JP2017109251A - Cutting device - Google Patents

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真菜美 大田
Manami Ota
真菜美 大田
勝久 長谷川
Katsuhisa Hasegawa
勝久 長谷川
理乃 小林
Rino Kobayashi
理乃 小林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent execution of cutting operation in an excessive protrusion amount of a cutting blade.SOLUTION: A holding member for holding an object to be cut is structured by having a first holding layer for placing the object to be cut and a second holding layer positioned on a rear surface side. A cutting device includes: a detection part which detects first contact between the cutting blade and the first holding layer of the holding member, and second contact between the cutting blade and the second holding layer of the holding member; and a control part which executes cutting operation by a cutting mechanism when the first contact is detected and the second contact is not detected by the detection part when the cutting blade is moved in a cutting position, and stops the cutting operation by the cutting mechanism when the second contact is detected by the detection part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シート状の被切断物を切断する切断機構を備えた切断装置に関する。   The present invention relates to a cutting device having a cutting mechanism for cutting a sheet-like workpiece.

従来、紙等のシート状の被切断物を、切断機構により所定形状に切断する切断装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このものでは、専用のマット(保持部材)に被切断物を保持させた状態で、模様形状に対応した切断データに基づいて、カッタ(切断刃)を有するキャリッジを左右方向に移動させながら、被切断物を前後方向に移動させることにより、模様の切断動作を行う。また、この種の切断装置に使用されるカッタカートリッジとして、カッタの突出量を調整することができるものが知られている(例えば、特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cutting apparatus that cuts a sheet-like workpiece such as paper into a predetermined shape by a cutting mechanism is known (see, for example, Patent Document 1). In this case, with the object to be cut held on a dedicated mat (holding member), the carriage having a cutter (cutting blade) is moved in the left-right direction based on the cutting data corresponding to the pattern shape. The pattern cutting operation is performed by moving the cut object in the front-rear direction. Further, as a cutter cartridge used in this type of cutting apparatus, a cartridge capable of adjusting the protruding amount of the cutter is known (for example, see Patent Document 2).

特開2013−13977号公報JP 2013-13977 A 実開平6−66989号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-66989

切断作業を行う場合、カッタカートリッジにおけるカッタの突出量が大きすぎると、切断作業時にカッタがマット表面を深く傷付けてしまい、マットの寿命が短くなってしまう不具合を招く。   When performing the cutting operation, if the amount of protrusion of the cutter in the cutter cartridge is too large, the cutter deeply damages the mat surface during the cutting operation, leading to a problem that the life of the mat is shortened.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断刃の突出量が過多の状態で、切断動作を実行してしまうことを未然に防止することができる切断装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting apparatus that can prevent a cutting operation from being performed in a state where the protruding amount of the cutting blade is excessive. There is.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係る切断装置は、シート状の被切断物を保持する保持部材と、前記保持部材に対し切断刃を相対的に移動させることにより前記被切断物を切断する切断機構とを備えたものであって、前記保持部材は、前記被切断物が載置される第1保持層及びその第1保持層の前記被切断物が載置される面とは反対側に位置する第2保持層を備えて構成されると共に、前記切断刃を、前記被切断物から離間した待機位置と、前記待機位置から該被切断物に向けて所定距離移動した切断位置との間で移動させる切断刃移動部と、前記切断刃と前記保持部材の第1保持層との第1の接触、及び、該切断刃と該保持部材の第2保持層との第2の接触を検知する検知部と、前記切断刃移動部により前記切断刃が切断位置に移動された際に、前記検知部により第1の接触が検知され且つ第2の接触が検知されない場合に、前記切断機構による切断動作を実行させると共に、前記検知部により第2の接触が検知された場合には、前記切断機構による切断動作を停止する制御部とを具備するところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, a cutting apparatus according to claim 1 of the present invention includes a holding member that holds a sheet-like workpiece and a cutting blade that is moved relative to the holding member. A cutting mechanism for cutting the object to be cut, wherein the holding member has a first holding layer on which the object to be cut is placed, and the object to be cut of the first holding layer is placed on the holding member. And a second holding layer located on the opposite side of the surface to be cut, and the cutting blade is separated from the workpiece by a standby position, and a predetermined distance from the standby position toward the workpiece. A cutting blade moving portion that moves between the moved cutting positions, a first contact between the cutting blade and the first holding layer of the holding member, and a second holding layer of the cutting blade and the holding member, The cutting blade is cut by the detection portion that detects the second contact of the blade and the cutting blade moving portion. When the first contact is detected by the detection unit and the second contact is not detected by the detection unit, a cutting operation by the cutting mechanism is performed and the second contact is performed by the detection unit. And a control unit that stops the cutting operation by the cutting mechanism when detected.

本発明の請求項1に係る切断装置によれば、切断刃移動部により、切断刃を、待機位置から被切断物に向けて所定距離移動した切断位置に移動させた状態で、切断動作が実行さされる。この切断位置において、切断刃が保持部材の表面側に位置する第1保持層に接触しているときには、検知部により第1の接触が検知される。また、切断刃が第1保持層の載置面とは反対側に位置する第2保持層に接触しているときには、検知部により第2の接触が検知される。ここで、切断刃が第1保持層に接触していれば、被切断物を貫通するので、切断が可能となる。しかし、切断刃が第2保持層にまで接触していれば、第1保持層の厚みを超えて深くまで刺さっている状態なので、切断刃の突出量が過多であると判断することができる。   According to the cutting device of the first aspect of the present invention, the cutting operation is performed in a state where the cutting blade is moved by the cutting blade moving unit to the cutting position moved from the standby position toward the workpiece by a predetermined distance. It is done. In this cutting position, when the cutting blade is in contact with the first holding layer located on the surface side of the holding member, the first contact is detected by the detection unit. Further, when the cutting blade is in contact with the second holding layer located on the opposite side of the mounting surface of the first holding layer, the detection unit detects the second contact. Here, if the cutting blade is in contact with the first holding layer, the cutting object penetrates, so that cutting is possible. However, if the cutting blade is in contact with the second holding layer, it can be determined that the protruding amount of the cutting blade is excessive because the cutting blade is deeply penetrated beyond the thickness of the first holding layer.

制御部は、検知部により第1の接触が検知され且つ第2の接触が検知されない場合に、切断刃の突出量が不足でも過多でもない適切な状態で、切断機構による切断動作を実行させることができる。そして、制御部は、検知部により第2の接触が検知された場合には、切断機構による切断動作を停止するので、切断刃の突出量が過多の状態で、切断動作が実行されることを未然に防止することができる。このように、請求項1の発明によれば、切断刃が適切な突出量であるかどうかを判断でき、切断がうまくできなかったり、保持部材を深く傷つけたりすることを未然に防止することが可能となる。   When the first contact is detected by the detection unit and the second contact is not detected, the control unit causes the cutting mechanism to perform the cutting operation in an appropriate state where the protruding amount of the cutting blade is not insufficient or excessive. Can do. When the second contact is detected by the detection unit, the control unit stops the cutting operation by the cutting mechanism, so that the cutting operation is executed in a state where the protruding amount of the cutting blade is excessive. It can be prevented in advance. Thus, according to the invention of claim 1, it can be determined whether or not the cutting blade has an appropriate protruding amount, and it is possible to prevent in advance that cutting cannot be performed well or the holding member is deeply damaged. It becomes possible.

本発明の第1の実施形態を示すもので、切断装置の外観を概略的に示す斜視図The perspective view which shows the 1st Embodiment of this invention and shows the external appearance of a cutting device roughly キャリッジ部分の斜視図Perspective view of carriage part カッタカートリッジの構成を示す正面図(a)及び縦断正面図(b)Front view showing configuration of cutter cartridge (a) and longitudinal front view (b) 保持部材の構成を概略的に示す縦断面図Longitudinal sectional view schematically showing the structure of the holding member 切断装置の電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the cutting device カッタの突出量が不足(a)、適切(b)、過多(c)の場合における各保持層に対する接触の様子を概略的に示す図The figure which shows roughly the mode of the contact with respect to each holding | maintenance layer in case the protrusion amount of a cutter is insufficient (a), appropriate (b), and excessive (c). 制御回路が実行するカッタの突出量の判断の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of judgment of the protrusion amount of the cutter which a control circuit performs 切断される模様の例を示す図The figure which shows the example of the pattern which is cut 第2の実施形態を示すもので、保持部材の構成を概略的に示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows 2nd Embodiment and shows the structure of a holding member roughly カッタの突出量が不足(a)、適切(b)、過多(c)の場合における各保持層に対する接触の様子を概略的に示す図The figure which shows roughly the mode of the contact with respect to each holding | maintenance layer in case the protrusion amount of a cutter is insufficient (a), appropriate (b), and excessive (c). 制御回路が実行するカッタの突出量の判断の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of judgment of the protrusion amount of the cutter which a control circuit performs

(1)第1の実施形態
以下、本発明を具体化した第1の実施形態について、図1から図8を参照しながら説明する。図1は、本実施例に係る切断装置1の外観構成を示している。また、図2は、切断装置1に設けられるキャリッジ5の構成を概略的に示している。この切断装置1は、キャリッジ5にカッタカートリッジ4が装着された状態で、切断データに従って、紙等のシート状の非導電性の被切断物Wを切断する装置である。
(1) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 1 shows an external configuration of a cutting apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 schematically shows the configuration of the carriage 5 provided in the cutting device 1. The cutting device 1 is a device that cuts a sheet-like non-conductive object W such as paper in accordance with the cutting data in a state where the cutter cartridge 4 is mounted on the carriage 5.

まず、切断装置1の概略構成について説明する。図1に示すように、切断装置1は、本体カバー2と、本体カバー2内に配設されたプラテン3と、カッタカートリッジ4が着脱可能に装着されるキャリッジ5とを備えている。切断装置1は、紙や布等のシート状の被切断物Wを保持するための保持部材6を備える。この保持部材6は、全体として矩形薄板状をなしており、その上面に被切断物Wを剥離可能に保持するための粘着層を有している。この保持部材6の構成については、後に詳述する。また、切断装置1は、原画等から表面の模様を読取るスキャナ部7(図5にのみ図示)も備えている。   First, a schematic configuration of the cutting device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the cutting device 1 includes a main body cover 2, a platen 3 disposed in the main body cover 2, and a carriage 5 on which the cutter cartridge 4 is detachably mounted. The cutting device 1 includes a holding member 6 for holding a sheet-like workpiece W such as paper or cloth. The holding member 6 has a rectangular thin plate shape as a whole, and has an adhesive layer for holding the workpiece W in a peelable manner on the upper surface thereof. The configuration of the holding member 6 will be described in detail later. The cutting apparatus 1 also includes a scanner unit 7 (shown only in FIG. 5) that reads a surface pattern from an original image or the like.

