KR960012533B1 - Position compensation apparatus and method of cutter - Google Patents

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Abstract

a position sensor unit(12) for sensing the present position of a cutter(11); a drive motor(14) for connecting to a cutter driving gear(13); an electric switch(15) for controlling the electric supply to the drive motor according to a cutter-on signal; a direction selecting unit(16) for controlling the direction of the motor depending on the direction select signals to automatically move the cutter to the right position.

Description

커터(CUTTER)의 위치 수정장치 및 위치 수정방법Cutter position correction device and position correction method

제1도는 종래 커터 구동장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional cutter drive device.

제2도는 본 발명 커터의 위치 수정장치를 보인 회로도.2 is a circuit diagram showing a position correcting device of the cutter of the present invention.

제3도는 본 발명 커터의 현재위치 감지과정을 보인 플로우챠트.Figure 3 is a flow chart showing the current position detection process of the cutter of the present invention.

제4도는 본 발명 커터의 위치수정 제어과정을 보인 플로우챠트.Figure 4 is a flow chart showing a position correction control process of the cutter of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 커터12 : 위치센서부11 cutter 12 position sensor

13 : 기어14 : 구동모터13 gear 14 drive motor

15 : 전원스위치16 : 방향선택부15: power switch 16: direction selector

본 발명은 팩시밀리등의 기기에서 용지 커터가 정위치를 벗어났을 경우 이를 감지하여 상기 정위치를 벗어나 커터의 위치를 정상위치가 유지되게 자동으로 수정하도록한 커터(CUTTER)의 위치 수정장치 및 위치 수정방법에 관한 것이다.The present invention detects when the paper cutter is out of the correct position in the machine, such as a facsimile, the position correction device and the position correction device (CUTTER) to automatically correct the position of the cutter to maintain the normal position out of the correct position It is about a method.

종래 커터 구동장치는 제1도에 도시된 바와같이, 구동완료된 커터(1)의 현위치를 감지하는 위치센서부(2)와, 커터(1)를 구동시키는 기어(3)가 연결된 구동모터(4)와, 상기 구동모터(4)가 구동되도록 커터 온신호를 제어하는 전원스위치부(5)로 구성된 것으로, 미설명부호 D1은 다이오드, RY1은 릴레이이다.As shown in FIG. 1, the conventional cutter driving apparatus includes a driving motor having a position sensor unit 2 for detecting a current position of the driven cutter 1 and a gear 3 for driving the cutter 1 connected thereto. 4) and a power switch unit 5 for controlling the cutter on signal so that the driving motor 4 is driven, wherein reference numeral D1 is a diode and RY1 is a relay.

이와같이 구성된 종래 커터 구동장치는 제1도에 도시된 바와같이, 먼저 커터(1)를 구동시키는 기어(3)가 연결된 구동모터(4)에는 항상 일정한 전원(24V)이 인가된다.In the conventional cutter driving device configured as described above, as shown in FIG. 1, a constant power supply 24V is always applied to the drive motor 4 to which the gear 3 for driving the cutter 1 is connected.

따라서 사용자가 커터(1)를 구동시키기 위해 해당 키이를 조작하면 커터 온신호가 공급되어 릴레이(RY1)가 동작하므로 전원스위치부(5)내의 공통단자(a)가 일측단자(b)에 연결되어 입력된 전원(24V)을 구동모터(4)에 공급하므로서 상기 구동모터(4)가 구동되면서 기어(3)에 연결된 커터(1)가 동작한다.Therefore, when the user operates the corresponding key to drive the cutter 1, the cutter on signal is supplied and the relay RY1 is operated so that the common terminal a in the power switch unit 5 is connected to one terminal b. The cutter 1 connected to the gear 3 is operated while the driving motor 4 is driven by supplying the input power 24V to the driving motor 4.

