Claims (4)
운전자의 선택 동작에 따라 접속 상태가 가변되어 출력 데이타의 상태가 가변되는 모드 선택 스위치와; 자동차의 시동 동작을 실행하기 위해 동작되는 시동 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 핸들의 조향 각도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 조향 각도 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 동작으로 자동차의 시동 동작이 이루어지면, 이미 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주행 상태에 따라 자동차 조향장치의 조향력을 제어한 후, 상기 모드 선택 스위치의 접속 상태에 따라 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주행 상태에 따라 자동차의 조향장치의 조향력을 제어할 수 있도록 하는 데이타를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 인가되는 데이타 상태에 따라 해당 전류량으로 가변되므로 배력 장치로 인가되는 압력을 제어하는 압력 제어 수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치.A mode selection switch in which a connection state is changed according to a driver's selection operation so that a state of output data is changed; A start switch operative to perform a start operation of the vehicle; Vehicle speed detecting means for varying the state of the output signal in accordance with the driving speed of the vehicle; Steering angle sensing means for sensing a steering angle of the handle and outputting a corresponding signal; When the start operation of the vehicle is performed by the operation of the start switch, after controlling the steering force of the vehicle steering apparatus according to the driving state of the vehicle using the control mode already set, the control mode set according to the connection state of the mode selection switch is changed. Motion control means for outputting data for controlling the steering force of the steering apparatus of the vehicle according to the driving state of the vehicle; The control mode selection device of the electronically controlled steering apparatus, characterized in that it comprises a pressure control means for controlling the pressure applied to the power unit because the current amount is changed according to the data state applied from the operation control means.
제1항에 있어서, 동작 제어 수단에서 인가되는 데이타 상태가 따라 점등 상태가 가변되어 현재 제어되는 제어 모드를 운전자가 인식할 수 있도록 하는 상태 표시 수단을 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치.The electronically controlled steering according to claim 1, further comprising a status display means for allowing a driver to recognize a control mode currently controlled by varying a lighting state according to a data state applied from an operation control means. Device control mode selection device.
제2항에 있어서, 상기 상태 표시 수단은, 선택되는 제어 모드의 갯수만큼 장착되어, 제어 모드에 따라 점등 상태가 가변되는 다수개의 표시등을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치.The control mode of the electronically controlled steering apparatus according to claim 2, wherein the state display means includes a plurality of indicator lights which are mounted as many as the selected control mode and vary in lighting state according to the control mode. Optional device.
시동 스위치에서 인가되는 신호를 판독하여 시동 스위치가 동작되었는지를 판단하는 단계와; 시동 스위치가 동작될 경우, 설정되는 제어 모드에 해당하는 데이타를 판독하고, 차속 감지 수단과 조향 각도 감지 수단에서 인가되는 신호를 판독하여 자동차의 주행 상태를 판단하는 단계와; 설정 제어 모드에 해당하는 데이타 맵을 이용하여 자동차 주행 상태에 해당하는 제어 데이타를 설정하여, 압력 제어 수단과 상태 표시 수단으로 출력하는 단계와; 모드 선택 스위치에서 인가되는 신호를 판독하여, 제어 모드에 해당하는 데이타가 가변되었는지를판단하는 단계와; 판독된 데이타가 가변될 경우, 모드 선택 스위치에서 인가되는 데이타에 해당하는 제어모드를 설정하고, 판독된 데이타가 가변되지 않을 경우엔 현재 제어 모드를 유지하는 단계와; 차속 감지 수단과 조향 각도 감지 수단에서 인가되는 신호를 판독하여 자동차의 주행 상태를 판단하는 단계와; 설정 제어 모드에 해당하는 데이타 맵을 이용하여 자동차 주행 상태에 해당하는 제어 데이타를 설정하여, 압력 제어 수단과 상태 표시 수단으로 출력한 후, 모드 선택 스위치에서 인가되는 신호를 판독하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 방법.Determining whether the start switch is operated by reading a signal applied from the start switch; When the start switch is operated, reading data corresponding to the control mode to be set, and reading signals applied from the vehicle speed detecting means and the steering angle detecting means to determine a driving state of the vehicle; Setting control data corresponding to a vehicle driving state using a data map corresponding to a setting control mode and outputting the control data to the pressure control means and the status display means; Reading a signal applied from the mode selection switch to determine whether data corresponding to the control mode has changed; Setting the control mode corresponding to the data applied by the mode selection switch when the read data is changed, and maintaining the current control mode when the read data is not changed; Determining a driving state of the vehicle by reading signals applied from the vehicle speed detecting means and the steering angle detecting means; And setting the control data corresponding to the driving state of the vehicle by using the data map corresponding to the set control mode, outputting it to the pressure control means and the status display means, and then reading the signal applied from the mode selection switch. A control mode selection method of an electronically controlled steering apparatus.
※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.