KR0135508Y1 - Apparatus for adjusting a brake system pursuant to the circumstances - Google Patents

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KR0135508Y1 KR2019940024699U KR19940024699U KR0135508Y1 KR 0135508 Y1 KR0135508 Y1 KR 0135508Y1 KR 2019940024699 U KR2019940024699 U KR 2019940024699U KR 19940024699 U KR19940024699 U KR 19940024699U KR 0135508 Y1 KR0135508 Y1 KR 0135508Y1
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Abstract

운전자에 의해 풋 브레이크 장치가 동작될 때 자동차의 주행상태나 노면상태에 따라 풋 브레이크의 동작상태를 가변시켜 별도로 주차 브레이크를 작동시켜야 하는 불편함을 제거할 수 있도록 하는 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치를 제공하기 위하여, 엔진의 회전수에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지부(11)와; 주행도로의 경사각도에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 경사각 감지부(12)와; 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 브레이크 동작 감지 스위치(S1)와; 상기 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)와 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에 연결되어, 상기 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에서 인가되는 신호에 따라 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태를 판단하여, 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)에서 인가되는 신호에 따라 판단된 자동차의 주행상태가 정차상태일 경우에 작동중인 풋 브레이크 페달(4)의 동작이 유지될 수 있도록 제어신호를 출력하는 동작 제어부(2)와; 상기 동작 제어부(2)와 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태를 제어하는 솔레노이드 밸브(3)로 포함하여 이루어져 있다.When the foot brake device is operated by the driver, the operation type is changed according to the driving state to remove the inconvenience of having to operate the parking brake separately by changing the operating state of the foot brake according to the driving state or the road surface state of the vehicle. In order to provide a brake device, the engine speed detection unit 11 is a state of the output signal is changed according to the number of revolutions of the engine; An inclination angle detector 12 in which a state of an output signal is changed according to an inclination angle of a driving road; A brake motion detection switch S1 in which the state of the output signal is changed according to the operational state of the foot brake pedal 4; The foot brake pedal 4 is connected to the engine speed detector 11, the inclination angle detector 12, and the brake motion detection switch S1 according to a signal applied from the brake motion detection switch S1. By determining the state, the operation of the foot brake pedal 4 in operation is maintained when the driving state of the vehicle determined according to the signals applied from the engine speed detection unit 11 and the inclination angle detection unit 12 is stopped. An operation control unit 2 for outputting a control signal so as to be possible; The solenoid valve 3 is connected to the operation control unit 2 and includes a solenoid valve 3 that changes an operation state according to an applied control signal to control an operation state of the foot brake pedal 4.

Description

주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치Brake device whose operation type varies depending on the driving condition

제1도는 이 고안의 실시예에 따른 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a brake device in which an operation form varies according to a driving state according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 고안의 실시예에 따른 동작 제어부의 동작 순서도.2 is an operation flowchart of an operation control unit according to an embodiment of the present invention.

제3도는 이 고안의 실시예에 따른 브레이크 상태 제어부의 구조도이다.3 is a structural diagram of a brake state control unit according to an embodiment of the present invention.

이 고안은 다목적 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히, 자동차의 주행상태와 노면상태에 다라 핸드 브레이크 동작까지 수행할 수 있도록 하여 운전자의 운전편의를 도모할 수 있도록 하는 다목적 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose brake device, and more particularly, to a multi-purpose brake device to enable the driver's driving comfort by performing hand brake operation according to the driving state and the road surface state of the vehicle.

일반적으로 자동차의 제동장치는 주행하는 자동차의 속도를 감속하거나 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 매우 중요한 장치이다.In general, the braking device of the vehicle is a very important device used to maintain the parking state at the same time to reduce or stop the speed of the driving vehicle.

그러므로 제동장치가 갖추어야 할 조건이 정확하게 작동되어야 하며, 장치의 신뢰성과 내구성이 뛰어나야 한다.Therefore, the conditions to be provided by the brake system must be operated correctly, and the reliability and durability of the device must be excellent.

그리고 일반 운전자가 브레이크의 동작상태를 용이하게 점검할 수 있고 이상이 발생할 경우에도 정비나 교체동작을 간단하게 실행할 수 있는 구조로 이루어져야 한다.In addition, the general operator should be able to easily check the operating state of the brake, and should be made of a structure that can easily perform maintenance or replacement operations in the event of an abnormality.

