KR100189002B1

KR100189002B1 - Compensation circuit for driving power by using an engine control system

Info

Publication number: KR100189002B1
Application number: KR1019930024294A
Authority: KR
Inventors: 방남영
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1993-11-16
Filing date: 1993-11-16
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR950014556A

Abstract

본 발명은 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로에 관한 것으로써 본 발명의 특징은 밧데리에서 출력되어 가변된 출력전압과 설정된 제1 기준전압(Verf1)을 비교하여 상기 밧데리에 충전전원이 설정치 이하인가를 검지하는 제1 비교수단과, 엔진 및 발전기에서 출력되어 가변된 출력전압과 설정된 제2 기준전압(Vref2)을 비교하여 발전기에서 출력된 전압이 설정치 이상인가를 검시하는 제2 비교수단과, 상기 제1, 2 비교수단에서 출력된 신호를 합성하는 논리합 수단과, 이 논리합 수단에서 출력되는 제어신호에 의해 작동되어 엔진구동을 제어하는 릴레이를 구동하는 릴레이 구동부로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a driving power compensation circuit using an engine control device. A feature of the present invention is to compare the output voltage which is output from the battery with the set first reference voltage Verf1, and to determine whether the charging power is lower than the set value. First comparing means for detecting a second comparison means for comparing a variable output voltage output from an engine and a generator with a set second reference voltage Vref2 and checking whether a voltage output from the generator is equal to or greater than a set value; And a relay driver for synthesizing the signals output from the first and second comparison means, and a relay driver for driving the relay which is operated by the control signal output from the OR.

Description

Driving power compensation circuit using engine control device

제1도는 본 발명에 의한 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로를 나타낸 도면.1 is a view showing a driving power compensation circuit using the engine control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 밧데리(구동전원) 2 : 모터 콘트롤러1: Battery (driving power) 2: Motor controller

3 : 모터 4 : 엔진3: motor 4: engine

5 : 발전기 6 : 제1 변환기5: generator 6: first converter

7 : 제2 변환기 8 : 제1 비교기(Comp)7: second converter 8: first comparator (Comp)

9 : 제2 비교기(Comp) 10 : 논리합(OR)9: second comparator (Comp) 10: logical OR (OR)

11 : 릴레이 구동부 RY1 : 릴레이11: relay drive unit RY1: relay

본 발명은 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기 자동차를 동작시킬 때 소모되는 구동전원을 검출하고 이 소모된 전원을 보상하는 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로에 관한 것이다.The present invention relates to a driving power compensation circuit using an engine control device, and more particularly, to a driving power compensation circuit using an engine control device for detecting driving power consumed when operating an electric vehicle and compensating the consumed power. It is about.

일반적으로 전기 자동차는 밧데리(축전지) 등의 전기에너지를 이용하여 전동기(모터)로 회전시켜 바퀴를 구동하는데, 현재 공장 내의 부품 수송용이나 소형지게차 등에 사용되며 도시버스 등에도 시험적으로 쓰이고 있는 추세이다.In general, electric cars drive wheels by rotating them with electric motors (motors) using electric energy such as batteries (storage batteries), which are currently used for transporting parts in factories, small forklifts, etc. to be.

하지만, 전기 자동차는 주에너지원이 전기인만큼 이 전기에너지를 밧데리에 충전한 후에 이를 방전하여 전기 자동차를 작동하는 바, 이때 충, 방전에 따른 밧데리 전원의 수급 및 검출상에 단점이 있다.However, the electric vehicle operates the electric vehicle by charging the electric energy in the battery and discharging the electric energy as the main energy source is electricity, and at this time, there is a disadvantage in supply and detection of the battery power source due to charging and discharging.

즉, 밧데리 전원의 소진상태를 확인할 수 없고 이 소진된 전원은 자동으로 보상할 수 없었다.That is, the exhausted state of the battery power supply could not be confirmed and the exhausted power supply could not be automatically compensated.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로써, 본 발명은 구동전원(밧데리)을 공급받아 작동되는 전기자동차에서 소모되는 전원을 검출하고 이를 보상하여 주는 자동차용 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로를 제공하는데 그 목적을 두고 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, the present invention uses a vehicle engine control device that detects and compensates for the power consumed in an electric vehicle operated by being supplied with driving power (battery). The purpose is to provide a driving power compensation circuit.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로는, 밧데리에서 출력되어 가변된 출력전압과 설정된 제1 기준전압(Vref1)을 비교하여 상기 밧데리에 충전전원이 설정치 이하인가를 검지하는 제1 비교수단과, 엔진 및 발전기에서 출력되어 가변된 출력전압과 설정된 제2 기준전압(Vref2)을 비교하여 발전기에서 출력된 전압이 설정치 이상인가를 검시하는 제2 비교수단과, 상기 제1, 2 비교수단에서 출력되는 제어신호에 의해 작동되어 엔진구동을 제어하는 릴레이를 구동하는 릴레이 구동부로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving power compensation circuit using the engine control apparatus of the present invention compares the output voltage which is output from the battery with the set first reference voltage Vref1, and is the battery charging power less than or equal to the set value. First comparing means for detecting a second comparison means for comparing a variable output voltage output from an engine and a generator with a set second reference voltage Vref2 and checking whether a voltage output from the generator is equal to or greater than a set value; It is characterized by consisting of a relay driving unit for driving the relay to be operated by the control signal output from the first and second comparison means to control the engine drive.

