타낸 것이다. 제6도(a)는 구형파 발생기(317)의 출력파형이며, 제6도(b)는 상기 동작에 따라 제2 트랜지스터(12)가 스위칭 온되는 구간과 오프되는 구간을 나타내며, 이때 상기 트랜지스터에 연결된 다이오드의 온, 오프 동작 구간을 제6도(c)에 나타내고 있다. 트랜지스터가 온된 구간에서 모터 전류는 상승하면서 충전을 하다가 충분히 충전될 때 제1비교기 출력이 제로가 되어 트랜지스터를 오프시키며 따라서 모터 전류는 감소하게 된다.6 shows an operation waveform diagram related to the above operation. FIG. 6A illustrates an output waveform of the square wave generator 317. FIG. 6B illustrates a section in which the second transistor 12 is switched on and off according to the operation. The on and off operation intervals of the connected diodes are shown in FIG. When the transistor is turned on, the motor current increases while charging, and when fully charged, the output of the first comparator becomes zero to turn off the transistor, and thus the motor current decreases.

이것이 제6도(d)와 같이 나타내고, 제6도(e)는 밧데리 충전 전류를 나타낸 것이다.This is shown in Figure 6 (d), Figure 6 (e) shows the battery charging current.

상기 설명은 밧데리 충전모드에 관한 것이다. 다음에 밧데리 방전 모드에 대하여 설명한다. 밧데리 방전모드는 시동시 또는 가속시 행해지는 것으로, 가속 폐달을 밟음에 의해서 이에 연결된 스위칭(도시생략)를 온시켜 트랜지스터(TR11)이 스위칭 온되고 이어서 이 트랜지스터의 에미터와 접지간에 직렬 연결된 저항(R9),(R10)가 스위칭 온되고 이어서 이 트랜지스터의 에미터와 접지간에 직렬 연결된 저항(R9),(R10)에 의해서 감쇄된 가속 지령 신호(I4*)가 발생한다.The above description relates to a battery charging mode. Next, the battery discharge mode will be described. The battery discharge mode is performed at start-up or acceleration. The transistor TR 11 is switched on by switching on the switching (not shown) by pressing the acceleration pedal, and then a resistor connected in series between the emitter and the ground of the transistor. (R 9 ) and (R 10 ) are switched on, followed by an acceleration command signal (I 4 *) attenuated by resistors R 9 and R 10 connected in series between the emitter and ground of this transistor.

그리고 시동신호에 의해서 트랜지스터(TR5)가 온되어 에미터에 연결된 저항(R11) 측에서 시동 지령신호(I3*)가 발생한다.The transistor TR 5 is turned on by the start signal, and a start command signal I 3 * is generated at the resistor R 11 connected to the emitter.

상기한 시동지령신호 및 가속지령신호는 노드점(M)에서 더하여져 모터 구동지령신호(Ib*)를 출력하게 되고 이 신호는 다시 오차제어신호 발생부의 제2 비교기(39)의 반전 입력단자에 인가된다. 이때, Rsig(-)과 Rsig(+)를 가각 반전 및 비반전 단자에 연결하는 증폭기(43)에 의해서 모터 전류(Ia)가 상기 제2 비교기(39)의 비반전 입력단자에 연결되어 Ib* 신호와 비교된 후 그 출력은 제2래치(314)에 연결된다. 따라서 제1 트랜지스터(11)의 스위치 온,오프 제어되어 시동시 밧데리 전압을 이용하게 하고 또는 가속시에도 여분의 에너지를 활용하게 한다.The start command signal and the acceleration command signal are added at the node point M to output the motor driving command signal I b *, and this signal is again inverted input terminal of the second comparator 39 of the error control signal generator. Is applied to. At this time, the motor current I a is connected to the non-inverting input terminal of the second comparator 39 by an amplifier 43 connecting R sig (-) and R sig (+) to the respective inverting and non-inverting terminals. And compared to the I b * signal, the output of which is coupled to the second latch 314. Accordingly, the first transistor 11 is controlled to be switched on and off so that the battery voltage is used at start-up or the excess energy is used at the time of acceleration.