本体カバー2は、横長な矩形箱状をなしており、その前面部には、横長に開口する前面開口部2aが形成されている。保持部材6は、切断装置1内に前方から挿入され、プラテン3の上面にセットされる。プラテン3の上面にセットされた保持部材6は前後方向(Y方向)に移送される。本体カバー2内には、プラテン3の上面にセットされた保持部材6を、前後方向(Y方向)に移送する移送機構が設けられている。この移送機構は、保持部材6を表裏両側から挟んで移送するための第1のローラとしてのピンチローラ11及び第2のローラとしての駆動ローラ12を備えると共に、駆動ローラ12を回転させるY軸モータ13(図5にのみ図示)等から構成される。尚、前記駆動ローラ12及びピンチローラ11は、導電性を有する材料例えば金属材料から構成されている。   The main body cover 2 has a horizontally long rectangular box shape, and a front surface opening 2a that opens horizontally is formed on the front surface thereof. The holding member 6 is inserted into the cutting device 1 from the front and set on the upper surface of the platen 3. The holding member 6 set on the upper surface of the platen 3 is transferred in the front-rear direction (Y direction). In the main body cover 2, a transfer mechanism that transfers the holding member 6 set on the upper surface of the platen 3 in the front-rear direction (Y direction) is provided. This transfer mechanism includes a pinch roller 11 as a first roller and a drive roller 12 as a second roller for holding and holding the holding member 6 from both sides, and a Y-axis motor that rotates the drive roller 12. 13 (shown only in FIG. 5). The drive roller 12 and the pinch roller 11 are made of a conductive material such as a metal material.

更に、本体カバー2内には、キャリッジ5を、左右方向(X方向)に移動させるキャリッジ移動機構が設けられる。このキャリッジ移動機構は、X軸方向に延び、キャリッジ5を移動可能に支持するガイドレール14、X軸モータ15(図5のみ図示)の駆動力をキャリッジ5に伝達して該キャリッジ5を左右方向に移動させるベルト伝達機構などから構成される。   Further, a carriage moving mechanism for moving the carriage 5 in the left-right direction (X direction) is provided in the main body cover 2. This carriage moving mechanism extends in the X-axis direction and transmits a driving force of a guide rail 14 and an X-axis motor 15 (only shown in FIG. 5) that support the carriage 5 so as to move the carriage 5 in the left-right direction. It consists of a belt transmission mechanism that is moved to

本体カバー2の上面の右側部位には、操作パネル8が設けられている。操作パネル8には、LCD(液晶ディスプレイ)9と、ユーザが各種の指示操作を行うための各種操作スイッチ10とが設けられている。各種操作スイッチ10には、LCD9の表面に設けられるタッチパネルも含まれる。ユーザは、各種操作スイッチ10を操作して、例えば模様の選択や、スタートの指示、後述するハーフカットの設定等を行う。   An operation panel 8 is provided on the right side of the upper surface of the main body cover 2. The operation panel 8 is provided with an LCD (Liquid Crystal Display) 9 and various operation switches 10 for the user to perform various instruction operations. The various operation switches 10 include a touch panel provided on the surface of the LCD 9. The user operates various operation switches 10 to perform, for example, pattern selection, start instruction, half-cut setting described later, and the like.

ここで、本実施形態における方向について定義する。移送機構による保持部材6の移送方向を、前後方向(Y方向)とする。キャリッジ移動機構によるキャリッジ5の移動方向を、左右方向(X方向)とする。前後方向と左右方向とに直交する方向を、上下方向(Z方向)とする。切断装置1は、図1に示すように、例えば、保持部材6の粘着部の左側後方の角部を原点OとしたX−Y座標系が設定され、そのX−Y座標系に基づいて切断データが作成される。   Here, the direction in this embodiment is defined. The transfer direction of the holding member 6 by the transfer mechanism is the front-rear direction (Y direction). The moving direction of the carriage 5 by the carriage moving mechanism is the left-right direction (X direction). The direction perpendicular to the front-rear direction and the left-right direction is defined as the up-down direction (Z direction). As shown in FIG. 1, for example, the cutting device 1 has an XY coordinate system in which the left corner of the adhesive portion of the holding member 6 is set as the origin O, and cutting is performed based on the XY coordinate system. Data is created.

図2に示すように、前記キャリッジ5は、カートリッジホルダ16と、カートリッジホルダ16を上下方向に駆動させる図示しない上下駆動機構を備える。カートリッジホルダ16には、切断刃としてのカッタ18(図3等参照)を有するカッタカートリッジ4が着脱可能に装着される。詳しい図示及び説明は省略するが、上下駆動機構は、Z軸モータ17(図5にのみ図示)等を備え、カートリッジホルダ16つまりカッタカートリッジ4を、被切断物Wから上方に離間して作業を行わない待機位置と、その待機位置から所定距離だけ下降して切断動作を行う切断位置との間で移動させるようになっている。従って、上下駆動機構が切断刃移動部として機能する。   As shown in FIG. 2, the carriage 5 includes a cartridge holder 16 and a vertical drive mechanism (not shown) that drives the cartridge holder 16 in the vertical direction. A cutter cartridge 4 having a cutter 18 (see FIG. 3 etc.) as a cutting blade is detachably mounted on the cartridge holder 16. Although detailed illustration and description are omitted, the vertical drive mechanism includes a Z-axis motor 17 (shown only in FIG. 5) and the like, and the cartridge holder 16, that is, the cutter cartridge 4, is separated from the workpiece W for work. It is moved between a standby position that is not performed and a cutting position that is lowered by a predetermined distance from the standby position and that performs a cutting operation. Accordingly, the vertical drive mechanism functions as a cutting blade moving unit.

詳しくは次に述べるように、カッタカートリッジ4は、例えばABS樹脂等の合成樹脂製のケース19に、切断刃としてのカッタ18を備えて構成される。このとき、カッタ18は、その先端(下端)に刃部18aを有し、その刃部18aがケース19の下端面から所定長さの突出量L(図3(a)参照)だけ下方に突出している。カッタカートリッジ4の切断位置では、カッタ18の刃部が、保持部材6に保持されている被切断物Wを厚み方向に貫通する状態になる。その状態で、移送機構により、保持部材6に保持された被切断物WをY方向に移動させると共に、キャリッジ移動機構により、カッタカートリッジ4つまりカッタをX方向に移動させることにより、被切断物Wに対する切断動作が行われる。   As will be described in detail below, the cutter cartridge 4 includes a case 19 made of synthetic resin such as ABS resin and a cutter 18 as a cutting blade. At this time, the cutter 18 has a blade portion 18a at its tip (lower end), and the blade portion 18a protrudes downward from the lower end surface of the case 19 by a protrusion amount L (see FIG. 3A) of a predetermined length. ing. At the cutting position of the cutter cartridge 4, the blade portion of the cutter 18 is in a state of penetrating the workpiece W held by the holding member 6 in the thickness direction. In this state, the workpiece W held by the holding member 6 is moved in the Y direction by the transfer mechanism, and the cutter cartridge 4, that is, the cutter is moved in the X direction by the carriage moving mechanism. A disconnection operation is performed on.

ここで、図3を参照しながら、前記カッタカートリッジ4について述べる。前記ケース19は、全体として図で上下方向に延びる円筒状をなす。また、ケース19の上端部には、つまみ部20が取付けられ、下部には、下部キャップ部21が装着される。前記カッタ18は、導電性を有する金属材料、例えば鋼材からなり、図で上下方向に延び、丸棒状の軸部18bと、その下端部の刃部18aとを有している。このカッタ18は、前記ケース19の中心軸に沿って配置され、前記軸部18bの上下部が軸受22、22により支持され、該ケース19に対し同軸回転可能で上下方向には移動不能に取付けられている。   Here, the cutter cartridge 4 will be described with reference to FIG. The case 19 as a whole has a cylindrical shape extending in the vertical direction in the figure. Further, a knob portion 20 is attached to the upper end portion of the case 19, and a lower cap portion 21 is attached to the lower portion. The cutter 18 is made of a conductive metal material, for example, steel, and extends in the vertical direction in the figure, and has a round bar-shaped shaft portion 18b and a blade portion 18a at the lower end thereof. The cutter 18 is disposed along the central axis of the case 19, and the upper and lower portions of the shaft portion 18 b are supported by bearings 22, 22. The cutter 18 is coaxially rotatable with respect to the case 19 and is not movable in the vertical direction. It has been.

前記下部キャップ部21は、合成樹脂から全体として円筒状に構成され、上半部に位置し上面が開口した円筒状をなし前記ケース19の下部の外周に被さるように配置される径大部と、その径大部から下方に連続して延びる径小部とを一体に有している。このとき、前記ケース19の下部の外周面には、雄ねじ部23が形成されていると共に、下部キャップ部21の径大部の内周面には雌ねじ部24が形成されている。下部キャップ部21は、雌ねじ部24を雄ねじ部23と螺合させることにより、ケース19に対して回転操作可能に取付けられている。また、下部キャップ部21の径小部の下端部には、前記カッタ18の刃部18aが貫通して下方に突出する穴部21aが形成されている。   The lower cap portion 21 is formed of a synthetic resin in a cylindrical shape as a whole, has a cylindrical shape that is located in the upper half and has an upper surface open, and is disposed so as to cover the outer periphery of the lower portion of the case 19. And a small-diameter portion that continuously extends downward from the large-diameter portion. At this time, a male screw portion 23 is formed on the outer peripheral surface of the lower portion of the case 19, and a female screw portion 24 is formed on the inner peripheral surface of the large diameter portion of the lower cap portion 21. The lower cap portion 21 is attached to the case 19 so as to be rotatable by screwing the female screw portion 24 with the male screw portion 23. Further, a hole 21a is formed at the lower end of the small-diameter portion of the lower cap portion 21 so as to penetrate the blade portion 18a of the cutter 18 and protrude downward.

これにて、ユーザが、下部キャップ部21の径大部を回転操作することにより、該下部キャップ部21が、ケース19に対して上下方向に螺進退する。この下部キャップ部21の螺進退つまりケース19に対する上下方向の変位により、前記穴部21aからのカッタ18の刃部18aの突出量Lを調整することが可能とされているのである。尚、このカッタカートリッジ4は、カートリッジホルダ16に対し、下部キャップ部21が下方への抜け止め状態に装着される。また、切断動作時にあっては、下部キャップ部21の下端面部が、被切断物Wの上面に接触して押圧するようになっている。   Accordingly, when the user rotates the large diameter portion of the lower cap portion 21, the lower cap portion 21 is screwed back and forth with respect to the case 19. The protrusion amount L of the blade portion 18a of the cutter 18 from the hole portion 21a can be adjusted by the screwing back and forth of the lower cap portion 21, that is, the vertical displacement with respect to the case 19. The cutter cartridge 4 is attached to the cartridge holder 16 so that the lower cap portion 21 is prevented from coming off downward. Further, during the cutting operation, the lower end surface portion of the lower cap portion 21 comes into contact with and presses the upper surface of the workpiece W.

