KR960032187A - 통합시뮬레이션장치 - Google Patents
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Abstract
서로 다른 목적으로 개발된 복수의 시뮬레이션툴(simulation tool)들을 하나의 통합된 환경으로 구축하여 제품의 개발기간을 단축하게 하는 장치가 개시된다.
본 발명에 따른 통합시뮬레이션장치는 센서모델 라이브러리; 구동원모델 라이브러리; 플랜트의 목표데이타를 유입하고, 제어기모델 및 상기 구동원모델 라이브러리를 참조하여 플랜트의 제어데이타를 발생하여 기구설계용 시뮬레이션툴에 제공하며, 기구설계용 시뮬레이션툴로부터 제공되는 실행데이타를 유입하고, 상기 센서모델 라이브러리를 참조하여 플랜트의 계측데이타를 발생하는 제어기설계용 시뮬레이션툴; 플랜트모델를 참조하여 상기 제어기설계용 시뮬레이션툴에서 발생된 제어데이타에 상응하는 실행데이타를 발생하여 상기 제어기설계용 시뮬레이션툴에 피드백시키는 기구설계용 시뮬레이션툴; 및 상기 제어기설계용 시뮬레이션툴과 기구설계용 시뮬레이션툴과의 인터페이스를 수행하는 인터세이스부를 포함한다.
본 발명에 따른 통합시뮬레이션장치는 기계장치의 복잡한 비선형 운동방정식을 일일이 풀지 않고 실제 기계장치와 유사하게 모델링된 플랜트에 원하는 명령을 다양하게 줄 수 있고, 그 결과를 받아 해석을 하여 필요시에는 제어기를 수정하거나 기계장치의 모델을 수정할 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발영의 일 실시예를 보이는 도면이다.
제3도는 본 발명의 다른 실시예를 보이는 도면이다,
제4도는 본 발명의 또 다른 실시예를 보이는 도면이다.
Claims (1)
- 기구설계용 시뮬레이션툴과 제어기설계용 시뮬레이션툴을 하나로 통합시켜 제어기 및 플랜트를 설계할 수 있는 통합시뮬레이션 시스템에 있어서, 센서모델 라이브러리; 구동원모델 라이브러리; 플랜트의 목표데이타를 유입하고, 제어기모델 및 상기 구동원모델 라이브러리를 참조하여 플랜트의 제어데이타를 발생하여 기구설계용 시뮬레이션툴에 제공하며, 기구설계용 시뮬레이션툴로부터 제공되는 실행데이타를 유입하고, 상기 센서모델 라이브러리를 참조하여 플랜트의 계측데이타를 발생하는 제어기설계용 시뮬레이션툴; 플랜트모델를 참조하여 상기 제어기설계용 시뮬레이션툴에서 발생된 제어데이타에 상응하는 실행데이타를 발생하여 상기 제어기설계용 시뮬레이션툴에 피드백시키는 기구설계용 시뮬레이션툴; 및 상기 제어기설계용 시뮬레이션툴과 기구설계용 시뮬레이션툴과의 인터페이스를 수행하는 인터페이스부를 포함하는 통합시뮬레이션장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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---|---|---|---|
KR1019950004142A KR0155804B1 (ko) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 통합시뮬레이션장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1019950004142A KR0155804B1 (ko) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 통합시뮬레이션장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR960032187A true KR960032187A (ko) | 1996-09-17 |
KR0155804B1 KR0155804B1 (ko) | 1998-11-16 |
Family
ID=19409031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019950004142A KR0155804B1 (ko) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 통합시뮬레이션장치 |
Country Status (1)
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KR (1) | KR0155804B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113848759A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-28 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100404746B1 (ko) * | 1998-06-29 | 2003-12-18 | 현대중공업 주식회사 | 피씨를 이용한 디디씨 시뮬레이터 방법 |
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1995
- 1995-02-28 KR KR1019950004142A patent/KR0155804B1/ko not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113848759A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-28 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法 |
Also Published As
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---|---|
KR0155804B1 (ko) | 1998-11-16 |
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