KR950029038A - Motion control device of car rearview mirror operating according to driver's eyes and method - Google Patents

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KR950029038A
KR950029038A KR1019940008206A KR19940008206A KR950029038A KR 950029038 A KR950029038 A KR 950029038A KR 1019940008206 A KR1019940008206 A KR 1019940008206A KR 19940008206 A KR19940008206 A KR 19940008206A KR 950029038 A KR950029038 A KR 950029038A
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KR
South Korea
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gaze
rearview mirror
driver
determined
coordinate
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Application number
KR1019940008206A
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Korean (ko)
Inventor
박태경
Original Assignee
전성원
현대자동차 주식회사
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
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Abstract

별도의 조작 스위치를 조작시킬 필요없이 좌/우측 백미러를 사용할 경우에 가변되는 운전자의 시선변화에 따라 해당 백미러의 위치가 자동으로 가변될 수 있도록 하는 운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 자동차의 시동키에 동작상태에 따라 상태가 가변되는 시동 스위치와; 운전자의 시선을 감지한 후 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 아이 카메라와; 상기 아이 카메라에서 입력되는 신호를 이용하여 운전자의 시선의 좌표위치를 산출한 후 전기적인 신호로 출력하는 시선좌표 검출수단과; 상기 시동 스위치와 시선좌표 검출수단에 연결되어, 운전자에 의한 시동 스위치의 동작에 의해 시동동작이 완료되면, 좌/우측 백미러의 위치를 판단하여 메모리 장치에 저장한 후 운전자의 정면시선 위치를 판단하여 기준위치와 시선범위를 설정하고, 판단된 운전자의 시선위치가 설정된 시선범위안에 존재할 경우에 기준위치를 이용하여 시선변위량을 산출한 후 해당 방향에 장착되어 있는 백미러의 위치를 판단하여 이미 설정된 데이타에 따라 백미러의 동작정도를 산출하여, 백미러의 위치를 해당 위치로 가변시킬 수 있는 제어신호를 출력하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 좌측 또는 우측 백미러의 위치를 좌/우 또는 상/하방향으로 이동시키기 위한 모터 구동수단으로 이루어져 있다.The motion control device of a car rearview mirror that operates according to the driver's line of sight so that the position of the rearview mirror can be automatically changed according to the driver's line of sight that changes when the left / right rearview mirror is used without a separate operation switch. And a start switch for changing the state according to an operation state of the ignition key of the vehicle to provide the method. An eye camera which detects the driver's gaze and converts it into an electrical signal and outputs the converted electric signal; Gaze coordinate detection means for calculating a coordinate position of the driver's gaze by using the signal input from the eye camera and outputting the electric signal as an electric signal; When the start operation is completed by the operation of the start switch by the driver, connected to the start switch and the eye coordinate detecting means, the position of the left / right rearview mirror is determined and stored in the memory device, and then the front eye position of the driver is determined. Set the reference position and gaze range, and if the determined driver's gaze position is within the set gaze range, calculate the gaze displacement using the reference position, and then determine the position of the rearview mirror mounted in the corresponding direction. Operation control means for calculating an operation degree of the rearview mirror and outputting a control signal capable of varying the position of the rearview mirror to the corresponding position; It is connected to the operation control means, it consists of a motor driving means for moving the position of the left or right rearview mirror in the left / right or up / down direction according to the applied control signal.

Description

운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어장치 및 그 방법Motion control device of car rearview mirror operating according to driver's eyes and method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어장치의 블럭도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어방법의 동작 순서도이다.1 is a block diagram of a motion control apparatus of an automobile rearview mirror operating in accordance with a driver's eye according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a motion control method of an automobile rearview mirror operating in accordance with a driver's eye according to an embodiment of the present invention. The operation flowchart of.

Claims (4)