図5に示すように、切断装置1は、制御手段としての制御回路29を備えている。制御回路29は、コンピュータ(CPU)を主体として構成され、切断装置1の全体の制御を司る。制御回路29には、LCD9、各種操作スイッチ10、スキャナ部7が接続されていると共に、ROM30、RAM31、EEPPOM32が接続されている。また、制御回路29には、X軸モータ15、Y軸モータ13、Z軸モータ17を夫々駆動するための駆動回路33、34、35が接続されている。更に、制御回路29には、例えばUSBメモリ等の外部メモリ36が接続可能とされている。   As shown in FIG. 5, the cutting device 1 includes a control circuit 29 as control means. The control circuit 29 is composed mainly of a computer (CPU) and controls the entire cutting apparatus 1. The control circuit 29 is connected to the LCD 9, various operation switches 10, and the scanner unit 7, and is also connected to a ROM 30, a RAM 31, and an EEPROM 30. The control circuit 29 is connected to drive circuits 33, 34, and 35 for driving the X-axis motor 15, the Y-axis motor 13, and the Z-axis motor 17, respectively. Furthermore, an external memory 36 such as a USB memory can be connected to the control circuit 29.

ROM30には、切断動作を制御するための動作制御プログラムや、切断データを作成及び編集する切断データ作成プログラム、LCD9の表示を制御する表示制御プログラム等の各種制御プログラムが記憶されている。RAM31には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。EEPROM32或いは外部メモリ36には、多数の模様に関しての形状を示す模様データや、当該所定形状の模様を切断するために作成された切断データが保存されている。   The ROM 30 stores various control programs such as an operation control program for controlling the cutting operation, a cutting data creation program for creating and editing cutting data, and a display control program for controlling display on the LCD 9. The RAM 31 temporarily stores data and programs necessary for various processes. The EEPROM 32 or the external memory 36 stores pattern data indicating the shape of a large number of patterns and cutting data created for cutting the pattern having the predetermined shape.

制御回路29は、動作制御プログラムの実行により、切断データに基づいて切断動作を実行する。切断データは、被切断物Wに上方からカッタ18の刃部18aを当てて切断するための切断すべき位置を示すデータであり、切断すべき位置をX−Y座標系で示す座標値のデータの集合から構成される。制御回路29は、キャリッジ5にカッタカートリッジ4が装着されている状態で、切断データに基づいて、駆動回路33、34、35を介してX軸モータ15、Y軸モータ13、Z軸モータ17を夫々制御する。これにより、保持部材6に保持された被切断物WをY方向に移動させると共に、キャリッジ5つまりカッタカートリッジ4をX方向に移動させることにより、被切断物Wに対する切断動作が行われる。これにて、移送機構、キャリッジ駆動機構、上下駆動機構等から、被切断物Wを切断する切断機構が構成されるのである。   The control circuit 29 executes a cutting operation based on the cutting data by executing the operation control program. The cutting data is data indicating the position to be cut for applying the blade 18a of the cutter 18 to the workpiece W from above and cutting the data, and the coordinate value data indicating the position to be cut in the XY coordinate system. It consists of a set of The control circuit 29 controls the X-axis motor 15, the Y-axis motor 13, and the Z-axis motor 17 via the drive circuits 33, 34, and 35 based on the cutting data while the cutter cartridge 4 is mounted on the carriage 5. Control each one. Accordingly, the workpiece W held by the holding member 6 is moved in the Y direction, and the carriage 5, that is, the cutter cartridge 4 is moved in the X direction, whereby the cutting operation on the workpiece W is performed. Thus, a cutting mechanism for cutting the workpiece W is configured by the transfer mechanism, the carriage driving mechanism, the vertical driving mechanism, and the like.

さて、本実施形態では、切断装置1は、被切断物Wに対する切断動作を行う際に、前記カッタカートリッジ4におけるカッタ18の刃部18aの突出量Lが適切かどうかを判断する機能を備える。この機能を実現するために、以下に述べるように、保持部材6は、被切断物Wが載置される第1保持層37及びその第1保持層37の被切断物Wが載置される面とは反対側即ち裏面側に位置する第2保持層38を備えて構成される。そして、前記保持部材6の構造と併せて、切断装置1には、カッタ18(刃部18a)と保持部材6の第1保持層37との第1の接触、及び、該カッタ18と該保持部材6の第2保持層38との第2の接触を検知する検知部が設けられる。   In the present embodiment, the cutting device 1 has a function of determining whether or not the protrusion amount L of the blade portion 18a of the cutter 18 in the cutter cartridge 4 is appropriate when performing a cutting operation on the workpiece W. In order to realize this function, as described below, the holding member 6 has the first holding layer 37 on which the workpiece W is placed and the workpiece W of the first holding layer 37 placed thereon. The second holding layer 38 is provided on the side opposite to the surface, that is, on the back side. In addition to the structure of the holding member 6, the cutting device 1 includes the first contact between the cutter 18 (blade 18 a) and the first holding layer 37 of the holding member 6, and the cutter 18 and the holding. A detection unit that detects the second contact of the member 6 with the second holding layer 38 is provided.

これと共に、切断装置1には、前記上下駆動機構によりカッタ18が切断位置に移動された際に、検知部により第1の接触が検知され且つ第2の接触が検知されない場合に、切断機構による切断動作を実行させると共に、検知部により第2の接触が検知された場合には、切断機構による切断動作を停止する制御部が設けられる。本実施形態では、前記検知部として、通電検出機構39(図5、図6参照)が設けられると共に、制御回路29のソフトウエア的構成(プログラムの実行)により、制御部が構成され、それらによって、カッタ18の突出量Lが適切かどうかを判断する機能が実現される。   At the same time, when the cutter 18 is moved to the cutting position by the vertical drive mechanism, the cutting device 1 uses the cutting mechanism when the first contact is detected by the detection unit and the second contact is not detected. A control unit is provided that causes the cutting operation to be executed and stops the cutting operation by the cutting mechanism when the detection unit detects the second contact. In the present embodiment, an energization detection mechanism 39 (see FIG. 5 and FIG. 6) is provided as the detection unit, and a control unit is configured by the software configuration (execution of a program) of the control circuit 29. A function for determining whether or not the protrusion amount L of the cutter 18 is appropriate is realized.

前記保持部材6は、図4に示すように構成されている。即ち、保持部材6は、紙等の絶縁材料からなるベース部6aの上面に、導電性を有するシート状の第2保持層38が設けられ、その第2保持層38の上面に積層されるように、導電性を有するシート状の第1保持層37が電気的接触状態で設けられる。このとき、図示はしないが、第1保持層37の表面(上面)には、四辺の周縁部を除いてごく薄い粘着層が矩形状に設けられており、この粘着層により被切断物Wが剥離可能に保持されるようになっている。   The holding member 6 is configured as shown in FIG. That is, the holding member 6 is provided with a conductive sheet-like second holding layer 38 on the upper surface of the base portion 6 a made of an insulating material such as paper, and is laminated on the upper surface of the second holding layer 38. In addition, a conductive sheet-like first holding layer 37 is provided in an electrical contact state. At this time, although not shown, on the surface (upper surface) of the first holding layer 37, a very thin adhesive layer is provided in a rectangular shape except for the peripheral portions of the four sides, and the object W is cut by this adhesive layer. It is designed to be releasably held.

これら第1保持層37及び第2保持層38は、共に、例えば合成樹脂材料(或いはゴムや繊維材料)に、金属粉を練り込んでシート状に成形されたものであり、第1保持層37の方が、第2保持層38よりも電気抵抗が高く構成されている。厚み寸法としては、第1保持層37の方が第2保持層38よりも厚く構成され、第1保持層37が例えば0.3mmとされ、第2保持層38が例えば0.05mmとされている。また、第2保持層38の左右両辺部に位置する部分(これを接触部38aという)が、保持部材6の下面に露出しており、それら接触部38aが前記駆動ローラ12に接触しながら、つまり電気的な接続状態で、保持部材6は移送されるようになっている。なお、図6においては、駆動ローラ12の記載を省略している。   Both the first holding layer 37 and the second holding layer 38 are formed into a sheet shape by kneading metal powder into, for example, a synthetic resin material (or rubber or fiber material). The electric resistance is higher than that of the second holding layer 38. As for the thickness dimension, the first holding layer 37 is configured to be thicker than the second holding layer 38, the first holding layer 37 is set to 0.3 mm, for example, and the second holding layer 38 is set to 0.05 mm, for example. Yes. In addition, the portions located on the left and right sides of the second holding layer 38 (referred to as contact portions 38 a) are exposed on the lower surface of the holding member 6, and while these contact portions 38 a are in contact with the drive roller 12, That is, the holding member 6 is transferred in an electrically connected state. In FIG. 6, the drive roller 12 is not shown.

前記通電検出機構39は、図6に示すように、直流電圧(例えば5V)を発生させる電位差発生部40と、回路に流れる電流値(言い換えれば抵抗値)を検出する通電検出部としての電流検出部41とを備えている。電位差発生部40による通電のオン・オフは、制御回路29により制御され、また、電流検出部41の検知信号は、制御回路29に入力される。この場合、切断刃18、電流検出部41、電位差発生部40、駆動ローラ12が直列接続されている。   As shown in FIG. 6, the energization detection mechanism 39 includes a potential difference generation unit 40 that generates a DC voltage (for example, 5 V) and a current detection as an energization detection unit that detects a current value flowing through the circuit (in other words, a resistance value). Part 41. On / off of energization by the potential difference generation unit 40 is controlled by the control circuit 29, and a detection signal of the current detection unit 41 is input to the control circuit 29. In this case, the cutting blade 18, the current detector 41, the potential difference generator 40, and the driving roller 12 are connected in series.