따라서 상기와 같은 역할을 수행하기 위해, 자동차는 주로 주행중에 운전자의 발을 이용하여 자동차의 주행속도 등을 조절할 수 있는 풋 브레이크와, 손을 이용하여 조작하는 핸드 브레이크 등이 장착되어 있다.Therefore, in order to perform the above-described role, the vehicle is mainly equipped with a foot brake that can adjust the traveling speed of the vehicle, etc. by using the driver's foot while driving, and a hand brake operated by the hand.

그러므로 운전자는 주행중에는 풋 브레이크의 동작정도를 조절하여 자동차 주행속도를 조절하거나 일시 정차하고, 도로의 여건이나 교통량에 따라 장시간 정차하거나 또는 자동차를 주차할 경우엔 핸드 브레이크를 이용한다.Therefore, the driver adjusts the operation speed of the foot brake while driving to adjust the driving speed or stop temporarily, and use the hand brake when stopping for a long time or parking the car according to the road conditions or traffic volume.

따라서 도로의 여건이나 교통량 등에 따라 주행중일 경우에도, 운전자는 자동차의 주행상태에 따라 풋 브레이크와 핸드 브레이크를 적절히 사용해야 하는 불편함이 발생한다.Therefore, even when driving in accordance with road conditions or traffic volume, the driver has to use the foot brake and the hand brake properly according to the driving condition of the vehicle.

그리고 장시간 동안 풋 브레이크를 동작시킬 경우에 운전자의 다리에 많은 무리가 가해지므로 운전자의 피로를 증대시키는 문제가 발생한다.In addition, when the foot brake is operated for a long time, a lot of pressure is applied to the driver's leg, which causes a problem of increasing the driver's fatigue.

그러므로 이 고안의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자에 의해 풋 브레이크 장치가 동작될 때 자동차의 주행상태나 노면상태에 따라 풋 브레이크의 동작상태를 가변시켜 별도로 주차 브레이크를 작동시켜야 하는 불편함을 제거할 수 있도록 하는 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. When the foot brake device is operated by a driver, the parking brake must be operated separately by varying the operation state of the foot brake according to the driving state or the road surface state of the vehicle. An object of the present invention is to provide a brake device in which an operation form is changed according to a driving state to remove inconvenience.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 고안의 구성은, 엔진의 회전수에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지부와; 주행도로의 경사각도에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 경사각 감지부와; 풋 브레이크 페달의 동작상태에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 브레이크 동작 감지 스위치와; 상기 엔진 회전수 감지부와 경사각 감지부와 브레이크 동작 감지 스위치에 연결되어, 상기 브레이크 동작 감지 스위치에서 인가되는 신호에 따라 풋 브레이크 페달의 동작상태를 판단하여, 엔진 회전수 감지부와 경사각 감지부에서 인가되는 신호에 따라 판단된 자동차의 주행상태가 정차상태일 경우에 작동중인 풋 브레이크 페달의 동작이 유지될 수 있도록 제어신호를 출력하는 동작 제어부와; 상기 동작 제어부와 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 풋 브레이크 페달의 동작상태를 제어하는 솔레노이드 밸브로 포함하여 이루어져 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the engine speed detection unit for varying the state of the output signal in accordance with the engine speed; An inclination angle detector configured to vary the state of the output signal according to the inclination angle of the driving road; A brake operation detection switch in which a state of an output signal is changed according to an operation state of a foot brake pedal; It is connected to the engine speed detection unit, the inclination angle detection unit and the brake operation detection switch, and determines the operation state of the foot brake pedal according to the signal applied from the brake operation detection switch, the engine speed detection unit and the inclination angle detection unit An operation controller for outputting a control signal so that the operation of the foot brake pedal in operation is maintained when the driving state of the vehicle determined according to the applied signal is stopped; The solenoid valve is connected to the operation control unit and includes a solenoid valve configured to control an operation state of the foot brake pedal by varying an operation state according to an applied control signal.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 이 고안의 실시예에 따른 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치의 블럭도, 제2도는 이 고안의 실시예에 따른 동작 제어부의 동작 순서도, 제3도는 이 고안의 실시예에 따른 브레이크 상태 제어부의 구조도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of this invention. 1 is a block diagram of a brake device in which an operation form varies according to a driving state according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation flowchart of an operation control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a structural diagram of the brake state control part which concerns.

