KR0183088B1 - Control mode selection apparatus of electronic control steering gear - Google Patents

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KR0183088B1 KR1019940039692A KR19940039692A KR0183088B1 KR 0183088 B1 KR0183088 B1 KR 0183088B1 KR 1019940039692 A KR1019940039692 A KR 1019940039692A KR 19940039692 A KR19940039692 A KR 19940039692A KR 0183088 B1 KR0183088 B1 KR 0183088B1
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Abstract

자동차의 주행 상태뿐만 아니라 운전자의 선택 동작에 따라 조향장치의 조향력을 가변시켜 같은 주행 상태일 경우에도 조향력을 가변시키므로 다양한 운전자의 운전 취향을 만족시킬 수 있도록 하는 전자 제어 조향장치의 제어 모드 선택 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 운전자의 선택 움직이작에 따라 접속 상태가 가변되어 출력 데이터의 상태가 가변되는 모드 선택 스위치와; 자동차의 시동 동작을 실행하기 위해 동작되는 시동 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 핸들의 조향 각도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 조향 각도 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 동작으로 자동차의 시동 동작이 이루어지면, 이미 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주향 상태에 따라 자동차 조향장치의 조향력을 제어한 후, 상기 모드 선택 스위치의 접속 상태에 따라 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주향 상태에 따라 자동차의 조향장치의 조향력을 제어할 수 있도록 하는 데이터를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 인가되는 데이터 상태에 따라 해당 전류량으로 가변되므로 배력 장치로 인가되는 압력을 제어하는 압력 제어 수단으로 이루어져 있다.Control mode selection device of an electronically controlled steering device that satisfies various driver's driving tastes by varying the steering force of the steering apparatus according to the driver's selection operation as well as the driving state of the vehicle and changing the steering force even in the same driving state; In order to provide the method, a mode selection switch in which the connection state is changed according to the driver's selection movement and the state of the output data is changed; A start switch operative to perform a start operation of the vehicle; Vehicle speed detecting means for varying the state of the output signal in accordance with the driving speed of the vehicle; Steering angle sensing means for sensing a steering angle of the handle and outputting a corresponding signal; When the start operation of the vehicle is performed by the operation of the start switch, after controlling the steering force of the vehicle steering apparatus according to the steering state of the vehicle using the control mode already set, the control mode set according to the connection state of the mode selection switch is changed. Motion control means for outputting data for controlling the steering force of the steering apparatus of the vehicle according to the steering state of the vehicle by using; It is composed of a pressure control means for controlling the pressure applied to the power supply because it is varied by the current amount according to the data state applied from the operation control means.

Description

전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치 및 그 방법Apparatus and method for selecting a control mode of an electronically controlled steering apparatus

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치의 블록도,1 is a block diagram of a control mode selection apparatus of an electronically controlled steering apparatus according to an embodiment of the present invention;

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 방법의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of selecting a control mode of the electronically controlled steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

이 발명은 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 자동차의 주행 상태 뿐만 아니라 운전자의 선택 동작에 따라 조향력을 가변시킬 수 있도록 하여 운전자의 운전 취향을 만족시킬 수 있도록 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control mode selection device and a method of the electronically controlled steering device. In particular, the steering power can be varied according to the driver's selection operation as well as the driving state of the vehicle to satisfy the driver's driving taste. A control mode selection device of an electronically controlled steering apparatus and a method thereof are provided.

대형 자동차나 저압 타이어를 사용하는 자동차의 경우에는 앞바퀴의 접지 저항이 증대되기 때문에 스티어링 휠의 조작력이 크게 되어 신속한 조향 동작을 할 수가 없다.In the case of a large vehicle or a vehicle using low pressure tires, the grounding resistance of the front wheel is increased, so that the steering wheel operation force is increased, so that quick steering operation cannot be performed.

또한, 근래에는 승용차에서도 FF(Front engine Front wheel drive)화, 타이어의 광폭화 추세에 따라 스티어링 휠의 조작력이 크게 됨으로써 운전자의 조향동작에 적지 않은 부담을 주고 있다.In addition, in recent years, the steering wheel has been increased in accordance with the trend of wider front tire drive (FF) and wider tires in passenger cars, which puts a heavy burden on the driver's steering operation.