この通電検出機構39にあっては、駆動ローラ12に保持部材6の第2保持層38の接触部38aが接触し、且つ、切断位置に移動されたカッタカートリッジ4のカッタ18が、保持部材6に接触している状態では、図6(b),(c)に示すように、電位差発生部40により電位差が発生されることにより、カッタ18と、第1保持層37又は第2保持層38とが通電して回路が構成される。そして、その回路に流れる電流値が、電流検出部41により検出される。被切断物Wは非導電性であることが一般的であり、図6(a)に示すように、カッタ18が、保持部材6の第1保持層37に届いていない状態では、電位差発生部40が電位差を発生させても、回路に電流は流れない。   In this energization detection mechanism 39, the contact portion 38 a of the second holding layer 38 of the holding member 6 contacts the drive roller 12, and the cutter 18 of the cutter cartridge 4 moved to the cutting position is held by the holding member 6. 6 (b) and 6 (c), a potential difference is generated by the potential difference generation unit 40, so that the cutter 18 and the first holding layer 37 or the second holding layer 38 are in contact. And a circuit is configured. Then, the current detection unit 41 detects the value of the current flowing through the circuit. In general, the workpiece W is non-conductive. As shown in FIG. 6A, in the state where the cutter 18 does not reach the first holding layer 37 of the holding member 6, the potential difference generating unit Even if 40 generates a potential difference, no current flows in the circuit.

ここで、図6(a)に示すように、カッタ18の先端が第1保持層37に届いていない状態では、カッタ18の突出量Lが不足しているということができ、刃部18aが被切断物Wを貫通せずに切断不良を招く虞がある。これに対し、図6(b)に示すように、カッタ18の先端が第1保持層37に接触している状態では、カッタ18の突出量Lが適切であるということができ、刃部18aが被切断物Wを貫通して良好な切断が可能となる。この状態を第1の接触と称する。しかし、図6(c)に示すように、カッタ18の先端が第2保持層38にまで接触している状態では、刃部18aが第1保持層37の厚みを超えて深くまで刺さっているので、カッタ18の突出量が過多であるということができる。この状態を第2の接触と称する。   Here, as shown in FIG. 6A, when the tip of the cutter 18 does not reach the first holding layer 37, it can be said that the protrusion amount L of the cutter 18 is insufficient, and the blade portion 18a There is a possibility of causing a cutting defect without penetrating the workpiece W. On the other hand, as shown in FIG. 6B, in the state where the tip of the cutter 18 is in contact with the first holding layer 37, it can be said that the protrusion amount L of the cutter 18 is appropriate, and the blade portion 18a. However, it is possible to cut well through the workpiece W. This state is referred to as a first contact. However, as shown in FIG. 6C, in a state where the tip of the cutter 18 is in contact with the second holding layer 38, the blade portion 18 a is stuck deeply beyond the thickness of the first holding layer 37. Therefore, it can be said that the protrusion amount of the cutter 18 is excessive. This state is referred to as a second contact.

第1保持層37は第2保持層38よりも抵抗値が高いので、カッタ18の先端が第1保持層37に接触している第1の接触では、電流検出部41により、高い抵抗値である所定の第1の抵抗値(小さい電流値)が検出される。カッタ18の先端が第2保持層38にまで接触している第2の接触では、電流検出部41により、前記第1の抵抗値よりも低い第2の抵抗値(大きい電流値)が検出される。図6(a)に示すように、カッタ18が第1保持層37に届いていない非接触の状態では、抵抗値が無限大となり、電流検出部41により通電は検出されない。この場合、例えばEEPROM32には、予め、上記第1、第2の抵抗値(電流値)が記憶されており、制御回路29は電流検出部41の検出値と、その記憶値とを比較することに基づき、接触状態を判断できる。尚、記憶されている第1、第2の抵抗値(電流値)は、互いに重複しない一定の幅(範囲)を有した形態で記憶される。   Since the first holding layer 37 has a higher resistance value than the second holding layer 38, the first detection layer 41 has a higher resistance value in the first contact where the tip of the cutter 18 is in contact with the first holding layer 37. A predetermined first resistance value (small current value) is detected. In the second contact in which the tip of the cutter 18 is in contact with the second holding layer 38, the current detection unit 41 detects a second resistance value (large current value) lower than the first resistance value. The As shown in FIG. 6A, in a non-contact state where the cutter 18 does not reach the first holding layer 37, the resistance value is infinite, and the current detector 41 does not detect energization. In this case, for example, the EEPROM 32 stores the first and second resistance values (current values) in advance, and the control circuit 29 compares the detection value of the current detection unit 41 with the stored value. Based on this, the contact state can be determined. The stored first and second resistance values (current values) are stored in a form having a certain width (range) that does not overlap each other.

これにて、後の作用説明(フローチャート説明)でも述べるように、制御回路29は、そのソフトウエア構成(カッタ突出量検知プログラムの実行)により、切断動作を開始するに先立ち、保持部材6を切断開始位置まで送った状態で、カッタカートリッジ4を切断位置に移動させ、通電検出機構39をオンし、電位差発生部40により電位差を発生させる。そして、そのときの電流検出部41の検出電流(抵抗値)に基づいて、第1及び第2の接触を検知する。つまり、カッタ18の突出量Lについての、不足、適切、過多の3つの状態を判断するのである。   Thus, as will be described later in the explanation of the operation (flowchart explanation), the control circuit 29 cuts the holding member 6 before starting the cutting operation by the software configuration (execution of the cutter protrusion amount detection program). The cutter cartridge 4 is moved to the cutting position while being sent to the start position, the energization detection mechanism 39 is turned on, and a potential difference is generated by the potential difference generator 40. Then, the first and second contacts are detected based on the detected current (resistance value) of the current detection unit 41 at that time. That is, the three states of deficiency, appropriateness, and excess of the protrusion amount L of the cutter 18 are determined.

そして、制御回路29は、その結果に基づき、第1の接触が検知され且つ第2の接触が検知されない場合に(図6(b)参照)、カッタ18の突出量Lが適切であると判断し、切断動作を実行させる。これに対し、制御回路29は、第2の接触が検知された場合には(図6(c)参照)、カッタ18の突出量Lが過多であると判断し、切断機構による切断動作を停止すると共に、例えばLCD9の画面に、カッタ18の突出量を少なくすることを促すメッセージを表示するようになっている。   Based on the result, the control circuit 29 determines that the protrusion amount L of the cutter 18 is appropriate when the first contact is detected and the second contact is not detected (see FIG. 6B). Then, the cutting operation is executed. On the other hand, when the second contact is detected (see FIG. 6C), the control circuit 29 determines that the protrusion amount L of the cutter 18 is excessive, and stops the cutting operation by the cutting mechanism. At the same time, for example, a message that prompts the projection amount of the cutter 18 to be reduced is displayed on the screen of the LCD 9.

従って、LCD9が報知部として機能する。また、制御回路29は、第1の接触及び第2の接触のいずれも検知されなかった場合には(図6(a)参照)、カッタ18の突出量Lが不足であると判断し、断機構による切断動作を停止すると共に、例えばLCD9の画面に、カッタ18の突出量を多くすることを促すメッセージを表示するようになっている。本実施形態では、制御回路29は、切断動作中、つまりカッタ18が切断位置に移動されている状態において、突出量Lの判断を常に行うようになっている。   Accordingly, the LCD 9 functions as a notification unit. In addition, when neither the first contact nor the second contact is detected (see FIG. 6A), the control circuit 29 determines that the protrusion amount L of the cutter 18 is insufficient, and disconnects. In addition to stopping the cutting operation by the mechanism, for example, a message prompting to increase the protrusion amount of the cutter 18 is displayed on the screen of the LCD 9. In the present embodiment, the control circuit 29 always determines the protrusion amount L during the cutting operation, that is, in a state where the cutter 18 is moved to the cutting position.

また、本実施形態では、切断装置1は、被切断物Wに対し、厚み方向に完全に切断するのではなく、厚み方向に貫通しない(底部を残した)切り込みを入れるハーフカットの実行が可能とされている。この場合、ユーザが操作部としての各種操作スイッチ10を操作することにより、ハーフカットの実行を指示することができる。制御回路29は、ハーフカットの指示を受付けた場合には、上記と同様に、カッタ18の突出量Lが適切かどうかを判断するのであるが、第1の接触及び第2の接触のいずれも検知されなかった場合に、切断動作を実行させる。これに対し、少なくとも第1の接触が検知された場合には、前記切断機構による切断動作を停止させると共に、LCD9の画面にカッタ18の突出量を少なくすることを促すための報知(表示)を行う。   Further, in the present embodiment, the cutting device 1 can execute a half cut that does not penetrate the workpiece W in the thickness direction but does not penetrate in the thickness direction (leaving the bottom). It is said that. In this case, the user can instruct execution of half-cutting by operating the various operation switches 10 as the operation unit. When the control circuit 29 receives a half-cut instruction, the control circuit 29 determines whether or not the protrusion amount L of the cutter 18 is appropriate, as described above. Both the first contact and the second contact are determined. When it is not detected, the cutting operation is executed. On the other hand, when at least the first contact is detected, the cutting operation by the cutting mechanism is stopped, and a notification (display) for urging the projection amount of the cutter 18 to be reduced on the screen of the LCD 9 is displayed. Do.

次に、上記構成の作用について、図7、図8も参照して述べる。図7のフローチャートは、制御回路29が実行するカッタ18の突出量Lの判断の処理手順を示している。またここでは、図8に示すように、被切断物Wから切断する模様として、「C」、「U」、「T」の文字模様Fを切断する場合を具体例として挙げながら説明する。ここで、切断装置1における切断動作を行わせるにあたっては、ユーザは、準備作業として、カートリッジホルダ16にカッタカートリッジ4をセットしておくのであるが、その際のカッタカートリッジ4におけるカッタ18の突出量Lを、予め調整しておく。この場合、通常の切断動作つまり被切断物Wを厚み方向に貫通した形態で切断する動作を行わせる場合は、標準的な突出量Lとし、ハーフカットの切断動作を行わせる場合には、それよりも小さい突出量Lに調整しておく。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. The flowchart of FIG. 7 shows a processing procedure for determining the protrusion amount L of the cutter 18 executed by the control circuit 29. Further, here, as shown in FIG. 8, a case where the character pattern F of “C”, “U”, and “T” is cut as a pattern to be cut from the workpiece W will be described as a specific example. Here, when performing the cutting operation in the cutting apparatus 1, the user sets the cutter cartridge 4 in the cartridge holder 16 as a preparatory work. The protruding amount of the cutter 18 in the cutter cartridge 4 at that time L is adjusted in advance. In this case, when performing a normal cutting operation, that is, an operation of cutting the workpiece W in a form penetrating in the thickness direction, the standard protrusion amount L is used, and when a half-cut cutting operation is performed, The protrusion amount L is adjusted to be smaller.