제7도는 상기 동작에 관련된 동작 파형도를 나타낸 것이다. 제7도(a)는 구형파 발생기(317)의 출력파형이며, 제7도(b)는 상기 동작에 따라 제1 트랜지스터(11)가 스위칭 온되는 구간과 오프되는 구간을 나타내며, 이때 상기 트랜지스터에 연결된 다이오드의 온,오프 동작 구간을 제7도(c)에 나타내고 있다. 트랜지스터가 온된 구간에서 모터 전류는 상승하면서 방전을 하며 방전 완료후 제2 비교기 출력이 제로가 되어 트랜지스터를 오프시켜 모터 전류를 감소하게 된다. 이것이 제7도(d)와 같이 나타나고 제7도(e)는 밧데리 방전 전류를 나타낸 것이다.7 shows an operation waveform diagram related to the operation. FIG. 7A illustrates an output waveform of the square wave generator 317. FIG. 7B illustrates a section in which the first transistor 11 is switched on and off according to the operation. The on / off operation period of the connected diode is shown in FIG. When the transistor is turned on, the motor current rises and discharges. After the discharge is completed, the output of the second comparator becomes zero to turn off the transistor to decrease the motor current. This appears as shown in FIG. 7 (d) and FIG. 7 (e) shows the battery discharge current.

본 발명의 실시예를 나타낸 제4도는 부가적으로 밧데리가 예를들면 16V 이상 충전되는 것을 방지하고 또한 밧데리가 11V 이하로 방전되는 것을 방지하기 위한 과충/방전 방지회로를 구비하는데 이에 대한 상세도는 제5도와 같다.4 shows an embodiment of the present invention additionally includes an overcharge / discharge prevention circuit for preventing the battery from being charged above 16V and also preventing the battery from being discharged below 11V. Same as FIG.

과충전을 방지하기 위해서, 비교기(51)의 반전 입력단에는 제4도의 밧데리 전압(VBAT)을 받아 기준전압(Vrl)으로서 16[V]×의 전압과 비교하여 하이 또는 로우레벨의 신호를 출력하며, 과방전을 방지하기 위해서 비교기(52)의 비반전 입력단에는 제4도의 밧데리 전압(VBAT)을 받아 기준전압(Br2)으로서 11[V]×의 전압과 비교하여 하이 또는 로우레벨의 신호를 출력한다.In order to prevent the excessive charging, as a reference voltage (V rl) has an inverting input terminal receiving a fourth-degree battery voltage (V BAT) of the comparator (51) 16 [V] × As compared to the voltage of the high or low and outputs a low level signal, the non-inversion of the comparator 52 in order to prevent over-discharging the input terminal has received a fourth-degree battery voltage (V BAT) as a reference voltage (B r2) 11 [ V] × Outputs a signal of high or low level compared to the voltage of.

과방전 방지를 위해서 비교기(52)의 출력이 하이일때 가속신호가 동작하지 못하도록 제4도의 가속신호출력(c)을 제1의 AND 게이트(53)가 상기 비교기(52) 출력과 함께 입력받아 모두 하이일때 하이레벨의 신호를 출력하고 이 신호는 인버터(55)에 의해서 반전되는 제1 스위칭 수단(11)을 동작시키는 구동회로(315)를 무능화시킨다. 이때 기준 밧데리 전압 이전에서 시동신호가 입력될때도 OR 게이트(54)에 의해서 상기 구동회로(315)를 무능화시킨다.In order to prevent over discharge, the acceleration signal output c of FIG. 4 is inputted together with the output of the comparator 52 to prevent the acceleration signal from operating when the output of the comparator 52 is high. When high, a high level signal is output and this signal disables the drive circuit 315 for operating the first switching means 11 inverted by the inverter 55. At this time, even when the start signal is input before the reference battery voltage, the driving circuit 315 is disabled by the OR gate 54.