이와 같은 운전자의 부담을 덜어주면서 조향 동작을 신속화, 경량화시키기 위하여, 조향장치의 도중에 배력 장치가 설치됨으로써 스티어링 휠의 조작력을 배력 작용에 의하여 경감시킨 파워 스티어링 장치가 차량에 장착되어 있다.In order to reduce the burden on the driver and to reduce the speed and weight of the steering operation, the vehicle is equipped with a power steering apparatus that reduces the operation force of the steering wheel by the backing force by providing a power booster in the middle of the steering apparatus.

상기한 배력장치는 일반적으로 엔진을 이용하여 오일 펌프를 구동시킴으로써, 오일 펌프로부터 발생되는 유압을 이용하여 작동시키고 있다.The power booster is generally operated by using an oil pressure generated from an oil pump by driving an oil pump using an engine.

그러나 상기와 같은 유압 제어 파워 스티어링 장치는 자동차의 주행속도가 고속으로 주행할수록 파워 스티어링의 조향력이 가벼워진다.However, in the above-described hydraulically controlled power steering device, the steering power of the power steering becomes lighter as the traveling speed of the vehicle runs at a higher speed.

따라서 배력이 일정한 파워 스티어링은 고속으로 주행을 경우엔 스티어링 휠이 너무 가볍게 되어 매우 위험한 문제점이 있다.Therefore, the constant power steering is very dangerous because the steering wheel is too light when driving at high speed.

상기와 같은 문제점을 방지하기 위해 자동차의 주행 상태에 따라 조향장치의 조향력을 가변시킬 수 있는 전자 제어 파워 스티어링이 실용화되어 이용되고 있다.In order to prevent the above problems, an electronically controlled power steering capable of varying the steering force of the steering apparatus according to the driving state of the vehicle has been put to practical use.

따라서 상기 전자 제어 조향장치는 엔진의 회전수 변화나 자동차의 주행 속도 변화에 따라 배력 장치의 파워 실린더로 인가되는 압력의 크기를 조정하여 조향장치의 조향력을 가변시킬 수 있도록 설계되어 있다.Therefore, the electronically controlled steering device is designed to change the steering force of the steering device by adjusting the magnitude of the pressure applied to the power cylinder of the power unit according to the change in the engine speed or the driving speed of the vehicle.

그러나 종래의 전자 제어 조향장치는 하나의 제어 모드에 따라 조향장치의 조향력을 제어하므로, 신체 조건이 각각 상이한 운전자가 느끼는 조향력의 상태도 다양하다.However, since the conventional electronically controlled steering apparatus controls the steering force of the steering apparatus according to one control mode, the state of the steering force felt by the driver having different physical conditions also varies.

따라서 같은 상태로 자동차각주행하고 있을 경우에도 운전자마다 느끼는 조향감은 너무 무겁거나 가볍게 느껴지므로 다양한 운전자의 취향을 만족시킬 수 없는 문제가 발생하고, 안전한 자동차의 조향 동작에 영향을 미치게 된다.Therefore, even when the vehicle is driving in the same state, the steering feeling felt by each driver is too heavy or light, so a problem that cannot satisfy various driver's tastes occurs and affects the safe steering operation of the vehicle.