ユーザは、保持部材6に被切断物Wを保持させ、その保持部材6をプラテン3上にセットすると共に、各種操作スイッチ10の操作により、切断すべき模様Fを選択する。このとき、ハーフカットを行いたい場合には、切断方式としてハーフカットの指示を行う。引続き、ユーザがスタートキーを操作すると、制御回路29により、選択された模様Fの切断データに基づいて、切断動作が開始される。   The user holds the workpiece W on the holding member 6, sets the holding member 6 on the platen 3, and selects the pattern F to be cut by operating various operation switches 10. At this time, if half-cutting is desired, a half-cut instruction is given as a cutting method. Subsequently, when the user operates the start key, the control circuit 29 starts the cutting operation based on the cutting data of the selected pattern F.

切断動作について説明する。図8の模様Fの例では、まず、カッタカートリッジ4の待機位置で、カッタ18の刃部18aが、「C」の文字模様Fの切断開始位置の真上に来るまで移動される。次いで、カッタカートリッジ4が切断位置に移動されて、「C」の文字模様Fの外形(輪郭)に沿うように、カッタ18の刃部18aが被切断物Wに対して相対移動され、「C」の文字模様Fの切断が行われる。「C」の文字模様Fの切断終了位置で、カッタカートリッジ4が待機位置に戻され、カッタ18の刃部18aが次の「U」の文字模様Fの切断開始位置の真上に来るまで被切断物Wの上方を相対移動される。同様にして、「U」の文字模様F、「T」の文字模様Fの切断が順に行われて切断動作が終了する。   The cutting operation will be described. In the example of the pattern F in FIG. 8, first, at the standby position of the cutter cartridge 4, the blade portion 18 a of the cutter 18 is moved until it comes directly above the cutting start position of the character pattern “C”. Next, the cutter cartridge 4 is moved to the cutting position, and the blade portion 18a of the cutter 18 is moved relative to the workpiece W so as to follow the outer shape (outline) of the character pattern F of “C”. The character pattern F is cut. The cutter cartridge 4 is returned to the standby position at the cutting end position of the character pattern F of “C”, and the blade 18a of the cutter 18 is covered until just above the cutting start position of the next character pattern F of “U”. The relative movement is made above the cut object W. Similarly, the character pattern F of “U” and the character pattern F of “T” are sequentially cut, and the cutting operation ends.

さて、上記したような切断動作が開始されると、図7において、ステップS1では、切断が終了したか否かが判断され、終了していない場合には(ステップS1にてNo)、ステップS2に進む。ステップS2では、切断方式が、通常の切断(全カット)か、ハーフカットかどうかが判断される。尚、本実施形態における「全カット」とは、刃部18aが被切断物Wを貫通して切断することをいう。全カットの場合には、ステップS3に進み、被切断物Wの切断中か否かが判断される。例えばカッタ18が次の切断開始位置まで被切断物Wの上方を相対移動している場合等、切断中でない場合には(ステップS3にてNo)、ステップS1に戻る。   When the cutting operation as described above is started, it is determined in step S1 in FIG. 7 whether or not the cutting is finished. If not (No in step S1), step S2 is performed. Proceed to In step S2, it is determined whether the cutting method is normal cutting (full cut) or half cut. The “all cut” in the present embodiment means that the blade portion 18a penetrates the workpiece W and cuts it. In the case of all cuts, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the workpiece W is being cut. For example, when the cutter 18 is relatively moving above the workpiece W to the next cutting start position, such as when cutting is not in progress (No in step S3), the process returns to step S1.

被切断物Wから模様Fを実際に切断している切断中である場合には(ステップS3にてYes)、ステップS4にて、電位差発生部40により電位差を発生させ、そのときの電流検出部41の検出による抵抗値が判断される。ここで、上記したように、抵抗値は、第1の抵抗値である場合(図6(b)参照)と、第1の抵抗値よりも低い第2の抵抗値である場合(図6(c)参照)と、無限大である場合(図6(a)参照)の3通りがある。抵抗値が第1の抵抗値である場合には、図6(b)に示したように、カッタ18の第1の接触が検知され且つ第2の接触が検知されない状態であり、カッタ18の突出量Lが適切と判断され、ステップS1に戻る。   If the pattern F is being cut from the workpiece W (Yes in step S3), a potential difference is generated by the potential difference generation unit 40 in step S4, and the current detection unit at that time The resistance value by the detection of 41 is determined. Here, as described above, the resistance value is the first resistance value (see FIG. 6B) and the second resistance value lower than the first resistance value (FIG. 6 ( c)) and infinite (see FIG. 6A). When the resistance value is the first resistance value, as shown in FIG. 6B, the first contact of the cutter 18 is detected and the second contact is not detected. The protrusion amount L is determined to be appropriate, and the process returns to step S1.

これに対し、抵抗値が無限大であった場合には、図6(a)に示したように、カッタ18の刃部18aが保持部材6に接触せず、カッタ18の突出量Lが不足であると判断され、ステップS5にて、切断動作が一時停止される。そして、次のステップS6にて、LCD9に、「カッタの突出量を増やしてください」といった表示が行われることにより、ユーザに報知がなされる。一方、抵抗値が第2の抵抗値であった場合には、図6(c)に示したように、カッタ18の第2の接触が検知され、カッタ18の突出量Lが過多であると判断され、ステップS7にて、切断動作が一時停止される。次のステップS8にて、LCD9に、「カッタの突出量を減らしてください」といった表示が行われることにより、ユーザに報知がなされる。   On the other hand, when the resistance value is infinite, as shown in FIG. 6A, the blade portion 18a of the cutter 18 does not contact the holding member 6, and the protrusion amount L of the cutter 18 is insufficient. In step S5, the cutting operation is temporarily stopped. Then, in the next step S6, a message such as “Please increase the protruding amount of the cutter” is displayed on the LCD 9, thereby notifying the user. On the other hand, when the resistance value is the second resistance value, as shown in FIG. 6C, the second contact of the cutter 18 is detected, and the protrusion amount L of the cutter 18 is excessive. In step S7, the cutting operation is temporarily stopped. In the next step S8, a message such as “Please reduce the protruding amount of the cutter” is displayed on the LCD 9 to notify the user.

ユーザは、ステップS6或いはステップS8の報知を受けると、カッタカートリッジ4の下部キャップ部21を回転操作して、カッタ18の突出量Lを調整する。この場合、下部キャップ部21の回転方向によって、カッタ18の突出量Lを増やしたり減らしたりすることができ、回転量によってその増加減少の度合いを変動させることができる。調整後、ユーザが各種操作スイッチ10のスタートキーを操作すると(ステップS9にてYes)、ステップS10にて切断動作が再開され、ステップS1からの処理が繰返される。従って、カッタ18の突出量Lが適切になるまで、カッタ18の突出量Lの判断や報知が繰返されることになる。   Upon receiving the notification in step S6 or step S8, the user rotates the lower cap portion 21 of the cutter cartridge 4 to adjust the protrusion amount L of the cutter 18. In this case, the protrusion amount L of the cutter 18 can be increased or decreased depending on the rotation direction of the lower cap portion 21, and the degree of increase or decrease can be varied depending on the rotation amount. After the adjustment, when the user operates the start key of various operation switches 10 (Yes in step S9), the cutting operation is restarted in step S10, and the processing from step S1 is repeated. Accordingly, the determination and notification of the protrusion amount L of the cutter 18 are repeated until the protrusion amount L of the cutter 18 becomes appropriate.

また、上記ステップS2にて、ハーフカットの方式が設定されている場合には、ステップS11に進む。ステップS11では、電位差発生部40により電位差を発生させ、そのときの電流検出部41の検出による抵抗値が判断される。このハーフカットの場合には、カッタ18の刃部18aが保持部材6の表面に届かない状態で切断動作が行われるので、抵抗値が無限大であった場合(図6(a)参照)には、そのまま切断動作が行われ、ステップS1からの処理が繰返される。   If the half-cut method is set in step S2, the process proceeds to step S11. In step S11, a potential difference is generated by the potential difference generation unit 40, and the resistance value detected by the current detection unit 41 at that time is determined. In the case of this half cut, since the cutting operation is performed in a state where the blade portion 18a of the cutter 18 does not reach the surface of the holding member 6, the resistance value is infinite (see FIG. 6A). The cutting operation is performed as it is, and the processing from step S1 is repeated.

これに対し、抵抗値が、第1の抵抗値或いは第2の抵抗値であった場合には、図6(b)、(c)に示すように、カッタ18の刃部18aが保持部材6の表面に接触していることになる。その場合には、ステップS12にて、切断動作が一時停止され、次のステップS13にて、LCD9に、「カッタの突出量を減らしてください」といった表示が行われることにより、ユーザに報知がなされる。この場合も、ユーザがカッタ18の突出量Lの調整後、スタートキーを操作すると(ステップS9にてYes)、ステップS10にて切断動作が再開され、ステップS1からの処理が繰返される。以上のようにして切断動作が進行し、「T」の文字模様Fの切断終了位置まで、全てを切り終えた場合に(ステップS1にてYes)、動作が終了する。   On the other hand, when the resistance value is the first resistance value or the second resistance value, the blade portion 18a of the cutter 18 is held by the holding member 6 as shown in FIGS. Will be in contact with the surface. In that case, in step S12, the cutting operation is temporarily stopped, and in the next step S13, a message such as “Please reduce the protruding amount of the cutter” is displayed on the LCD 9 to notify the user. The Also in this case, when the user operates the start key after adjusting the protrusion amount L of the cutter 18 (Yes in step S9), the cutting operation is resumed in step S10, and the processing from step S1 is repeated. The cutting operation proceeds as described above, and the operation ends when all of the cutting is completed up to the cutting end position of the character pattern F of “T” (Yes in step S1).

このように本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、本実施形態の切断装置1では、保持部材6を第1保持層37及び第2保持層38を備えて構成すると共に、通電検出機構39を設けるようにした。そして、制御回路29により、カッタ18の第1の接触、第2の接触を検知することに基づき、カッタ18の突出量Lが適切かどうかを判断する機能を実現した。これにより、カッタ18の突出量Lが適切な状態で、切断動作を実行させることができ、カッタ18の突出量Lが過多の状態で、切断動作が実行されることを未然に防止することができる。この結果、本実施形態によれば、カッタ18が適切な突出量であるかどうかを確実に判断することができ、切断がうまくできなかったり、保持部材6を深く傷つけたりすることを未然に防止することができる。   Thus, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, in the cutting device 1 of the present embodiment, the holding member 6 is configured to include the first holding layer 37 and the second holding layer 38 and the energization detection mechanism 39 is provided. And the control circuit 29 implement | achieved the function which judges whether the protrusion amount L of the cutter 18 is appropriate based on detecting the 1st contact of the cutter 18, and the 2nd contact. As a result, the cutting operation can be performed with the protrusion amount L of the cutter 18 being appropriate, and the cutting operation can be prevented from being executed when the protrusion amount L of the cutter 18 is excessive. it can. As a result, according to the present embodiment, it is possible to reliably determine whether or not the cutter 18 has an appropriate protruding amount, and it is possible to prevent the cutting member from being cut well and the holding member 6 from being deeply damaged. can do.

