KR970003558B1 - A skipshift control and method for 5 speed auto-transmission - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus and method to control skip shift within(5) steps automatic transmission. The apparatus comprises a transmission control unit(1), a battery(2), a damper clutch control valve(5), a shift control solenoid valve(3), a pressure control solenoid valve(4) and an input signal apparatus(6). The transmission control unit(1) controls whole operation using a microcomputer. The battery(2) provides electrical power to the transmission control unit(1). The damper clutch control valve(5) controls the oil-pressure of a damper clutch. The shift control solenoid valve(3) controls the oil-pressure for transmission control. The pressure control solenoid valve(4) controls the oil-pressure according to a duty signal from the transmission control unit(1). The input signal apparatus(6) inputs various senser signals to the transmission control unit(1). Thereby, the skip shift is prevented so that transmission shock is reduced with the safe drive.

Description

5속 자동변속기의 스킵 시프트(SKIP SFIFT) 제어장치 및 방법Skip shift control device and method of 5 speed automatic transmission

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 5속 자동변속기의 스킵 시프트(SKIP SHIFT) 제어장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a skip shift (SKIP SHIFT) control device of a five-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 각종 기어 변속단에 대한 시프트 제어 솔레노이드 밸브의 개폐 상태를 나타낸 표.2 is a table showing the opening and closing states of the shift control solenoid valve for the various gear shift stage according to the embodiment of the present invention.

제3도는 이 발병의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치내에서의 스킵 시프트(SKIP SHIFT) 제어 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing a skip shift control method in a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the disease.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 변속제어장치(TRANSMISSION CONTROL UNIT)1: TRANSMISSION CONTROL UNIT

2 : 배터리3 : 시츠트제어 솔레노이드 밸브2: battery 3: sheet control solenoid valve

4 : 압력제어 솔레노이드 밸브5 : 댐퍼클러치 제어 솔레노이드 밸브4: pressure control solenoid valve 5: damper clutch control solenoid valve

6 : 입력 신호장치6: input signal device

이 발명은 자동변속기의 스킵 시프트(SKIP SHIFT) 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 말하자면, 자동변속제어장치내에, 운전자에 의해 행해질 수 있는 허용하지 않는 스킵 시프트를 미연에 방지하는 기능을 별도로 부여하여 불필요한 변속 쇼크를 줄일 수 있는 자동변속기의 스킵 시프트 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for skip shift control of an automatic transmission, and more specifically, in the automatic shift control apparatus, a function of preventing unacceptable skip shift that can be performed by a driver is separately provided. The present invention relates to a skip shift control apparatus and method for an automatic transmission that can reduce unnecessary shift shock.

종래의 자동변속기에는 3속과 4속 자동변속기가 있으며, 전자제어 시스템으로 이루어져 각종 센서, 솔레노이드 밸브, 변속제어장치 등으로 구성됨으로써 각종 센서의 정보를 근거로 변속제어장치가 연산을 하여 그 결과에 따라서 솔레노이드 밸브를 작동시켜 시프트 결정 및 변속유압제어를 하였다.Conventional automatic transmissions include three-speed and four-speed automatic transmissions, which consist of electronic control systems and consist of various sensors, solenoid valves, and shift control devices. Therefore, the solenoid valve was operated to perform shift determination and shift hydraulic control.

종래에는 주로 4속 자동변속기를 사용하였는데 4속 자동변속기에는 스킵 시프트가 존재하지 않기 때문에 운전자가 주행중에 변속을 할 경우 필요없이 변속쇼크를 느끼는 경우가 많이 있었다.Conventionally, a four-speed automatic transmission is mainly used. However, since there is no skip shift in the four-speed automatic transmission, there are many cases in which the driver feels a shift shock without shifting while driving.

만약에 4속으로 주행하는중 브레이크를 밟을 경우, 4단에서 2단으로 스킵 시프트가 발생하는 것이 아니라, 변속되는 순간 먼저 4단에서 3단으로의 변속쇼크를 느끼게 되어서 주행의 불안정성을 가져오는 단점이 생긴다.If the brake is applied while driving at 4 speed, the skip shift does not occur from the 4th gear to the 2nd gear, but the shift shock is felt from the 4th gear to the 3rd gear at the moment of shifting, resulting in instability of driving. This occurs.

