KR960008125Y1

KR960008125Y1 - Pcb locating device

Info

Publication number: KR960008125Y1
Application number: KR2019930017972U
Authority: KR
Inventors: 박용주; 황영수
Original assignee: 삼성항공산업 주식회사; 이대원
Priority date: 1993-09-09
Filing date: 1993-09-09
Publication date: 1996-09-23
Also published as: KR950010538U

Abstract

요약없음No summary

Description

PCB Board Positioning Device

제1도는 종래의 PCB기판 위치결정장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a conventional PCB substrate positioning apparatus.

제2도는 본 고안에 따른 PCB기판 위치결정장치의 사시도.2 is a perspective view of a PCB substrate positioning apparatus according to the present invention.

제3도는 제2도의 분리사시도.3 is an exploded perspective view of FIG.

제4도는 본 고안에 따른 PCB기판 위치결정장치에서 위치결정핀의 위치를 도시한 것으로서, PCB기판상의 관통공이 정상위치일 경우의 개략도.Figure 4 shows the position of the positioning pin in the PCB substrate positioning apparatus according to the present invention, a schematic diagram when the through-hole on the PCB substrate is in the normal position.

제5도는 제4도에서, PCB기판상에 관통공이 없거나 관통공이 정상위치를 크게 벗어나 있는 경우의 개략도.FIG. 5 is a schematic view of FIG. 4 in the case where there is no through hole on the PCB or the through hole is greatly out of the normal position.

제6도는 제4도에서, PCB기판이 없는 경우의 개략도.FIG. 6 is a schematic diagram of the case where there is no PCB substrate in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 본 고안에 따른 PCB기판 위치결정장치2 : 제1위치조절판1: PCB positioning device according to the present invention 2: first position control plate

3 : 제3방향이동판4 : 제2위치조절판3: third direction moving plate 4: second position control plate

41 : 위치결정핀41: positioning pin

본 고안은 PCB기판(printed circuit board)의 위치결정장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 모든 좌표로의 위치조절이 가능하도록 구조 개선된 PCB기판 위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning device of a printed circuit board (PCB), and more particularly, to a PCB substrate positioning device having an improved structure to enable positioning to all coordinates.

일반적으로, PCB기판에 자동으로 전자부품을 장착하기 위하여 사용되는 칩마운터(chip mounter) 등과 같이 PCB기판을 자동으로 이송하고 위치를 결정할 필요가 있는 장비에는, 전자부품을 PCB기판상의 원하는 위치에 장착하기 위하여 PCB기판의 위치를 결정하여 고정하는 PCB기판 위치결정장치가 사용되고 있다.In general, in an equipment that needs to automatically transfer and position a PCB substrate, such as a chip mounter used to automatically mount an electronic component on a PCB, the electronic component is mounted at a desired position on the PCB. In order to determine and fix the position of the PCB substrate is used a PCB substrate positioning device.

제1도에는 이러한 종래의 PCB기판 위치결정장치의 일 예로서 칩마운터의 PCB기판 위치결정장치의 구성이 개략적으로 도시되어 있다.FIG. 1 schematically shows the configuration of a PCB substrate positioning apparatus of a chip mounter as an example of such a conventional PCB substrate positioning apparatus.

별도의 레일(99)이 결합되어 있는 콘베이어 프레임(conveyer frame;9' )에는 제1위치조절판(2' )이 레일(99)을 따라 제1(X)방향으로 이동가능하도록 설치되어 있으며, 제1위치조절판(2' )에는 제3방향이동판(4' )이 상하(Z)방향으로의 이동이 가능하도록 설치되어 있다. 또한, 제3방향이동판(4' )에는 PCB기판(P)의 관통공(PH)에 삽입되어 PCB기판(P)의 위치를 결정하기 위한 위치결정핀(41' )이 마련되어 있다.In the conveyor frame 9 'to which the separate rail 99 is coupled, the first positioning plate 2' is installed to be movable along the rail 99 in the first (X) direction. The 3rd direction movement board 4 'is provided in the 1 position adjustment plate 2' so that the movement to the up-down (Z) direction is possible. In addition, the third direction moving plate 4 ′ is provided with a positioning pin 41 ′ inserted into the through hole PH of the PCB board P to determine the position of the PCB board P. FIG.