특히, 여성 운전자일 경우엔 더욱 조향장치의 제어 동작에 부담을 느껴 운전 동작에 어려움을 느끼는 경우가 많이 발생한다.In particular, in the case of a female driver, there are many cases in which a burden on the control operation of the steering device is further felt and a difficulty in driving operation occurs.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 주행 상태뿐만 아니라 운전자의 선택 동작에 따라 조향장치의 조향력을 가변시켜 같은 주행 상태일 경우에도 조향력을 가변시키므로서 다양한 운전자의 운전 취향을 만족시킬 수 있도록 하는 전자 제어 조향장치의 제어 모드 선택 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and the steering force of the steering apparatus is varied according to the driver's selection operation as well as the driving state of the vehicle, thereby changing the steering force even in the same driving state. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for selecting a control mode of an electronically controlled steering apparatus that can satisfy a driving taste.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 운전자의 선택 동작에 따라 접속 상태가 가변되어 출력 데이터의 상태가 가변되는 모드 선택 스위치와; 자동차의 시동 동작을 실행하기 위해 동작되는 시동 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 핸들의 조향 각도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 조향 각도 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 동작으로 자동차의 시동 동작이 이루어지면, 이미 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주행 상태에 따라 자동차 조향장치의 조향력을 제어한 후, 상기 모드 선택 스위치의 접속 상태에 따라 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주향 상태에 따라 자동차의 조향장치의 조향력을 제어할 수 있도록 하는 데이타를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작제어 수단에서 인가되는 데이타 상태에 따라 해당 전류량으로 가변되므로 배력 장치로 인가되는 압력을 제어하는 압력 제어 수단으로 이루어져 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a configuration including: a mode selection switch in which a connection state is changed according to a driver's selection operation so that a state of output data is changed; A start switch operative to perform a start operation of the vehicle; Vehicle speed detecting means for varying the state of the output signal in accordance with the driving speed of the vehicle; Steering angle sensing means for sensing a steering angle of the handle and outputting a corresponding signal; When the start operation of the vehicle is performed by the operation of the start switch, after controlling the steering force of the vehicle steering apparatus according to the driving state of the vehicle using the control mode already set, the control mode set according to the connection state of the mode selection switch is changed. Motion control means for outputting data for controlling the steering force of the steering apparatus of the vehicle according to the steering state of the vehicle using the vehicle; It is composed of a pressure control means for controlling the pressure applied to the power supply device because the current amount is varied according to the data state applied from the operation control means.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어 조향장치의 제어 모드 선택 장치의 블록도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어 조향장치의 제어 모드 선택 방법의 동작 순서도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; 1 is a block diagram of a control mode selection apparatus of an electronic control steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of a control mode selection method of an electronic control steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 운전자의 선택 동작에 따라 접속 상태가 가변되는 모드 선택 스위치(S1)와, 자동차의 시동 동작을 실행하기 위해 동작되는 시동 스위치(S2)와, 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 차속 감지부(11)와, 핸들의 조향 각도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 조향 각도 감지부(12)와, 상기 모드 선택 스위치(S1)와 시동 스위치(S2)와 차속 감지부(11)와 조향각 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하여 조향 장치의 조향력을 제어하는 동작 제어부(2)와, 상기 동작 제어부(2)에서 인가되는 신호에 따라 동작 상태가 가변되어 배력 장치의 파워 실린더로 작용하는 압력의 크기를 제어하는 압력 제어부(3)와, 상기 동작 제어부(2)에서 인가되는 신호 상태에 따라 점등 상태가 가변되어 현재 제어되는 제어 모드를 운전자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 상태 표시부(4)로 이루어져 있다.Looking at the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the mode selection switch (S1) of the connection state is changed according to the driver's selection operation, the start switch (S2) which is operated to perform the starting operation of the vehicle, A vehicle speed detection unit 11 in which a state of an output signal varies according to a driving speed of a vehicle, a steering angle detection unit 12 that detects a steering angle of a steering wheel and outputs a corresponding signal, and the mode selection switch S1 And an operation control unit 2 for controlling the steering force of the steering apparatus using signals applied from the start switch S2, the vehicle speed detection unit 11, and the steering angle detection unit 12, and the operation control unit 2 The operating state is changed according to the signal, and the pressure control unit 3 controls the magnitude of the pressure acting as the power cylinder of the power supply device, and the lighting state is changed according to the signal state applied from the operation control unit 2 to control the current. It consists of the control mode to the state display unit 4 to allow the operator to easily recognize.

상기 상태 표시부(4)는 선택되는 제어 모드의 종류에 따라 동일한 구성과 동일한 동작을 실행하는 구조로 다수개의 표시부(41∼43)로 이루어져 있다.The state display unit 4 is composed of a plurality of display units 41 to 43 in a structure that executes the same configuration and the same operation according to the type of the control mode to be selected.

