KR0162051B1

KR0162051B1 - Anti-back apparatus for printed circuit board

Info

Publication number: KR0162051B1
Application number: KR1019950007491A
Authority: KR
Inventors: 최병희
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR960036888A

Abstract

본 발명은 콘베이어에 의해 이송되어오는 인쇄회로기판을 특정의 위치에서 정지시킬 때 그 인쇄회로기판이 정지위치에서 후방으로 후퇴하여 정지되는 것을 방지하기 위한 인쇄회로기판의 앤티백(Anti-Back)장치에 관한 것으로서, 콘베이어(1) 상에 스톱퍼실린더(2)를 구비하여 인쇄회로기판(3)을 정지시키도록 된 것에 있어서, 그 스톱퍼실린더(2)의 후방에 스프링(19)으로 탄발되고 스톱퍼봉(14)에 의해 젖혀지는 것이 제어되는 작동편(15)을 적정간격을 유지시켜 장착시켜서 된 것인바, 인쇄회로기판(3)이 전후방에서 스톱퍼실린더(2)의 스톱퍼바(2-1)와 앤티백장치(10)에 의해 억류되어지면서 파형검사조정기의 상하픽스쳐(4)(5)의 중심(O)과 인쇄회로기판(3)의 중심(O₁)이 일치되므로, 검사조정을 용이하게 실시할 수 있으며, 특히, 인쇄회로기판(3)이 편차없이 정지하고 있으므로 CCD카메라가 피조정부품들을 보다 용이하고 신속하게 인식할 수 있으므로 검사조정시간도 현저히 단축시킬 수 있고 따라서, 인쇄회로기판(3)의 생산성도 크게 향상시킬 수 있다.The present invention provides an anti-back apparatus for a printed circuit board for preventing the printed circuit board from retreating backward from the stop position and stopped when the printed circuit board conveyed by the conveyor is stopped at a specific position. A stopper cylinder (2) is provided on the conveyor (1) to stop the printed circuit board (3), which is shot with a spring (19) behind the stopper cylinder (2) and stopper rod. The operation piece 15 which is controlled to be flipped by 14 is mounted by maintaining an appropriate interval, and the printed circuit board 3 and the stopper bar 2-1 of the stopper cylinder 2 are moved forward and backward. As the center O of the upper and lower fixtures 4 and 5 of the waveform inspection regulator coincides with the detained by the anti-bag apparatus 10 and the center O ₁ of the printed circuit board 3 coincides, the inspection adjustment is easily performed. In particular, the printed circuit board 3 may be Since the support can be a CCD camera more easily and quickly can be recognized and can also significantly shorten scan time adjustment thus, greatly improved productivity of printed circuit boards (3) adjusting the blood components.

Description

Anti-bag device of printed circuit board

제1도는 콘베이어상에서 인쇄회로기판이 스톱퍼에 의해 정지된 상태를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a state in which a printed circuit board is stopped by a stopper on a conveyor.

제2도는 제1도를 정면에서 본 예시도.2 is an exemplary view of the first view from the front.

제3도는 본 발명에 따른 앤티백장치가 콘베이어상에 장착된 상태의 예시도.3 is an illustration of a state in which the anti-bag apparatus according to the present invention is mounted on the conveyor.

제4도는 본 발명에 따른 앤티백장치의 사시도.4 is a perspective view of the anti-bag apparatus according to the present invention.

제5도의 (a)(b)도는 본 발명에 따른 앤티백장치의 작동 관계 설명도.Figure 5 (a) (b) is a diagram illustrating the operation relationship of the anti-bag apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 콘에이어 2 : 스톱퍼실린더1: cone air 2: stopper cylinder