また、本実施形態では、カッタ18の第1の接触及び第2の接触のいずれも検知されなかった場合には、カッタ18の突出量Lが不足と判断して切断動作を停止するので、被切断物Wの切断がうまく行われない事態を、未然に回避することができる。また、制御回路29は、カッタ18の突出量Lが過多と判断された場合には、カッタ18の突出量Lを少なくすることを促すための報知を行い、カッタ18の突出量Lが不足と判断された場合には、カッタ18の突出量Lを多くすることを促すための報知を行うので、ユーザは、カッタ18の適切な突出量Lに調整することができる。   Further, in this embodiment, when neither the first contact nor the second contact of the cutter 18 is detected, it is determined that the protrusion amount L of the cutter 18 is insufficient, and the cutting operation is stopped. It is possible to avoid a situation in which the cut object W is not cut well. Further, when it is determined that the protrusion amount L of the cutter 18 is excessive, the control circuit 29 performs a notification for urging to reduce the protrusion amount L of the cutter 18 and the protrusion amount L of the cutter 18 is insufficient. When the determination is made, a notification is made to urge the cutter 18 to increase the protruding amount L, so that the user can adjust the cutter 18 to an appropriate protruding amount L.

更に本実施形態では、通電検出機構39を、電位差発生部40及び電流検出部41を備えて構成し、通電の有無を検出するといった電気的な手段で、カッタ18と第1保持層37との第1の接触、カッタ18と第2の保持層38との第2の接触を、確実に検知することが可能となる。しかも、電流検出部41により通電の抵抗値を検出することで、第1の接触及び第2の接触、更にはカッタ18が保持部材6に接触していない非接触状態の3種類の状態を確実に検知することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the energization detection mechanism 39 includes the potential difference generation unit 40 and the current detection unit 41, and the electrical means such as the presence / absence of energization is used to detect the presence of the cutter 18 and the first holding layer 37. The first contact, the second contact between the cutter 18 and the second holding layer 38, can be reliably detected. In addition, by detecting the resistance value of energization by the current detection unit 41, the first contact and the second contact, and further, the non-contact state in which the cutter 18 is not in contact with the holding member 6 can be ensured. Can be detected.

特に本実施形態では、被切断物Wを裁断するのではなく、厚み方向に貫通しない(底部を残した)切り込みを入れるハーフカットを可能とし、その際に、カッタ18の突出量Lが過多であるか否かを検知することができる。そして、第1の接触が検出された場合には、切断動作が停止されることにより、切断の失敗、つまり、厚み方向に貫通した切断を行ってしまうことを未然に防止することができ、また、ユーザに対する報知により、ハーフカットに適切な突出量Lに調整することを促すことができる。   In particular, in the present embodiment, the cut object W is not cut, but half-cutting that does not penetrate in the thickness direction (leaving the bottom) is possible, and at that time, the protrusion amount L of the cutter 18 is excessive. Whether or not there is can be detected. Then, when the first contact is detected, the cutting operation is stopped, so that it is possible to prevent the cutting failure, that is, the cutting that penetrates in the thickness direction. By notifying the user, it is possible to prompt the user to adjust the protrusion amount L suitable for the half cut.

(2)第2の実施形態、その他の実施形態
次に、図9から図11を参照して、本発明の第2の実施形態について述べる。尚、上記第1の実施形態と同一部分については、同一符号を付して新たな図示や説明を省略し、以下、第1の実施形態と異なる点について説明する。この第2の実施形態が上記第1の実施形態と異なるところは、保持部材51の構成、検知部としての通電検出機構の構成、並びに、制御回路29が実行するカッタ18の突出量Lの判断の処理手順(ソフトウエア構成)等にある。
(2) Second Embodiment and Other Embodiments Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the same part as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected, a new illustration and description are abbreviate | omitted, and a different point from 1st Embodiment is demonstrated hereafter. The second embodiment is different from the first embodiment in that the configuration of the holding member 51, the configuration of the energization detection mechanism as a detection unit, and the protrusion amount L of the cutter 18 executed by the control circuit 29 are determined. In the processing procedure (software configuration).

即ち、図9は、シート状の被切断物Wを保持するための保持部材51の構成を示しており、保持部材51は、全体として矩形薄板状をなしており、その上面に四辺の周縁部を除いて被切断物Wを剥離可能に保持するための粘着層(図示せず)を有している。保持部材51は、上面(表面)側に位置する第1保持層52と、下面(裏面)側に位置する第2保持層53と、それらの間に位置する絶縁層54とを積層状態に備えて構成されている。第1保持層52及び第2保持層53は、導電性を有して構成されている。   That is, FIG. 9 shows a configuration of a holding member 51 for holding a sheet-like workpiece W, and the holding member 51 has a rectangular thin plate shape as a whole, and a peripheral portion of four sides on the upper surface thereof. It has the adhesion layer (not shown) for hold | maintaining the to-be-cut | disconnected object W so that peeling is possible except for. The holding member 51 includes a first holding layer 52 positioned on the upper surface (front surface) side, a second holding layer 53 positioned on the lower surface (back surface) side, and an insulating layer 54 positioned therebetween in a stacked state. Configured. The first holding layer 52 and the second holding layer 53 are configured to have conductivity.

このとき、これら第1保持層52及び第2保持層53は、共に、例えば合成樹脂材料に金属粉を練り込んでシート状に成形されたものであり、同等の厚み寸法(例えば0.1mm程度)を備えている。また、第1保持層52及び第2保持層53は、同等の抵抗値とされており、間に、絶縁層54が挟まれることにより、電気的絶縁状態で設けられている。絶縁層54は、紙等から構成され、例えば0.1mm程度の厚みとされている。   At this time, the first holding layer 52 and the second holding layer 53 are both formed into a sheet shape by kneading metal powder into a synthetic resin material, for example, and have an equivalent thickness dimension (for example, about 0.1 mm). ). Further, the first holding layer 52 and the second holding layer 53 have the same resistance value, and are provided in an electrically insulated state by sandwiching the insulating layer 54 therebetween. The insulating layer 54 is made of paper or the like, and has a thickness of about 0.1 mm, for example.

そして、図10に示すように、切断装置には、検知部としての、第1の通電検出機構55、及び、第2の通電検出機構56が設けられている。第1の通電検出機構55は、カッタ18と第1保持層52との間の通電状態、つまり第1の接触を検知し、第2の通電検出機構56は、カッタ18と第2保持層53との間の通電状態、つまり第2の接触を検知する。従って、第1の接触と第2の接触とが別々に検出される。これら第1の通電検出機構55及び第2の通電検出機構56は、制御回路29により制御され、制御回路29に対し検知信号を出力するようになっている。   As shown in FIG. 10, the cutting device is provided with a first energization detection mechanism 55 and a second energization detection mechanism 56 as detection units. The first energization detection mechanism 55 detects the energization state between the cutter 18 and the first holding layer 52, that is, the first contact, and the second energization detection mechanism 56 detects the cutter 18 and the second holding layer 53. , A second contact is detected. Therefore, the first contact and the second contact are detected separately. The first energization detection mechanism 55 and the second energization detection mechanism 56 are controlled by the control circuit 29, and output detection signals to the control circuit 29.

第1の通電検出機構55は、直流電圧(例えば5V)を発生させる電位差発生部57と、回路に流れる電流値(言い換えれば抵抗値)を検出する通電検出部としての電流検出部58とを備えている。第1の通電検出機構55の一方の端子は、カッタ18に接続され、他方の端子は、第1のローラとしての導電性を有するピンチローラ11に接続されている。このとき、保持部材51の移送時にあっては、ピンチローラ11が保持部材51の上面、つまり第1保持層52の上面の周縁部の一部である左右の辺部に接触するようになっている。これにて、第1保持層52の左右の辺部がピンチローラ11に接触しながら、つまり電気的な接続状態で、保持部材51は移送される。なお、図10においては、ピンチローラ11の記載を省略している。   The first energization detection mechanism 55 includes a potential difference generation unit 57 that generates a DC voltage (for example, 5 V), and a current detection unit 58 as an energization detection unit that detects a current value flowing through the circuit (in other words, a resistance value). ing. One terminal of the first energization detection mechanism 55 is connected to the cutter 18 and the other terminal is connected to the pinch roller 11 having conductivity as the first roller. At this time, when the holding member 51 is transferred, the pinch roller 11 comes into contact with the upper and lower sides of the holding member 51, that is, the left and right sides that are part of the peripheral edge of the upper surface of the first holding layer 52. Yes. Thus, the holding member 51 is transferred while the left and right sides of the first holding layer 52 are in contact with the pinch roller 11, that is, in an electrically connected state. In FIG. 10, the pinch roller 11 is not shown.

第2の通電検出機構56は、やはり直流電圧(例えば5V)を発生させる電位差発生部59と、回路に流れる電流値(言い換えれば抵抗値)を検出する通電検出部としての電流検出部60とを備えている。第2の通電検出機構56の一方の端子は、カッタ18に接続され、他方の端子は、第2のローラとしての駆動ローラ12に接続されている。このとき、保持部材51の移送時にあっては、駆動ローラ12が保持部材51の下面、つまり第2保持層53の下面に接触するようになっている。これにて、第2保持層53の下面が駆動ローラ12に接触しながら、つまり電気的な接続状態で、保持部材51は移送される。なお、図10においては、駆動ローラ12の記載を省略している。   The second energization detection mechanism 56 includes a potential difference generation unit 59 that also generates a DC voltage (for example, 5 V) and a current detection unit 60 as an energization detection unit that detects a current value (in other words, a resistance value) flowing through the circuit. I have. One terminal of the second energization detection mechanism 56 is connected to the cutter 18 and the other terminal is connected to the driving roller 12 as a second roller. At this time, when the holding member 51 is transferred, the driving roller 12 comes into contact with the lower surface of the holding member 51, that is, the lower surface of the second holding layer 53. Thus, the holding member 51 is transferred while the lower surface of the second holding layer 53 is in contact with the driving roller 12, that is, in an electrically connected state. In FIG. 10, the drive roller 12 is not shown.

