Claims (4)
모우터 보호장치에 있어서, 제어부의 제어명령에 의해 모우터이 좌구동, 우구동, 및 정지 명령외의 명령이 입력되면 모우터의 구동을 정지하는 좌/우 동시구동방지부; 전원-온(on)시에 불안정한 전이상태에서 1/(저항값×커패시턴스)의 시정수 동안은 모우터의 구동을 정지하는 초기전원-온 보호부;소정의 논리값(0 또슨 1)을 갖는 전압이 입력되면 모우터를 구동시키기 위한 외부의 정격전압을 모우터에 연결하고, 상기 반대의 논리값(1또는 0)을 갖는 전압이 입력되면 외부의 정격전압을 차잔하는 전원연결부; 및 전원이 온(on)된 상태의 전과정에 있어서 과전류 유입시에는 모우터를 구동시키는 외부의 정격전원을 차단하는 소정의 논리값을 갖는 상기 전원연결부에 대한 모우터의 보호를 위한 과전류보호부를 포함함을 특징으로 하는 모우터 보호장치.A motor protection device, comprising: a left / right simultaneous driving prevention unit which stops driving of a motor when a command other than a left drive, a right drive, and a stop command is input by a control command of a controller; An initial power-on protection unit which stops driving of the motor during a time constant of 1 / (resistance value x capacitance) in an unstable transition state at power-on; having a predetermined logic value (0 or 1) A power connection unit for connecting an external rated voltage for driving the motor to the motor when a voltage is input, and for charging the external rated voltage when a voltage having the opposite logic value (1 or 0) is input; And an overcurrent protection unit for protecting the motor with respect to the power connection unit having a predetermined logic value that cuts off an external rated power source that drives the motor when an overcurrent flows in the entire process of the power-on state. Motor protector characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 모우터의 좌/우 동시구동명령으로 인한 모우터의 파손을 방지하는 좌/우 동시구동방지부는 모우터의 우구동 제어입력전압 VR, 모우터의 좌구동 제어입력전압 VL, 상기 모우터의 우구동 제어입력전압VR, 를 입력으로 하고 상기 모우터의 좌구동 제어입력전압 VL의 제2인버터를 거친 단자를 디스에이블단자로 하며 저항기 Ra로 출력하는 제1게이트컨트롤드버퍼, 상기 모우터의 좌구동 제어입력전압 VL를 입력으로 하고 상기 모우터의 우구동 제어입력전압 VR의 제1인버터를 거친 단자를 디스에이블단자로 하며 저항기 Rc로 출력하는 제2게이트컨트롤드버퍼, 상기 제1게이트컬트롤버퍼의 출력단과 트랜지스터 Qa의 베이스단자간에 위치하는 저항기 Ra, 상기 제2게이트컨트롤드버퍼의 출력단과 트랜지스터 Qb의 베이스단자간에 위치하는 저항기 Rc, 상기 저항기 Ra에 베이스단자간에 접속되고 접지에 이미터단자가 접속되고 모우터 좌/우 동시구동방지부의 우구동회로의 출력단VRT에 컬렉터단자를 접속한 트랜지스터 Qa, 상기 저항기 Rc에 베이스단자가 접속되고 접지에 이미터단자가 접속되고 모우터 좌/우 동시구동방지부의 좌구동회로의 출력단 VLT에 컬렉터단자를 접속한 트랜지스터 Qb, 제7전원전압 5볼트와 상기 트랜지스터 Qa의 컬렉터단자간의 저항기 Rb에 접속하는 제7전원전압, 상기 저항기 Rb에 접속하는 제8전원전압, 상기 트랜지스터 Qa의 컬렉터단자를 출력단자 VRT, 및 상기 트랜지스터 Qb의 컬렉터단자를 출력단자 VLT를 구비하는 모우터의 좌/우 동시구동방지부를 포함하는 모우터 보호장치.According to claim 1, wherein the left and right simultaneous driving prevention unit for preventing the damage of the motor due to the left and right simultaneous driving command of the motor, the right drive control input voltage V R of the motor, the left drive control input of the motor A voltage V L , the right drive control input voltage V R , of the motor is inputted, and a terminal passed through the second inverter of the left drive control input voltage V L of the motor is disabled, and outputted to the resistor R a . a first gate controlled buffer, the terminal in the left drive control input voltage input to the V L of the Motor and passed through the first inverter of the right drive control input voltage of the Motor V R as a disabling terminal, and a resistor R c An output second gate control buffer, a resistor R a located between the output terminal of the first gate control buffer and the base terminal of the transistor Q a , and between the output terminal of the second gate control buffer and the base terminal of the transistor Q b Resistor which is located in R c, the resistor R a to the transistor connected to the collector terminal to the output terminal V RT to the right driving the emitter terminal is prevented access and Motor left / right simultaneous driving portion for connection is grounded between the base terminal Q a , the resistor R c to the transistor the base terminal is connected, and the emitter terminal is connected is connected to the collector terminal to the output terminal V LT to the Motor left / right simultaneous driving prevention part left drive circuit to the ground Q b, a seventh power supply voltage 5 A seventh power supply voltage connected to the resistor R b between the volt and the collector terminal of the transistor Q a , an eighth power supply voltage connected to the resistor R b , an output terminal V RT of the collector terminal of the transistor Q a , and the transistor Q A motor protection device including a left / right simultaneous driving prevention part of a motor having a collector terminal of b and an output terminal V LT .
