KR200143499Y1 - Spindle revolution control device for machine tool - Google Patents
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- G05B2219/43006—Acceleration, deceleration control
Abstract
공작기계의 주축 회전수를 조정하는 장치에 관한 것으로, 공작물을 가공하는 프로그램을 저장하고, 이 프로그램에 따라 상기 모터구동부에 주축 회전수에 상응하는 지령을 출력하는 NC부, 작업자가 직접 상기 모터구동부에 주축 회전수에 상응하는 지령을 출력하는 주축 속도 제어부, 그리고 상기 NC부의 베어신호에 의해 NC부의 회전수 지령과 상기 주축 속도 제어부의 회전수 지령을 스위칭하는 스위칭부를 포함하여 이루어지는 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 제공하여 시행착오에 걸리는 시간을 절약하고, 가공물의 생산성을 향상시킬 수 있다.An apparatus for adjusting the spindle speed of a machine tool, comprising: an NC unit for storing a program for processing a workpiece, and outputting a command corresponding to the spindle speed to the motor driver according to the program; Spindle speed control unit for outputting a command corresponding to the spindle speed to the main shaft rotation, and the switching unit for switching the rotational speed command of the NC unit and the rotational speed command of the spindle speed control unit by the bare signal of the NC unit By providing a manual adjustment device, the time taken for trial and error can be saved, and the productivity of the workpiece can be improved.
Description
본 고안은 공작기계의 주축 회전수를 조정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the spindle speed of a machine tool.
종래기술에 관한 것으로 NC공작기계로 가공물을 가공하는데는 주축에 가해지는 회전수에 따라 가공상태가 달라지고, 특히 작업자가 NC 공작기계의 메모리에 미리 주축 회전수를 설정해 놓고 가공을 시작한다.The prior art relates to the machining of a workpiece with an NC machine tool in which the machining state varies depending on the number of revolutions applied to the spindle, and in particular, the operator sets the spindle speed in advance in the memory of the NC machine tool and starts machining.
이와 같이 작업자가 미리 설정한 주축 회전수로 공작물을 가공하는 도중에 주축의 회전수가 맞지 않을 경우 회전수를 변경하는데 어려움이 있다.As described above, if the rotational speed of the main shaft does not match during the machining of the workpiece at the predetermined rotational speed of the operator, it is difficult to change the rotational speed.
즉, 수동모드에서 공작물을 가공하는 회전수가 맞지 않아 최적의 회전수로 변경하기 위해서는 작업자가 자동모드로 전환한 후 NC공작기계의 메모리에 주축 회전수를 재설정하고 다시 수동모드로 전환하여 가공을 시작하는 방법으로 시행착오를 거듭한다.In other words, in order to change the optimum rotation speed, the operator switches to automatic mode, resets spindle speed in the NC machine's memory, and switches to manual mode again. There is a lot of trial and error.
이하,첨부된 도면을 참조하여 종래기술에 따른 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the spindle speed adjustment apparatus of the machine tool according to the prior art as follows.
제1도는 종래기술에 따른 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a spindle speed adjustment device of a machine tool according to the prior art.
종래기술에 따르면 제1도에 도시된 바와 같이, 공작물이 장착된 주축을 회전시키는 모터(10)와, 상기 모터(10)의 주축에 장착된 공작물을 가공하기 위해 모터(10)를 구동하는 모터구동부(20)와, 작업자가 상기 공작물을 가공하는 가공 프로그램을 입력하는 입력부(40)와,상기 입력부(40)의 가공 프로그램을 저장하고 이들중 회전수 설정에 상응하는 제어신호를 상기 모터구동부(20)에 출력하는 NC부(30)로 이루어진다.According to the prior art, as shown in FIG. 1, a motor 10 for rotating a main shaft on which a work is mounted and a motor for driving the motor 10 for processing a workpiece mounted on the main shaft of the motor 10. The drive unit 20, an input unit 40 for inputting a machining program for the operator to process the workpiece, and a machining signal of the input unit 40 is stored and control signals corresponding to the rotational speed setting among these motor driving unit ( It consists of the NC part 30 output to 20).
상기와 같이 구성된 종래기술에 따른 동작은 먼저, 작업자는 자동으로 공작물을 가공할 공작기계에 가공 프로그램을 입력부(10)를 통해서 입력하고 가공시작 버튼을 누르면 CN부(30)에 저장된다.The operation according to the prior art configured as described above, the operator first enters the machining program into the machine tool to automatically process the workpiece through the input unit 10 and presses the start machining button is stored in the CN unit 30.