이러한 구조를 갖는 종래의 PCB기판 위치결정장치(1' )의 작용은 다음과 같다.The operation of the conventional PCB substrate positioning apparatus 1 'having such a structure is as follows.

PCB기판(P)이 이송되어 PCB기판 위치결정장치(1' )위로 도달하게 되면 제3방향이동판(4' )이 상승하고 이에 따라 위치결정핀(41' )이 상승하면서 PCB기판(P)의 관통공(PH)에 삽입되어 PCB기판(P)의 위치를 결정하게 된다. 만일 PCB기판(P)의 관통공(PH)의 중심으로부터 제1(X)방향의 일측단까지의 거리(A)가 다른 PCB기판을 이송하고 위치결정을 할 필요가 있는 경우에는, 제1위치조절판(2' )을 제1(X)방향으로 원하는 위치로 이동시키고 다시 고정시킨 다음, PCB기판을 PCB기판 위치결정장치(1' )위로 이송시킨 후, 제3방향이동판(4' ) 및 위치결정핀(41' )를 상승시켜 PCB기판의 위치를 결정하여 고정한다.When the PCB board P is transferred to reach the PCB board positioning device 1 ', the third direction moving plate 4' rises and the positioning pin 41 'rises, thereby raising the PCB board P. Is inserted into the through hole (PH) of the PCB to determine the position of the substrate (P). If the distance A from the center of the through hole PH of the PCB board P to one end in the first (X) direction needs to be transferred and positioned with another PCB board, the first position After moving the control plate 2 'to the desired position in the first (X) direction and fixing it again, the PCB board is transferred onto the PCB substrate positioning device 1', and then the third direction moving plate 4 'and The positioning pin 41 'is raised to determine and fix the position of the PCB substrate.

그러나, 이와 같은 종래의 PCB기판 위치결정장치는 상술한 바와 같이, 제1(X)방향으로는 위치결정핀(41' )의 위치조절이 가능하지만, 제2(Y)방향으로는 위치조절을 할 수가 없으므로 관통공(PH)의 중심으로부터 제2(Y)방향의 일측단까지의 거리(B)가 다른 PCB기판의 위치결정은 불가능하다는 문제점이 있었다.However, in the conventional PCB substrate positioning apparatus as described above, the positioning pin 41 'can be adjusted in the first (X) direction, but the position adjustment is performed in the second (Y) direction. Since it is impossible to do this, there is a problem that positioning of the PCB substrate having a different distance B from the center of the through hole PH to one side end in the second (Y) direction is impossible.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 제1방향 뿐만 아니라, 상기 제1방향과 소정각도를 이루는 제2방향으로도 PCB기판의 위치결정을 위한 위치결정핀의 위치조절이 가능한 PCB기판 위치결정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is conceived in view of the above-described problems, it is possible to adjust the position of the positioning pin for positioning the PCB substrate not only in the first direction, but also in the second direction forming a predetermined angle with the first direction. Its purpose is to provide a PCB substrate positioning device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 인입홈이 형성된 콘베이어 프레임과, 상기 인입홈과 연동하는 키가 고정되어 상기 콘베이어 프레임을 따라 제1방향으로 왕복이동가능하도록 설치된 제1위치조절판과, 상기 제1위치조절판에 제1방향과 수직인 제3방향으로 이동가능하게 설치되는 제3방향이동판과, PCB기판에 형성된 관통공에 삽입되는 위치결정핀이 설치되며 제1방향 및 제3방향에 수직을 이루는 제2방향으로 이동가능하게 제3방향이동판에 설치되는 제2위치조절판과, 상기 제3방향이동판 하부에 위치하여 상기 제3방향이동판을 상하이동시키는 승강판과, 상기 PCB기판의 유무 및 그 위치를 감지하는 감지수단을 구비한 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, a conveyor frame formed with an inlet groove, a first position adjusting plate installed to be reciprocating in a first direction along the conveyor frame is fixed to the key interlocking with the inlet groove, A third direction moving plate is installed on the first position adjusting plate so as to be movable in a third direction perpendicular to the first direction, and a positioning pin inserted into the through hole formed in the PCB is installed in the first direction and the third direction. A second positioning plate installed in a third direction moving plate so as to be movable in a second vertical direction, and a lifting plate positioned below the third direction moving plate to move the third direction moving plate forward and backward; It is characterized in that it is provided with a sensing means for sensing the presence or absence of the substrate.