그러므로 이 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로 5속 자동변속기의 변속제어장치내에 스킵 시프트의 기능을 부여하여 불필요한 변속쇼크를 줄여 보다 향상된 가속성능 및 주행 안전성을 얻을 수 있는 자동변속기의 스킵 시프트 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the disadvantages of the conventional art, and the skip transmission of the automatic transmission which can obtain more improved acceleration performance and driving safety by reducing the unnecessary shift shock by providing a skip shift function in the shift control device of the 5-speed automatic transmission. It is to provide a shift control device and method.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 5속 자동변속기의 스킵 시프트의 전체적인 동작을 마이크로 컴퓨터등으로 제어하는 변속제어장치와 ; 변속제어 제어장치로 전원을 공급해주는 배터리와 ; 변속제어장치로부터 출력되는 신호에 따라 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 역활을 하는 댐퍼 클러치제어 솔레노이드 밸브와 ; 변속제어를 하기 위해 온(ON) 또는 오프(OFF)로서 유로에 작용하는 유압을 제어하는 시프트 제어 솔레노이드 밸브와 ; 변속제어장치의 듀티(DUTY) 신호에 따라 각종 클러치에 작용하는 유압을 제어하는 압력 제어 솔레노이드 밸브와 ; 각종 센서에 의한 정보를 변속제어장치에 보내는 입력 신호장치로 이루어진다.As a means for achieving the above object, a configuration of the present invention includes: a shift control apparatus for controlling the overall operation of a skip shift of a five-speed automatic transmission with a microcomputer or the like; A battery for supplying power to the shift control controller; A damper clutch control solenoid valve serving to control the hydraulic pressure of the damper clutch in accordance with a signal output from the shift control apparatus; A shift control solenoid valve for controlling hydraulic pressure acting on the flow path as ON or OFF for shift control; A pressure control solenoid valve for controlling hydraulic pressure acting on various clutches according to the duty signal of the shift control apparatus; It consists of an input signal device for sending information by various sensors to the shift control device.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 다른 구성은, 배터리에 의한 전원이 인가되면 변속제어 장치의 동작이 시작되는 개시단계와 ; 변속제어장치가 초기 변속단이 1단인지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 1단인 경우에 주행중인 현재 변속단이 2단보다 큰지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 1단이 아닌 경우에 현재 변속단이 1단인지를 판단하는 단계와 ; 현재 변속단이 1단인 경우 초기 변속단이 2단보다 큰지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 2단 보다 크고 현재 변속단이 2단보다 크면 초기 변속단이 2단으로 되는 단계와 ; 현재 변속단이 1단이 아니고 현재 변속단이 2단보다 작거나 같고 초기 변속단이 2단일 경우 낮은 배터리 전압인지를 판단하는 단계와 ; 낮은 배터리 전압인 경우 초기 변속단이 3단인지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 3단이 아닌 경우 초기 변속단이 현재 변속단과 같아지는 단계와 ; 낮은 배터리 전압이 아니고, 초기 변속단이 3단이고, 초기 변속단이 현재 변속단과 같으면 종료하는 단계로 이루어진다.As a means for achieving the above object, another configuration of the present invention includes: an initiation step in which an operation of a shift control apparatus is started when power by a battery is applied; Determining, by the shift control apparatus, whether the initial shift stage is one gear; Determining whether the current shift stage being driven is greater than two when the initial shift stage is one stage; Determining whether the current shift stage is the first stage when the initial shift stage is not the first stage; Determining whether the initial shift stage is greater than the second stage when the current shift stage is one stage; If the initial gear stage is larger than two gears and the current gear stage is larger than two gears, the initial gear stage becomes two gears; Determining whether the battery speed is low when the current shift stage is not the first stage and the current shift stage is less than or equal to two stages and the initial shift stage is the second stage; Determining whether the initial shift stage is three in the case of a low battery voltage; If the initial speed is not three, the initial speed is the same as the current speed; If the initial shift stage is three steps and the initial shift stage is the same as the current shift stage, the operation is terminated.

상기 구성에 의하여, 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로하여 설명하면 다음과 같다.By the above configuration, it will be described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement the present invention as follows.