この構成により、第1の通電検出機構55及び第2の通電検出機構56の双方が通電を検出していない場合には、図10(a)に示すように、カッタ18が、保持部材6の第1保持層37に届いていない状態ということができる。第1の通電検出機構55及び第2の通電検出機構56の双方が通電を検出している場合には、図10(c)に示すように、カッタ18が、第1保持層52及び第2保持層53の双方に接触しているということができる。第1の通電検出機構55が通電を検出し、第2の通電検出機構56が通電を検出していない場合には、図10(b)に示すように、カッタ18が、第1保持層52のみに接触しているということができる。   With this configuration, when both the first energization detection mechanism 55 and the second energization detection mechanism 56 have not detected energization, the cutter 18 is attached to the holding member 6 as shown in FIG. It can be said that it has not reached the first holding layer 37. When both the first energization detection mechanism 55 and the second energization detection mechanism 56 detect energization, as shown in FIG. 10C, the cutter 18 has the first holding layer 52 and the second energization layer 52. It can be said that both of the holding layers 53 are in contact. When the first energization detection mechanism 55 detects energization and the second energization detection mechanism 56 does not detect energization, the cutter 18 is moved to the first holding layer 52 as shown in FIG. It can be said that it is only touching.

以上の構成により、制御部としての制御回路29は、第1の通電検出機構55及び第2の通電検出機構56の検知信号から、カッタ18の突出量Lの、不足(図10(a)参照)、適切(図10(b)参照)、過多(図10(c)参照)を判断することができる。図11のフローチャートは、制御回路29が実行するカッタ18の突出量Lの判断の処理手順を示している。   With the above configuration, the control circuit 29 serving as the control unit has a shortage of the protrusion amount L of the cutter 18 from the detection signals of the first energization detection mechanism 55 and the second energization detection mechanism 56 (see FIG. 10A). ), Appropriate (see FIG. 10B), and excessive (see FIG. 10C). The flowchart of FIG. 11 shows a processing procedure for determining the protrusion amount L of the cutter 18 executed by the control circuit 29.

即ち、切断動作が開始されると、ステップS21にて、切断が終了したか否かが判断され、終了していない場合には(ステップS21にてNo)、ステップS22にて、切断方式が、通常の切断(全カット)か、ハーフカットかどうかが判断される。全カットの場合には、ステップS23に進み、被切断物Wの切断中か否かが判断される。切断中でない場合には(ステップS23にてNo)、ステップS21に戻る。切断中である場合には(ステップS23にてYes)、ステップS24にて、第1の通電検出機構55の電位差発生部57、及び第2の通電検出機構56の電位差発生部59により電位差を発生させ、まず、そのときの第1の通電検出機構55の電流検出部58による通電検出(第1保持層52の導通)、つまり第1の接触があるか否かが判断される。   That is, when the cutting operation is started, it is determined in step S21 whether or not the cutting is finished. If not (No in step S21), the cutting method is set in step S22. Whether normal cutting (full cut) or half cut is determined. In the case of all cuts, the process proceeds to step S23, and it is determined whether or not the workpiece W is being cut. If not cutting (No in step S23), the process returns to step S21. When the cutting is in progress (Yes in step S23), in step S24, a potential difference is generated by the potential difference generation unit 57 of the first energization detection mechanism 55 and the potential difference generation unit 59 of the second energization detection mechanism 56. First, it is determined whether or not there is an energization detection (conduction of the first holding layer 52) by the current detection unit 58 of the first energization detection mechanism 55 at that time, that is, whether there is a first contact.

第1の通電検出機構55の電流検出部58による通電検出があると判断された場合、つまり、第1の接触が検出された場合には(ステップS24にてYes)、次のステップS25にて、第2の通電検出機構56の電流検出部60による通電検出(第2保持層53の導通)、つまり第2の接触があるか否かが判断される。ここで、第1の接触が検知され、且つ、第2の接触が検知されなかった場合には(ステップS25にてNo)、図10(b)に示したように、カッタ18の突出量Lが適切と判断され、ステップS21に戻る。   When it is determined that there is energization detection by the current detection unit 58 of the first energization detection mechanism 55, that is, when the first contact is detected (Yes in step S24), in the next step S25 Then, it is determined whether there is an energization detection (conduction of the second holding layer 53) by the current detection unit 60 of the second energization detection mechanism 56, that is, whether there is a second contact. Here, when the first contact is detected and the second contact is not detected (No in step S25), as shown in FIG. 10B, the protrusion amount L of the cutter 18 is detected. Is determined to be appropriate, and the process returns to step S21.

これに対し、第1の接触が検知され、且つ、第2の接触が検知された場合には(ステップS25にてYes)、図10(c)に示したように、カッタ18の突出量Lが過多であると判断され、ステップS26にて、切断動作が一時停止される。次のステップS27にて、LCD9に、「カッタの突出量を減らしてください」といった表示が行われることにより、ユーザに報知がなされる。   On the other hand, when the first contact is detected and the second contact is detected (Yes in step S25), as shown in FIG. Is determined to be excessive, and the cutting operation is temporarily stopped in step S26. In the next step S27, a message such as “Please reduce the protruding amount of the cutter” is displayed on the LCD 9 to notify the user.

一方、カッタ18が保持部材51に接触せず、第1の接触が検知されなかった場合には(ステップS24にてNo)、図10(a)に示したように、カッタ18の突出量Lが不足であると判断され、ステップS28にて、切断動作が一時停止される。そして、次のステップS29にて、LCD9に、「カッタの突出量を増やしてください」といった表示が行われることにより、ユーザに報知がなされる。ユーザは、ステップS27或いはステップS29の報知を受けると、カッタ18の突出量Lを調整する。調整後、ユーザが各種操作スイッチ10のスタートキーを操作すると(ステップS30にてYes)、ステップS31にて切断動作が再開され、ステップS21からの処理が繰返される。   On the other hand, when the cutter 18 does not contact the holding member 51 and the first contact is not detected (No in step S24), the protrusion amount L of the cutter 18 is shown in FIG. Is determined to be insufficient, and the cutting operation is temporarily stopped in step S28. Then, in the next step S29, a message such as “Please increase the protruding amount of the cutter” is displayed on the LCD 9 to notify the user. When the user receives the notification in step S27 or step S29, the user adjusts the protrusion amount L of the cutter 18. After the adjustment, when the user operates the start key of various operation switches 10 (Yes in Step S30), the cutting operation is resumed in Step S31, and the processing from Step S21 is repeated.

また、上記ステップS22にて、ハーフカットの方式が設定されている場合には、ステップS32に進む。ステップS32では、第1の通電検出機構55の電流検出部58による第1保持層52の通電検出(第1の接触)があるか否かが判断される。このハーフカットの場合には、第1の接触がない場合が正常と判断され(ステップS32にてNo)、そのまま切断動作が行われ、ステップS21からの処理が繰返される。第1の接触があった場合には(ステップS32にてYes)、ステップS33にて、切断動作が一時停止され、次のステップS34にて、LCD9に、「カッタの突出量を減らしてください」といった表示が行われることにより、ユーザに報知がなされる。この場合も、ユーザがカッタ18の突出量Lの調整後、スタートキーを操作すると(ステップS30にてYes)、ステップS31にて切断動作が再開され、ステップS21からの処理が繰返される。   If the half-cut method is set in step S22, the process proceeds to step S32. In step S <b> 32, it is determined whether or not there is energization detection (first contact) of the first holding layer 52 by the current detection unit 58 of the first energization detection mechanism 55. In the case of this half cut, it is determined that the case where there is no first contact is normal (No in step S32), the cutting operation is performed as it is, and the processing from step S21 is repeated. If there is a first contact (Yes in step S32), the cutting operation is temporarily stopped in step S33, and in the next step S34, “Please reduce the protruding amount of the cutter” is displayed. By performing such a display, the user is notified. Also in this case, when the user operates the start key after adjusting the protrusion amount L of the cutter 18 (Yes in step S30), the cutting operation is restarted in step S31, and the processing from step S21 is repeated.

このような第2の実施形態によっても、保持部材51の構成及び第1、第2の通電検出機構55、56を設けたこと等により、第1の実施形態と同様に、カッタ18の突出量Lの不足、適切、過多を確実に判断することができ、カッタ18の突出量Lが適切な状態で、切断動作を実行させることができる。従って、カッタ18の突出量Lが不足或いは過多の状態で、切断動作が実行されることを未然に防止することができ、切断がうまくできなかったり、保持部材51を深く傷つけたりすることを未然に防止することができる。   Also according to the second embodiment, the protrusion amount of the cutter 18 is the same as in the first embodiment due to the configuration of the holding member 51 and the provision of the first and second energization detection mechanisms 55 and 56. L's deficiency, appropriateness, and excess can be determined with certainty, and the cutting operation can be executed with the protrusion amount L of the cutter 18 being appropriate. Accordingly, it is possible to prevent the cutting operation from being performed when the protrusion amount L of the cutter 18 is insufficient or excessive, and it is impossible to cut well or damage the holding member 51 deeply. Can be prevented.

また、特に本実施形態では、第1の接触を検知する第1の通電検出機構55と、第2の接触を検知する第2の通電検出機構56とを別々に設けたので、第1の接触及び第2の接触を確実に検知することができる。この場合、ピンチローラ11及び駆動ローラ12を利用して、第1保持層52及び第2保持層53に対する通電が可能となり、比較的簡単な構成で、通電検出機構55,56を構成することができる。更に本実施形態では、保持部材51の第1保持層52と第2保持層53とを、同等の材料で構成することができるので、保持部材51を比較的簡単な構成で、安価に済ませることができるといった利点も得ることができる。   In particular, in the present embodiment, the first contact detection mechanism 55 that detects the first contact and the second power detection mechanism 56 that detects the second contact are provided separately. And the 2nd contact can be detected reliably. In this case, the first holding layer 52 and the second holding layer 53 can be energized using the pinch roller 11 and the driving roller 12, and the energization detection mechanisms 55 and 56 can be configured with a relatively simple configuration. it can. Furthermore, in the present embodiment, the first holding layer 52 and the second holding layer 53 of the holding member 51 can be made of the same material, so that the holding member 51 can be made relatively inexpensive and inexpensive. The advantage that it can be obtained can also be obtained.

尚、上記した各実施形態では、切断動作実行中に、カッタの突出量の判断を行うように構成したが、例えば実際の被切断物Wに対する切断動作の開始前に、テスト的にカッタの突出量の判断を行うように構成しても良い。また、上記した各実施形態では、カッタと第1保持層、第2保持層との接触を、電気的な手段で検知するように構成したが、そのような構成に限らず、検知部としては、透明シートからなる保持部材に対してカメラ等でカッタの刃先を撮影することに基づいて、カッタと保持層との接触を検知したり、カッタの刃先の圧力を圧力センサにより検出することに基づいて、カッタと保持層との接触を検知するような構成とすることも可能である。   In each of the above-described embodiments, the cutter protrusion amount is determined during the cutting operation. However, for example, before the actual cutting operation starts on the workpiece W, the cutter protrusion is tested on a test basis. You may comprise so that judgment of quantity may be performed. Further, in each of the above-described embodiments, the contact between the cutter, the first holding layer, and the second holding layer is configured to be detected by an electrical means. Based on the fact that the cutter blade edge is photographed with a camera or the like on the holding member made of a transparent sheet, the contact between the cutter and the holding layer is detected, or the pressure of the cutter blade edge is detected by a pressure sensor. Thus, it is possible to adopt a configuration in which contact between the cutter and the holding layer is detected.