이때, 상기 NC부(30)는 가공 프로그램에 상응하는 제어신호 즉 작업자가 설정한 주축 회전수 저령에 상응하는 제어신호를 모터구동부(20)에 출력한다.At this time, the NC unit 30 outputs a control signal corresponding to the machining program, that is, a control signal corresponding to the spindle speed control set by the operator to the motor driving unit 20.
이어, 상기 모터구동부(20)는 상기 제어신호를 받아 충분히 높은 전압으로 변환하고 이를 모터(10)에 인가한다.Subsequently, the motor driving unit 20 receives the control signal, converts it into a sufficiently high voltage, and applies it to the motor 10.
그러면 상기 모터(10)는 주축에 몰려있는 공작물을 특정 회전수로 회전시켜 가공을 시작한다.Then, the motor 10 starts the machining by rotating the workpiece in the main shaft at a specific rotation speed.
그런데 상기 공작물을 가공하는 회전수가 적합하지 못할 경우 작업자는 다시 상기 입력부(10)를 통해 주축 회전수를 설정하고 가공에 적합한 회전수인가를 알아본다.By the way, if the rotation speed for processing the workpiece is not suitable, the operator again sets the spindle speed through the input unit 10 to find out whether the rotation speed is suitable for processing.
이와 같이 작업자는 공작물을 가공하는 회전수가 최적으로 적합할 때까지 계속 반복적으로 수행한다.In this way, the operator continues to perform iteratively until the rotational speed for machining the workpiece is optimally suitable.
종래기술에 따른 미리 설정된 주축 회전수로 작업자가 어떤 공작물을 가공하다가 연이어 다른 회전수로 변경하여 가공하기 어려운 문제점이 있다.There is a problem that it is difficult for a worker to process a workpiece at a predetermined spindle speed according to the prior art and then change it to another revolution in succession.
또한, 다른 회전수로 가공하기 위해 일정한 절차를 거처 공작물을 가공하면 회전수 변경을 위한 절차 때문에 전체적인 소요시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.In addition, if the workpiece is processed through a certain procedure in order to process at different speeds, there is a problem that the overall time required for the process for changing the speed takes a lot.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 주축 속도제어부와 시퀸스 회로를 이용하여 NC부에 의해서 가공하는 주축회전지령을 중단한 후 주축 속도제어부로 알맞는 회전수를 산출하고 NC부에 가공 프로그램을 설정하여 공작물을 가공하는 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, after stopping the spindle rotation command processed by the NC unit by using the spindle speed control unit and the sequence circuit, calculate the number of rotations suitable for the spindle speed control unit and execute the machining program in the NC unit. It is an object of the present invention to provide an apparatus for adjusting the spindle speed of a machine tool for setting a workpiece.
제1도는 종래기술에 따른 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a spindle speed adjustment device of a machine tool according to the prior art.
제2도는 본 고안에 따른 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing the spindle speed adjustment device of the machine tool according to the present invention.
제3도는 본 고안에 따른 회전수 조정장치를 상세하게 나타낸 구성도.3 is a configuration diagram showing in detail the rotation speed adjustment apparatus according to the present invention.
