Claims (3)
모터측에 설치된 구동풀리(2)와 축방향으로 상호 평행하게 이격되고 외부 출력 회전축(7)에 설치된 종동풀리(3)가 타이밍 벨트(6)에 의해 연결되고 이들 양 풀리(2,3)가 외부 구조물(11)에 의해 둘러싸여진 다관절 로보트용 동력전달 장치의 타이밍 벨트 장력조절 기구가, 일측평판부(15)의 중앙에 모터구동축 관통공(16)이 그리고 상기 관통공(16)의 주위에 다수의 볼트구멍(17)이 형성되고 타측 평판부(18)에는 나사 조절구멍(19)이 형성된 “ㄱ”형 어댑터(20)를 포함하여서, 상기 어댑터 (20)의 일측 평판부(15)가 상기 제1모터축의 케이싱 측면에 볼트결합되고 타측 평판부 (18)는 나사 조절구멍(19)을 통해 상기 구조물(11)에 나사 체결구(21)에 의해 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 다관절 로보트의 타이밍 벨트 장력조절기구.The driven pulley 2 provided on the motor side is spaced parallel to each other in the axial direction, and the driven pulley 3 provided on the external output rotation shaft 7 is connected by the timing belt 6, and these pulleys 2, 3 are The timing belt tensioning mechanism of the power transmission device for the articulated robot, which is surrounded by the outer structure 11, has a motor drive shaft through hole 16 at the center of one side plate portion 15 and the periphery of the through hole 16. A plurality of bolt holes 17 are formed in the other plate portion 18, the other plate portion 18 includes an "a" type adapter 20 formed with a screw adjustment hole 19, one side plate portion 15 of the adapter 20 Is bolted to the casing side of the first motor shaft and the other flat plate 18 is coupled to the structure 11 by the screw fastener 21 through the screw adjusting hole 19. Timing belt tensioning mechanism of robot.
제 1항에 있어서, 상기 어댑터(20)의 일측 평판부(15)의 각 모서리 부분에 종방향 장공(22)을 마련하여상기 구조물(11)에 볼트로서 걸리도록 한 것을 특징으로 하는 타이밍 벨트 장력조절기구.2. The timing belt tension as claimed in claim 1, wherein the longitudinal holes 22 are provided at the corners of the flat plate 15 on one side of the adapter 20 so as to be fastened to the structure 11 as bolts. Regulator.
모터측에 설치된 구동폴리(2)와 출방향으로 상호 평행하게 이격되고 외부 출력 회전축(7)에 설치된 종동폴리(3)가 타이밍 벨트(6)에 의해 연결되고 이들 양 폴리(2,3)가 외부 구조물(11)에 의해 둘러싸여진 다관절로보트용 동력전달 장치에 있어, 일측평판부(15)의 중앙에 모터구동축 관통공(16)이 그리고 상기 관통공(16)의 주위에 다수의 볼트구멍(17)이 형성되고 타측 평판부(18)에는 나사 조절구멍(19)이 형성된 "ㄱ"형 어댑터(20)를 포함하여서, 상기 어댑터(20)의 일측 평판부(15)가 상기 제1모터측의 케이싱 측면에 볼트결합되고 타측평판부(18)는 상기 나사 조절구멍(19)을 통해 상기 구조물(11)에 나사 체결구(21)에 의해 결합되도록 한 타이밍 벨트 장력조절 방법이, 상기 타측평판부의 나사 체결구(21)의 나사를 푸는 단계와, 상기 종동폴리(3)로부터적정한 이동되었을때 상기 나사 체결구를 체결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 로보트의 타이밍 벨트 장력조절방법.The driven pulleys (2) installed on the motor side are spaced parallel to each other in the outgoing direction, and the driven pulleys (3) provided on the external output rotation shaft (7) are connected by a timing belt (6), and both pulleys (2,3) In a power transmission device for an articulated robot surrounded by an outer structure (11), a motor drive shaft through hole (16) in the center of one side plate portion (15) and a plurality of bolt holes around the through hole (16). 17 is formed and the other flat plate 18 includes an "a" type adapter 20 having a screw adjustment hole 19, so that one flat plate 15 of the adapter 20 has the first motor. The timing belt tension adjusting method is bolted to the casing side of the side and the other side plate portion 18 is coupled to the structure 11 by the screw fastener 21 through the screw adjusting hole 19, the other side. Loosening the screw of the screw fastener 21 of the flat plate, and moving appropriately from the driven pulley 3; Cause when the timing belt tensioning way of the articulated robot, characterized in that it comprises the step of fastening the screw fastener.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.