KR960702645A - 분산제어시스템 및 이를 구성하는 방법(distributed control system and method of configurating the system) - Google Patents

분산제어시스템 및 이를 구성하는 방법(distributed control system and method of configurating the system)

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KR960702645A
KR960702645A KR1019950705332A KR19950705332A KR960702645A KR 960702645 A KR960702645 A KR 960702645A KR 1019950705332 A KR1019950705332 A KR 1019950705332A KR 19950705332 A KR19950705332 A KR 19950705332A KR 960702645 A KR960702645 A KR 960702645A
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마사히로 가야마
야스오 모로오까
도시히꼬 마쯔다
요시히로 가미가네
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가나이 쯔도무
가부시키가이샤 히다치 세사꾸쇼
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Abstract

분산제어시스템은 모두 LAN으로 상호접속되어 있는 복수의 제어장치, 프로그램장치, 및 맨-머신시스템을 구비하고 있다. 프로그램장치에 제어장치의 동작상태의 승인 및 거절에 대응하는 함수가 제공되어 있고, 프로그램은 함수 값을 최소화하여 각 제어장치에 분배된다. 각 제어장치에 부하률을 검출하는 수단과, LAN의 이송량을 검출하는 수단이 설치되어 있어, 각 제어장치에 분배된 프로그랩의 분배 변경이 행해지게 된다.

Description

분산제어시스템 및 이를 구성하는 방법(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONFIGURATING THE SYSTEM)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일 실시예를 도시한 분산제어시스템의 구성도.
제3도는 프로그램 분석수단에 의해 실행되는 처리흐름도.

Claims (16)