제1도를 참고로 하여 이 고안의 구성을 살펴보면, 운전자에 따라 동작정도가 가변되는 풋 브레이크 페달(4)과, 엔진의 회전수에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지부(11)와, 주행도로의 경사각도에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 경사각 감지부(12)와, 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태에 따라 온/오프상태가 가변되는 브레이크 동작 감지 스위치(S1)와, 상기 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)와 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에 연결되어 자동차의 주행속도와 노면상태에 따라 브레이크 장치의 동작상태를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 동작 제어부(2)와, 상기 동작 제어부(2)에 연결되어 인가되는 제어신호의 상태에 따라 동작상태가 가변되어 브레이크 페달의 작동상태를 제어하는 솔레노이드 밸브(3)와, 상기 솔레노이드 밸브(3)와 연결되어 솔레노이드 밸브(3)의 동작상태에 따라 상태가 가변되어 풋 브레이크의 동작상태를 제어하는 브레이크 상태 제어부(30)로 이루어져 있다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the foot brake pedal 4, the operation degree is variable according to the driver, and the engine speed detection unit 11, the state of the output signal is variable according to the engine speed ), The inclination angle detector 12 in which the state of the output signal is varied according to the inclination angle of the driving road, and the brake motion detection switch S1 in which the on / off state is changed in accordance with the operation state of the foot brake pedal 4. And a control signal connected to the engine speed detection unit 11, the inclination angle detection unit 12, and the brake operation detection switch S1 to control the operation state of the brake device according to the driving speed and the road surface state of the vehicle. A solenoid valve 3 for outputting an operation control unit 2 and an operation state of the control unit connected to the operation control unit 2 to control an operation state of the brake pedal, and the solenoid Is connected to the bracket (3) consists of a brake state controller 30 for variable control state is an operating state of the foot brake in accordance with an operation status of the solenoid valve 3.

상기 브레이크 상태 제어부(30)는, 풋 브레이크 페달(4)에 고정되어 있고 설정된 위치에 소정 크기의 삽입구(35)가 형성되어 있는 클립(clip,34)과; 상기 솔레노이드 밸브(3)의 동작상태에 따라 위치가 가변되고, 솔레노이드 밸브(3)의 상태가 비동작상태일 경우에 스프링(32)의 복원력에 의해 해당 위치로 이동하는 플런저(plunger,31)와; 상기 플런저(31)와 일체로 연결되어 있고 플런저(31)의 위치변화에 따라 연동하여 클립(34)에 형성되어 있는 삽입구(35)로 삽입되어 풋 브레이크 페달(4)의 동작을 지속시킬 수 있도록 하는 스톱퍼(stopper,33)로 이루어져 있다.The brake state control unit 30 includes: a clip (34, 34) fixed to the foot brake pedal (4) and having an insertion hole (35) of a predetermined size formed at a set position; The position is changed according to the operating state of the solenoid valve 3, and when the state of the solenoid valve 3 is in an inoperative state, the plunger 31 moves to the corresponding position by the restoring force of the spring 32; ; Connected integrally with the plunger 31 and inserted into the insertion hole 35 formed in the clip 34 in association with the position change of the plunger 31 so that the operation of the foot brake pedal 4 can be continued. It consists of a stopper (33).

상기와 같이 이루어져 있는 이 고안의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

먼저, 동작에 필요한 전원이 공급되면, 동작 제어부(2)는 자동차의 주행상태와 주행도로의 여건에 따른 풋 브레이크 페달의 동작상태를 제어하기 위한 동작을 시작한다(S10).First, when power required for operation is supplied, the operation control unit 2 starts an operation for controlling the operation state of the foot brake pedal according to the driving state of the vehicle and the conditions of the driving road (S10).

따라서 동작 제어부(2)는 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에서 인가되는 신호의 상태를 판단하여(S20), 운전자에 의해 작동된 자동차의 풋 브레이크(4)의 동작상태를 판단한다.Therefore, the operation control unit 2 determines the state of the signal applied from the brake operation detection switch S1 (S20), and determines the operation state of the foot brake 4 of the vehicle operated by the driver.