이때 구동완료된 커터(1)를 대기상태로 유지시키기 위해 사용자가 해당 키이를 조작하면 커터 온신호가 차단되므로 구동모터(4)에 전원(24V)이 인가되지 않도록 전원스위치부(5)내의 공통단자(a)가 타측단자(b)와 연결되므로서 상기 구동모터(4)에 인가되는 전원(24V)이 차단되어 커터(1)가 동작하지 않고 대기상태를 유지하는 것이다.At this time, if the user operates the corresponding key to keep the driven cutter 1 in the standby state, the cutter on signal is cut off, so that the common terminal in the power switch unit 5 is not applied to the drive motor 4. Since (a) is connected to the other terminal (b), the power supply 24V applied to the driving motor 4 is cut off, so that the cutter 1 does not operate and maintains a standby state.

따라서 이때, 센서부(2)를 통해 구동완료된 커터(1)의 현재위치가 정위치를 벗어났는지 확인할 수 있다.Therefore, at this time, it is possible to check whether the current position of the cutter 1 driven through the sensor unit 2 is out of the correct position.

그러나 종래 커터 구동장치는, 구동완료된 커터(1)의 위치가 정위치를 벗아났을 경우 사용자는 커터(1)의 커버를 분리한 후 구동모터(4)에 연결된 기어를 수동으로 회전시켜, 상기 커터(1)가 정위치에 위치하도록 하므로서 커터(1)의 위치를 정확하게 맞추기 어렵고 불편한 문제점이 있었다.However, in the conventional cutter driving apparatus, when the position of the driven cutter 1 is out of the correct position, the user detaches the cover of the cutter 1 and then manually rotates the gear connected to the driving motor 4, thereby cutting the cutter. It was difficult and inconvenient to adjust the position of the cutter 1 accurately by making the position of (1) in the correct position.

본 발명은 이와같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 커터 구동장치내에 커터방향 선택부 등을 구비하여 구동완료된 커터의 현위치가 정위치를 벗어났을 경우 상기 커터를 구동시키는 구동모터에 흐르는 전류루프(LOOP)를 반대로 연결되도록 하여 이전에 진행하던 구동모터의 방향을 반대로 구동시켜 정위치를 벗아난 커터의 위치를 정위치에 맞게 자동으로 수정하도록 하는데 그 목적이 있는 것으로 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention is to provide a cutter direction selector, etc. in the cutter drive device to solve the conventional problems, the current loop (LOOP) flowing to the drive motor for driving the cutter when the current position of the completed cutter is out of the correct position (LOOP) To reversely drive the direction of the drive motor that has been previously performed in reverse to automatically correct the position of the cutter out of the correct position to the correct position according to the purpose of the present invention. The following describes the working effect.

먼저, 본 발명 커터의 위치 수정장치는 제2도에 도시된 바와같이, 구동완료된 커터(11)의 현위치를 감지하는 위치센서부(12)와, 커터(11)를 구동시키는 기어(13)가 연결된 구동모터(14)와, 커너 온신호에 의하여 상기 구동모터(14)의 전원공급을 제어하는 전원스위치(15)와, 커터 온신호에 의해 구동모터(14)가 구동될때 입력된 방향선택 신호에 의해 구동모터(14)의 진행방향을 반전 제어하는 방향선택부(16)로 구성된 것으로, 미설명부호 D11은 다이오드, RY11은 릴레이이다.First, the position correcting apparatus of the cutter of the present invention, as shown in Figure 2, the position sensor 12 for detecting the current position of the cutter 11 is completed, the gear 13 for driving the cutter 11 Is connected to the drive motor 14 connected to the power switch 15 for controlling the power supply of the drive motor 14 by a turn-on signal, and the direction input input when the drive motor 14 is driven by the cutter on signal. It consists of a direction selector 16 which inverts and controls the advancing direction of the drive motor 14 by a signal, wherein reference numeral D11 is a diode and RY11 is a relay.

이와같이 구성된 본 발명의 작용효과를 제2도를 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 the effect of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 구동완료된 커터(11)의 현재위치가 정위치를 벗어났을 경우 제3도에 됫된 바와같이, 커터(11)의 1횐전시간(예; 500ms)을 설정한 후 타이머를 동작시키고, 커터 온신호에 의하여 온된 전원스위치(15)에 의해 입력된 전원(24V)이 구동모터(14)에 인가되어 커터(11)를 구동시킨다.First, when the current position of the driven cutter 11 is out of the fixed position, as shown in FIG. Power supply 24V input by the power switch 15 turned on by the signal is applied to the drive motor 14 to drive the cutter 11.