자동차의 시동키에 동작상태에 따라 상태가 가변되는 시동 스위치와; 운전자의 시선을 감지한 후 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 아이 카메라와; 상기 아이 카메라에서 입력되는 신호를 이용하여 운전자의 시선의 좌표위치를 산출한 후 전기적인 신호로 출력하는 시선좌표 검출수단과; 상기 시동 스위치와 시선좌표 검출수단에 연결되어, 운전자에 의한 시동 스위치의 동작에 의해 시동동작이 완료되면, 좌/우측 백미러의 위치를 판단하여 메모리 장치에 저장한 후 운전자의 정면시선 위치를 판단하여 기준위치와 시선범위를 설정하고, 판단된 운전자의 시선위치가 설정된 시선범위안에 존재할 경우에 기준위치를 이용하여 시선 변위량을 산출한 후 해당 방향에 장착되어 있는 백미러의 위치를 판단하여 이미 설정된 데이타에 따라 백미러의 동작정도를 산출하여, 백미러의 위치를 해당 위치로 가변시킬 수 있는 제어신호를 출력하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 좌측 또는 우측 백미러의 위치를 좌/우 또는 상/하방향으로 이동시키기 위한 모터 구동수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어장치.A start switch in which a state is changed according to an operation state of a start key of the vehicle; An eye camera which detects the driver's gaze and converts it into an electrical signal and outputs the converted electric signal; Gaze coordinate detection means for calculating a coordinate position of the driver's gaze by using the signal input from the eye camera and outputting the electric signal as an electric signal; When the start operation is completed by the operation of the start switch by the driver, connected to the start switch and the eye coordinate detecting means, the position of the left / right rearview mirror is determined and stored in the memory device, and then the front eye position of the driver is determined. Set the reference position and gaze range, and if the determined gaze position of the driver exists within the set gaze range, calculate the gaze displacement using the reference position and determine the position of the rearview mirror mounted in the corresponding direction Operation control means for calculating an operation degree of the rearview mirror and outputting a control signal capable of varying the position of the rearview mirror to the corresponding position; Connected to the operation control means, according to the control signal applied to the motor to move the position of the left or right rearview mirror in the left / right or up / down direction characterized in that the operating according to the driver's eyes Motion control device of car rearview mirror. 제1항에 있어서, 사용자의 동작에 의해 동작상태가 가변되어, 운전자의 시선에 따라 자동으로 백미러의 위치가 가변될 수 있도록 하는 동작선택 스위치를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어장치.According to claim 1, wherein the operation state is changed by the user's operation, the position of the rearview mirror to automatically change the position of the rearview mirror according to the driver's eyes characterized in that it further comprises Motion control of the working rearview mirror. 운전자에 의한 시동 스위치의 동작에 의해 시동동작이 완료되면, 좌/우측 백미러의 위치를 판단하여 메모리 장치에 저장한 후 시선좌표 산출수단에서 인가되는 신호를 이용하여 운전자의 정면시선의 위치를 판단하여 운전자의 정면시선의 위치에 따라 기준위치와 시선범위를 설정하는 단계와; 시선 좌표 설정수단에서 인가되는 신호에 의해 판단된 운전자의 시선위치가 설정범위안에 존재하는지를 판단하는 단계와; 운전자의 시선위치가 설정범위안에 존재할 경우에, 설정된 기준위치를 중심으로 시선 변위량을 산출하고 해당하는 위치에 장착되어 있는 백미러의 위치를 판단하는 단계와; 산출된 시선 변위량과 현재 해당 방향의 백미러 위치에 따라 이미 설정되어 있는 데이타를 이용하여 백미러의 동작정도를 산출하는 단계와; 상기 산출된 동작정도에 따라 모터 구동수단의 해당 모터를 동작시킬 수 있는 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어방법.When the start operation is completed by the operation of the driver by the driver, the position of the left / right rearview mirror is determined and stored in the memory device, and then the position of the driver's front gaze is determined by using a signal applied from the gaze coordinate calculating means. Setting a reference position and a gaze range according to the position of the driver's front gaze; Determining whether the driver's gaze position determined by the signal applied by the gaze coordinate setting means is within the setting range; Calculating the gaze displacement based on the set reference position when the gaze position of the driver exists within the setting range and determining the position of the rearview mirror mounted at the corresponding position; Calculating an operation degree of the rearview mirror by using data already set according to the calculated gaze displacement and the rearview mirror position in the corresponding direction; And outputting a control signal for operating the corresponding motor of the motor driving means according to the calculated degree of operation of the vehicle rearview mirror. 제3항에 있어서, 시선 좌표 설정수단에서 인가되는 신호에 의해 판단된 운전자의 시선위치가 설정범위안에 존재하지 않을 경우나 해당 방향의 백미러의 위치가 설정위치로 이동하면 사용자의 동작에 의해 동작상태가 가변되어, 운전자의 시선에 따라 자동으로 백미러의 위치가 가변될 수 있도록 하는 동작선택 스위치의 상태를 판단하는 단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선에 따라 작동하는 자동차 백미러의 동작 제어방법.According to claim 3, wherein when the driver's gaze position determined by the signal applied from the gaze coordinate setting means does not exist within the setting range or the position of the rearview mirror in the corresponding direction moves to the setting position, Is variable, and further comprising the step of determining a state of an operation selection switch to automatically change the position of the rearview mirror according to the driver's gaze. Way. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019940008206A 1994-04-19 1994-04-19 Motion control device of car rearview mirror operating according to driver's eyes and method KR950029038A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190090761A (en) * 2019-07-26 2019-08-02 주식회사 경신 Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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