KR960041769A - 모터 위치 센서를 가지는 직접 구동 서보 밸브 - Google Patents

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KR960041769A
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쥬니어 알본 씨. 엘로드
에이. 무스 도날드
엘. 니콜스 래리
더블유. 스미드 로버트
Original Assignee
존 더블유 헤지스
에이취알 텍스트론 인코포레이티드
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

직접 구동 서보밸브는 모터 회전자 위치 센서를 포함한다. 회전자 위치 센서는 제로 위치로부터 회전자의 회전 정도를 나타내는 전기 신호를 발생시키는데 사용된다. 상기 신호는 피드백 루프에 이용되어 구동 모터를 제어한다. 상기 센서는 구동 모터의 회전자 부분으로서 사용된 영구 자석이나 구동 모터 회전자의 회전자축상에 장착된 분리된 영구 자석에 의하여 구동되는 홀 효과 장치를 포함할 수 있다. 또한 위치 센서는 구동 모터의 내부에 장착되 포텐시오미터를 포함할 수 있다.

Description

모터위치 센서를 가지는 직접 구동 서보 밸브
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 원리에 의하여 구성된 제한된 각을 갖는 직접 구동 서보밸브를 나타내는 구조 단면도, 제2도는 본 발명의 원리에 의하여 위치 신호를 발생시키기 위하여 영구 자석과 인접하여 있는 홀(HALL)효과 장치를 나타내는 구조 단면도, 제3도는 제2도의 구조에서 나타나는 출력신호의 그래프,제4도는 회전자에 의하여 수반되고 일반적으로 모터의 동작시에 사용되는 영구 자석 수단에 의하여 구동되는 홀 효과 센서의 위치를 나타내는 제한된 각의 회전 모터의 구조도, 제5도는 서보밸브의 정상 동작시에 분리된 영구 자석이 사용되어 홀 효과 장치를 구동시키는 것을 제외하고는 제4도와 유사한 구조도, 제6도는 저항 소자가 모터 하우징의 상부상에 설치되어 있는 상태에서 포텐시오미터를 사용하는 제한된 각의 회전 토크 모터의 구조도, 제7도는 포텐시오미터의 저항 소자가 모터 하우징의 측벽상에 설치되어 있다는 것을 제외하고는 제6도와 유사한 부분도, 제8도는 포텐시오미터 위치 센서로부터 출력 전기 신호가 선형이 출력 신호를 나타내는 그래프, 제9도는 소정 기능에 의하여 형성지어지는 위치 센서의 출력 전기 신호를 나타내는 그래프, 제10도는 본 발명의 원리에 의하여 구성된 제한된 각의 토크 모터 구조도, 제11도는 제10도의 11-11선을 따라서 취한 토크 모터의 평면도.

Claims (15)

  1. a 고정자와 회전자를 포함하는 모터 수단과, b 축을 포함하는 상기회전자와, c 상기 모터 수단을 감싸는 하우징과 d 제로로부터 벗어난 상기 회전자 위치에 비례하는 전기 신호를 발생시키기 위하여 상기 하우징내에 설치된 회전자 위치 센서 수단으로 이루어지는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서 수단은 홀 효과장치를 포함함을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서 수단은 포텐시오미터를 포함함을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 회전자는 자계를 제공하여 상기 홀 효과 장치를 구동시키기 위하여 상기 축에 고정된 영구 자석 수단을 포함함을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 영구 자석 수단은 상기 모터 수단의 부분으로서 사용된 회전자 영구 자석의 연장임을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  6. 제4항에 있어서, 상기 영구 자석 수단은 상기 수단에 인접하여설치되어 있는 상기 홀 효과 장치를 갖춘 상기 축에 의하여 수반되는 분리된 영구 자석임을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  7. 제5항에 있어서, 상기 홀 효과 장치는 상기 하우징에 의하여 수반됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  8. 제6항에 있어서, 상기 홀 효과 장치는 상기 하우징에 의하여 수반됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  9. 제5항에 있어서, 상기 홀 효과 장치는 상기 하우징에 의하여 장착됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  10. 제6항에 있어서, 상기 홀 효과 장치는 상기 하우징에 의하여 장착됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  11. 제3항에 있어서, 상기 포텐시오미터는 저항 소자와 와이퍼 수단을 포함하며 상기 저항 수자는 상기 하우징에 의하여 수반되며 상기 와이퍼 수단은 상기 회전자 축에 의하여 수반됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  12. 제11항에 있어서, 상기 저항 소자는 상기 모터 하우징의 상부면 내부에 안착됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  13. 제11항에 있어서, 상기 저항 소자는 상기 하우징의 측벽에 내면에 수반됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  14. 제4항에 있어서, 상기 영구 자석 수단은 상기 출력 신호의 동작 범위에 대한 상기 홀 효과 장치로부터 소정 비선형 출력 신호를 제공하기 위하여 자화됨을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
  15. 제11항에 있어서, 상기 저항 소자는 회전자 위치를 나타내는 소정의 비선형 출력 신호를 제공하도록 형성지어져 있음을 특징으로 하는 제한된 각을 갖는 포스 모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950012149A 1995-05-16 1995-05-16 제한된각을가지는직접구동서보밸브 KR100300361B1 (ko)

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