KR960008437B1 - 무선원격제어 송신장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

무선원격제어 송신장치

제1도는 본 발명의 블럭도.

제2도 (가)는 일상시 본 발명의 송수신 타임도, (나)는 방해전파시 본 발명의 송수신 타임도.

제3도는 다수의 장비 동작 상태도.

제4도는 본 발명의 정보펄스의 일예를 나타낸 펄스도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 조작반 12 : 마이컴

14 : RF부 15 : 송신부

16 : 수신부

본 발명은 무선원격제어 송신장치를 동일 장소에서 여러대 사용할 수 있도록 한 것으로, 특히 RF부에 수신부를 두고 마이컴에서 수신과 송신을 일정시간씩 연이어 확인하여 시분할 방식으로 여러장치를 순차 작동할 수 있게 한 것이다.

기존의 RF 방식의 원격제어 송신장치는 동일 장소에서 여러대를 사용할 경우, 한조를 이루는 송 ·수신기의 주과수는 같으며 다른조의 송 ·수신기와는 같은 주파수를 사용할 수 없으므로 여러대를 사용할 경우 장비간에 호환성이 없으며 주파수 대역을 장비의 수량만큼이나 할당받아야 하므로 전파 이용율이 낮게 되는 단점이 있다.

본 발명은 이를 해결코자 하는 것으로 여러 무선원격제어 송신장치 가동일 주파수를 사용하게 하되 수신기능을 추가하며, 타장비가 사용하고 있는지를 수신기능으로 일정시간 판단케하여 사용중일때에는 수신시간을 길게하여 확인하고 타장비의 사용종료시에는 송신을 수행케함을 특징으로 한다. 이를 위해 본 발명은 무선원격제어 송신장치의 RF부에 수신부를 두고 마이컴에 의해 수신과 송신을 연이어 확인케하고 동일 주파수대에서 다수의 송신장치를 사용가능케한 것이다.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 블럭도로, 각종 스위치, 조이스틱 등을 포함하는 조작반(10)과, 조작반(10)에 의한 조이스틱 등의 접점상태를 읽어서 디지탈코드화시켜 RF부(14)에 인가하는 마이컴(12)가, 송신부(15)와 수신부(16)를 포함하며 수신부(16)에 의한 수신방해(타장비 사용여부) 전파를 마이컴(12)에 통보하는 RF부(14)로 이루어진다 .

제2도는 본 발명의 송수신 타임도로써, 일상시 제2도(가)와 같이 수신과 송신을 연이어 한번하고 침묵 시간을 가진 다음 이어 수신과 송신을 수행한다. 이 경우의 수신시간 보다는 송신시간이 길도록함이 바람직한 바, 바람직한 예로는 수신(20ms). 송신(50ms), 침묵시간(330ms)을 들수 있다. 한편, 방해전과 검출시에는 수신시간을 송신시간보다 길게하는 바, 바람직한 예로는 수신(110ms). 송신(50ms), 침묵시간(240ms)을 들 수 있다.

제3도는 본 발명의 송신장치들 여러대 동일 주파수대에서 사용할때의 타이밍도. 제4도는 본 발명에서의 정보펄스도로써, 단임펄스구간(S) (Short impulse space), 중임펄스구간(M) (Medium impulse space), 장임펄스구간(L) (Long impulse space) 및 동기구간을 포함한다. 본 발명에서의 마이컴(12)은 조작반(10)의 각종 스위치, 조이스틱의 접점상태를 읽어서 디지탈코드로 변환 즉, 3진코드화 방식으로 구성하는 바, 이 동작 명령에 10자리의 3진어드레스와 이들 코드의 오류확인용으로 8자리의 CRC(Cyclic Redundancy Code)를 포함하여 명령어와 함께 정보블럭을 이룬다.

상기 명령어들은 카운터에 의해 설정된 순서에 따라 조작반(10)에 의한 명령을 마이컴 (12) 및 RF부(14)를 통해 송신되는 무선원격제어 송신장치에서 대응 수신장치로 제공된다. 이 경우 상기 3종류(S,M,L)의 정보 모두를 동시에 전송되지 않도록 하고, 동시에 인가되면 그중 단임펄스구간이 가장 높은 우선순위를 갖게 한다. 또한, 본 발명의 송신장치에서 존재하는 병렬정보는 직렬정보로 변환되므로 정보블럭에서 너무 많거나 적은 임펄스 들로서는 오류가 발생되지 않고, 오류가 발생되어도 CRC 조사에 의하여 인지될 수 있음을 알 수 있는 것이다.