2-1 : 스톱퍼 3 : 인쇄회로기판2-1: Stopper 3: Printed Circuit Board

10 : 앤티백(Anti-Back)장치 11 : 지지틀10: anti-back device 11: support frame

12 : 지지편 13 : 작동공간12: support piece 13: operating space

14 : 스톱봉 15 : 작동편14: stop bar 15: working piece

16 : 요홈부 17 : 당접편16: groove groove 17: contact

18 : 축 19 : 스프링18: shaft 19: spring

본 발명은 콘베이어에 의해 이송되어오는 인쇄회로기판을 특정의 위치에서 정지시킬 때 그 인쇄회로기판의 정지위치에서 후방으로 후퇴하여 정지되는 것을 방지하기 위한 인쇄회로기판의 앤티백(Anti-Back)장치이다.The present invention provides an anti-back apparatus for a printed circuit board to prevent the printed circuit board conveyed by the conveyor from being stopped at a specific position by retreating backward from the stop position of the printed circuit board. to be.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 콘베이어에 의해 이송되어오는 인쇄회로기판을 예컨대 파형검사조정기와 같은 특정장치로 검사소정을 실시하고자 할 때 그 파형검사조정기의 콘베이어상의 정위치에 인쇄회로기판을 정확하게 정지시켜야만 상, 하픽스쳐가 그 인쇄회로기판의 상측으로 접근할 때 압압핀과 측정핀 그리고 드라이버장치가 정확한 위치에 셋팅되어야 한다. 본 발명은 이와 같이 콘베이어에 의해 이송되어온 인쇄회로기판을 정지시킬 때 그 인쇄회로기판이 후방으로 탄발되어 후퇴하는 것을 방지하도록 하는 앤티백장치를 제공하는것이다.In more detail, when the printed circuit board conveyed by the conveyor is to be inspected by a specific device such as a waveform inspection regulator, the printed circuit board must be stopped exactly at the correct position on the conveyor of the waveform inspection regulator. When the upper and lower fixtures approach the upper side of the printed circuit board, the pressing pin, measuring pin and driver device must be set in the correct position. The present invention provides an anti-bag apparatus which prevents the printed circuit board from being shot backward and retracted when stopping the printed circuit board conveyed by the conveyor.

그런데 종래에는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(3)을 콘베이어(1)상에서 정지시킬 때 인쇄회로기판(3)의 후퇴를 방지하기 위한 어떠한 장치도 구비되어 있지 않았었다.However, conventionally, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, no device is provided to prevent the retraction of the printed circuit board 3 when the printed circuit board 3 is stopped on the conveyor 1. .

즉, 콘베이어(1)에서 스톱퍼실린더(2)를 작동시켜 스톱퍼바(2-1)에 의해 인쇄회로기판(3)을 정지시켰었다.That is, the stopper cylinder 2 was operated in the conveyor 1 to stop the printed circuit board 3 by the stopper bar 2-1.

그러나 인쇄회로기판(3)은 그 정확한 파형검사조정기의 중심(O)에 정지하지 못하고 스톱퍼바(2-1)의 탈력에 의해 인쇄회로기판(3)이 중심(O₁)은 D만큼의 편차를 유지한 상태로 정지하게 된다. 이와 같이 단순히 스톱퍼 기능만을 파형검사조정기(도시하지 아니함)에 적용할 경우에는 다음과 같은 문제가 야기된다.However, the printed circuit board 3 does not stop at the center (O) of the correct waveform inspection regulator, and the deviation of the center (O ₁ ) of the printed circuit board (3) by D by the force of the stopper bar (2-1). It stops with holding. In this way, if only the stopper function is applied to the waveform inspection regulator (not shown), the following problems arise.

인쇄회로기판(3)이 파형검사조정기에서 스톱퍼바(2-1)의 탄력에 의해 편차 D 만큼 후퇴하여 정지하게되면 제2도에 도시된 바와 같이, 상, 하작동되는 상픽스쳐(4)와 하픽스쳐(5)가 인쇄회로기판(3)과는 서로 엇갈려지게 된다.When the printed circuit board 3 is stopped and retracted by the deviation D by the elasticity of the stopper bar 2-1 in the waveform inspection regulator, as shown in FIG. The lower fixtures 5 are staggered from the printed circuit board 3.

이 상태에서 상픽스쳐(4)와 하픽스쳐(5)를 작동시키게 되면 상픽스쳐(4)의 지지봉은 정해진 스위치를 압압하지 못하고 다른 위치 예컨대 부품을 압압하여 부품을 손상시키게 되고 또 압압을 균일하게 하지 못하는 문제가 야기된다. 또한 하픽스쳐(5)가 상승하면 측정핀이 부품의 리드선에 정확하게 접속되지 못하여 측정이 불가능하게 되는 문제가 야기된다. 뿐만 아니라 CCD카메라가 피조정부품을 인식하는데에도 시간이 걸리게 되어 결국 드라이브비트가 피조정부품들을 조정하는데 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.When the upper fixture 4 and the lower fixture 5 are operated in this state, the supporting rod of the upper fixture 4 does not press the predetermined switch and presses a different position, for example, the part is damaged and the pressure is not uniform. It does not cause problems. In addition, when the lower fixture 5 is raised, a problem arises in that the measuring pin is not connected to the lead wire of the component accurately and thus the measurement is impossible. In addition, it takes time for the CCD camera to recognize the part to be adjusted, so that the drive bit takes a long time to adjust the part to be adjusted.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 회로기판이 콘베이어상의 정위치에 정확하게 정지하도록하여 파형검사조정기가 조정을 실시할 때 트러블을 없애 신속하고 정확한 검사조정이 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to ensure that the circuit board stops exactly at the correct position on the conveyor to eliminate the trouble when the waveform inspection regulator performs the adjustment so that quick and accurate inspection adjustment can be made. The purpose is.