상기한 다수개의 표시부(41∼43)는 모두 동일한 구성으로 이루어져 있으므로 제1표시부(41)의 구성만 설명한다.Since the plurality of display sections 41 to 43 have the same configuration, only the configuration of the first display section 41 will be described.

동작 제어부(2)에 일측 단자가 연결되어 있는 저항(R41)과, 상기 저항(R41)의 타측 단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T41)와, 상기 트랜지스터(T41)의 컬렉터 단자에 일측 단자가 연결되어 있고 전원(Vcc)에 타측 단자가 연결되어 있는 표시등(L41)으로 이루어져 있다.A resistor R41 having one terminal connected to the operation control unit 2, a transistor T41 having a base terminal connected to the other terminal of the resistor R41 and an emitter terminal grounded, and the transistor T41. ) Consists of an indicator light (L41) that is connected to one terminal of the collector terminal and the other terminal is connected to the power supply (Vcc).

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

동작에 필요한 전원이 인가되면, 동작 제어부(2)는 동작을 시작하여(S10), 시동 스위치(S2)에서 인가되는 신호 상태를 판독하여(S20) 시동 스위치(S2)가 구동되었는지를 판단한다(S30).When the power required for the operation is applied, the operation control unit 2 starts the operation (S10) and reads the signal state applied from the start switch (S2) (S20) to determine whether the start switch (S2) is driven ( S30).

따라서 자동차의 시동 동작을 위해 운전자에 의해 시동 스위치(S2)가 온되어 동작되어, 해당 신호가 판독되면 동작 제어부(2)는 자동차 주행 동작중에 안전한 조향 동작을 위한 제어 동작을 실행한다.Therefore, the start switch S2 is turned on and operated by the driver for the start operation of the vehicle, and when the corresponding signal is read, the operation control unit 2 executes a control operation for safe steering operation during the vehicle driving operation.

그러나 시동 동작을 위한 시동 스위치(S2)가 온되지 않을 경우엔, 동작 제어부(2)는 자동차의 시동 동작이 이루어지지 않은 상태이므로 별도의 제어 동작을 실행하지 않고 시동 스위치(S1)에서 인가되는 신호를 판독하여(S20), 시동스위치(S2)의 동작 상태를 판단한다.However, when the start switch S2 for the start operation is not turned on, the operation control unit 2 is a state in which the start operation of the vehicle is not performed, and thus a signal applied from the start switch S1 without executing a separate control operation. (S20) to determine the operation state of the start switch (S2).

시동 스위치(S2)의 동작으로 자동차의 시동 동작이 이루어지면, 동작 제어부(2)는 모드 선택 스위치(S1)의 접속 상태에 무관하게 이미 설정되어 있는 일반 제어 모드에 해당하는 데이터를 판독한다(S40).When the vehicle starts operation by the operation of the start switch S2, the operation control unit 2 reads data corresponding to the general control mode already set regardless of the connection state of the mode selection switch S1 (S40). ).

상기와 같이 초기 자동차의 시동 동작이 이루어져 조향 장치의 조향력을 제어할 경우엔, 제어 모드를 선택하기 위한 모드 선택 스위치(S1)의 선택 상태에 무관하게 이미 설정되어 있는 일반 제어 모드에 따라 조향장치의 조향력을 제어할 수 있도록 한다.As described above, when the initial vehicle is started and the steering force of the steering apparatus is controlled, regardless of the selection state of the mode selection switch S1 for selecting the control mode, the steering apparatus may be configured according to the general control mode. Allows you to control steering.

그러므로 상기 단계(S40)에서 설정되어 있는 제어 모드가 판단되면, 동작 제어부(2)는 차속 감지부(11)와 조향 각도 감지부(12)에서 인가되는 신호를 판독하여(S50), 현재 자동차의 주향 속도와 핸들의 조향 정도를 판단한다.Therefore, when it is determined that the control mode is set in the step (S40), the operation control unit 2 reads the signals applied from the vehicle speed detection unit 11 and the steering angle detection unit 12 (S50), Determine steering speed and steering of steering wheel.