제 1 도는 이 발명의 실시예에 따른 5속 자동변속기의 스킵 시프트(SKIP SHIFT) 제어장치를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a skip shift control apparatus of a five-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제 1 도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 5속 자동변속기의 스킵 시프트 제어장치의 구성은, 각종 센서에 의한 주행속도, 변속레버상태등의 입력장치의 신호를 받아 5속 자동변속기의 스킵 시프트의 전체적인 동작을 마이크로 컴퓨터등으로 제어하는 변속제어장치(1)와 ; 변속제어장치(1)로 전원을 공급해주어 변속제어장치(1)의 지시에 따른 각 제어 솔레노이드 밸브의 동작이 이루어지도록 하는 배터리(2)와 ; 전자밸브형식으로 되어 있으며, 도시하지 않은 댐퍼 클러치의 작동제어를 위해 변속제어장치(1)로부터 출력되는 신호에 따라 유압을 제어하는 역활을 하는 댐퍼 클러치 제어밸브(5)와 ; 3개의 전자식 밸브(V1,V2,V3)로 되어 있으며 변속제어를 하기 위해 변속제어장치(1)의 신호에 따라 온(ON) 또는 오프(OFF)로서 작용하는 유압을 제어하는 시프트 제어 솔레노이드 밸브(3)와 ; 전자밸브형식으로 되어 있으며, 변속시 유압제어를 위해 변속제어장치(1)의 듀티(DUTY) 신호에 따라 작용하는 유압을 제어하는 압력 제어 솔레노이드 밸브(4)와 ; 드럼 및 기어의 회전수 또는 스로틀 밸브의 개도등을 검출하는 12개의 센서로 이루어져 센서에 의한 각종정보를 변속제어장치(1)에 보내는 입력신호장치(6)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of a skip shift control apparatus for a five-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention is a five-speed automatic transmission in response to a signal from an input device such as a traveling speed and a shift lever state by various sensors. A shift control apparatus 1 for controlling the overall operation of the skip shift of the apparatus with a microcomputer or the like; A battery 2 for supplying power to the shift control device 1 so that the operation of each control solenoid valve according to the instruction of the shift control device 1 is performed; A damper clutch control valve 5 having a solenoid valve type and serving to control hydraulic pressure in accordance with a signal output from the shift control apparatus 1 for operation control of a damper clutch (not shown); Three solenoid valves (V1, V2, V3) and a shift control solenoid valve for controlling the hydraulic pressure acting as ON or OFF according to the signal of the shift control device 1 for shift control. 3) and; A pressure control solenoid valve 4 having a solenoid valve type for controlling hydraulic pressure acting according to a duty signal of the shift control apparatus 1 for hydraulic control during shifting; It consists of twelve sensors for detecting the rotational speed of the drum and gear or the opening degree of the throttle valve, etc., and an input signal device 6 for sending various information by the sensor to the shift control device 1.

보통 5속 자동변속기는 4속 자동변속기에 비해 1개의 시프트 솔레노이드 밸브(3)가 추가되어 있으며, 이로 인해 2단에서 4단, 2단에서 5단 또는 3단에서 5단의 업 시프트(UP SHIFT)와, 5단에서 3단, 5단에서 2단 또는 4단에서 2단의 다운 시프트(DOWN SHIFT)로 구분되어 스킵 시프트를 실시하고, 그외의 스킵 시프트에 대해서는 발생을 막는다.In general, a five-speed automatic transmission has one shift solenoid valve (3) added to a four-speed automatic transmission, and as a result, two-stage four-stage, two-stage five-stage or three-stage five-stage upshift (UP SHIFT) ) And a five-stage three-stage, five-stage two-stage or four-stage two-stage DOWN SHIFT to perform skip shifts, and other skip shifts are prevented from occurring.

제 2 도는 이 발명의 실시예에 따른 각종 기어 변속단에 대한 시프트 제어 솔레노이드 밸브의 개폐 동작을 나타낸 표로서, 3개의 시프트 제어 솔레노이드 밸브(3)(V1,V2,V3)의 온(ON) 또는 오프(OFF)에 따라서 유로의 형성과 동시에 유압을 제어하는 것을 나타낸 것이다.2 is a table showing the opening and closing operation of the shift control solenoid valves for various gear shifting stages according to an embodiment of the present invention, wherein the three shift control solenoid valves 3 (V1, V2, V3) are turned ON or It shows that the oil pressure is controlled at the same time as the flow path is formed in accordance with OFF.

