KR960011438B1

KR960011438B1 - Engine controlling method

Info

Publication number: KR960011438B1
Application number: KR1019920027408A
Authority: KR
Inventors: 김남종
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 전성원
Priority date: 1992-12-31
Filing date: 1992-12-31
Publication date: 1996-08-22
Also published as: KR940015225A

Abstract

The method determines dynamically the critical rpm value of the engine to prevent the damage of the engine caused by an abrupt driving by regulating the period of supplying the fuel. The method comprises steps of measuring a time variation ratio by detecting output signals of a throttle position sensor; determining if the abrupt driving occurs or not; measuring the time variation ratio by detecting the engine rpm the abrupt driving occurs; determining the rpm for stopping the supply of the fuel according to the time variation ratio; determining the supply of the fuel by comparing the current rpm with the above determined rpm.

Description

Engine operation control method by overdrive

제1도는 본 발명에 따른 엔진 운행 제어를 도시하는 플로우 챠트.1 is a flow chart showing engine running control according to the present invention.

제2도는 제1도의 제어 흐름을 제어하는 블록 다이아그램.2 is a block diagram for controlling the control flow of FIG.

본 발명은 엔진 운전 제어 방법에 관한 것으로, 특히 공회전 운전시 급발진에 따른 엔진 파손을 방지하도록 동적으로 엔진 회전수 임계치를 결정하여 엔진 손상 및 파손을 방지하기 위한 과운행에 따른 엔진 운전 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine operation control method, and more particularly, to an engine operation control method according to overrun for preventing engine damage and damage by dynamically determining an engine speed threshold value to prevent engine damage caused by sudden start during idling operation. will be.

일반적인 차량의 엔진이 과운행될 때 연료 공급을 차단하도록 엔진 회전수(RPM)치를 특정 수치로 설정하여 설정치 이상일 경우 연료 공급을 차단하는 연료 차단 수단이 구비되어 있고, 이를 위해 과운전시 연료 차단을 위해 RPM 설정치가 세팅되어 있다. 그러나 상기 엔진 속도 설정치가 설정치로 일정하게 고정되어 있을 경우 공회전 상태에서 드로를 밸브가 만개되는 상태까지 급발진할 때는 적절히 작동하지 못하는 문제가 있다. 즉 과운전 연료차단 속도까지 엔진 회전수 값이 급격히 증가하여 연료의 공급이 차단 된다 하더라도 순간적인 엔진 회전수의 급상승으로 인한 엔진 관성력 때문에 엔진의 설정치 또는 최대 운전 능력 이상까지도 과운행되기 때문에 엔진이 손상되거나 파손되는 문제가 발생한다.In order to cut off fuel supply when the engine of a general vehicle is overrun, a fuel cut-off means is provided to cut off the fuel supply when the engine speed (RPM) is set to a specific value and exceeds the set value. RPM setpoint is set. However, when the engine speed set value is fixed at a predetermined value, there is a problem in that the draw does not operate properly when suddenly starting the draw from the idle state to the state where the valve is in full bloom. In other words, even if the fuel supply is cut off due to the rapid increase of the engine speed, the engine damages because the engine inertia due to the sudden increase in the engine speed is overrun even beyond the set value or the maximum driving capacity. Problems occur.

따라서 본 발명의 목적은 상기 문제를 해결하는 것으로, 엔진과 운전시 엔진을 보급하도록 엔진의 연료 공급시기를 조절하여 엔진을 보호할 수 있는 엔진의 공회전 또는 과운행시 엔진 파손 방지 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, to provide a method for preventing engine damage during idling or overrun of the engine that can protect the engine by adjusting the fuel supply timing of the engine to replenish the engine and the engine during operation. .

본 발명에 따른 엔진 운행 제어 방법은 공회전 엔진 운전시 과운전에 따른 엔진 파손 방지를 위해, 드로를 위해 센서의 출력 신호를 검출하여 시간 변화율을 계측하는 단계와, 상기 시간 변화율에 따라 급발진 여부를 결정하는 단계와, 급발진 경우 엔진 회전수를 검출하여 시간 변화율을 계측하는 단계와, 이 시간 변화율에 따라 엔진 공급 차단 회전수를 결정하는 단계와, 현재의 회전수와 상기 결정된 회전수를 비교하여 연료 공급 차단 여부를 결정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In the engine driving control method according to the present invention, in order to prevent engine damage due to over-driving during idling engine operation, detecting an output signal of a sensor for a draw and measuring a rate of change of time, and determining whether to suddenly start in accordance with the rate of change of time. Detecting the engine speed in the case of sudden start and measuring the rate of change of the engine; determining the engine supply cut-off speed according to the time change rate; comparing the current speed with the determined speed and supplying fuel Characterized in that it comprises the step of determining whether or not to block.

이하, 본 발명에 따른 엔진 운행 제어 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an engine driving control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 일정하게 기설정된 과운전 엔진 회전수를 동적으로 조정하도록 하여 엔진에 무리가 가지 않도록 하는 것으로 드로틀 밸브 위치 센서(TPS)의 출력 전압과 엔진 회전수를 데이타로 하여 전자 제어 장치에서 본 발명의 방법에 따라 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to adjust the predetermined over-drive engine speed dynamically so as not to overload the engine by using the output voltage of the throttle valve position sensor (TPS) and the engine speed as data, the present invention in an electronic control device It characterized in that the control according to the method.