그리고 각 제어 모드에 따라 각각 다르게 설정되어 있는 데이타 맵을 이용하여, 자동차의 주행 속도와 핸들의 조향 각도에 해당하는 데이타와 상태 표시부(4)의 해당 표시등(L41∼D43)를 구동시키기 위한 해당 데이타를 설정한다(S60).In addition, data corresponding to the driving speed of the vehicle and the steering angle of the steering wheel and the corresponding indicators L41 to D43 of the status display unit 4 are driven using a data map set differently according to each control mode. Data is set (S60).

상기와 같이 동작제어부(2)는 초기 자동차의 시동 동작이 이루어지므로, 모드 선택 스위치(S1)의 접속 상태에 무관하게, 설정되는 제어 모드에 해당하는 데이타 맵을 이용하여 자동차의 주행상태 변화에 따른 조향장치의 조향력을 제어한다.As described above, since the operation control unit 2 performs the initial operation of the vehicle, regardless of the connection state of the mode selection switch S1, the operation control unit 2 uses the data map corresponding to the control mode to be set according to the change of the driving state of the vehicle. Controls the steering force of the steering system.

따라서 현재 자동차의 주행 상태에 따른 해당 데이터가 설정되면, 동작 제어부(2)는 압력 제어부(3)와 강태 표시부(4)로 설정되는 데이터를 출력한다(S70).Therefore, when the corresponding data according to the current driving state of the vehicle is set, the operation control unit 2 outputs the data set by the pressure control unit 3 and the intensity display unit 4 (S70).

그러므로 동작 제어부(2)에서 출력되는 데이터 상태에 따라, 압력 제어부(3)는 해당 전류량을 가변시켜 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 제어한다.Therefore, according to the data state output from the operation control unit 2, the pressure control unit 3 controls the operation state of the solenoid valve by varying the current amount.

따라서 도시되지 않는 솔레노이드 밸브의 동작 정도에 따라 배력 장치의 압력 실린더로 인가되는 압력 상태가 가변되어 조향장치의 조향력이 가변될 수 있도록 한다.Therefore, the pressure applied to the pressure cylinder of the power booster is varied according to the degree of operation of the solenoid valve (not shown) so that the steering force of the steering apparatus can be varied.

그리고 상태 표시부(4)로 인가되는 제어 신호에 따라 상태 표시부(4)의 해당 표시등(L41∼43)이 점등되어, 현재 조향장치의 조향력을 제어하기 위한 동작이 어느 모드에 따라 제어되고 있는지를 운전자가 용이하게 인식할 수 있도록 한다.In response to a control signal applied to the status display section 4, the corresponding indicator lights L41 to 43 of the status display section 4 are turned on to indicate in which mode the operation for controlling the steering force of the steering device is currently controlled. Make it easy for the driver to recognize it.

초기 자동차의 시동 동작이 이루어져 있는 설정되는 모드에 따라 초기 조향장치의 조향력을 제어한다.The steering force of the initial steering device is controlled according to the set mode in which the initial vehicle starting operation is performed.

상기와 같은 초기 조향장치의 조향력이 제어된 후, 동작 제어부(2)는 운전자에 의한 모드 선택 스위치(S1)의 선택 동작에 따라 조향장치의 조향력을 제어할 수 있도록, 모드 선택 스위치(S1)에서 인가되는 신호를 판독한다(S80).After the steering force of the initial steering apparatus as described above is controlled, the operation control unit 2 may control the steering force of the steering apparatus according to the selection operation of the mode selection switch S1 by the driver, in the mode selection switch S1. The applied signal is read (S80).

그리고 동작 제어부(2)는 사용자에 의한 모드 선택 스위치(S1)의 접속 상태가 초기 설정 모드 상태에서 가변되었는지를 판단한다.The operation controller 2 determines whether the connection state of the mode selection switch S1 by the user is varied in the initial setting mode state.

따라서 동작 제어부(2)는 판독된 모드 선택 스위치(S1)의 데이터와 상기 단계(S40)에서 판독된 데이터를 비료 판단한다(S90).Therefore, the operation control unit 2 judges the data of the read mode selection switch S1 and the data read in the step S40 (S90).