  1. 제어대상물의 함수 내역에 대한 정보 및 상기 제어대상물의 상태에 대한 정보를 수신하는 복수의 제어장치를 가지는, 분산제어시스템에 있어서, 상기 각 제어장치의 부하률을 검출하는 제1의 검출수단과; 상기 각제어장치에 접속된 네트워크의 이동을 검출하는 제2의 검출수단과; 상기 제1의 검출수단의 출력과 상기 제2의 검출수단의 출력에 근거하여 제어시스템 조작상태를 한정하는 산술수단과;상기 산술결과에 근거하여 상기 제어장치상에의 매크로 프로그램 분배를 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  2. 제어대상물의 함수 내역에 대한 정보 및 상기 제어대상물의 상태에 대한 정보를 수신하는 복수의 제어시스템을 가지는, 분산제어 시스템에 있어서, 상기 각 제어장치에 급송된 매크로 프로그램의 처리조작량으로 부터 얻은 추정부하률과 상기 각 제어장치의 부하률에 의해 형성된 에너지함수값와, 상기 매크로 프로그램에 의해 공유되는 정보량을 계산하여, 상기 매크로 프로그램의 분배상태를 평가하는 수단과; 상기 평가 결과에 근거하여 상기 제어시스템상에의 매크로 프로그램 분배를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  3. 데이타메모리와 산술장치를 가지는 맨-머신장치와, 데이타메모리와 산술장치를 가지는 프로그램장치와, 상기 맨-머신장치와 상기 프로그램장치에 네트워크를 통해 접속되어 있는 복수의 제어장치를 포함하고, 상기 맨-머신장치는, 상기 제어시스템조작상태 한정수단과, 프로그램 분배수단을 포함하고; 상기 프로그램장치는, 최적화 테이블과, 프로그램 분석수단과, 복수의 대상물 최적화수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  4. 산술장치와, 데이타메모리와, 시스템메모리와, 입력수단과, 출력수단을 구비하는 프로그램장치와; 산술장치와, 데이타 메모리와, 시스템 메모리와, 출력수단을 구비하는 맨-머신장치와; 상기 프로그램장치 및 상기 맨-머신장치에 네트워크를 통해 접속되어 있는 복수의 제어장치를 포함하고, 상기 프로그램장치는, 상기 데이타베모리에 최적와 테이블과 프로그램저장부를 가지고, 상기 시스템메모리에 프로그램분석수단과, 복수의 대상물 최적화수단과, 시스템성능 모니터수단을 가지고; 상기 맨-머신장치는 상기 시스템메모리에 시스템운전상태 한정수단과 분배변환수단을 가지고; 상기 각 복수의 제어장치는 제1의 검출수단으로 이루어진 산술부와 제2의 검출수단으로 이루어진 통신부를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  5. 제3항 또는 4항에 있어서, 상기 최적화 테이블은, 상기 제어장치의 부하를과, 상기 각 제어장치에 급송된 매크로 프로그램의 처리조작량과; 상기 매크로 프로그램중에서 공통으로 동유된 정보량을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  6. 제1,2,3,4,5항 중 어느 한 항에 있어서, 제어장치의 갯수를 변경하여 상기 함수값을 얻는 계산이 실행되고; 상기 분산된 제어시스템을 상기 얻어진 값에 근거하여 구성되게 하는데에 필요한 제어장치의 갯수와, 사용자에 의해 정의된 제어장치의 적당한 부하률과, 네트워크 이송이 추정되고; 상기 추정된 제어장치의 갯수가 상기 출력수단에 출력되는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 제1의 검출수단과 제2의 검출수단에 의해 얻어진 정보로 부터 상기 제어장치의 동작상태를 판단하므로써 상기 제어장치의 동작상태가 양호하지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어장치에의 처리동작 분배변환에 관련되는 정보를 표시하는 표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산제어수단.
  8. 제어대상물의 함수 내역에 대한 정보 및 상기 제어대상물의 상태에 대한 정보를 수신하는 복수의 제어장치를 제어하는, 분산제어시스템을 구성하는 방법에 있어서, 상기 매크로 프로그램의 산술을 실행하는 제어장치에는, 상기 각 제어장치에 급송된 매크로 프로그램의 처리조작량으로 부터 얻어진 추정 부하률과, 상기 각 제어장치의 부하률과, 상기 매크로 프로그램에 의해 공통으로 공유되는 정보량이 지정되어 있는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템 구성방법.
  9. 제어대상물의 함수 내역에 대한 정보 및 상기 제어대상물의 상태에 대한 정보를 수신하는 복수의 제어장치를 제어하는, 분산제어시스템을 구성하는 방법에 있어서, 필요한 제어장치의 갯수는 상기 각 제어장치에 급속된 매크로 프로그램의 처리조작량으로 부더 얻어진 추정 부하률과, 상기 각 제어장치의 부하률과, 상기 매크로 프로그램과 공통으로 공유되는 정보량에 의해 결정되어 있는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템 구성방법.
  10. 제어대상물의 함수 내역에 대한 정보 및 상기 제어대상물의 상태에 대한 정보를 수신하는 복수의 제어장치를 제어하는, 분산제어시스템을 구성하는 방법에 있어서, 상기 각 제어장치에 급송된 매크로 프로그램의 처리조작량으로 부터 얻은 추정 부하률과 상기 각 제어장치의 부하률에 의해 형성된 에너지함수값와, 상기 매크로프로그램에 의해 공유되는 정보량을 산술하여, 상기 매크로 프로그램의 분배상태를 평가하는 수단과; 상기 평가 결과에 근거하여 상기 제어시스템상에의 매크로 프로그램 분배를 결정하는 수단과; 상기 각 제어장치 외부하률을 검출하는 제1의 검출수단과; 상기 각 제어장치에 접속된 네트워크의 이동을 검출하는 제2의 검출수단과; 상기 제1의 검출수단의 출력과 상기 제2의 검출수단의 출력에 근거하여 제어시스템조작상태를 한정하는 산술수단과; 상기 한정된 결과에 근거하여 상기 제어장치에의 매크로 프로그램의 분배를 변경시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템 구성방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1의 검출수단과 제2의 검출수단에 의해 공급된 정보가 상태 매트릭스에 저장되고; 상기 제어장치의 동작상태가 상기 상태 매트릭스의 주요 성분 분석에 의해 얻어진 제1의 고유값과 제2의 고유값에 근거하여 판단되는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템 구성방법.
  12. 제어대상물을 제어하는 매크로 프로그램을 가지는 복수의 제어장치를 제어하며 피대상물의 함수 내역에 대한 정보와 상기 제어대상물의 상태에 대한 정보를 수신하는, 분산제어시스템을 구성하는 방법에 있어서, 제어사스템의 동작상태는, E=w1E1+w4E4에 의해 정의된 에너지 함수E로 부터 평가되고, 여기에서 E1은 상기 단일의 매크로 프로그램이 상기 복수의 제어장치에서 실행되지 않게 하는 억제조건이고, 타는 상기 매크로프로그램의 처리조작량이 상기 제어장치의 부하률을 초과하지 않게 하는 억제조건이고, wl과 w4는 상수이고, 상기 매크로 프로그램은 상기 에너지함수 E가 더 작아지게 되도록 상기 각 제어장치상으로 급송되는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템 구성방법.
  13. 제12항에 있어서, 제어시스템의 동작상태는, E=wlE1+w2E2+w3E4+w4+E4로 정의된 에너지함수 E로부터 평가되고, 여기에서 E2는 상기 제어장치의 균일한 부하률 분산의 추정치를 나타내는 대상물함수이고, E3는 상기 제어장치 중에서 공통으로 공유된 정보량을 나타내는 대상물함수이고, w2및 w3은 상수인 것을 특징으로하는 분산제어시스템 구성방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 매크로 프로그램은 상기 에너지함수 E가 상기 제어장치의 동작상태가 현 상태로 부터 다음 상태로 전탈되는 것을 가정하므로써 더 작아지도록 상기 각 제어장치상에 급송되는것을 특징으로 하는 분산제어시스템 구성방법.
  15. 제12,13, 또는 14 중 어느 한 항에 있어서, 조합 최적화방법은 상기 에너지함수를 최소화하기 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 조합 최적화방법으로 홉필드형 뉴럴 네트워크, 페어-와이즈방법, 민-커트방법 또는 시뮬레이티드 어닐링방법 중 적어도 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950705332A 1993-05-25 1993-05-25 분산제어시스템 및 이를 구성하는 방법 KR100228320B1 (ko)

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