이때 구동완료된 커터(11)의 현위치를 위치센서부(12)가 감지한 결과 설정된 커터(11)의 1회전시간내에 상기 커터(11)가 실제 동작시간안에 정위치에 있지 않으면 위치센서부(12)는 커터(11)의 현위치가 정위치를 벗어난 것으로 판단하여 커터(11)에러를 디스플레이한 후 커터(11)의 동작을 정지시킨다.At this time, if the cutter 11 is not in the correct position within the actual operating time within one rotation time of the cutter 11 set as a result of the position sensor 12 detecting the current position of the driven cutter 11, the position sensor unit ( 12 determines that the current position of the cutter 11 is out of the correct position, displays the cutter 11 error, and then stops the operation of the cutter 11.

이와같이 정위치를 벗어난 커터(11)의 위치를 수정하기 위해서 제4도에 도시된 바와같이, 위치센서부(12)에 의해 정지된 커터(11)의 현재위치를 감지한 결과 정위치를 벗어났으면 먼저 커터(11)의 1회전시간(500ms) 및 1번 정회전하도록 설정한 후 타이머를 동작시킨다.In order to correct the position of the cutter 11 out of the position as described above, as shown in FIG. 4, the current position of the cutter 11 stopped by the position sensor 12 is detected. The surface is first set to one rotation time (500ms) and one forward rotation of the cutter 11, and then the timer is operated.

이후, 방향선택 신호를 입력시킨 후 커터 온신호를 입력하여 전원스위치(15)를 통해 구동모터(14)에 전원(24V)을 인가한다.Thereafter, after inputting the direction selection signal, the cutter on signal is input to apply the power 24V to the driving motor 14 through the power switch 15.

따라서 입력된 전원(24V)에 의해 구동모터(14)가 동작하면서 기어(13)에 의해 커터(11)가 동작한다.Therefore, the cutter 11 is operated by the gear 13 while the driving motor 14 is operated by the input power supply 24V.

이후, 동작완료된 커터(11)의 현재위치를 센서부(12)가 감지한 결과 정위치에 있으면 타이머를 정지시킨후 커터(11)에러가 아닌 것으로 판단하다.Subsequently, when the sensor unit 12 detects the current position of the cutter 11 that has been operated, it is determined that the cutter 11 is not an error after stopping the timer.

이와 반대로 센서부(12)에 의해 커터(11)의 현위치가 정위치를 벗어났으면 설정된 커터(11)의 1회전시간내에 상기 커터(11)가 실제 동작시간안에 정위치에 있지 않은 것으로 판단하여 커터(11)를 정지시킨 후 상기 방향선택부(16)에 입력된 방향선택 신호에 의해 정회전 완료된 커터(11)가 역회전 진행하도록 망향 선택 신호를 공급한다.On the contrary, if the current position of the cutter 11 is out of the correct position by the sensor unit 12, it is determined that the cutter 11 is not in the correct position within the actual operating time within one rotation time of the set cutter 11. After the cutter 11 is stopped, the network selection signal is supplied such that the cutter 11, which has been rotated forward by the direction selection signal input to the direction selection unit 16, proceeds reversely.

즉, 일단 정회전한 커터의 회전 판단결과 커터(11)를 역회전할 차례이면 상기 커터(11)가 역회전하도록 구동모터(14)에 흐르는 전류루프(LOOP)를 반대로 하여(방향 선택신호에 의하여 릴레이 스위치(RY1)의 접점이 토글됨) 이전에 진행되었던 반대방향으로 커터(11)를 진행시킨다.In other words, once the forward rotation of the cutter 11 is reversed, the current loop LOOP flowing in the driving motor 14 is reversed so that the cutter 11 reversely rotates. The contact of the relay switch RY1 is toggled) to advance the cutter 11 in the opposite direction that was previously performed.