상기 브레이크 동작 감지 스위치(S1)는 자동차 주행중에 운전자에 의해 동작정도가 가변되는 풋 브레이크(4)의 동작정도가 어느 설정된 정도 이상으로 작동되면 오프상태에서 온상태로 가변되어 해당하는 신호를 출력한다.The brake motion detection switch S1 outputs a corresponding signal by changing from an off state to an on state when an operation degree of the foot brake 4 whose operation degree is changed by a driver while driving a vehicle is operated at a predetermined level or more. .

그러므로 상기 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에서 인가되는 신호의 상태가 온상태로, 운전자에 의해 풋 브레이크 페달(4)의 동작정도가 어느 설정된 정도 이상일 경우에 동작 제어부(2)는 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)에서 인가되는 감지신호를 판독하여(S30) 자동차의 주행상태를 판단한다.Therefore, when the state of the signal applied from the brake operation detection switch S1 is in an on state and the operation degree of the foot brake pedal 4 is set by the driver to a certain level or more, the operation control unit 2 is the engine speed detection unit. The driving signal of the vehicle is determined by reading the detection signal applied from the 11 and the inclination angle detector 12 (S30).

그러나 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에서 인가되는 신호의 상태가 오프상태에 해당하는 신호가 인가될 경우에, 동작 제어부(2)는 자동차 주행중에 풋 브레이크 페달(4)이 작동되지 않는 상태로 판단하여 별도의 제어동작을 실행하지 않는다.However, when a signal corresponding to the off state of the signal applied from the brake operation detection switch S1 is applied, the operation control unit 2 determines that the foot brake pedal 4 is not operated while driving the vehicle. Do not execute separate control operation.

그러므로 동작 제어부(2)는 상기 단계(S20)로 넘어가 브레이크 동작 감지 스위치(S1)의 동작상태를 판단한다.Therefore, the operation control unit 2 proceeds to step S20 to determine the operation state of the brake operation detection switch S1.

그리고 상기와 같이 브레이크 동작 감지 스위치(S1)가 온되어 상기 단계(S30)에서 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)에서 인가되는 신호를 판독하면, 동작 제어부(2)는 현재 자동차 엔진의 회전수와 현재 주행하고 있는 주행도로의 경사각도를 판단한다(S40).As described above, when the brake operation detection switch S1 is turned on and the signals applied by the engine speed detection unit 11 and the inclination angle detection unit 12 are read in the step S30, the operation control unit 2 is presently present. The rotation speed of the vehicle engine and the inclination angle of the currently running road are determined (S40).

따라서 동작 제어부(2)는 노면 경사각도와 엔진의 회전수에 따라 이미 설정되어 있는 데이타를 이용하여 현재 자동차의 주행상태를 판단한다.Therefore, the operation control unit 2 determines the current driving state of the vehicle by using the data already set according to the road inclination angle and the engine speed.

자동차 주행도로의 경사각에 따라 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태가 가변되므로, 정상적인 주행도로뿐만 아니라 소정의 경사각도에서도 자동차의 주행상태에 따라 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태를 가변시킬 수 있도록 한다.Since the operation state of the foot brake pedal 4 varies according to the inclination angle of the vehicle driving road, the operation state of the foot brake pedal 4 can be varied according to the driving state of the vehicle not only on the normal driving road but also at a predetermined inclination angle. do.

그러므로 주행도로의 경사각도와 엔진의 회전수에 따라 미리 입력된 자동차의 주행상태를 만족했을 경우에, 즉, 가속페달을 충분히 동작시킨 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 솔레노이드 밸브(3)를 구동시킬 수 있는 구동신호를 출력한다.Therefore, when it is determined that the driving state of the vehicle previously input is satisfied according to the inclination angle of the driving road and the engine speed, that is, when it is determined that the accelerator pedal is sufficiently operated, the operation control unit 2 opens the solenoid valve 3. Outputs a drive signal that can be driven.

따라서 상기 동작 제어부(2)에서 출력되는 솔레노이드 밸브(3)의 구동신호에 따라 솔레노이드 밸브(3)가 동작하여 제3도에 도시되어 있는 것처럼 솔레노이드 밸브(3)의 동작에 연동하는 플런저(31)의 위치가 가상선의 상태와 같이 아래로 이동한다.Therefore, the solenoid valve 3 operates according to the drive signal of the solenoid valve 3 output from the operation control unit 2, and thus the plunger 31 which interworks with the operation of the solenoid valve 3 as shown in FIG. The position of moves downward as the state of the virtual line.