제 3 도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치내에서의 스킵 시프트(SKIP SHIFT) 제어 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a skip shift control method in a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제 3 도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스킵 시프트 제어방법의 구성은, 배터리(2)에 의한 전원이 인가되면 변속제어장치(1)의 동작이 시작되는 개시단계(S1)와 ; 변속제어장치(1)가 초기 변속단이 1단인지를 판단하는 단계(S2)와 ; 초기 변속단이 1단인 경우에 주행중인 현재 변속단이 2단보다 큰지를 판단하는 단계(S3)와 ; 초기 변속단이 1단이 아닌 경우에 현재 변속단이 1단인지를 판단하는 단계(S4)와 ; 현재 변속단이 1단인 경우 초기 변속단이 2단보다 큰지를 판단하는 단계(S5)와 ; 초기 변속단이 2단 보다 크고 현재 변속단이 2단보다 크면 초기 변속단이 2단으로 되는 단계(S6)와 ; 현재 변속단이 1단이 아니고 현재 변속단이 2단보다 작거나 같고 초기 변속단이 2단일 경우 낮은 배터리 전압(10볼트이하)인지를 판단하는 단계(S7)와 ; 낮은 배터리 전압인 경우 초기 변속단이 3단인지를 판단하는 단계(S8)와 ; 초기 변속단이 3단이 아닌 경우 초기 변속단이 현재 변속단과 같아지는 단계(S9)와 ; 낮은 배터리 전압이 아니고, 초기 변속단이 3단이고, 초기 변속단이 현재 변속단과 같으면 종료하는 단계(S10)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the configuration of the skip shift control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is a start step in which the operation of the shift control apparatus 1 starts when power is supplied from the battery 2 ( S1) and; Determining, by the shift control apparatus 1, whether the initial shift stage is one-step (S2); Determining whether the current shift stage being driven is greater than two stages when the initial shift stage is one stage (S3); Determining whether the current shift stage is the first stage when the initial shift stage is not the first stage (S4); Determining whether the initial shift stage is greater than the second stage when the current shift stage is one stage (S5); Step S6, in which the initial shift stage becomes two stages if the initial shift stage is larger than two gears and the current shift stage is larger than two gears; Determining whether a low battery voltage (10 volts or less) is present when the current shift stage is not the first stage and the current shift stage is less than or equal to two stages and the initial shift stage is the second stage (S7); Determining whether the initial shift stage is three in the case of a low battery voltage (S8); Step S9, in which the initial shift stage is equal to the current shift stage when the initial shift stage is not three; If it is not the low battery voltage and the initial gear stage is three gears and the initial gear stage is the same as the current gear stage, the process ends.

상기 순서도와 제 2 도에서 3단 이외의 기타 다른 변속단에서는 변속제어 솔레노이드 밸브가 작동하게 되는데 그때 낮은 전압일 경우에는 변속기에 손상을 가져오게 된다.The shift control solenoid valve is operated at other shift stages other than the third stage in the flowchart and FIG. 2, which causes damage to the transmission.

또한, 상기 순서도에서 초기 변속단을 3단으로 하는 이유는 3단이 자동변속기에 있어서 가장 안전하며, 3단시 변속제어 솔레노이드 밸브가 작동하지 않기 때문이다.In addition, the reason why the initial shift stage is made into three stages in the flowchart is that the third stage is the safest in the automatic transmission, and the three-speed shift control solenoid valve does not operate.

또한 배터리의 전압이 낮은 전압(10볼트이하)인가를 판단하는 이유는 낮은 전압일 경우 초기 변속단이 3단으로 결정된 경우를 제외하고는 변속을 하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지하여 변속기의 손상을 최대한 줄이기 위함이다.The reason for judging whether the voltage of the battery is low (less than 10 volts) is that the low voltage does not change the speed of the transmission except for the case where the initial speed is determined in three stages. To reduce as much as possible.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스킵 시프트(SKIP SHIFT) 제어장치 및 방법의 동작은 다음과 같다.Operation of the skip shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

먼저 배터리(2)에 의한 전원이 전체적으로 공급되면 입력신호장치(6)에 있는 12개의 각종센서에 의해 검출된 정보를 변속제어장치(1)로 보낸다.First, when the power by the battery 2 is supplied as a whole, information detected by the twelve sensors in the input signal device 6 is sent to the shift control device 1.

입력신호장치(6)로부터 각종 정보를 받은 변속제어장치(1)가 초기 변속단이 1단인지를 판단하고, 초기 변속단이 1단인 경우에 주행중인 현재 변속단이 2단보다 큰지도 판단한다.The shift control apparatus 1, which has received various information from the input signal device 6, determines whether the initial shift stage is one-stage, and if the initial shift stage is one-stage, determines whether the current shift stage being driven is greater than two. .