그러므로 상기 단계(S80)에서 판독된 모드 선택 스위치(S1)의 접속 상태가 초기 설정되는 접속 상태와 다를 경우엔, 동작 제어부(2)는 운전자에 의해 설정된 모드에 따라 조향장치의 조향력이 제어될 수 있도록 한다.Therefore, when the connection state of the mode selection switch S1 read in step S80 is different from the initially set connection state, the operation control unit 2 may control the steering force of the steering apparatus according to the mode set by the driver. Make sure

즉, 모드 선택 스위치(S1)의 고정 단자(A)가 소프트 제어를 위한 제1단자(B),일반 제어를 위한 제2단자(C), 또는 하드 제어를 위한 제3단자(D)에 접속될 경우, 동작 제어부(2)로 인가되는 신호 상태가 각각 가변되므로 모드 선택 스위치(S1)를 이용하여 사용자에 의해 선택된 모드 상태가 어떤 상태인지를 판단할 수 있다.That is, the fixed terminal A of the mode selection switch S1 is connected to the first terminal B for soft control, the second terminal C for general control, or the third terminal D for hard control. In this case, since the signal state applied to the operation control unit 2 is variable, it is possible to determine what state the mode state selected by the user is using the mode selection switch S1.

상기 단계(S40)에서 설정되는 현재 제어 모드와 모드 선택 스위치(S1)의 동작에 의해 선택된 제어 모드가 서로 다를 경우엔, 동작 제어부(2)는 판독된 입력 데이터를 이용하여 현재 선택된 제어 모드를 설정한다(S100).If the current control mode set in the step S40 and the control mode selected by the operation of the mode selection switch S1 are different from each other, the operation control unit 2 sets the currently selected control mode using the read input data. (S100).

그러나 현재 제어 모드와 모드 선택 스위치(S1)에서 인가되는 신호 상태에 따라 판단된 제어 모드가 서로 같을 경우엔, 제어 모드를 현재 상태로 유지한다(S110).However, when the control mode determined according to the current control mode and the signal state applied by the mode selection switch S1 are the same, the control mode is maintained at the current state (S110).

상기와 같이 현재의 제어 모드가 설정되면 동작제어부(2)는 자동차의 주향 상태와 설정된 모드 선택 스위치(S1)의 접속 상태에 따라 조향 장치의 조향력을 제어하기 위한 동작을 실행한다.When the current control mode is set as described above, the operation control unit 2 executes an operation for controlling the steering force of the steering apparatus according to the state of steering of the vehicle and the connection state of the set mode selection switch S1.

따라서 동작 제어부(2)는 차속 감지부(11)와 조향 각도 감지부(12)에서 인가되는 신호를 판독하여(S120),현재 자동차의 주행 상태를 판단한다.Therefore, the operation control unit 2 reads signals applied from the vehicle speed detecting unit 11 and the steering angle detecting unit 12 (S120) to determine the current driving state of the vehicle.

그리고 각 선택된 주행 모드별로 설정되어 저장되어 있는 데이터 맵을 이용하여, 동작 제어부(2)는 자동차의 주향속도와 조향 장치의 조향 각도에 따라 해당 데이터 맵에 존재하는 데이터와 설정된 제어 모드에 해당하는 상태 표시부(4)의 표시등(L41∼L43)을 구동시키기 위한 구동 데이터를 설정한다(S130).Then, by using the data map set and stored for each selected driving mode, the operation control unit 2 corresponds to the data existing in the data map and the set control mode according to the steering speed of the vehicle and the steering angle of the steering apparatus. Drive data for driving the indicators L41 to L43 of the display unit 4 is set (S130).

다음에, 동작 제어부(2)는 설정된 데이터를 압력 제어부(3)와 상태 표시부(4)로 출력한다(S140).Next, the operation control unit 2 outputs the set data to the pressure control unit 3 and the status display unit 4 (S140).

따라서 상기 압력 제어부(3)는 인가되는 제어 신호의 상태에 따라 배력 장치의 솔레노이드 밸브로 인가되는 전류량을 제어하여, 솔레노이드 밸브의 개도량을 가변시켜 핸들의 조향력을 제어할 수 있도록 한다.Accordingly, the pressure control unit 3 controls the amount of current applied to the solenoid valve of the power booster according to the state of the control signal applied, thereby controlling the steering force of the handle by varying the opening amount of the solenoid valve.