제1항에 있어서, 상기 전원-온(on)시에 불안정한 상태에서의 모우터를 보호하기 위한 초기전원-온 보호부는 제1트랜지스터의 베이스단자와 모우터의 우구동 입력단자간의 저항기 R1,상기 제1트랜지스터의 베이스단자와 상기 저항기 R1의 공통부(A)과 제1트랜지스터의 이미터단자와 제2트랜지스터의 베이스단자와 저항기 R3의 공통점(B)간의 저항기 R2, 상기 점(B)와 접지간의 저항기 R3, 제1전원전압 5볼트와 모우터의 우구동출력단자간의 저항기 R4, 제3트랜지스터의 베이스단자와 접지간의 저항기 R5, 제3트랜지스터의 베이스단자와 과전류 유입시에는 논리값‘1’(5볼트)을 입력하는 단자간의 저항기 R6, 상기 점(A)를 베이스단자로 하고 상기 점(B)를 이미터단자로 하고 모우터의 우구동 출력단자를 콜렉터단자로 하는 제1트랜지스터, 상기 점(B)를 베이스단자로 하고 접지에 이미터단자를 접속하며 모우터의 우구동 출력단자를 콜렉터단자로 하는 제2트랜지스터, 모우터의 우구동 출력단자를 콜렉터단자로 하고 접지에 이미터단자를 접속하며 상기 저항기 R5와 상기 저항기 R6를 공통점(C)를 베이스단잘 하는 제3트랜지스터, 상기 점(C)와 제2전원전압 5볼트간의 커패시터 C1을 구비하는 초기전원온-보호부를 모우터의 우구동용과 좌구동용으로 2개를 포함하는 모우터 보호장치.The method of claim 1, wherein the initial power-on protection unit for protecting the motor in an unstable state at the time of power-on (On) resistor R 1 , between the base terminal of the first transistor and the right drive input terminal of the motor. the first resistor between the base terminal and the resistor R 1 of the common terminal (a) and the first transistor, the emitter terminal and the second base terminal and the resistor R 3 in common (B) of the transistors of the transistor R 2, the point ( B) and a resistor between the grounded R 3, first power-supply voltage of 5 volts and a resistor between the right drive output terminal of the Motor R 4, a resistor between the base terminal and the ground of the third transistor R 5, the base terminal of the third transistor and an overcurrent flows In the case of resistor R 6 between the terminals that input logic value '1' (5 volts), the point (A) is the base terminal, the point (B) is the emitter terminal, and the right drive output terminal of the motor is the collector. First transistor serving as a terminal, and the point (B) The second transistor having the switch terminal and the emitter terminal connected to the ground, the right drive output terminal of the motor as the collector terminal, the right drive output terminal of the motor as the collector terminal, and the emitter terminal connected to the ground, the resistor Right-drive of the initial power-on-protection part having a third transistor having a common point C of R 5 and the resistor R 6 , and a capacitor C 1 between the point C and the second power supply voltage of 5 volts. Motor protector including two for dragon and left drive.
제1항에 있어서, 상기 전원이 온(on)된 상태의 전과정에 있어서 과전류에 대한 모우터의 보호를 위한 과전류보호부는 상기 초기전원온-보호부의 모우터의 우구동 출력단자를 입력으로 하는 전원연결부의 출력단자 점(a)와 모우터 입력단자 점(b)간의 저항기 R13, 상기 점(a)와 제1옵터-커플러의 입력단자간의 제1다이오드, 상기 제1다이오드와 저항기 R14간의 제1옵터-커플러, 상기 제1옵터-커플러의 출력단자 점(C)와 제5전원전압5볼트간의 저항기 R14, 상기 저항기 R14에 접속된 제5전원전압 5볼트, 상기 초기전원온-보호부의 모우터의 좌구동 출력단자를 입력으로 하는 전원연결부의 출력단자 점(d)와 모우터의 입력단자 점(e)간의 저항기 R15, 상기 점(d)와 제2옵터-커플러의 입력단자간의 제2다이오드, 상기 제2다이오드의 저항기 R16간의 제2옵터-커플러, 상기 제2옵터-커플러의 출력단자 점(f)와 제6전원전압간의 저항기 R16, 상기 저항기 R16에 접속된 제6전원전압5볼트, 상기 점(c)와 상기 점(f)를 입력단자로 하고 상기 초기전원온-보호부의 우구동회로에 입력되는 VOCR과 상기 초기전원온-보호부의 좌구동회로에 입력되는 VOCL를 출력단자로 동시에 출력하는 NAND게이트를 구비하는 과전류보호부를 포함하는 모우터 보호장치.The power supply of claim 1, wherein the overcurrent protection unit for protecting the motor against overcurrent in the entire process of the power-on state is an input of a right drive output terminal of the motor of the initial power-on-protection unit. Resistor R 13 between the output terminal point (a) of the connection portion and the motor input terminal point (b), a first diode between the point (a) and the input terminal of the first opto-coupler, between the first diode and the resistor R 14 A first optocoupler, a resistor R 14 between the output terminal point (C) of the first optocoupler and a fifth power supply voltage of 5 volts, a fifth power supply voltage of 5 volts connected to the resistor R 14 , and the initial power-on- Resistor R 15 between the output terminal point (d) of the power supply connection portion that receives the left drive output terminal of the motor of the protection unit and the input terminal point (e) of the motor, the input of the point (d) and the second opto-coupler a second diode, a second resistor R 16 between opteo of the second diode between the terminal and a coupler, Group 2 opteo-output point (f) of the coupler and the resistor between the sixth power supply voltage R 16, the sixth power source voltage of 5 volts is connected to the resistor R 16, input the points (c) and the point (f) And an overcurrent protection unit having a NAND gate for simultaneously outputting V OCR input to the right driving circuit of the initial power-on-protection unit and V OCL input to the left driving circuit of the initial power-on-protection unit. Motor protector.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.