그리고 상기 인버터(55)의 출력이 하이일때 그리고 과충전 방지를 위한 비교기(51) 출력이 또한 하이일때 제2AND 게이트(56)가 하이레벨 신호를 출력하여 제2 스위칭 수단(12)을 동작시키는 구동회로(312)를 무능화시킨다.And when the output of the inverter 55 is high and the output of the comparator 51 for preventing overcharge is also high, a driving circuit for operating the second switching means 12 by outputting a high level signal by the second AND gate 56. Disable 312.

본 발명은 종래와 같이 발전기, 레귤레이터 없이도 밧데리 전원 사용에 효과적이며 더우기 여러 제어요소에 따른 운전성을 향상시키고 있다.The present invention is effective to use a battery power source without a generator, a regulator as in the prior art and further improves the operability according to various control elements.

축전기 용량의 비중이 증가하는 추세이며 엔진 크기가 작아질 때 하이브리드 전기 자동차에 능히 활용될 수 있다.The proportion of capacitor capacity is increasing and can be used in hybrid electric vehicles when the engine size is smaller.

또한 에너지를 효율적으로 전환하여 사용하므로 경제적인 이점이 있다.In addition, there is an economical advantage because of the efficient conversion and use of energy.

Claims (11)

자동차 밧데리에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 수단과, 상기 제2 스위칭 수단에 병렬 연결되고 엔진 회전축에 연결된 모터와, 감속 검출신호를 받아 충전 지령신호를 발생하는 감속 충전 지령신호 발생수단과, 밧데리 전압검출에 의해 충전지령신호를 발생하는 밧데리 충전 지령신호 발생수단과, 상기 발생된 지령신호를 가산하는 가산기와, 가산기로부터 출력된 충전지령신호와 반전된 모터 구동신호를 비교하여 제1 오차제어신호를 발생하는 비교기와, 비교기의 출력을 리셋단자에서 받고 구형파를 셋단자에서 받는 래치와, 래치의 출력에 따라 제2 스위칭 수단을 구동시키는 구동회로와, 시동 및 가속시 상기 제1 스위칭 수단의 구동으로 모터를 회전시켜 엔진을 가동시키는 모터 구동 제어회로로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원 공급장치.First and second switching means connected in series to an automobile battery, a motor connected in parallel to the second switching means and connected to an engine rotation shaft, a deceleration charge command signal generating means for receiving a deceleration detection signal and generating a charge command signal, and a battery The first error control signal is compared with a battery charging command signal generating means for generating a charging command signal by voltage detection, an adder for adding the generated command signal, a charging command signal output from the adder and an inverted motor driving signal. A comparator for generating a comparator, a latch for receiving the output of the comparator at a reset terminal and a square wave at a set terminal, a driving circuit for driving the second switching means according to the output of the latch, and driving of the first switching means at startup and acceleration. Power supply of the vehicle, characterized in that the motor drive control circuit for rotating the motor to operate the engine . 제1항에 있어서, 상기 밧데리 충전 지령신호 발생수단은 비례제어기로 구성되며, 비례제어기에 입력되는 신호는 기준 밧데리 전압과 현재의 밧데리 전압의 오차신호인 것을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.The power supply apparatus of claim 1, wherein the battery charge command signal generating means comprises a proportional controller, and a signal input to the proportional controller is an error signal between a reference battery voltage and a current battery voltage. 제1항에 있어서, 상기 밧데리 충전 지령신호 발생수단은 밧데리 전압을 반전단자에 입력하고 비반전단자에 기준 밧데리 전압을 받는 연산증폭기로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.The power supply apparatus of claim 1, wherein the battery charge command signal generating means comprises an operational amplifier configured to input a battery voltage to an inverting terminal and receive a reference battery voltage to a non-inverting terminal. 제1항에 있어서, 감속 충전 지령신호 발생수단은 감속신호를 받는 PNP형 트랜지스터로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.The power supply apparatus of a vehicle according to claim 1, wherein the deceleration charge command signal generating means is composed of a PNP type transistor receiving a deceleration signal. 