KR960013140A - Origin Correction Method of Printed Circuit Board Inspection System Using Vision Recognition System - Google Patents

Origin Correction Method of Printed Circuit Board Inspection System Using Vision Recognition System Download PDF

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KR960013140A
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성하경
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 기준 화상 데이터의 기준표식(home-marking)과 검사 화상 데이터의 기준표식이 일치하지 않더라도 이를 자체적으로 보정함으로써 효율적으로 인쇄회로기판을 검사할 수 있는 시각 인식장치를 채용한 인쇄회로기판 검사 시스템의 원점보정방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 검사용 기준표식이 형성되어 있는 PCB를 촬상하여 화상 데이터를 생성하는 CCD 카메라와 상기 화상 데이터를 저장할 수 있는 컴퓨터로 이루어진 시각 인식장치를 채용한 PCB 검사 시스템의 원점 보정방법에 있어서, 검사 기준이 될 수 있는 양품 PCB의 화상 데이터를 구하는 단계와, 검사 PCB의 화상 데이터를 구하는 단계와, 상기 화상 데이터와 기준 화상 데이터를 비교해서 검사용 기준표식간의 위치오차를 구하는 단계와, 상기 기준표식간에 위치오차가 발생되면 상기 화상 데이터를 그 위치오차만큼 보정한 뒤 상기 기준 화상 데이터와 보정된 화상 데이터를 비교하여 검사 PCB의 양품 유.무를 판정하는 단계를 포함함으로써, PCB검사를 효율적으로 수행토록 할 수 있는 이점을 제공한다.According to the present invention, a printed circuit employing a visual recognition device capable of inspecting a printed circuit board efficiently by correcting itself even if the home-marking of printed circuit board reference image data and the reference mark of inspection image data do not coincide. It relates to an origin calibration method of a substrate inspection system. The present invention for this purpose, in the origin calibration method of the PCB inspection system employing a CCD camera for imaging the PCB on which the inspection reference mark is formed to generate image data and a visual recognition device made of a computer capable of storing the image data. Obtaining image data of a good-quality PCB, which may be an inspection standard, obtaining image data of an inspection PCB, comparing the image data with reference image data, and obtaining a position error between the reference marks for inspection; If a position error occurs between the reference markers, correcting the image data by the position error, and comparing the corrected image data with the reference image data to determine the quality of the inspection PCB, thereby efficiently testing the PCB. It offers the benefits of doing it.

Description

시간 인식장치를 채용한 인쇄히로기판 검사 시스템의 원점 보정방법Origin Correction Method of Printed Hi-Fi Substrate Inspection System Using Time Recognition System

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 일반적인 시각 인식장치를 채용한 인쇄회로기판 검사시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a printed circuit board inspection system employing a general visual recognition device.

제2도는 본 발명에 따른 시각 인식장치를 채용한 인쇄회회로기판 검사시스템의 원점 보정방법의 과정을 도시한 흐름도.2 is a flowchart showing a procedure of an origin correction method of a printed circuit board inspection system employing a visual recognition device according to the present invention.

제3도는 본 발명의 원점 보정방법에 의해 보정되는 위치오차를 도시한 개략도.3 is a schematic diagram showing a position error corrected by the origin correction method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : CCD 카메라 3 : 컴퓨터1: CCD camera 3: computer

5 : 시각 인식장치 7 : 검사영역5: Visual recognition device 7: Inspection area

9 : 이송부 13 : 기준표식(home-marking)9 transfer unit 13 home-marking

41 : 기준 화상 데이터 43 : 검사 PCB 화상 데이터41: reference image data 43: inspection PCB image data

45 : 기준 화상데이터의 기준표식 47 : 검사 PCB 화상 데이터 기준표식45: reference marker of the reference image data 47: inspection PCB image data reference marker

Claims (5)