그리고 상태 표시부(40)의 해당 트랜지스터(T41∼T43)가 턴온되어 제어 모드에 해당하는 해당 표시등(S41∼L43)을 점등시킨다.The transistors T41 to T43 of the state display unit 40 are turned on to light the corresponding indicators S41 to L43 corresponding to the control mode.

상기와 같이 설정되는 모드에 따라 조향장치의 조향력을 제어하고, 상태 표시부(4)의 해당 표시등(L41∼L43)을 점등시킨 후, 운전자의 선택 동작에 따라 설정되는 제어 모드에 따라 조향장치의 조향력을 제어한다.The steering force of the steering apparatus is controlled according to the mode set as described above, the corresponding indicators L41 to L43 of the status display unit 4 are turned on, and then the steering apparatus of the steering apparatus is set according to the control mode set according to the driver's selection operation. Control steering power.

따라서 동작 제어부(2)는 상기 단계(S80)로 넘어가 모드 선택 스위치(S1)에서 인가되는 신호를 판독하여 상기한 동작에 따라 조향장치의 조향력을 제어한다.Therefore, the operation control unit 2 proceeds to step S80 and reads a signal applied from the mode selection switch S1 to control the steering force of the steering apparatus according to the above operation.

상기와 같이 다수개의 제어 모드를 설정하여, 자동차의 주행 상태가 같을 경우에도 각 선택된 제어 모드에 따라 작용하는 조향장치의 조향력이 가변된다.By setting a plurality of control modes as described above, even when the driving state of the vehicle is the same, the steering force of the steering device acting according to each selected control mode is variable.

따라서, 다양한 운전자의 운전 취향에 따라 조향장치의 조향력을 선택할 수 있으므로 안전하고 편안한 상태로 조향장치를 제어할 수 있고, 핸들 조작에 부담을 느끼지 않아 안전 운전을 실행할 수 있다.Therefore, since the steering force of the steering apparatus can be selected according to various driver's driving preferences, the steering apparatus can be controlled in a safe and comfortable state, and safe driving can be executed without feeling a burden on steering wheel operation.

그리고 주행중에 선택 동작에 의해 선택된 제어 모드는 처음 시동 동작이 이루어질 경우 별도의 선택 동작이 없을 경우 일반적인 제어 모드에 따라 조향장치의 조향력이 제어될 수 있다.In the control mode selected by the selection operation while driving, the steering force of the steering apparatus may be controlled according to the general control mode when there is no separate selection operation when the initial starting operation is performed.

그러므로 운전자가 바뀔 경우 미처 제어 모드의 선택 상태를 인식하지 못하여 일반적인 제어 모드로 가변시키지 않을 경우, 통상의 조향력보다 너무 가볍거나 무거워 발생할 수 있는 불안감을 해소할 수 있고, 조종 안정성를 향상시킬 수 있다.Therefore, if the driver does not recognize the selection state of the control mode and does not change to the general control mode, the anxiety that may be too light or heavy than the normal steering force may be solved, and the steering stability may be improved.

Claims (4)