이하 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도에는 본 고안에 따른 PCB기판 위치결정장치(1)가 도시되어 있고, 제3도에는 PCB기판 위치결정장치의 분리 사시도가 도시되어 있다.FIG. 2 shows a PCB substrate positioning apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 3 shows an exploded perspective view of the PCB substrate positioning apparatus.

콘베이어 프레임(9)에는 후술할 제1위치조절판(2)을 안내하는 기능을 갖는 T형상의 인입홈(91) 1쌍이 제1(X)방향으로 형성되어 있으며, 제1위치조절판(2)에 고정된 1쌍의 키(28)가 콘베이어 프레임(9)의 인입홈(91)에 각각 삽입되어 제1위치조절판(2)을 인입홈(91)에 따라 제1(X)방향으로 이동가능하도록 지지하여 준다. 이 제1위치조절판(2)에는, 제1위치조절판(2)을 콘베이어 프레임(9)에 고정하는 클램프(21)가 마련되어 있으며, 제3방향이동판(3)이 승강판(up-down plate; 98)에 의해 상기 제1(X)방향과 수직인 제3(Z)방향으로 이동가능하도로 결합되어 있다. 제3방향이동판(3)에는 PCB기판(P)의 관통공(PH)에 삽입되어 PCB기판(P)의 위치를 결정하기 위한 위치결정핀(41)이 마련된 제2위치조절판(4)이, 상기 제1(X)방향과 소정각도를 이루며 제3(Z)방향과 수직인 제2(Y)방향으로 이동가능하게 결합되어 있다. 또한 PCB기판 위치결정장치(1)위에 놓여진 PCB기판(P)의 관통공(PH)의 유무 및 PCB기판(P)의 유무 및 그 위치를 감지하기 위한 감지수단으로서, 제1위치조절판(2)에는 수광부와 발광부로 구분되는 센서(29)가 마련되어 있고 제3방향이동판(3)에 센서도그(sensor dog; 39)가 마련되어 있다. 또한 제3방향이동판(3)에는 이 제3방향이동판(3)의 상승위치를 조절할 수 있도록 하는 완충수단이 마련되어 있다.In the conveyor frame 9, a pair of T-shaped inlet grooves 91 having a function of guiding the first positioning plate 2 to be described later are formed in the first (X) direction, and the first positioning plate 2 A fixed pair of keys 28 are respectively inserted into the inlet grooves 91 of the conveyor frame 9 to move the first positioning plate 2 in the first (X) direction along the inlet grooves 91. Support. The first positioning plate 2 is provided with a clamp 21 for fixing the first positioning plate 2 to the conveyor frame 9, and the third moving plate 3 is an up-down plate. 98 is coupled to be movable in a third (Z) direction perpendicular to the first (X) direction. The second positioning plate 4 is inserted into the through hole PH of the PCB board P, and the second positioning plate 4 is provided with a positioning pin 41 for determining the position of the PCB board P. It is coupled to the second (Y) direction perpendicular to the third (Z) direction to form a predetermined angle with the first (X) direction. In addition, the first positioning plate (2) as a sensing means for detecting the presence or absence of the through-hole (PH) of the PCB substrate (P) placed on the PCB substrate positioning device (1) and the presence or absence of the PCB substrate (P) The sensor 29 is divided into a light receiving unit and a light emitting unit, and a sensor dog 39 is provided on the third direction moving plate 3. Further, the third direction moving plate 3 is provided with a buffer means for adjusting the rising position of the third direction moving plate 3.

