KR960701769A - 복합연접링크에 의하여 서로 연결된 일련의 모듈로 형성된 차량 - Google Patents
복합연접링크에 의하여 서로 연결된 일련의 모듈로 형성된 차량Info
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Abstract
전방 스티어링 조립품을 가지고 있는 우도모듈(1), 제어되는 후방 스티어링 휠 조립품(13)을 가지고 있는 후방모듈(3), 하나 또는 그이상의 중간모듈(2)을 포함하는 다수의 연접 연결모듈로 구성된 연접자동차, 이 자동차에서, 두개의 인접한 모듈은 차축에 지지되며 기운 강성 연접 커넥터(8,9)와 결합된 이동성 연접서포트(6,7)에 의해서 함께 결합된다. 각각의 이동성 연접서포트(6,7) 및 후방 스티어링 휠 조립품(13)의 위치는 가로 중앙축이 항상 두개의 인접모듈 사이의 각이 이등분선과 일치하도록 제어된다. 이 자동차는 도시운송 자동차로서 유용하다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관계되는 기관만 표시되어 있는 3개의 모듈이 연접된 차량을 개략적으로 도시한 투시도.
제2도는 제1도와 동일한 도면으로서, 2개의 모듈의 또다른 실시예를 도시한 도면.
제3도는 모듈들이 일렬로 배치되어 있는 차량을 개략적으로 도시한 평면도.
제4도는 수평회전을 시작하는 차량을 개략적으로 도시한 평면도.
제5도는 회전중에 있는 차량을 개략적으로 도시한 평면도.
Claims (12)
- 적어도 하나의 중간모듈(2)에 의하여 서로 연결되어 있는 전방안내차축(12)이 달린 적어도 하나의 선두모듈(1)과 후방차축(13)이 달린 후미모듈(3)로 구성되고, 서로 연접방식으로 연결된 다수의 모듈들로 형성된 연접차량으로서, 2개의 연속된 모듈들이 한측면에서는 단순연접장치(14)에 의하여, 또다른 측면에서는 이중연접링크(15)에 의하여 하나의 모듈에 연결된 차축(10,11)에 의하여 지지되는 각 가둥연접지지물(6,7)로 구성된 복합연접링크(4,5)를 거쳐 서로 연결되어 있고, 이중연접링크(15)가 3자유도의 하부연접장치(16)와 이동이 제어되는 상부연접장치(17)로 형성되어 있으며, 각 이중복합연접링크(4,5)가 비스듬한 연접링크(8,9)에 의하여 완성되고, 각 가동연접지지물(6,7)의 방위가 그 가로중심축이 언제나 2개의 연속모듈에 의하여 형성되는 각의 2등분선에 일치하도록 정하여지는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항에 있어서, 가동연접지지물(6,7)의 방위가 이중링크(15)가 중간모듈의 각 단부에 존재하도록 정하여지는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항에 있어서, 이중연접링크(15)가 그다음 모듈의 앞쪽에 존재하는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 적어도 하나의 가동연접지지물(6,7)의 차축이 구동되는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 후미모듈(3)의 후차대(13)가 방향을 바꿀 수 있고, 그 가로중심축과 인접모듈의 차축(11)의 가로중심축이 순간회전중심을 통과하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제5항에 있어서, 후미모듈(3)의 방향을 바꿀 수 있는 후차대(13)가 앞에 있는 가동연접지지물(7)의 위치에 따르게 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항에 있어서, 2개의 연속모듈 사이에 존재하는 비스듬한 연접링크(18)가 경질이며, 각 모듈의 차체상의 일렬로 배치된 모듈들의 세로중심축에 대하여 대칭적으로 위치한 점에서, 그 양단부에 의하여 연접되게 장착된 링크로드의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항, 제6항 및 제7항에 있어서, 후차대(13)가 한편으로는 후차대(13), 다른 한편으로는 후방가동연검지지물(7)상의, 일렬로 배치된 모듈들의 세로중심축에 대하여 대칭적으로 위치한 지점에, 그 양단부에 의하여 연접되게 장착된 비스듬한 제어봉(21)을 거쳐 후방가동연접지지물(7)의 위치에 있게 되는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제7항 및 제8항에 있어서, 로드들이 그 각 단부에 제공된 3자유도의 연접장치에 의하여 연접되게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항 내지 제9항 중 한 항에 있어서, 3자유도의 연접장치가 구형회연결장치형의 연접장치인 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항 내지 제10항 중 한 항에 있어서, 3자유도의 연접장치가 커플링형의 연접장치인 것을 특징으로 하는 차량.
- 제1항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 단일가동연접지지물에 의하여 연결된 2개의 모듈이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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