Claims (3)
방사선을 투사하는 방사선 공급원(3); 압연기롤(2)을 통과한 강판(1)을 사이에 두고 상기 방사선 공급원(3)과 맞서는 위치에 설치되어 투사되는 방사선을 에너지형태로 감지하고, 이를 아나로그형태의 전기적 신호를 변환하는 방사선감지기(4); 상기 방사선감지기(4)로부터 출력되는 전기적 신호를 증폭하는 증폭기(5); 상기 증폭기(5)에서 증폭된 전기적 신호를 받아 디지털신호로 변환하여 전기적 신호값과 강판두께와의 상관관계식에 의해 강판의 두게를 구하고, 이 강판두께와 목표두께를 비교하여 강판두께 편차값을 구하고, 이 값을 아나로그 형태의 전기적 신호로 변환시키는 마이크로프로세서(6); 및 상기 마이크로프로세서(6)로부터 출력되는 두께편차신호를 받아 이 두께편차신호에 상응하는 롤 속도변경량을 구하고, 이 롤속도변경량을 전기적 신호로 변환시키고, 이 전기적 신호를 상기 압연기롤(2)을 구동시키는 롤 구동모터(9)에 보내어 롤속도를 제어하는 두께제어기(8)를 포함하여 구성되는 강판의 두께제어장치에 있어서, 상기 마이크로프로세서(6)에서 출력되는 두께편차값에 상응하는 전기적신호 및 상기 두께제어기(8)에서 출력되는 롤속도변경량에 상응하는 전기적신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D변환기(12); 상기 A/D변환기(12)로부터 출력되는 강판 두께편차값에 상응하는 전기적신호와 롤속도변경량에 상응하는 전기적신호를 이용하여 강판두께편차와 롤속도변경량에 대한 모델을 설정하고, 이 모델을 상태공간모델로 변환하고, 이 상태공간모델을 이용하여 칼만(Kalman)필터과정을 거친 두께추정 알고리즘에 의해 노이즈가 제거된 두께편차를 축차적으로 구하는 계산기(13); 및 상기 계산기(13)에서 출력되는 전기적 신호를 아나로그 신호로 변환하여 상기 두께제어기(8)로 출력하는 D/A변환기(14)를 추가로 포함하여 구성되는 방사선 두께측정센서를 이용한 강판의 두께제어장치.A radiation source 3 for projecting radiation; The radiation detector which is installed at a position facing the radiation source 3 with the steel sheet 1 passing through the rolling mill roll 2 in the form of energy, detects the projected radiation in the form of energy, and converts the analog signal into an electrical signal. (4); An amplifier (5) for amplifying the electrical signal output from the radiation detector (4); The electrical signal amplified by the amplifier 5 is converted into a digital signal, the thickness of the steel sheet is obtained by a correlation between the electrical signal value and the steel sheet thickness, and the sheet thickness deviation value is obtained by comparing the steel sheet thickness with the target thickness. A microprocessor 6 for converting this value into an analogue electrical signal; And receiving the thickness deviation signal outputted from the microprocessor 6, obtaining a roll speed change amount corresponding to the thickness deviation signal, converting the roll speed change amount into an electrical signal, and converting the electrical signal into the rolling mill roll (2). In the thickness control device of the steel sheet comprising a thickness controller (8) for controlling the roll speed by sending to the roll drive motor (9) for driving a), the thickness deviation value output from the microprocessor (6) An A / D converter 12 for converting an electrical signal and an electrical signal corresponding to the roll speed change amount output from the thickness controller 8 into a digital signal; Using the electrical signal corresponding to the sheet thickness deviation value output from the A / D converter 12 and the electrical signal corresponding to the roll speed change amount, a model for the steel plate thickness deviation and the roll speed change amount is set. A calculator (13) for successively obtaining a thickness deviation from which noise is removed by a thickness estimation algorithm that has undergone a Kalman filtering process using the state space model; And a D / A converter 14 converting the electrical signal output from the calculator 13 into an analog signal and outputting the analog signal to the thickness controller 8. Control unit.