변속제어장치의 초기 변속단이 1단이 아닌 경우에 현재 변속단이 1단인지를 판단하고 현재 변속단이 1단인 경우에는 초기 변속단이 2단보다 큰지를 판단한다음, 초기 변속단이 2단 보다 크고 현재 변속단이 2단보다 크면 초기 변속단이 2단으로 된다.If the initial gear speed of the shift control device is not one gear, it is determined whether the current gear speed is one gear. If the gear shift speed is one gear, it is determined whether the initial gear speed is larger than two gears. If it is larger and the current shift stage is larger than two stages, the initial shift stage becomes two stages.

변속제어장치내에서의 현재 변속단이 1단이 아니고 현재 변속단이 2단보다 작거나 같고 초기 변속단이 2단일 경우 낮은 배터리 전압(10볼트 이하)인지를 판단하고, 낮은 배터리 전압인 경우 초기 변속단이 3단인지를 판단하며 초기 변속단이 3단이 아닌 경우 변속제어장치가 초기 변속단과 현재 변속단을 같게 한다.If the current shift stage in the shift control device is not 1, the current shift stage is less than or equal to 2, and the initial shift stage is 2, it is determined whether it is a low battery voltage (10 volts or less). It is determined whether the shift stage is three gears, and if the initial gear stage is not three gears, the shift control device equals the initial gear stage and the current gear stage.

변속제어장치내에서의 주행중의 상태가 낮은 배터리 전압이 발생한 것이 아니고, 초기 변속단이 3단이고, 초기 변속단이 현재 변속단과 같음에 따라 각 기어단의 변속에 따른 3개의 시프트 제어 솔레노이드 밸브(3)의 개폐를 조정해 유압을 제어함으로 스킵 시프트를 행하는 동작이 이루어진다.In the shift control system, the low-voltage battery voltage does not occur, the initial shift stage is three gears, and the initial shift stage is the same as the current gear stage, so that the three shift control solenoid valves according to the shift of each gear stage ( The operation of skip shift is performed by adjusting the opening and closing of 3) to control the hydraulic pressure.

이상에서와 같이 본 발명의 효과는, 자동변속기의 변속제어장치내에 스킵 시프트 기능을 부여할 경우 운전자가 주행중에 느끼는 불필요한 변속 쇼크의 충격을 덜을 수 있을 뿐만 아니라, 가속성능을 향상시킬 수 있고 배터리 전압을 체크하여 낮은 전압일 경우 변속을 실시하지 않아서 자동변속기의 손상을 미연에 방지하고, 자동변속 구조상 가장 안전한 3단을 계속 유지시켜 주므로 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.As described above, the effects of the present invention, when the skip shift function is provided in the shift control device of the automatic transmission, can not only reduce the impact of unnecessary shift shock that the driver feels while driving, but also improve the acceleration performance and the battery. If the voltage is checked and low voltage is not shifted, damage to the automatic transmission can be prevented in advance, and the safest three-stage of the automatic transmission structure can be continuously maintained to improve driving safety.

Claims (5)