그러므로 풋 브레이크 페달(4)에 연결되어 있는 클립(34)을 고정시키고 있는 상기 플런저(31)와 일체로 형성되어 있는 스톱퍼(33)가 동시에 하강하여 비동작상태로 구속되어 있는 풋 브레이크 페달(4)의 구속을 해제시켜 동작상태로 가변시킨다.Therefore, the foot brake pedal 4 in which the stopper 33 formed integrally with the plunger 31 holding the clip 34 connected to the foot brake pedal 4 is simultaneously lowered and restrained in an inoperative state. ) And release the constraint to change the operation state.

상기와 같이, 일시 정차시나 주차시에 운전자가 출발하고자 가속페달을 작동시키면 엔진의 회전수와 주행도로의 경사각도에 따라 판단되는 자동차의 주행상태가 노면의 경사각도에 따라 미리 설정된 엔진회전수 이상이 되었다고 판단되면, 비작동상태인 풋 브레이크 페달(4)의 구속을 해제시키므로 정상적인 주행동작이 이루어질 수 있도록 한다.As described above, when the driver operates the accelerator pedal to start at the time of temporary stop or parking, the driving state of the vehicle determined by the engine speed and the inclination angle of the road is more than the preset engine speed according to the inclination angle of the road surface. When it is determined that this is done, the restraining of the foot brake pedal 4 in the inoperative state is released so that the normal driving operation can be made.

그러나 판단된 자동차의 주행상태가 각 설정되어 있는 주행조건을 만족시키지 않을 경우, 즉, 자동차의 주행도로나 교통상황 등에 따라 풋 브레이크 페달(4)을 이용한 일시 정차상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 솔레노이드 밸브(3)의 상태를 비동작상태로 유지한다(S70).However, when the determined driving state of the vehicle does not satisfy each of the set driving conditions, that is, when it is determined that the vehicle is temporarily stopped using the foot brake pedal 4 according to the driving road or traffic conditions, the operation control unit 2 ) Maintains the state of the solenoid valve 3 in an inoperative state (S70).

따라서 솔레노이드 밸브(3)가 비동작(또는 오프상태)중일 경우엔, 스프링(32)의 복원력에 의해 제3도와 같이 플런저(31)의 상태가 실선상태와 같이 위치하여 스톱퍼(33)가 풋 브레이크 페달(4)에 연결되어 있는 클립(34)에 형성되어 있는 삽입구(35)에 삽입되어 풋 브레이크 페달(4)을 비동작(또는 구속)상태로 고정시킨다.Therefore, when the solenoid valve 3 is inactive (or off), the restoring force of the stopper 33 is the foot brake because the state of the plunger 31 is positioned like the solid state as shown in FIG. 3 by the restoring force of the spring 32. It is inserted into the insertion hole 35 formed in the clip 34 connected to the pedal 4 to fix the foot brake pedal 4 in an inoperative (or restrained) state.

그러므로 운전자가 풋 브레이크 페달(4)에서 발을 떼더라도 풋 브레이크는 구속상태를 그대로 유지하므로, 장시간 정차상태를 유지할 경우엔 풋 브레이크의 동작을 위한 운전자의 피로를 덜 수 있도록 한다.Therefore, even when the driver releases the foot brake pedal 4, the foot brake maintains the restrained state, so that when the vehicle is stopped for a long time, the driver's fatigue for the operation of the foot brake can be reduced.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 고안의 효과는 자동차의 주행상태에 따라 풋 브레이크 페달의 동작 상태를 제어하므로 주행중 장시간 정차할 경우 별도로 주차 브레이크 레버를 동작시켜야 하는 불편함을 해소한다.Therefore, the effect of the present invention to operate as described above is to control the operating state of the foot brake pedal according to the driving state of the vehicle to solve the inconvenience of having to operate the parking brake lever separately when stopping for a long time during driving.