본 발명은 방사선 공급원(3)에서 압연기롤(2)을 통과한 강판(1)을 향해 투사된 방사선을 상기 강판(2)을 사이에 두고 상기 방사선공급원(3)과 맞서는 위치에 설치되어 있는 반사선감지기(4)에서 감지하여 아나로그형태의 전기적신호로 변환하는 단계; 상기와 같이 변환된 전기적신호를 증폭기(5)에서 증폭하여 마이크로프로세서(6)로 보내는 단계; 마이크로프로세서(6)에서 증폭된 전기적신호를 디지털신호로 변환하여 전기적신호값과 강판두께와의 상관관계식에 의해 강판의 두께를 구하고, 이 강판두께와 목표두께를 비교하여 강판두께편차값을 구하고 이 값을 아나로그 형태의 전기적신호로 변환시킨 다음, 두께 제어기(8)로 보내는 단계; 및 두께제어기(80에서 두께편차신호를 받아 이 두께편차신호에 상응하는 롤속도변경량을 구하고 이 롤속도변경량을 전기적신호로 변환시킨 다음, 이 전기적신호를 상기 압연기롤(2)을 구동시키는 롤구동모터(9)에 보내어 롤속도를 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 강판의 두께제어방법에 있어서, 상기 마이크로프로세서(6)에서 출력되는 두께편차값에 상응하는 전기적신호 및 상기 두께제어기(8)에서 출력되는 롤속도변경량에 상응하는 전기적신호를 A/D변환기(12)에서 디지털신호로 변환시키는 단계; 상기 A/D변환기(12)에서 출력되는 강판두께값에 상응하는 전기적신호와 롤속도변경량에 상응하는 전기적신호를 이용하여 계산기에서 강판두께편차와 롤속도변경량에 대한 모델을 설정하고, 이 모델을 상태공간모델로 변환하고, 이 상태공간 모델을 이용하여 칼만필터링 과정을 거친 두께추정 알고리즘에의 노이즈가 제거된 두께편차를 축차적으로 계산하는 단계; 상기와 같이 계산된 두께편차에 상응하는 전기적신호를 D/A변환기(140에서 아나로그신호로 변환시킨 다음, 두께제어기(8)로 출력하여 두께제어기(8)에 의해 롤속도를 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 방사선 두께측정센서를 이용한 강판의 두께제어방법.The present invention is a reflection line provided at a position opposed to the radiation source (3) with the radiation projected from the radiation source (3) toward the steel sheet (1) passing through the rolling mill (2) with the steel sheet (2) in between. Sensing by the detector 4 and converting the analog signal into an analog signal; Amplifying the electrical signal converted as described above in the amplifier (5) and sending it to the microprocessor (6); The electrical signal amplified by the microprocessor 6 is converted into a digital signal and the thickness of the steel sheet is obtained by the correlation between the electrical signal value and the steel sheet thickness. Converting the values into analogue electrical signals and then sending them to the thickness controller 8; And receiving a thickness deviation signal from the thickness controller 80 to obtain a roll speed change amount corresponding to the thickness deviation signal, converting the roll speed change amount into an electrical signal, and then driving the rolling mill 2 to drive the rolling signal. In the thickness control method of the steel sheet comprising the step of controlling the roll speed by sending to the roll drive motor (9), the electrical signal corresponding to the thickness deviation value output from the microprocessor (6) and the thickness controller (8) Converting the electrical signal corresponding to the roll speed change amount output from the A / D converter 12 into a digital signal; the electrical signal and roll corresponding to the steel sheet thickness value output from the A / D converter 12; Using the electrical signal corresponding to the speed change amount, the calculator sets the model for sheet thickness deviation and roll speed change amount, converts this model to a state space model, and converts this state space model to this state space model. Calculating a thickness deviation from the thickness estimation algorithm, which has been subjected to the Kalman filtering process, to remove the noise, and converting the electrical signal corresponding to the calculated thickness deviation into an analog signal at the D / A converter 140. Next, the thickness control method of the steel sheet using a radiation thickness measurement sensor comprising the step of outputting to the thickness controller (8) to control the roll speed by the thickness controller (8).
제2항에 있어서, 강판두께편차와 롤속도변경량에 대한 모델이 식(2)~(8)에 의해 유도되는 하기식(1)로 표시되고, a1y(k)+a2y(k-1)+a3y(k-2)=b1u(k)+b2u(k-2)+b3u(k-3)+e(k)....(1)상기 식(1)과 같이 표시되는 모델을 식(9)~(11)에 의해 상태공간모델로 변환하고, 이 변환된 모델을 이용하여 식(12)~(16)에 의해 두께편차를 구하는 것을 특징으로 하는 방사선 두께측정센서를 이용한 강판의 두께제어방법.The model for steel sheet thickness deviation and roll speed change amount is represented by the following formula (1) derived by equations (2) to (8), wherein a 1 y (k) + a 2 y ( k-1) + a 3 y (k-2) = b 1 u (k) + b 2 u (k-2) + b 3 u (k-3) + e (k) .... (1) The model represented by Equation (1) is converted into a state space model by Equations (9) to (11), and the thickness deviation is calculated by Equations (12) to (16) using the converted model. Thickness control method of the steel plate using a radiation thickness sensor.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.