TPS는 로타리식 가변 저항으로서 캬브레터의 드로틀 샤프트와 함께 회전하면서 드로틀 밸브의 각을 감지하는 역활을 한다. 드로틀 샤프트가 회전함에 따라 TPS의 출력 전압이 변화하여 이 변화 전압의 차이로 ECU는 드로틀 밸브의 개방을 검출하여 그의 센서 신호를 취해 ECU는 최적의 공연비 제어 같은 최적 제어를 행한다.The TPS is a rotary potentiometer that senses the angle of the throttle valve as it rotates with the carburettor's throttle shaft. As the throttle shaft rotates, the output voltage of the TPS changes, and with this difference in voltage, the ECU detects the opening of the throttle valve and takes its sensor signal, and the ECU performs optimum control such as optimum air-fuel ratio control.

첨부된 제1도의 플로우 챠트를 참조하면, 단계 1에서 TPS의 검출 전압이 시간(T)에 대해 변화하는 율을 계산한다. ECU는 TPS전압이 계속 가변되는 것을 시간에 따라 얼마나 급격히 변화하는지를 측정하는 것이다.Referring to the flow chart of FIG. 1, the rate at which the detected voltage of the TPS changes over time T in step 1 is calculated. The ECU measures how rapidly the TPS voltage changes over time.

단계2에서 상기 △TPS/△T 값이 내부에서 설정한 급발진 조건에 해당되는 만큼 TPS 검출 전압이 주어진 시간에서 급격히 변화한다면 급발진의 경우이므로 이 경우 단계3으로 진행한다.If the TPS detection voltage changes abruptly at a given time as the DELTA TPS / ΔT value corresponds to the sudden start condition set in step 2, then the case proceeds to step 3 in this case.

단계3에서는 단계1과 같이 드로틀 밸브의 급격한 개방에 대해서 엔진 회전수를 검출하여 시간 변화를 산출한다.In step 3, the engine speed is detected for the sudden opening of the throttle valve as in step 1, and the time change is calculated.

통상은 과운전 문턱치로서 엔진 회전수가 사전에 기억되어 있지만 본 발명에서는 검출된 RPM과 기준 설정치의 단순한 비교보다 RPM의 시간 변화율을 측정하여 단계 4와 같이 급격한 변화율에 대해 연료 공급 차단 시기에 대응하는 엔진 회전수를 결정한다. 설정된 RPM값은 저장하여 두고 RPM이 계속 증가하는지를 살펴본다.Normally, the engine speed is stored in advance as an overdriving threshold, but in the present invention, the rate of change in RPM is measured rather than a simple comparison between the detected RPM and the reference set value. Determine the number of revolutions. Save the set RPM value and see if the RPM continues to increase.

즉, 단계1과 단계4의 조건이 만족되어도 현재의 엔진 운전은 공회전 상태에서 다시 회전수가 감소될 수 있으므로 최종으로 단계5와 같이 설정된 문턱 RPM 값과 현재의 RPM을 비교하여 현재의 RPM이 설정된 문턱치보다 클때 단계6과 같이 연료 공급을 차단하여 엔진을 보호하도록 한다.That is, even if the conditions of step 1 and step 4 are satisfied, the current engine operation can be reduced again in idling state. Finally, the threshold RPM is set by comparing the current RPM with the threshold RPM set as in step 5 When larger, shut off the fuel supply as in step 6 to protect the engine.

제2도는 상기 과정의 물리적 기구로서 참조 부호 l은 TPS, 2는 엔진 회전 검출 센서, 3은 전자 제어 장치, 4는 연료 분사 장치이다. 전자 제어 장치(3)에는 제1도의 처리 루틴이 내장되어 있고, TPS와 RPM수를 받아들여 제1도 처리에 따라 연료 분사 장치(4)를 제어하는 것이다.2 is a physical mechanism of the process, reference numeral l denotes a TPS, 2 denotes an engine rotation detection sensor, 3 denotes an electronic control device, and 4 denotes a fuel injection device. The electronic control device 3 incorporates the processing routine of FIG. 1, and receives the TPS and RPM numbers to control the fuel injection device 4 in accordance with the FIG. 1 process.

다시 제1도에서 단계1과 단계3에 따른 각각의 단계2, 단계4는 실험적으로 정해질 수 있고 상기 처리에 의해 엔진이 파손되는 경우가 방지될 수 있다.Again in Fig. 1, each of steps 2 and 4 according to steps 1 and 3 can be determined experimentally, and the engine can be prevented from being damaged by the above treatment.

본 발명에 따라서 엔진 RPM의 급상승으로 인한 엔진의 충격은 사전에 방지할 수 있고 엔진 관성력을 고려하여 적절한 연료량 제어가 가능하다.According to the present invention, the impact of the engine due to the sudden increase in the engine RPM can be prevented in advance, and the appropriate fuel amount can be controlled in consideration of the engine inertia force.

Claims

Detecting an output signal of the throttle position sensor and measuring a rate of change of time in order to prevent engine damage due to overdriving during idling engine operation; Determining whether or not a sudden oscillation is made according to the rate of change of time; Measuring the rate of change of the engine by detecting the engine speed in case of sudden start; Determining the fuel supply cut-off speed according to the rate of change of time; And determining the fuel supply cutoff by comparing the current rotational speed with the determined rotational speed.