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.

본 발명에 의한 엔진제어장치를 이용한 구동전원 보상회로는 제1도에 도시된 바와 같이 구성되어 있다.The drive power compensation circuit using the engine control apparatus according to the present invention is constructed as shown in FIG.

제1도에서, 참조번호 1은 전기 자동차의 주전원인 밧데리이고, 2는 밧데리(1)로부터 인가받은 전류에 의해 작동되어 전류량을 조절하는 모터 콘트롤러이다.In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a battery which is a main power source of an electric vehicle, and 2 denotes a motor controller operated by an electric current applied from the battery 1 to adjust an amount of current.

3은 모터 콘트롤러(2)에 의해 조절된 전류에 의해 모터의 속도가 조절되어 자동차 바퀴를 회전시키는 모터이고, 4는 자동차 엔진 또는 일반적인 소형엔진이고, 5는 엔진(4)에 연결되어 이 엔진이 구동되면 전기를 발전하는 발전기이다.3 is a motor that rotates a car wheel by adjusting the speed of the motor by the current controlled by the motor controller 2, 4 is an automobile engine or a general small engine, and 5 is connected to the engine 4 so that the engine When driven, it is a generator that generates electricity.

6은 밧데리(1)에 충전된 전류를 전압으로 변환하는 제1 변환기이고, 7은 엔진(4)이 동작될 때 발전기(5)로부터 발전되어 출력되는 전류를 전압으로 변환하기 위한 제2 변환기이다.6 is a first converter for converting a current charged in the battery 1 into a voltage, 7 is a second converter for converting a current generated and output from the generator 5 into a voltage when the engine 4 is operated. .

참조번호 8은 제1 변환기(6)로부터 입력되는 밧데리(1) 전압을 반전단자 (-)에 공급받고, 저항(R1-R2)에 의해 설정된 기준전압(Vref1)을 비반전단자 (+)에 공급받아 소정의 하이/로우 레벨신호를 후술하는 논리합 수단(10)에 공급되는 제1 비교기(Comp1)이고, 9는 제2 변환기(7)로부터 출력되는 전압을 비반전단자 (+)에 공급받고, 저항(R3, R4)에 의해 설정된 기준전압(Vref2)을 반전단자 (-)을 공급받아 소정의 레벨신호를 후술하는 논리합 수단(10)에 공급하는 제2 비교기(Comp2)이다.Reference numeral 8 receives the battery 1 voltage input from the first converter 6 to the inverting terminal (-), and the reference voltage Vref1 set by the resistors R1-R2 to the non-inverting terminal (+). The first comparator Comp1 is supplied to the logical sum means 10, which will be described later, and the predetermined high / low level signal, and 9 is supplied to the non-inverting terminal + to receive the voltage output from the second converter 7. The second comparator Comp2 receives the reference voltage Vref2 set by the resistors R3 and R4 and receives the inverting terminal (−) and supplies the predetermined level signal to the logical sum means 10 described later.

10은 상기 제1, 2 비교기(8)(9)에서 출력되는 신호레벨을 합성하는 오아 게이트(OR)로 구성된 논리합 수단이고, 11은 논리합 수단(10)에서 출력된 레벨이 하이레벨이면 릴레이(RY1)를 턴-온하고, 로우레벨이면 릴레이(RY1)를 턴-오프하도록 제어하는 릴레이 구동부이다.10 is a logic sum means composed of OR gates for synthesizing the signal levels output from the first and second comparators 8 and 9, and 11 is a relay (if the level output from the logic sum means 10 is a high level). It is a relay driver which turns on RY1 and controls to turn off relay RY1 when the level is low.

12는 엔진의 작동을 온/오프하는 릴레이(RY1)이다.12 is a relay RY1 for turning on / off the engine.

상기의 구성에 따른 실시예를 들어본 발명을 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the embodiment according to the above configuration.

제1도에서, 운전자가 시동 스위치를 작동하면 밧데리(1)로부터 충전되었던 인가 전류가 모터 콘트롤러(2)와 모터(3)를 구동하게 된다.In FIG. 1, when the driver operates the start switch, the applied current which has been charged from the battery 1 drives the motor controller 2 and the motor 3.

이때 모터(3)는 바퀴에 연결되어 이 모터(3)의 구동에 따라 자동차가 주행된다.At this time, the motor 3 is connected to the wheel and the vehicle is driven according to the driving of the motor 3.