상기 목적을 달성 할 수 있도록 하기 위한 본 발명은 콘베이어(1) 상에 스톱퍼실린더(2)를 구비하여 인쇄회로기판(3)을 정지시키도록 된 것에 있어서, 그 스톱퍼실린더(2)의 후방에 스프링(19)으로 탄발되고 스톱퍼봉(14)에 의해 젖혀지는 것이 제어되는 작동편(15)을 적정간격을 유지시켜 장착하는 것을 특징으로 하는 앤티백장치(10)이다.The present invention for achieving the above object is provided with a stopper cylinder (2) on the conveyor (1) to stop the printed circuit board (3), the spring behind the stopper cylinder (2) The anti-bag apparatus 10, characterized in that the operating piece 15, which is controlled by being pushed by the 19 and controlled to be flipped by the stopper rod 14, is mounted at an appropriate interval.

본 발명은 상기와 같이 구성되어 있기 때문에 인쇄회로기판(3)이 콘베이어(1)에 의해 이송되어질 때 앤티백장치(10)를 통과한 후 스톱퍼실린더(2)에 의해 정지되는 순간 작동편(15)이 상승하여 그 인쇄회로기판(3)의 후면에 당접되면서 인쇄회로기판(3)이 후퇴하는 것을 억제시킬 수 있게 된다.Since the present invention is constructed as described above, when the printed circuit board 3 passes through the anti-bag device 10 when the printed circuit board 3 is conveyed by the conveyor 1, the working piece 15 is stopped by the stopper cylinder 2. ) Rises and abuts on the rear surface of the printed circuit board 3, thereby suppressing the retraction of the printed circuit board 3.

따라서 파형검사조정기는 트러블 없이 신속하고 정확하게 검사조정을 실시할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, the waveform inspection regulator can improve the productivity because the inspection adjustment can be performed quickly and accurately without trouble.

이하 본 발명에 따른 구체적인 실시예를 첨부 도면 제3도 내지 제5도의 (a)(b)도에 의거 상세히 설명한다. 제4도는 본 발명에 따른 앤티백장치(10)의 사시도이다. 지지틀(11)의 상부의 양측에 작동공간(13)이 형성되도록 한쌍의 지지편(12)을 간격을 유지시켜 일체로 입설시키고, 그 지지편(12) 상이에 꺽쇄형 작동편(15)을 축(18)으로 축착시키되 그 축(18)에 스프링(19)을 개입시켜 일단은 작동편(15)에 걸리게 하고 타단은 지지틀(11)에 고정시켜 작동편(15)이 탄발되어지도록 하였다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 (a) and (b). 4 is a perspective view of an anti-bag device 10 according to the present invention. The pair of support pieces 12 are spaced apart and integrally installed so that the working spaces 13 are formed on both sides of the upper part of the support frame 11, and the square-shaped working pieces 15 are different from the support pieces 12. To the shaft (18), through the spring (19) through the shaft (18) so that one end is caught by the operating piece (15) and the other end is fixed to the support frame (11) so that the operating piece (15) is elastic It was.

또 상기 작동편(15)이 후방으로 너누 젖혀지는 것을 제한하는 스톱봉(14)을 작동공간(13)의 후방 지지틀(11)에 입설시켰으며, 그 작동편(15)의 선단부에는 완충용 당접편(17)을 부착하였다.In addition, a stop rod 14 is placed in the rear support frame 11 of the working space 13 to restrict the working piece 15 from being rolled up backwards. The contact piece 17 was attached.

본 발명에 따른 실시예인 앤티백장치(10)는 제3도에 도시된 바와 같이 콘베이어(1)가 작동되어지는 스톱퍼실린더(2)의 후측방에 일정한 간격을 유지시켜 장착한다.The anti-bag apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is mounted at a constant interval on the rear side of the stopper cylinder 2 on which the conveyor 1 is operated as shown in FIG.