제4도는 본 고안에 따른 회전수 조정장치의 스위칭부를 상세하게 나타낸 시퀀스 회로도.4 is a sequence circuit diagram showing in detail the switching unit of the rotation speed adjustment apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 모터 20 : 모터구동부10: motor 20: motor drive unit
30 : NC부 40 : 입력부30: NC part 40: input part
70 : 스위칭부 80 : 주축 속도제어부70: switching unit 80: spindle speed control unit
KR1,KR2 : 릴레이 M,I : 여자코일KR1, KR2: Relay M, I: Female coil
AMR : A접점 릴레이 BMR : B접점 릴레이AMR: A contact relay BMR: B contact relay
본 고안은 공작물을 가공하는 프로그램을 저장하고, 이 프로그램에 따라 상기 모터 구동부에 주축 회전수에 상응하는 지령을 출력하는 NC부, 작업자가 직접 상기 모터 구동부에 주축 회전수에 상응하는 지령을 출력하는 주축 속도 제어부, 그리고 상기 NC부의 제어신호에 의해 NC부의 회전수 지령과 상기 주축 속도 제어부의 회전수 지령을 스위칭하는 스위칭부를 포함하여 이루어지는 공작기계의 주축 회전수 조정 장치를 제공하여 시행착오에 걸리는 시간을 절약하고, 가공물의 생산성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.The present invention stores a program for processing the workpiece, the NC unit for outputting a command corresponding to the spindle speed in accordance with the program, the operator directly outputs a command corresponding to the spindle speed in the motor drive Time required for trial and error by providing a spindle speed control device for a machine tool comprising a spindle speed control part and a switching part for switching the NC command speed command and the rotation speed command of the spindle speed control part by the control signal of the NC part. It is a feature that can save the cost and improve the productivity of the workpiece.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a spindle speed adjustment device of the machine tool according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 공작기계의 주축 회전수 조정장치를 나타낸 구성도이고, 제3도는 본 고인에 따른 회전수 조정장치를 상세하게 나타낸 구성도이고, 제4도는 본 고안에 따른 회전수 조정장치의 스위칭부를 상세하게 나타낸 스퀸스 회로도이다.2 is a block diagram showing the spindle speed adjustment device of the machine tool according to the present invention, Figure 3 is a detailed view showing the rotation speed adjustment device according to the deceased, Figure 4 is a rotation speed adjustment according to the present invention Schematic circuit diagram showing the switching part of the device in detail.
본 고안에 따르면 제2도에 도시된 바와 같이, 공작물이 장착된 주축을 회전시키는 모터(10)와, 상기 모터(10)의 주축에 장착된 공작물을 가공하기 위해 모터(10)를 구동하는 모터구동부(20)와, 작업자가 상기 공작물을 가공하는 가공 프로그램을 입력하는 입력부(40)와, 상기 입력부(40)의 가공 프로그램을 저장하고 이들중 회전수 설정에 상응하는 제어신호를 상기 모터구동부(20)에 출력하는 NC부(30)와, 작업자가 직접 주축 회전수에 상응하는 지령을 상기 모터구동부(20)에 입력하는 주축 속도제어부(80)와, 상기 NC부(30)와 주축 속도제어부(80)의 출력신호를 스위칭하는 스위칭부(70)로 이루어진다.According to the present invention, as shown in FIG. 2, a motor 10 for rotating the main shaft on which the work is mounted and a motor for driving the motor 10 to process the workpiece mounted on the main shaft of the motor 10. The driving unit 20, an input unit 40 for inputting a machining program for the operator to process the workpiece, and a machining program for the input unit 40 are stored and control signals corresponding to the rotational speed setting among these are driven by the motor driving unit ( NC unit 30 for outputting to 20), the spindle speed control unit 80 for the operator to directly input the command corresponding to the spindle speed to the motor drive unit 20, the NC unit 30 and the spindle speed control unit It consists of a switching unit 70 for switching the output signal of (80).
상기 주축 속도제어부(80)는 제3도에 도시된 바와같이, 가변저항기로 구성되고, 상기 스위칭부(70)는 제4도에 나타낸 바와같이, 상기 NC부(30)의 제어신호를 받아 구동되는 복수의 릴레이(KR1,KR2)와, 상기 릴레이에 의해서 소정의 전압이 인가되는 복수의 여자코일(M,I)과, 상기 여자코일의 전압인가에 의해 상기 NC부(30)와 주축 속도제어부(80)의 출력신호를 스위칭하는 복수의 A 및 B접점 릴레이(AMR,BMR)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the spindle speed controller 80 is composed of a variable resistor, and the switching unit 70 is driven by receiving the control signal of the NC unit 30, as shown in FIG. The NC unit 30 and the spindle speed control unit by applying a plurality of excitation coils M and I to which a predetermined voltage is applied by the relay, and a plurality of excitation coils M and I It consists of a plurality of A and B contact relays AMR and BMR for switching the output signal at 80.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 동작은 먼저, 작업자는 자동으로 공작물을 가공할 공작기계에 가공 프로그램을 입력부(10)를 통해서 입력하고 가공시작 버튼을 눌러 CN부(30)에 저장시킨다.Operation according to the present invention configured as described above, the operator first enters the machining program to the machine tool to automatically process the workpiece through the input unit 10 and presses the start button to store in the CN unit 30.
이때, 상기 NC부(30)의 제어신호에 의해 스위칭부(70)가 상기 NC부(30)의 출력신호를 선택한다.At this time, the switching unit 70 selects the output signal of the NC unit 30 by the control signal of the NC unit 30.