여기에서 상기 완충수단은 제3방향이동판(3)에 설치되는 완충봉(52)과 완충스프링(51)을 갖추어 구성된다.Here, the buffer means is provided with a buffer rod 52 and the buffer spring (51) installed on the third direction moving plate (3).

이와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 PCB기판 위치결정장치(1)의 작용은 다음과 같다.The action of the PCB substrate positioning apparatus 1 according to the present invention having such a configuration is as follows.

제4도를 참조하면, PCB기판(P)이 PCB기판 위치결정장치(1)위로 이송되어 오면, 칩마운터 본체에 설치되어 있으며, 그 일측은 완충봉(52)과 받침봉(35)사이에 게재되는 승강판(up-down plate; 98)이 제3(Z)방향으로 상승하게 되고, 제3방향이동판(3)에 결합되어 있는 완충봉(52)이 상승하는 승강판(98)에 접촉되어 있으므로 제3방향이동판(3)도 상승하며, 이에 따라 제3방향이동판(3)에 설치된 제2위치조절판(4)이 상승한다. 그리고, 이 제2위치조절판(4)에 마련되어 있으며 상부가 테이퍼형상을 갖는 위치결정핀(41)이 상승하여 PCB기판(P)의 관통공(PH)에 삽입되면서 상기 위치결정핀(42)의 테이퍼형상의 면이 관통공(PH)의 내주에 접촉하여 PCB기판(P)의 위치를 결정하게 된다. 이 때 제3방향이동판(3)에 결합되어 있는 센서도그(39)가 제1위치조절판(2)에 설치된 센서(29)와 대향하는 위치에 있게 되어 PCB기판(P)이 정확히 위치결정되어 있음을 나타내는 전기적 신호를 발생하게 된다. 이 후 위치결정핀(41)은 PCB(P)의 간섭에 의하여 더 이상 상승하지 않게 되며 이에 따라 제3방향이동판(3)의 상승도 멈추어지게 되는데, 승강판(98)은 완충봉(52)을 압압하여 완충스프링(51)을 압축시키며 소정의 위치까지 상승하게 된다.Referring to FIG. 4, when the PCB substrate P is transferred onto the PCB substrate positioning apparatus 1, it is installed in the chip mounter body, and one side thereof is disposed between the buffer rod 52 and the support rod 35. The posted lifting plate (up-down plate) 98 is raised in the third (Z) direction, and the cushioning rod 52 coupled to the third direction moving plate 3 is lifted to the lifting plate 98. Since the third direction movement plate 3 also rises because of contact, the second position adjustment plate 4 provided on the third direction movement plate 3 rises. Then, the positioning pin 41 provided on the second positioning plate 4 and having a tapered shape is lifted up and inserted into the through hole PH of the PCB board P. The tapered surface is in contact with the inner circumference of the through hole PH to determine the position of the PCB substrate P. At this time, the sensor dog 39 coupled to the third direction moving plate 3 is positioned at the position opposite to the sensor 29 installed on the first positioning plate 2 so that the PCB substrate P is accurately positioned. It will generate an electrical signal indicating that it is present. Thereafter, the positioning pins 41 do not rise any more due to the interference of the PCB (P), and thus the rise of the third direction moving plate 3 is also stopped, and the lifting plate 98 is a buffer rod 52. ), The shock absorbing spring 51 is compressed to ascend to a predetermined position.