자동차 밧데리에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 수단과, 상기 제2 스위칭 수단에 병렬 연결되고 엔진 회전축에 연결된 모터와, 감속신호검출 및 밧데리 충전 모드시 상기 제2 스위칭 수단을 구동시켜 엔진회전으로 발생된 모터 기전력을 상기 밧데리에 충전시키는 밧데리 충전제어회로와, 시동신호를 받아 시동지령신호를 발생하는 시동 지령신호 발생수단과, 가속신호 검출에 의해 가속지령신호를 발생하는 가속 지령 발생수단과, 상기 발생된 지령신호를 선택하는 선택기와, 선택기로부터 선택된 지령신호와 모터구동신호를 비교하여 제2오차 제어신호를 발생하는 비교기와, 비교기의 출력을 리셋 단자에서 받고 구형파를 셋단자에서 받는 래치와, 래치의 출력에 따라 제2 스위칭 수단을 구동시키는 구동회로로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원 공급장치.First and second switching means connected in series to the vehicle battery, a motor connected in parallel to the second switching means and connected to the engine rotation shaft, and driving the second switching means in the deceleration signal detection and battery charging mode generated by engine rotation A battery charging control circuit which charges the motor electromotive force to the battery, a start command signal generating means for receiving a start signal and generating a start command signal, an acceleration command generating means for generating an acceleration command signal by detecting an acceleration signal, and A selector for selecting the generated command signal, a comparator for generating a second error control signal by comparing the command signal selected from the selector with the motor drive signal, a latch receiving the output of the comparator from the reset terminal and receiving a square wave from the set terminal; The driving circuit for driving the second switching means in accordance with the output of the latch Supply. 제5항에 있어서, 상기 시동 지령신호 발생수단 PNP형 스위칭 트랜지스터로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.6. The power supply device for a vehicle according to claim 5, wherein said starting command signal generating means comprises a PNP type switching transistor. 제5항에 있어서, 가속 지령 발생수단은 PNP형 스위칭 트랜지스터로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.6. The power supply device for a vehicle according to claim 5, wherein the acceleration command generating means comprises a PNP type switching transistor. 자동차 밧데리에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 수단과, 상기 제2 스위칭 수단에 병렬 연결되고 엔진 회전축에 연결된 모터(M)와, 감속신호 검출 및 밧데리 충전모드시 상기 제2 스위칭 수단을 구동시켜 엔진 회전으로 발생된 모터 기전력을 상기 밧데리에 충전시키는 밧데리 충전제어회로와, 시동 및 가속시 상기 제1 스위칭 수단의 구동으로 모터를 회전시켜 엔진을 가동시키는 모터 구동제어회로와, 밧데리 전압을 과충전 기준전압과 과부족 기준전압을 비교하는 각각의 비교기(51),(52)와 가속신호와 상기 비교기(52)의 출력을 받는 제1 AND 게이트와, 시동신호와 상기 제1 AND 게이트를 받는 OR 게이트와, OR 게이트의 반전출력과 상기 비교기(51)의 출력을 받는 제2 AND 게이트로 구성되고 상기 OR 게이트의 반전출력은 제1의 스위칭 수단 구동회로를 무능화시키고, 제2 AND 게이트 출력은 제2의 스위칭 수단 구동회로를 무능화시키는 과충/방전 회로로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.A first and second switching means connected in series to an automobile battery, a motor M connected in parallel to the second switching means and connected to an engine rotation shaft, and driving the second switching means in a deceleration signal detection and battery charging mode. Battery charging control circuit for charging the motor electromotive force generated by the rotation to the battery, a motor drive control circuit for operating the engine by rotating the motor by the drive of the first switching means during startup and acceleration, and the battery voltage overcharge reference voltage And comparators 51 and 52 for comparing an excess and undervoltage reference voltages, a first AND gate receiving the acceleration signal and the output of the comparator 52, an OR gate receiving the start signal and the first AND gate, And an inverted output of the OR gate and a second AND gate receiving the output of the comparator 51, wherein the inverted output of the OR gate disables the first switching means driving circuit. Kigo, a second AND gate output is the power supply apparatus for a vehicle, characterized by consisting of a gwachung / discharging circuit crystallized disabling the switching means to the drive circuit of the second. 