상기 앤티백장치(10)와 스톱퍼실린더(2)의 간격은 인쇄회로기판(3)의 길이와 일치하거나 약간만 넓게하여 장착한다. 장착되어지는 상기 앤티백장치(10)는 작동편(15)을 스프링(19)으로 탄발되어지도록하여 콘베이어(1)상에 축(18)으로 직접 축착할 수 있고, 제4도에 도시된 바와 같이 작동편(15)을 지지틀(11)에 축착하여 그 지지틀(11)을 콘베이어(1)상에 장착할 수 있다.The distance between the anti-bag apparatus 10 and the stopper cylinder 2 is mounted so as to match the length of the printed circuit board 3 or only slightly wider. The anti-bag device 10 to be mounted can be directly affixed to the shaft 18 on the conveyor 1 so that the actuating piece 15 is springed with a spring 19, as shown in FIG. Likewise, the operation piece 15 can be fixed to the support frame 11 so that the support frame 11 can be mounted on the conveyor 1.

이와 같이 장착되는 앤티백장치(10)는 다음과 같이 작동되어지며 제5도의 (a)(b)도는 작동관계를 보인 설명도이다.The anti-bag apparatus 10 mounted as described above is operated as follows, and (a) and (b) of FIG. 5 are explanatory diagrams showing an operation relationship.

콘베이어(1)에 의해 인쇄회로기판(3)이 이송되어진 제5도의 (a)도에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(3)의 저면에 의해 작동편(15)은 진행방향으로 기울어진 상태를 유지하게 된다. 이때 작동편(15)은 스프링(19)에 의해 탄발되어져 상승할려고 하는 상태를 유지하게 된다. 제3도에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(3)이 스톱퍼실린더(2)의 작동에 의한 스톱퍼바(2-1)에 의해 정지하는 순간 억류되어 있던 작동편(15)은 스프링(19)에 의해 상승하면서 그 당접편(17)이 인쇄회로기판(3)의 후단면에 당접되면서 인쇄회로기판(3)이 후퇴하는 것을 원천적으로 차단하게 된다.As shown in (a) of FIG. 5 in which the printed circuit board 3 is transferred by the conveyor 1, the operating piece 15 is inclined in the advancing direction by the bottom of the printed circuit board 3. Will be maintained. At this time, the operation piece 15 is elastically held by the spring 19 to maintain a state of going up. As shown in FIG. 3, the actuating piece 15 held at the moment when the printed circuit board 3 stops by the stopper bar 2-1 by the operation of the stopper cylinder 2 is connected to the spring 19. As a result, the contact piece 17 abuts on the rear end surface of the printed circuit board 3, thereby preventing the printed circuit board 3 from retreating.

이와 같이 인쇄회로기판(3)이 전후방에서 스톱퍼실린더(2)의 스톱퍼바(2-1)와 앤티백장치(10)에 의해 억류되어지면 제3도에 도시된 바와 같이 파형검사조정기의 상하픽스쳐(4)(5)의 중심(O)과 인쇄회로기판(3)의 중심(O₁)이 일치하게 된다.As described above, when the printed circuit board 3 is detained by the stopper bar 2-1 and the anti-bag apparatus 10 of the stopper cylinder 2 in front and rear, the upper and lower fixtures of the waveform inspection regulator as shown in FIG. (4) the center (O ₁₎ of 5, the center (O) and a printed circuit board (3) is a match.

이와 같이 파형검사조정기의 중심(O)과 인쇄회로기판(3)이 중심(O₁)이 일치하게 된 상태에서 상하픽스쳐(4)(5)를 작동시키면 이들 압압판과 측정핀은 정위치에 당접되므로 검사조정을 용이하게 실시할 수 있으며, 특히 인쇄회로기판(3)이 편차없이 정지하고 있으므로 CCD카메라가 피조정부붐들을 보다 용이하고 신속하게 인식할 수 있으므로 검사조정시간도 현저히 단축시킬 수 있다.In this way, when the upper and lower fixtures 4 and 5 are operated while the center O of the waveform inspection regulator and the printed circuit board 3 are coincident with the center O ₁ , the pressing plate and the measuring pin are in the correct position. Since the inspection is easy, the inspection adjustment can be easily performed. Especially, since the printed circuit board 3 is stopped without any deviation, the CCD camera can recognize the adjusted part booms more easily and quickly, thereby significantly reducing the inspection adjustment time. .

따라서 인쇄회로기판(3)의 생산성도 크게 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, the productivity of the printed circuit board 3 can also be greatly improved.

Claims

A stopper cylinder (2) is provided on the conveyor (1) to stop the printed circuit board (3), which is shot with a spring (19) behind the stopper cylinder (2) and attached to the stopper rod (14). An anti-back device of a printed circuit board, characterized in that for mounting the operating piece (15) that is controlled to be flipped by maintaining a proper interval.

2. The actuating piece (15) of the spring (19) is pressed against the support piece (12) of the support frame (11) with the shaft (18), and the support frame (11) is placed on the conveyor (1). An anti-back device of a printed circuit board, characterized in that mounted on.