본 발명에서의 송신속도는 4800bps로서 펄스형태의 신호는 16배 출력주파수로 정현파 변환하여 RF부(14)에 공급된다. RF부(14)의 송신부(15)에서는 입력된 신호를 정형하여 전압제어 수정 발진기(Vcxo)에서 주파수변조를 한다. 이때 전압제어 수정 발진기의 발진 주파수는 출력 주파수의 1/16에서 X2,X2,X2,X2 채배를 거듭하여 최종 주파수를 얻게 되는 것이다. 송신출력은 2개의 제어선에 의해 저감 또는 차단할 수 있다.

본 발명에서의 RF부(14)에는 송신부(15)와 병렬로 수신부(16)가 연결되어 있어, 수신부(16)와 송신부(15)가 제2도 및 제3도에서와 같이 교대로 반복하여 동작되므로 방해전파를 탐지하여 오동작을 막을 수 있게 된다. 즉, 일상시에는 조작반(10)에 의한 조작정보를 마이컴(12)에서 판독하여 제4도와 같은 정보의 블럭으로 RF부(14)에 인가하여 송신하되, 송신주기는 400ms 이상으로 작동되며 이중 70ms만 동작시킨다. 이 시간은 다시 20ms 수신 50ms 송신이 연속되는 것으로 구분된다. 나머지(400∼700ms)의 시간(330ms)은 침묵시간으로 설정하였는 바. 침묵시간은 지속적으로 구동되는 무선원격 제어장치의 구동에 영향을 주지 않는 범위내에서 조절 가능하다.

한편, 방해전파(사용중인 타장비)가 있을때에는 RF부(14)의 수신부(16)를 통하여 마이컴(12)이 인지하게 되고, 이에 따라 수신시간을 110ms로 길게 조정하고 이때의 송신주기는 1회 중지시킨다(제2도 (나)). 이어 다음 주기에도 방해전파가 있으면, 110ms 수신, 50ms 송신 비율로 동작시간을 할당하며, 그후 방해전파가 없어지면 다시 20ms 수신, 50ms 송신, 330ms 이상의 침묵시간 주기로 복귀되고, 이때의 침묵시간 변동은 조작반(10)의 각종 스위치나 조이스틱 조작상태에 따라 변동된다.

결국 본 발명은 제3도와 같이 하나의 무선원격제어 송신장치(장비 1)를 사용하고 있는 상태에서 맡은 주파수대의 장비 2를 사용하더라도 시분할 방식에 의해 침묵시간에 송수신하게 되며 장비 1 및 장비 2가 상호간섭 없이 사용가능케되고, 장비 1 사용시 송신작동일때 장비 3을 작동(송신)시키면 장비 3의 마이컴 (12)은 이를 방해전파로 인식하여 수신시간을 110ms로 연장시켜 침묵시간(130ms)후에 다시 수신(110ms) 및 송신(50ms)함으로써 제3도의 장비 3과 같이 장비 1,2에 상호간섭되지 않고 구동가능케된다.

이상과 같이 본 발명은 무선원격제어 송신장치에 수신기능을 부가하고 수신 및 송신을 교대로 작동시켜, 다른 장비를 사용함에 의해 발생되는 수신상태를 감지하고, 수신이 끝나면 또는 침묵시간에 시분할 방식으로 송신기능을 수행케하여 단일 주파수대애서 여러장비를 동시에 사용가능케 한다.

Claims (2)

1. 무선원격제어 송신장치에 있어서, 무선원격제어 송신장치의 RF부(14)에 수신부(16)를 두고 마이컴(12)에 의해 수신과 송신을 시분할방식으로 반복확인케하여 동일주파수대에서 다수의 송신장치를 사용할 수 있게 함을 특징으로 하는 무선원격제어 송신장치.
2. 제1항에 있어서, 마이컴(12)의 수신과 송신을 일상시 수신은 짧게 송신은 길게 하고, 방해전파시의 수신은 송신보다 길도록 설정함을 특징으로 하는 무선원격제어 송신장치.