따라서, 역회전하는 커터(11)를 일정시간동안에 구동시켜 정상위치에 위치하면 커터(11)의 위치수정이 완료된 것으로 판단하고, 역회전(11)을 진행후에도 상기 커터(11)가 정위치에 있지 않으면 사용자가 이를 확인할 수 있도록 커터(11)에러를 디스플레이한 후 타이머 구동을 정지시켜 모든 동작을 멈추도록 한 것이다.Therefore, if the cutter 11 that is rotating in reverse direction is driven for a predetermined time and positioned at the normal position, it is determined that the position correction of the cutter 11 is completed, and the cutter 11 remains in the correct position even after the reverse rotation 11 is performed. If not, the user displays the cutter 11 error so that the user can check it, and stops the timer driving to stop all the operations.

이상에서 설명한 바와같이 구동완료된 커터의 현위치가 정위치를 벗어났을 경우 방향선택부에 입력된 방향선택 신호에 따라 릴레이 스위치의 토글동작에 의해 정회전 완료된 커터를 반대로 진행되도록 역회전시켜 자동으로 정위치를 벗어난 커터의 위치를 수정할 수 있도록 한 것이다.As described above, when the current position of the driven cutter is out of the correct position, the cutter is automatically rotated by reverse rotation to reverse the cutter after the forward rotation is completed by the toggle operation of the relay switch according to the direction selection signal input to the direction selection unit. It is to be able to correct the position of the cutter out of position.

Claims (2)

구동완료된 커터(11)의 현위치를 감지하는 위치센서부(12)와, 커터(11)를 구동시키는 기어(13)가 연결된 구동모터(14)와, 커터 온신호에 의하여 상기 구동모터(14)의 전원공급을 제어하는 전원스위치(15)와, 커터 온신호에 의해 구동모터(14)가 구동될때 입력된 방향선택 신호에 의해 구동모터(14)의 진행방향을 반전 제어하는 방향선택부(16)로 구성된 커터(CUTTER)의 위치 수정장치.The drive motor 14 is connected to a position sensor unit 12 for detecting a current position of the driven cutter 11, a drive motor 14 connected to a gear 13 for driving the cutter 11, and a cutter on signal. Power switch 15 for controlling the power supply of the power supply and direction selection unit for inverting the driving direction of the drive motor 14 by the direction selection signal input when the drive motor 14 is driven by the cutter on signal ( Position correcting device of cutter composed of 16). 구동완료된 커터(11)의 현위치를 판단하는 제1과정과, 판단결과 커터(11)가 정위치를 벗어났으면 커터(11)를 정회전시켜 상기 커터(11)의 1회전시간(설정시간)내에 커터(11)가 동작하여 실제 동작시간내에 정위치에 있는지 판단하는 제2과정과, 판단결과 정위치에 있지 않으면 구동모터(14)에 흐르는 전류루프를 반대로 하여 이전에 진행되었던 반대방향으로 커터(11)를 역회전시켜 일정시간 동안에 커터(11)가 정위치에 위치하였는지 판단하는 제3과정과, 판단결과 정위치에 있으면 커터(11)의 위치를 수정한 것으로 판단하고, 정위치에 있지 않으면 사용자에게 커터(11)가 정위치를 벗어난 것을 디스플레이하는 제4과정으로 진행되는 커터(CUTTER)의 위치 수정방법.The first process of determining the current position of the driven cutter (11), and if the cutter 11 is out of the correct position, the cutter 11 is rotated forward by one rotation time (set time) In the second process of determining whether the cutter 11 is in the correct position within the actual operation time, and if it is not in the correct position, the current loop flowing in the driving motor 14 is reversed in the opposite direction as previously performed. The third step of determining whether the cutter 11 is in the correct position for a predetermined time by rotating the cutter 11 reversely, and if the determination result is in the correct position, it is determined that the position of the cutter 11 is corrected, If not, the method of correcting the position of the cutter (CUTTER) proceeds to the fourth process to display to the user that the cutter 11 is out of the correct position.
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