자동차 밧데리에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 수단과, 상기 제2 스위칭 수단에 병렬 연결되고 엔진 회전축에 연결된 모터와, 감속신호, 밧데리 전압, 시동신호, 가속신호에 응답하여 상기 제1 및 제2 스위칭 수단을 스위칭 제어하는 제어부로 구성되고, 상기 제어부는 상기 신호를 감지하는 센싱부와, 센싱된 신호에 따라 밧데리 충전 지령신호와, 모터 구동 지령신호를 발생하는 지령신호 발생부와, 상기 지령신호와 모터 전류 신호를 각각 비교하여 2차 신호를 출력하는 오차 제어신호 발생부와, 출력되는 오차제어신호로 부터 상기 제1 및 제2 스위칭 수단을 구동하는 구동신호 발생부로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.First and second switching means connected in series to an automotive battery, a motor connected in parallel to the second switching means and connected to an engine rotation shaft, and the first and second devices in response to a deceleration signal, a battery voltage, a start signal, and an acceleration signal. And a controller configured to control switching of the switching means, wherein the controller includes a sensing unit for sensing the signal, a battery charge command signal according to the sensed signal, a command signal generator for generating a motor driving command signal, and the command signal. And an error control signal generator for outputting a secondary signal by comparing a and a motor current signal, respectively, and a drive signal generator for driving the first and second switching means from the output error control signal. Power supply. 제9항에 있어서, 상기 지령신호 발생부는 감속신호와 시동신호와, 가속신호를 받아 각각 스위칭 되는 트랜지스터와, 검출 밧데리 전압과 기준 밧데리 전압과의 차신호를 증폭하는 차동 증폭수단으로 구성되며, 차동 증폭기 출력과 감속지령신호는 노드점(N)에서 밧데리 충전지령신호를 발생하고, 시동 지령신호와 가속 지령신호는 노드점(M)에서 모터 구동 지령신호를 발생함을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.10. The apparatus of claim 9, wherein the command signal generator comprises a deceleration signal and a start signal, a transistor which receives the acceleration signal, and is switched respectively, and differential amplification means for amplifying a difference signal between a detected battery voltage and a reference battery voltage. The amplifier output and the deceleration command signal generate a battery charge command signal at the node point (N), and the start command signal and the acceleration command signal generate a motor drive command signal at the node point (M). Device. 제10항에 있어서, 밧데리 전압을 과충전 기준전압과 과부족 기준전압을 비교하는 각각의 비교기(51),(52)와 가속신호와 상기 비교기(52)의 출력을 받는 제1 AND 게이트와, 시동신호와 상기 제1 AND 게이트를 받는 OR 게이트와, OR 게이트의 반전 출력과 상기 비교기(51)의 출력은 받는 제2 AND 게이트로 구성되고 상기 OR 게이트의 반전출력은 제1의 스위칭 수단 구동회로를 무능화시키고, 제2 AND 게이트 출력은 제2의 스위칭 수단 구동회로를 무능화시키는 과충/방전 회로를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전원공급장치.11. The method of claim 10, wherein the comparator 51, 52, and the first AND gate for receiving the output of the comparator 52 and the comparators 51, 52 for comparing the battery voltage to the overcharge reference voltage and the under-voltage reference voltage, and a start signal And an OR gate receiving the first AND gate, an inverted output of the OR gate and a second AND gate receiving the output of the comparator 51, and the inverting output of the OR gate disables the first switching means driving circuit. And the second AND gate output further comprises an overcharge / discharge circuit for disabling the second switching means drive circuit.
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