만일, PCB기판 위치결정장치(1)위의 PCB기판(P)의 관통공(PH)의 위치가 소정의 위치로부터 크게 벗어나 있거나 관통공(PH)이 없는 경우에는 제5도에 도시한 바와 같이, 위치결정핀(41)이 PCB기판(P)에 도달하게 되면 PCB(P)의 간섭에 의하여 위치결정핀(41)은 더이상 상승하지 못하므로, 제3방향이동판(3)의 상승도 멈추어 지게 되고 승강판(98)은 완충봉(52)을 압압하여 완충스프링(51)을 압축시키면서 소정의 위치까지 상승한다. 따라서 제3방향이동판(3)에 결합되어 있는 센서도그(39)가 제1위치조절판(2)에 마련된 센서(29)와 대향하는 위치에 못미치게 되어 전기적으로 에러 신호를 발생시키게 된다. 또한 이송되어져야 할 PCB기판(P)이 이송도중에 누락되었거나, 또는 다른 이유로 인하여 PCB기판 위치결정장치(1)위에 PCB기판(P)이 놓여져 있지 않는 경우에는 제6도에 도시한 바와 같이, 위치결정핀(41)이 상승하는데 간섭을 받지 않으므로, 승강판(98)은 완충수단(5)의 스프링(51)을 압축시키지 않고 소정의 위치까지 상승하게 되며, 제3방향이동판(3)도 승강판(98)의 상승에 따라서 소정위치까지 상승하게 된다. 이에 따라 제3방향이동판(3)에 결합되어 있는 센서도그(39)는 센서(29)와 대향하는 위치를 지나치게 되어 전기적으로 에러 신호가 발생된다.If the position of the through hole PH of the PCB substrate P on the PCB substrate positioning device 1 is far from the predetermined position or there is no through hole PH, as shown in FIG. When the positioning pin 41 reaches the PCB board P, the positioning pin 41 no longer rises due to the interference of the PCB P, and thus the rise of the third direction moving plate 3 also stops. The lifting plate 98 rises to a predetermined position while compressing the shock absorbing spring 51 by pressing the shock absorbing rod 52. Therefore, the sensor dog 39 coupled to the third direction moving plate 3 falls short of the position opposite to the sensor 29 provided in the first positioning plate 2, thereby generating an error signal electrically. In addition, when the PCB board P to be transferred is missing during the transfer or when the PCB board P is not placed on the PCB substrate positioning device 1 due to other reasons, as shown in FIG. Since the determination pin 41 is not interfered with the rising, the lifting plate 98 is raised to a predetermined position without compressing the spring 51 of the buffer means 5, and the third direction moving plate 3 is also As the lifting plate 98 is raised, the lifting plate 98 is raised to a predetermined position. Accordingly, the sensor dog 39 coupled to the third direction moving plate 3 is excessively positioned at the position opposite to the sensor 29 so that an error signal is generated electrically.