이때 밧데리(1)에서 인가된 전류는 제1 변환기(6)에서 전압으로 변환된 후에 제1 비교기(8)의 반전단자 (-)에 인가됨과 동시에 제1 비교기(8)의 저항(R1-R2)에 의해 설정된 기준전압(Vref1)이 제1 비교기(8)의 비반전 단자(+)에 인가된다.At this time, the current applied from the battery 1 is converted to a voltage in the first converter 6 and then applied to the inverting terminal (-) of the first comparator 8 and at the same time the resistances R1-R2 of the first comparator 8. The reference voltage Vref1 set by () is applied to the non-inverting terminal (+) of the first comparator 8.

상기의 기준전압(Vref1)은 밧데리(1)에 한계 충전된 전압보다 높게 설정되어 있다.The reference voltage Vref1 is set higher than the voltage charged in the battery 1.

따라서, 밧데리(1)에 충전된 상태가 한계 전위보다 이하로 소모되면 제1 비교기(8)로부터 로우레벨에서 하이레벨 신호로 반전되어 논리합 수단(10)에 입력된다.Therefore, when the state charged in the battery 1 is consumed below the threshold electric potential, it is inverted from the first comparator 8 into a low level to high level signal and input to the logical sum means 10.

상기 논리합 수단(10)에 입력된 하이레벨 신호는 출력단을 통하여 이와 동일한 레벨신호가 출력되어 릴레이 구동부(11)의 스위칭 소자(TR1)을 도통시키게 되고 이어서 릴레이(교1)가 턴-온으로 동작된다.The high level signal inputted to the logical sum means 10 is outputted with the same level signal through the output terminal to conduct the switching element TR1 of the relay driver 11, and then the relay bridge 1 is turned on. do.

상기의 릴레이(RY1)의 턴-온 동작은 엔진(4)을 온되게 하여 엔진(4)이 구동되고 이에 따라 발전기(5)에서 발전전압이 출력된다.The turn-on operation of the relay RY1 turns on the engine 4 so that the engine 4 is driven, and accordingly, the generator 5 outputs a power generation voltage.

따라서, 발전기(5)에서 발전된 전원은 밧데리(1)와 모터(3)로 공급하게 된다.Therefore, the power generated by the generator 5 is supplied to the battery 1 and the motor 3.

이후, 밧데리(1)에 충전된 전원이 한계전원 이상이 되면 이를 제1 변환기(6)에 감지하고 이에 따라 제1 비교기(8)는 로우레벨 신호를 논리합 수단(10)의 입력단에 공급하게 된다.Thereafter, when the power charged in the battery 1 is greater than or equal to the limit power, the first converter 6 detects this, and accordingly, the first comparator 8 supplies the low level signal to the input terminal of the logical sum means 10. .

따라서 논리합 수단(10)에서 출력된 로우레벨 신호는 릴레이 구동부(11)의 스위칭 소자(TR1)을 오프시켜 이에 릴레이(TR1)도 오프하게 된다.Therefore, the low-level signal output from the logic sum means 10 turns off the switching element TR1 of the relay driver 11, thereby turning off the relay TR1.

결국 릴레이(RY1)의 오프는 엔진(4)과 발전기(5) 동작을 정지시키게 된다.As a result, turning off the relay RY1 stops the operation of the engine 4 and the generator 5.

따라서, 제2 변환기(7)에서 출력되는 전압은 제2 비교기(9)의 비반전 단자(+)에 공급하게 되는데 이때 저항(R3-R4)에 의해 설정된 기준전압(Vref2) 보다 낮아져 로우레벨 신호를 논리합 수단(20)에 공급된다.Therefore, the voltage output from the second converter 7 is supplied to the non-inverting terminal (+) of the second comparator 9, at which time it is lower than the reference voltage Vref2 set by the resistors R3-R4, thereby lowering the signal. Is supplied to the logical sum means 20.

결국, 릴레이 구동부(11)는 상술된 바와 같이 오프상태를 유지하게 되고 엔진(4) 작동을 멈춘 상태가 된다.As a result, the relay drive unit 11 remains in the off state as described above, and the engine 4 is stopped.

이상에서 언급한 바와 같이 본 발명은 전기자동차를 동작시킬 때 소모되는 구동전원을 검출하고 이 소모된 전원을 자동으로 보상할 수 있는 장점이 있다.As mentioned above, the present invention has an advantage of detecting driving power consumed when operating an electric vehicle and automatically compensating the consumed power.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정하지 않고 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위 내에서 변형 실시할 수 있다.In addition, this invention is not limited to the said Example, A deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention.

Claims

First comparison means for detecting whether the charging power is less than or equal to the set value by comparing the output voltage that is output from the battery and the set first reference voltage Vref1, and the output voltage that is output from the engine and the generator and the set power. Second comparison means for comparing the two reference voltages Vref2 and checking whether the voltage output from the generator is equal to or greater than a set value; and a logical sum means for synthesizing the signals output from the first and second comparison means; Drive power compensation circuit using the engine control device, characterized in that consisting of a relay driving unit for driving a relay for controlling the engine drive is operated by the control signal.