이어, 상기 NC부(30)는 작업자가 입력부(10)를 통해 저장시킨 가공 프로그램으로부터 주축 회전수에 해당하는 멍령 즉 제어지령을 모터구동부(20)에 출력한다.Subsequently, the NC unit 30 outputs a command corresponding to the spindle speed, that is, a control command, to the motor driving unit 20 from the machining program stored by the operator through the input unit 10.
그러면 상기 모터구동부(20)는 공작물을 채결한 주축을 회전시키기 위해 모터(10)에 구동전압을 인가하여 공작물을 가공시킨다.Then, the motor driving unit 20 processes the workpiece by applying a driving voltage to the motor 10 in order to rotate the main shaft of the workpiece.
여기서 상기 공작물을 가공하는 최적의 회전수가 아닐 경우에 작업자는 상기 입력부(40)와 NC부(30)를 통해 상기 스위칭부(70)를 제어하여 상기 NC부(30)의 출력신호를 차단하고, 동시에 주축 속도제어부(80)의 출력신호를 선택한다.In this case, when the optimum rotation speed for processing the workpiece is not set, the operator controls the switching unit 70 through the input unit 40 and the NC unit 30 to block the output signal of the NC unit 30, At the same time, the output signal of the spindle speed controller 80 is selected.
그러면 작업자는 상기 주축 속도제어부(80) 즉, 가변저항기를 직접 조종하여 모터구동부(20)의 출력전압을 조절하고, 이 출력전압에 의해 주축과 연결된 모터(10)의 회전수가 제어된다.Then, the operator directly adjusts the output voltage of the motor driver 20 by directly controlling the spindle speed controller 80, that is, the variable resistor, and the rotation speed of the motor 10 connected to the main shaft is controlled by the output voltage.
좀 더 상세하게 설명하면 제4도와 같이, 상기 NC부(30)의 제어신호에 의해 수동모드로 전환하면 상기 스위칭부(70)의 릴레이(KR1,KR2)가 온되어 여자코일(I)에 전압이 여자된다.In more detail, as shown in FIG. 4, when the manual mode is switched by the control signal of the NC unit 30, the relays KR1 and KR2 of the switching unit 70 are turned on to supply voltage to the excitation coil I. Become a woman.
이어, 상기 여자코일(I)에 의해 차단된 상기 NC부(30)로 부터 출력신호를 연결하여 여자코일(M)에 인가한다.Subsequently, an output signal is connected from the NC unit 30 blocked by the excitation coil I and applied to the excitation coil M.
이렇게 상기 여자코일(M)에 전압이 인가되면 제3도에 도시된 바와 같이, A접점의 릴레이(AMR)는 온되고, 반면에 B접점의 릴레이(BMR)는 오프되어 상기 NC부(30)의 출력신호는 차단됨과 동시에 주축 속도제어부(80)의 출력신호가 연결된다.When the voltage is applied to the excitation coil M, as shown in FIG. 3, the relay AMR of contact A is turned on, while the relay BMR of contact B is turned off so that the NC unit 30 is closed. At the same time the output signal of the main shaft speed control unit 80 is connected to the output signal is blocked.
이와 같이 상기 주축 속도제어부(80)의 출력신호가 상기 모터구동부(20)로 연결되면 작업자는 가변저항기를 직접 조정하여 가공에 알맞는 최적의 회전수에 해당하는 지령을 산출한다.As such, when the output signal of the spindle speed controller 80 is connected to the motor driver 20, the operator directly adjusts the variable resistor to calculate a command corresponding to the optimum number of revolutions suitable for processing.
이어, 이와 같이 산출된 값을 입력부(40)와, NC부(30)에 재설정하면 설정된 회전수의 지령에 따라 자동모드로 공작물을 가공하게 된다.Subsequently, when the calculated value is reset to the input unit 40 and the NC unit 30, the workpiece is processed in the automatic mode according to the set rotational speed command.
본 고안은 공작물의 가공공정중에 주축의 최적 회전수를 산출하여 설정하기 때문에 공정중 회전수를 설정하는 시행착오 과정이 필요없으며, 시행착오에 걸리는 시간을 절약할 수 있기 때문에 가공물의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention calculates and sets the optimum rotational speed of the spindle during the machining of the workpiece, eliminating the need for trial and error to set the rotational speed during the process. It works.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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| KR2019960028663U KR200143499Y1 (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Spindle revolution control device for machine tool |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Publication date |
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