また、カッタの突出量が適切でない場合の報知として、表示と併せてブザーを鳴動させたり、合成音声で突出量の調整を報知したりするようにしても良い。更に、切断装置の全体的な具体的構成についても、様々な変更が可能である。例えば、カッタカートリッジの構成としても、種々変更して実施でき、カッタの刃先の突出量を調整できる構成を備えていれば良い。その他、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。   Further, as a notification when the projection amount of the cutter is not appropriate, a buzzer may be sounded together with the display, or the adjustment of the projection amount may be notified by a synthesized voice. Furthermore, various changes can be made to the overall specific configuration of the cutting apparatus. For example, the configuration of the cutter cartridge may be variously changed and may have a configuration capable of adjusting the protruding amount of the cutter blade edge. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

1 切断装置
4 カッタカートリッジ
6 保持部材
9 LCD(報知部)
10 各種操作スイッチ(操作部)
11 ピンチローラ(第1のローラ)
12 駆動ローラ(第2のローラ)
18 カッタ(切断刃)
29 制御回路(制御部)
37 第1保持層
38 第2保持層
39 通電検出機構(検知部)
40 電位差発生部
41 電流検出部(通電検出部)
51 保持部材
52 第1保持層
53 第2保持層
55 第1の通電検出機構(検知部)
56 第2の通電検出機構(検知部)
57,59 電位差発生部
58,60 電流検出部(通電検出部)
W 被切断物
L 突出量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting device 4 Cutter cartridge 6 Holding member 9 LCD (notification part)
10 Various operation switches (operation unit)
11 Pinch roller (first roller)
12 Drive roller (second roller)
18 Cutter (cutting blade)
29 Control circuit (control unit)
37 First holding layer 38 Second holding layer 39 Energization detection mechanism (detection unit)
40 Potential difference generator 41 Current detector (energization detector)
51 Holding Member 52 First Holding Layer 53 Second Holding Layer 55 First Energization Detection Mechanism (Detecting Unit)
56 Second energization detection mechanism (detection unit)
57, 59 Potential difference generator 58, 60 Current detector (energization detector)
W Cut object L Projection

Claims (10)

シート状の被切断物を保持する保持部材と、前記保持部材に対し切断刃を相対的に移動させることにより前記被切断物を切断する切断機構とを備えた切断装置であって、
前記保持部材は、前記被切断物が載置される第1保持層及びその第1保持層の前記被切断物が載置される面とは反対側に位置する第2保持層を備えて構成されると共に、
前記切断刃を、前記被切断物から離間した待機位置と、前記待機位置から該被切断物に向けて所定距離移動した切断位置との間で移動させる切断刃移動部と、
前記切断刃と前記保持部材の第1保持層との第1の接触、及び、該切断刃と該保持部材の第2保持層との第2の接触を検知する検知部と、
前記切断刃移動部により前記切断刃が切断位置に移動された際に、前記検知部により第1の接触が検知され且つ第2の接触が検知されない場合に、前記切断機構による切断動作を実行させると共に、前記検知部により第2の接触が検知された場合には、前記切断機構による切断動作を停止する制御部とを具備することを特徴とする切断装置。
A cutting apparatus comprising: a holding member that holds a sheet-like workpiece; and a cutting mechanism that cuts the workpiece by moving a cutting blade relative to the holding member;
The holding member includes a first holding layer on which the object to be cut is placed and a second holding layer located on the opposite side of the surface of the first holding layer on which the object to be cut is placed. As
A cutting blade moving unit that moves the cutting blade between a standby position separated from the workpiece and a cutting position moved from the standby position toward the workpiece by a predetermined distance;
A detection unit that detects a first contact between the cutting blade and the first holding layer of the holding member, and a second contact between the cutting blade and the second holding layer of the holding member;
When the cutting blade is moved to the cutting position by the cutting blade moving unit, if the first contact is detected by the detection unit and the second contact is not detected, the cutting operation by the cutting mechanism is executed. And a control unit that stops a cutting operation by the cutting mechanism when a second contact is detected by the detection unit.
報知部を備え、
前記報知部は、前記切断刃移動部により前記切断刃が切断位置に移動された際に、前記検知部により第2の接触が検知された場合に、前記切断刃の突出量を少なくすることを促すための報知を行うことを特徴とする請求項1記載の切断装置。
With a notification unit,
The notification unit reduces the protrusion amount of the cutting blade when the detection blade detects the second contact when the cutting blade is moved to the cutting position by the cutting blade moving unit. The cutting apparatus according to claim 1, wherein notification for prompting is performed.
前記制御部は、前記切断刃移動部により前記切断刃が切断位置に移動された際に、前記検知部により第1の接触及び第2の接触のいずれも検知されなかった場合には、前記切断機構による切断動作を停止することを特徴とする請求項1又は2記載の切断装置。   When the cutting blade is moved to the cutting position by the cutting blade moving unit, the control unit detects the cutting if neither the first contact nor the second contact is detected by the detection unit. 3. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the cutting operation by the mechanism is stopped. 報知部を備え、
前記報知部は、前記切断刃移動部により前記切断刃が切断位置に移動された際に、前記検知部により第1の接触及び第2の接触のいずれも検知されなかった場合に、前記切断刃の突出量を多くすることを促すための報知を行うことを特徴とする請求項3記載の切断装置。
With a notification unit,
When the cutting blade is moved to the cutting position by the cutting blade moving unit, the notification unit detects the cutting blade when neither the first contact nor the second contact is detected by the detection unit. The cutting device according to claim 3, wherein a notification is made to promote an increase in the amount of protrusion.
前記切断刃は導電性を有していると共に、前記保持部材の第1保持層及び第2保持層も導電性を有して構成され、
前記検知部は、前記切断刃と前記保持部材との間に電位差を発生させる電位差発生部と、前記切断刃と前記第1保持層及び第2保持層との間の通電状態を検出する通電検出部とを備え、
前記切断刃と第1保持層との通電の検出に基づいて、前記第1の接触を検知し、前記切断刃と第2保持層との通電の検出に基づいて、前記第2の接触を検知することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の切断装置。
The cutting blade has conductivity, and the first holding layer and the second holding layer of the holding member are also configured to have conductivity,
The detection unit detects a current difference between a potential difference generating unit that generates a potential difference between the cutting blade and the holding member, and between the cutting blade and the first holding layer and the second holding layer. With
The first contact is detected based on detection of energization between the cutting blade and the first holding layer, and the second contact is detected based on detection of energization between the cutting blade and the second holding layer. The cutting device according to any one of claims 1 to 4, wherein
前記第1保持層は、前記第2保持層よりも電気抵抗が高く、それら第1保持層及び第2保持層は電気的に接触しており、
前記検知部は、前記通電検出部により、前記切断刃と第2保持層との間で、所定の第1の抵抗値を示す通電が検出された場合に、前記第1の接触を検知し、前記所定の第1の抵抗値よりも低い第2の抵抗値を示す通電が検出された場合に、前記第2の接触を検知することを特徴とする請求項5記載の切断装置。
The first holding layer has higher electrical resistance than the second holding layer, and the first holding layer and the second holding layer are in electrical contact,
The detection unit detects the first contact when the energization detection unit detects energization indicating a predetermined first resistance value between the cutting blade and the second holding layer, 6. The cutting apparatus according to claim 5, wherein the second contact is detected when energization indicating a second resistance value lower than the predetermined first resistance value is detected.
前記第1保持層と第2保持層とは、電気的絶縁状態で設けられており、
前記通電検出部は、前記切断刃と第1保持層との間の通電状態と、前記切断刃と第2保持層との間の通電状態とを夫々別々に検出するように構成されていることを特徴とする請求項5記載の切断装置。
The first holding layer and the second holding layer are provided in an electrically insulating state,
The energization detection unit is configured to separately detect an energization state between the cutting blade and the first holding layer and an energization state between the cutting blade and the second holding layer. The cutting device according to claim 5.
前記被切断物を保持した保持部材を両面から挟んで搬送するための、導電性を有する第1のローラ及び第2のローラを備え、
前記第1のローラは、前記保持部材の一面側の被切断物が配置されない周縁部において前記第1保持層に電気的に接触すると共に、前記第2のローラは、前記保持部材の他面側において前記第2保持層に電気的に接触し、
前記通電検出部は、前記第1のローラ及び第2のローラを介して通電状態を検出することを特徴とする請求項7記載の切断装置。
A first roller and a second roller having conductivity for conveying the holding member holding the object to be cut from both sides;
The first roller is in electrical contact with the first holding layer at a peripheral edge where the object to be cut on one side of the holding member is not disposed, and the second roller is on the other side of the holding member. In electrical contact with the second retaining layer,
The cutting apparatus according to claim 7, wherein the energization detection unit detects an energization state via the first roller and the second roller.
前記被切断物に対するハーフカットの指示の受付けが可能な操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部のハーフカットの指示を受付け、前記切断刃移動部により前記切断刃が切断位置に移動された際に、前記検知部により第1の接触及び第2の接触のいずれも検知されなかった場合に、前記切断機構による切断動作を実行させると共に、前記検知部により少なくとも第1の接触が検知された場合に、前記切断機構による切断動作を停止させることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の切断装置。
An operation unit capable of receiving a half-cut instruction for the workpiece;
The control unit receives a half-cut instruction from the operation unit, and when the cutting blade is moved to a cutting position by the cutting blade moving unit, the detection unit performs either the first contact or the second contact. The cutting operation by the cutting mechanism is executed when no detection is detected, and the cutting operation by the cutting mechanism is stopped when at least the first contact is detected by the detection unit. Item 9. The cutting device according to any one of Items 1 to 8.
報知部を備え、
前記報知部は、前記切断刃移動部により前記切断刃が切断位置に移動された際に、前記検知部により少なくとも第1の接触が検知された場合に、前記切断刃の突出量を少なくすることを促すための報知を行うことを特徴とする請求項9記載の切断装置。
With a notification unit,
When the cutting blade is moved to the cutting position by the cutting blade moving unit, the notification unit reduces the protrusion amount of the cutting blade when at least the first contact is detected by the detection unit. The cutting apparatus according to claim 9, wherein a notification for prompting is provided.
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