5속 자동변속기의 전체적인 동작을 마이크로 컴퓨터등으로 제어하는 변속제어장치와 ; 변속제어 제어장치로 전원을 공급해주는 배터리와 ; 변속제어장치로부터 출력되는 신호에 따라 클러치의 공급 유압을 제어하는 역활을 하는 댐퍼 클러치 제어 밸브와 ; 변속제어를 하기 위해 작용하는 유압을 제어하는 시프트 제어 솔레노이드 밸브와 ; 변속 제어장치의 듀티(DUTY) 신호에 따라 작용하는 유압을 제어하는 압력제어 솔레노이드 밸브와 ; 각종 센서에 의한 정보를 변속제어장치에 보내는 입력신호장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 5속 자동변속기의 스킵 시프트 제어장치.A shift control device for controlling the overall operation of the 5-speed automatic transmission with a microcomputer; A battery for supplying power to the shift control controller; A damper clutch control valve which serves to control the supply hydraulic pressure of the clutch in accordance with a signal output from the shift control apparatus; A shift control solenoid valve for controlling hydraulic pressure acting for shift control; A pressure control solenoid valve for controlling the hydraulic pressure acting on the duty signal of the shift control device; A skip shift control apparatus for a five-speed automatic transmission comprising an input signal device for sending information from various sensors to a shift control device. 제 1 항에 있어서, 상기한 변속제어장치는, 각종 센서에 의한 주행속도, 변속레버상태등의 입력장치의 신호를 받아 5속 자동변속기의 스킵 시프트 제어방법에 따라 허용하지 않는 스킵 시프트 동작을 차단하는 것을 특징으로 하는 5속 자동변속기의 스킵 시프트 제어장치.2. The shift control apparatus according to claim 1, wherein the shift control apparatus blocks a skip shift operation that is not permitted in accordance with a skip shift control method of a five-speed automatic transmission in response to a signal of an input device such as a traveling speed and a shift lever state by various sensors. Skip shift control device for a five-speed automatic transmission characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기한 시프트 제어 솔레노이드 밸브는 3개의 전자식 밸브(V1,V2,V3)로 되어 있으며 변속제어장치의 신호에 따라 온(ON) 또는 오프(OFF)로서 유압을 제어하는 것을 특징으로 하는 5속 자동변속기의 스킵 시프트 제어장치.2. The shift control solenoid valve according to claim 1, wherein the shift control solenoid valve comprises three electromagnetic valves V1, V2, and V3, and controls the hydraulic pressure as ON or OFF according to a signal of the shift controller. Skip shift control device of 5-speed automatic transmission. 배터리(2)에 의한 전원이 인가되면 변속제어장치(1)내에서 동작하는 개시단계와 ; 변속제어장치(1)내의 프로그램상에서 도시하지 않은 컨트롤러(CONTROLLER)가 초기 변속단이 1단인지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 1단인 경우 주행중인 현재 변속단이 2단보다 큰지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 1단이 아닌 경우에 현재 변속단이 1단인지를 판단하는 단계와 ; 현재 변속단이 1단인 경우 초기 변속단이 2단보다 큰지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 2단 보다 크고 현재 변속단이 2단보다 크면 초기 변속단이 2단으로 되는 단계와 ; 현재 변속단이 1단이 아니고 현재 변속단이 2단보다 작거나 같고 초기 변속단이 2단일 경우 낮은 배터리 전압(10볼트 이하)인지를 판단하는 단계와 ; 낮은 배터리 전압인 경우 초기 변속단이 3단인지를 판단하는 단계와 ; 초기 변속단이 3단이 아닌 경우 초기 변속단이 현재 변속단과 같아지는 단계와 ; 낮은 배터리 전압이 아니고, 초기 변속단이 3단이고, 초기 변속단이 현재 변속단과 같으면 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 5속 자동변속기의 스킵 시프트 제어 방법.A start-up step of operating in the shift control apparatus 1 when power is supplied from the battery 2; A controller (not shown) on the program in the shift control apparatus 1 for determining whether the initial shift stage is one-stage; Determining whether the current speed change stage is greater than two speeds when the initial speed change stage is one step; Determining whether the current shift stage is the first stage when the initial shift stage is not the first stage; Determining whether the initial shift stage is greater than the second stage when the current shift stage is one stage; If the initial gear stage is larger than two gears and the current gear stage is larger than two gears, the initial gear stage becomes two gears; Determining whether a low battery voltage (10 volts or less) is present when the current shift stage is not the first stage and the current shift stage is less than or equal to two stages and the initial shift stage is the second stage; Determining whether the initial shift stage is three in the case of a low battery voltage; If the initial speed is not three, the initial speed is the same as the current speed; And a step of terminating if the initial shift stage is three gears and the initial shift stage is the same as the current shift stage rather than the low battery voltage. 제 4 항에 있어서, 상기한 낮은 전압인가를 판단하여 맞으면 초기 변속단이 3단인지를 판단하며, 아니면 종료하는 단계는 낮은 전압(10볼트 이하)경우 초기 변속단이 3단으로 결정될 경우를 제외하고는 변속을 하지 않고 현재의 변속단을 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 5속 자동변속기의 스킵 시프트 제어 방법.The method of claim 4, wherein the determination is made to determine whether the initial shift stage is three steps if the low voltage is correct. Otherwise, the step of terminating the operation is performed except that the initial shift stage is determined to be three steps when the voltage is lower than 10 volts. And a current shift stage is maintained without changing the speed.
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