운전자의 선택 동작에 따라 접속 상태가 가변되어 출력 데이터의 상태가 가변되는 모드 선택 스위치와; 자동차의 시동 동작을 실행하기 위해 동작되는 시동 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 핸들의 조향 각도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 조향 각도 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 동작으로 자동차의 시동 동작이 이루어지면, 이미 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주행 상태에 따라 자동차 조향장치의 조향력을 제어한 후, 상기 모드 선택 스위치의 접속 상태에 따라 설정된 제어 모드를 이용하여 자동차의 주행 상태에 따라 자동차의 조향장치의 조향력을 제어할 수 있도록 하는 데이터를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 인가되는 데이터 상태에 따라 해당 전류량으로 가변되므로 배력 장치로 인가되는 압력을 제어하는 압력 제어 수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치.A mode selection switch in which a connection state is changed according to a driver's selection operation so that a state of output data is changed; A start switch operative to perform a start operation of the vehicle; Vehicle speed detecting means for varying the state of the output signal in accordance with the driving speed of the vehicle; Steering angle sensing means for sensing a steering angle of the handle and outputting a corresponding signal; When the start operation of the vehicle is performed by the operation of the start switch, after controlling the steering force of the vehicle steering apparatus according to the driving state of the vehicle using the control mode already set, the control mode set according to the connection state of the mode selection switch is changed. Operation control means for outputting data for controlling the steering force of the steering apparatus of the vehicle according to the driving state of the vehicle; The control mode selection device of the electronically controlled steering apparatus, characterized in that it comprises a pressure control means for controlling the pressure applied to the power supply because the current amount is varied according to the data state applied from the operation control means. 제1항에 있어서, 동작 제어 수단에서 인가되는 데이터 상태가 따라 점등 상태가 가변되어 현재 제어되는 제어 모드를 운전자가 인식할 수 있도록 하는 상태 표시 수단을 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치.The electronically controlled steering according to claim 1, further comprising a status display means for allowing a driver to recognize a control mode currently controlled by varying a lighting state according to a data state applied from the operation control means. Device control mode selection device. 제2항에 있어서, 상기 상태 표시 수단은, 선택되는 제어 모드의 개수만큼 장착되어, 제어 모드에 따라 점등 상태가 가변되는 다수개의 표시등을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향 장치의 제어 모드 선택 장치.The control mode of the electronically controlled steering apparatus according to claim 2, wherein the state display means comprises a plurality of indicator lights which are mounted as many as the selected control mode and vary in lighting state according to the control mode. Optional device. 시동 스위치에서 인가되는 신호를 판독하여 시동 시위치가 동작되었는지를 판단하는 단계와; 시동 스위치가 동작될 경우, 설정되는 제어 모드에 해당하는 데이터를 판독하고, 차속 감지 수단과 조향 각도 감지 수단에서 인가되는 신호를 판독하여 자동차의 주행 상태를 판단하는 단계와; 설정 제어 모드에 해당하는 데이터 맵을 이용하여 자동차 주행 상태에 해당하는 제어 데이터를 설정하여, 압력 제어 수단과 상태 표시 수단으로 출력하는 단계와; 모드 선택 스위치에서 인가되는 신호를 판독하여, 제어 모드에 해당하는 데이터가 가변되었는지를 판단하는 단계와; 판독된 데이터가 가변될 경우, 모드 선택스위치에서 인가되는 데이터에 해당하는 제어 모드를 설정하고, 판독된 데이터가 가변되지 않을 경우엔 현재 제어 모드를 유희자는 단계와; 차속 감지 수단과 조향 각도 감지 수단에서 인가되는 신호를 판독하여 자동차의 주행 상태를 판단하는 단계와; 설정 제어 모드에 해당하는 데이터 맵을 이용하여 자동차 주행 상태에 해당하는 제어 데이터를 설정하여, 압력 제어 수단과 상태 표시 수단으로 출력한 후, 모드 선택 스위치에서 인가되는 신호를 판독하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향장치의 제어 모드 선택 방법.Reading a signal applied from the start switch to determine whether the start position has been operated; When the start switch is operated, reading data corresponding to the control mode to be set, and reading signals applied from the vehicle speed detecting means and the steering angle detecting means to determine a driving state of the vehicle; Setting control data corresponding to a vehicle driving state using a data map corresponding to a setting control mode and outputting the control data to the pressure control means and the status display means; Reading a signal applied from a mode selection switch to determine whether data corresponding to a control mode is variable; Setting the control mode corresponding to the data applied by the mode selection switch when the read data is changed, and playing the current control mode when the read data is not changed; Determining a driving state of the vehicle by reading signals applied from the vehicle speed detecting means and the steering angle detecting means; And setting the control data corresponding to the driving state of the vehicle by using the data map corresponding to the set control mode, outputting it to the pressure control means and the status display means, and then reading the signal applied from the mode selection switch. A control mode selection method of an electronically controlled steering apparatus.
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