만일, PCB기판의 관통공의 중심으로보터 제1(X)방향의 일측단까지의 거리(A)가 다른 PCB기판을 이송하고 위치결정을 할 필요가 있을 경우에는, 제1위치조절판(2)에 마련되어 있는 클램프(21)를 풀러 제1위치조절판(2)을 제1(X)방향으로 원하는 위치에 이동시키고, 다시 클램프(21)을 조여 제1위치조절판(2)을 콘베이어 프레임(9)에 고정시킨 후 상기 관통공 중심에서 제1(X)방향의 일측단까지의 거리(A)가 다른 PCB기판을 PCB기판 위치결정장치(1)위로 이송시키고 제3방향이동판(3)을 상승시켜 PCB기판의 위치를 결정한다. 또한, 관통공의 중심으로부터 제2(Y)방향의 일측단까지의 거리(B)가 다른 PCB기판을 이송시켜 위치를 결정할 필요가 있을 경우에는, 제3방향이동판(3)에 결합되어 있는 제2위치조절판(4)의 위치를 제2(Y)방향으로 이동시켜 사용하게 되는데, 제2위치조절판(4)을 제3방향이동판(3)에 고정시켜 주는 고정볼트(42)를 풀어 제2위치조절판(4)을 자체에 형성된 장공(4a)을 따라 제2(Y)방향으로 원하는 위치로 이동시킨 후, 다시 고정볼트(42)를 조여 제2위치조절판(4)을 고정하고 상기 관통공의 중심으로부터 제2(Y)방향의 일측단까지의 거리(B)가 다른 PCB기판을 PCB기판 위치결정장치(1)위로 이송시키게 되면, 상술한 바와 같은 과정에 의하여 위치결정핀이 PCB기판의 위치를 결정하게 된다.If the distance A to one end in the first (X) direction is necessary to transfer and position another PCB board to the center of the through hole of the PCB board, the first positioning plate 2 should be positioned. The first positioning plate 2 is moved to the desired position in the first (X) direction by loosening the clamp 21 provided in the first position, and the first positioning plate 2 is moved to the conveyor frame 9 by tightening the clamp 21 again. After fixing to the PCB, the distance A from the center of the through hole to one side end in the first (X) direction is transferred to the PCB substrate positioning device 1 and the third direction moving plate 3 is raised. To determine the position of the PCB. In addition, when the distance B from the center of the through hole to one side end in the second (Y) direction needs to be transferred to another PCB substrate to determine its position, it is coupled to the third direction moving plate 3. The position of the second position adjusting plate 4 is moved in the second (Y) direction, and the fixing bolt 42 for fixing the second position adjusting plate 4 to the third direction moving plate 3 is released. After moving the second position adjusting plate 4 to a desired position in the second (Y) direction along the long hole 4a formed therein, tighten the fixing bolt 42 again to fix the second position adjusting plate 4 and the If the distance (B) from the center of the through hole to one side end in the second (Y) direction is transferred to the PCB substrate positioning device 1, the positioning pin is the PCB by the above-described process The position of the substrate is determined.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안 PCB기판 위치결정장치를 사용하게 되면 제1방향의 위치조절은 물론, 제2방향의 위치조절도 가능하여 PCB기판의 위치결정을 위하여 마련된 PCB기판상의 관통공의 위치에 크게 영향을 받지 않고 PCB기판의 위치를 결정할 수 있다.As described above, when the inventive PCB substrate positioning apparatus is used, the position of the through hole on the PCB substrate prepared for positioning of the PCB substrate can be adjusted as well as the position adjustment in the first direction and the second direction. It is possible to determine the position of the PCB board without being greatly affected.

Claims

A conveyor frame having an inlet groove, a first positioning plate fixed to a key interlocking with the inlet groove so as to reciprocate in a first direction along the conveyor frame, and perpendicular to the first direction control plate; The third direction moving plate is installed to be movable in the third direction, and the positioning pin is inserted into the through hole formed in the PCB substrate and is movable in the second direction perpendicular to the first direction and the third direction. A second position control plate installed on a three-way moving plate, a lifting plate positioned below the third direction moving plate to move the third direction moving plate up and down, and sensing means for detecting the presence or absence of the PCB board and its position; PCB substrate positioning apparatus characterized in that it comprises a.

According to claim 1, wherein the third direction of the movable plate has a spring and a buffer rod therein, the lower end of the buffer rod is in contact with the lifting plate so that the buffer rod can compress the spring when the lifting plate is moved up PCB substrate positioning apparatus characterized in that.

The method of claim 1, wherein the sensing means is divided into a light receiving unit and a light emitting unit and comprises a sensor dog fixed to the first positioning plate, and a sensor dog fixed to a third direction moving plate, the positioning pin is the PCB board positioning device characterized in that for generating an error signal when not inserted into the through hole.

The position of the PCB board according to any one of claims 1 to 3, wherein the first positioning plate and the second positioning plate are fixed to the conveyor frame and the third direction moving plate through fixing members. Crystal device.