Claims (4)

엔진의 회전수에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지부(11)와; 주행도로의 경사각도에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 경사각 감지부(12)와; 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 브레이크 동작 감지 스위치(S1)와; 상기 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)와 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에 연결되어, 상기 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에서 인가되는 신호에 따라 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태를 판단하여, 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)에서 인가되는 신호에 따라 판단된 자동차의 주행상태가 정차상태일 경우에 작동중인 풋 브레이크 페달(4)의 동작이 유지될 수 있도록 제어신호를 출력하는 동작 제어부(2)와; 상기 동작 제어부(2)와 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태를 제어하는 솔레노이드 밸브(3)로 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치.An engine speed detecting unit (11) in which the state of the output signal is changed according to the engine speed; An inclination angle detector 12 in which a state of an output signal is changed according to an inclination angle of a driving road; A brake motion detection switch S1 in which the state of the output signal is changed according to the operational state of the foot brake pedal 4; The foot brake pedal 4 is connected to the engine speed detector 11, the inclination angle detector 12, and the brake motion detection switch S1 according to a signal applied from the brake motion detection switch S1. By determining the state, the operation of the foot brake pedal 4 in operation is maintained when the driving state of the vehicle determined according to the signals applied from the engine speed detection unit 11 and the inclination angle detection unit 12 is stopped. An operation control unit 2 for outputting a control signal so as to be possible; Connected to the operation control unit 2, the operation state is changed according to the control signal applied to the driving state characterized in that it comprises a solenoid valve (3) for controlling the operation state of the foot brake pedal (4) Brake device that the operation form is variable according to. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브(3)의 동작상태에 따라 위치가 가변되어 풋 브레이크 페달(4)의 동작상태를 유지시킬 수 있는 브레이크 상태 제어부(30)를 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치.According to claim 1, characterized in that the position is further changed according to the operating state of the solenoid valve (3) further comprises a brake state control unit 30 for maintaining the operating state of the foot brake pedal (4) Brake device that the operation form is variable according to the driving state to be. 제2항에 있어서, 상기 브레이크 상태 제어부(30)는, 풋 브레이크 페달(4)에 고정되어 있고 설정된 위치에 소정 크기의 삽입구(35)가 형성되어 있는 클립(34)과; 상기 솔레노이드 밸브(3)의 동작상태에 따라 위치가 가변되고, 솔레노이드 밸브(3)의 상태가 비동작상태일 경우에 스프링(32)의 복원력에 의해 해당위치로 이동하는 플런저(31)와; 상기 플런저(31)와 일체로 연결되어 있고 플런저(31)의 위치변화에 따라 연동하여 클립(34)에 형성되어 있는 삽입구(35)로 삽입되어 풋 브레이크 페달(4)의 동작을 지속시킬 수 있도록 하는 스톱퍼(33)를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치.3. The brake state control unit (30) according to claim 2, further comprising: a clip (34) fixed to the foot brake pedal (4) and having an insertion hole (35) of a predetermined size in a set position; A plunger 31 which varies in position according to the operating state of the solenoid valve 3 and moves to the corresponding position by a restoring force of the spring 32 when the state of the solenoid valve 3 is in an inoperative state; Connected integrally with the plunger 31 and inserted into the insertion hole 35 formed in the clip 34 in association with the position change of the plunger 31 so that the operation of the foot brake pedal 4 can be continued. Brake device that the operation form is variable according to the driving state, characterized in that it comprises a stopper (33) to. 제1항에 있어서, 상기 동작 제어부(2)는, 브레이크 동작 감지 스위치(S1)에서 인가되는 신호를 이용하여 풋 브레이크 페달의 동작상태를 감지하고, 풋 브레이크 페달이 사용자에 의해 동작될 경우에, 엔진 회전수 감지부(11)와 경사각 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하여 자동차의 주행상태를 판단한 후 설정된 조건과 비교하여, 설정된 조건을 만족하지 못하여 가속페달이 동작된 상태로 판단하면, 솔레노이드 밸브(3)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하고, 설정된 조건을 만족하여 자동차의 주행상태를 정차상태로 판단하면, 솔레노이드 밸브(3)의 상태를 비구동상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 주행상태에 따라 동작형태가 가변되는 브레이크 장치.The method of claim 1, wherein the operation control unit 2 detects an operation state of the foot brake pedal using a signal applied from the brake operation detection switch S1, and when the foot brake pedal is operated by a user, When the driving state of the vehicle is determined by using the signals applied from the engine speed detection unit 11 and the inclination angle detection unit 12, and compared with the set conditions, it is determined that the accelerator pedal is operated because the set conditions are not satisfied. And outputting a driving signal for driving the solenoid valve 3, and when the driving state of the vehicle is determined to be the stopped state by satisfying the set condition, the state of the solenoid valve 3 is maintained in a non-driven state. Brake device in which the operation mode varies depending on the driving condition.
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