검사용 기준표식이 형성되어 있는 PCB를 촬상하여 화상 데이터를 생성하는 CCD 카메라와 상기 화상 데이터를 저장할 수 있는 컴퓨터로 이루어진 시각 인식장치를 채용한 PCB 검사 시스템의 원점 보정방법에 있어서, 상기 PCB 검사의 기준이 되는 PCB를 상기 시각 인식장치가 촬상하여 기준 화상 데이터를 생성하고 그 기준 화상 데이터를 소정의 기억수단에 저장하는 제1단계; 소정의 이송수단을 통해 검사 PCB를 상기 검사 시스템의 검사영역내로 이송시키는 제2단계; 상기 이송단계에서 이송된 검사 PCB를 상기 검사 시스템의 정렬 수단이 소정의 광학센서를 이용하여 기계적으로 정렬시키고 검사기준 위치에 고정시키는 제3단계; 상기 CCD 카메라를 미리 설정된 위치로 이동시키는 제4단계; 상기 검사 대상 PCB의 원점과 미리 설정된 위치로 이동된 상기 CCD 카메라에서의 원점을 비교하여 상기 원점간의 위치 오차를 검출하는 제5단계; 및 상기 위치 오차 검출단계에서 원점간의 위치 오차가 없으면, 상기 검사 PCB의 화상 데이터와 기준 화상 데이터를 비교하여 검사 PCB의 불량 유·무를 검사하고, 상기 원점간의 위치 오차가 있으면 상기 위치 오차를 소정의 계산수단을 통해 계산하여 상기 검사 PCB의 각 화상 데이터를 보정한 후 이 보정화상 데이터를 상기 기준 화상 데이터와 비교하여 검사 PCB의 불량 유·무를 검사하는 제6단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 시각 인식장치를 채용한 PCB 검사 시스템의 원점 보정방법.An origin calibration method of a PCB inspection system employing a CCD camera for photographing a PCB on which an inspection reference mark is formed and generating image data and a visual recognition device made of a computer capable of storing the image data, the reference of the PCB inspection A first step of capturing the PCB to generate reference image data and storing the reference image data in predetermined storage means; A second step of transferring the inspection PCB into an inspection area of the inspection system through a predetermined transfer means; A third step of aligning the inspection PCB transferred in the transfer step by the alignment means of the inspection system mechanically using a predetermined optical sensor and fixing it at an inspection reference position; A fourth step of moving the CCD camera to a preset position; A fifth step of detecting a position error between the origin by comparing the origin of the PCB to be inspected with the origin of the CCD camera moved to a preset position; And if there is no position error between the origin in the position error detection step, by comparing the image data and the reference image data of the inspection PCB to inspect whether there is a defect of the inspection PCB, and if there is a position error between the origin and the predetermined position error And a sixth step of correcting each image data of the inspection PCB by calculating through a calculation means, and then comparing the corrected image data with the reference image data to inspect whether the inspection PCB is defective or not. Origin calibration method of PCB inspection system using recognition device. 제1항에 있어서, 상기 제6단계는 상기 제5단계에서 상기 원점간의 위치 오차가 없을 경우 상기 이송수단의 PCB 적재 파렛트를 상기 검사 영역에서 이동시키는 단계와, 상기 검사 PCB의 소정 검사구획을 상기 CCD 카메라로 촬상하여 검사 화상데이터를 생성하는 단계와, 상기 검사 화상데이터를 상기 기준 화상데이터와 비교하는 단계와, 상기 검사 대상 PCB의 불량 유·무를 판별하는 단계, 및 상기 검사 대상 PCB의 검사 종료를 결정하는 단계를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 시각 인식장치를 채용한 PCB 검사 시스템의 원점 보정방법.The method of claim 1, wherein the sixth step includes moving the PCB loading pallet of the transfer means from the inspection area when there is no position error between the origins in the fifth step, and determining a predetermined inspection section of the inspection PCB. Generating inspection image data by capturing with a CCD camera, comparing the inspection image data with the reference image data, determining whether the inspection target PCB is defective or not, and ending inspection of the inspection target PCB. A method for correcting the origin of a PCB inspection system employing a visual recognition device, characterized in that it comprises a step of determining. 제1항에 있어서, 상기 제6단계는 상기 제5단계에서 상기 원점간의 위치 오차가 있을 경우 그 원점간의 위치 오차를 계산하는 단계와, 상기 이송수단의 PCB 적재 파렛트를 상기 검사 영역에서 이동시키는 단계와, 상기 검사 PCB의 소정 검사구획을 상기 CCD 카메라로 촬상하여 검사 화상 데이터를 생성하는 단계와, 상기 검사 화상데이터를 상기 위치오차에 기초하여 보정하는 단계와, 상기 보정된 검사 화상데이타를 상기 기준 화상데이타와 비교하는 단계와, 상기 검사 대상 PCB의 불량 유·무를 판별하는 단계, 및 상기 검사 대상 PCB의 검사 종료를 결정하는 단계를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 시각 인식장치를 채용한 PCB 검사 시스템의 원점 보정방법.The method of claim 1, wherein the sixth step includes calculating a position error between the origins when there is a position error between the origins in the fifth step, and moving the PCB loading pallet of the transfer means in the inspection area. And imaging the predetermined inspection section of the inspection PCB with the CCD camera to generate inspection image data, correcting the inspection image data based on the position error, and correcting the corrected inspection image data. Comparing with the image data, determining the presence or absence of the defect of the inspection target PCB, and determining the end of inspection of the inspection target PCB, PCB inspection system employing a visual recognition device, characterized in that the Origin correction method. 제1항에 있어서, 상기 소정의 저장수단 및 계산수단이 상기 컴퓨터에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 시각 인식장치를 채용한 PCB 검사 시스템의 원점 보정방법.2. The method of claim 1, wherein the predetermined storage means and the calculation means are provided in the computer. 제1항에 있어서, 상기 미리 설정된 위치는 상기 CCD 카메라가 상기 기준 화상 데이터중에서 원점 데이터를 생성한 위치인 것을 특징으로 하는 시각 인식장치를 채용한 PCB검사 시스템의 원점 보정방법.The method of claim 1, wherein the preset position is a position where the CCD camera generates origin data from the reference image data. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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