KR960008086A - 다축 유압 서어보 시스템의 비상 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

다축 유압 서어보 시스템의 비상 제어 장치 및 제어 방법

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KR960008086A
KR960008086A KR1019940021934A KR19940021934A KR960008086A KR 960008086 A KR960008086 A KR 960008086A KR 1019940021934 A KR1019940021934 A KR 1019940021934A KR 19940021934 A KR19940021934 A KR 19940021934A KR 960008086 A KR960008086 A KR 960008086A
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윤기룡
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석진철
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems

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Abstract

본 발명은 유압 서어보 시스템에 관한 것으로, 특히 2축 이상의 유압 서어보 시스템에서 각 센서를 이용하여 유압 서어보 시스템의 이상 유무 감지시 마이크로 프로세서의 제어에 의해 자동으로 신속하게 비상 제어할수 있도록 함으로써, 안전한 유압 서어보 시스템을 구현할 수 있도록 한 것이다.

Description

다축 유압 서어보 시스템의 비상 제어 장치 및 제어 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 다축 유압 서어브 시스템의 비상 제어 장치 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 다축 유압 서어보 시스템이 비상 제어 방법 동작 순서도.

Claims (2)

  1. 오일 필터의 이상, 오일 레벨의 강하, 작동유의 비정상적인 저온상태, 작동유의 압력 이상, 위치 센서의 과도응답 등을 감지하는 센시 감지부(1)와; 상기 센서 감지부(1)에서 감지된 감지 신호에 의해 감지 시스템동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2); 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받아 연속 회전 운동하는 유압모터(3) 및; 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받아 시스템 이상시 시스템 동작을 정지 또는 안정화 시키는 릴레이 구동부(4)로 구성된 다축 유압 서어보 시스템의 비상 제어 장치.
  2. 센서 감지부를 통해 오일 필터의 이상, 오일 레벨의 강하, 작동유의 비정상적인 저온상태, 작동유의 압력이상, 위치 센서의 과도응답등을 감지하는 제1단계(S1)와7 센서 감지부를 통해 시스템 이상이 감지되지 않은경우 정상의 구동 알고리즘을 수행하는 제2단계(S2); 센서 감지부를 통해 시스템 이상이 감지된 경우 마이크로프로세서에 의해 이상유무를 판단하여 자동으로 시스템을 정지 시킨 후 시스템 이상의 원인을 제거하는 제3단계(S3); 시스템을 정지 시킨 후 다축 유압 시스템인 경우 마이크로 프로세서의 제어에 의해 위치 센서로 부터 획득한 각 실린더의 위치 정보를 비교하여 변위가 큰 실린더를 측소시키는 제4단계(S4); 및 센서 감지부를 통해 시스템 이상이 감지된 경우 수동으로 비상 스위치를 턴-온 시켜 제1,2릴레이를 구동 시킴으로써 시스템을 정지시킨 후 제3,4릴레이를 구동시켜 볼륨으로 실린더를 제어하는 제5단계(S5)로 순차 동작함을 특징으로하는 다축 유압 서어브 시스템의 비상 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940021934A 1994-08-31 1994-08-31 다축 유압 서어보 시스템의 비상 제어 장치 및 제어방법 KR0179571B1 (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990073454A (ko) * 1999-07-09 1999-10-05 성기달 오.폐수처리를위한다기능성담체및이를이용한합병정화조
KR100318767B1 (ko) * 2000-07-07 2002-01-04 이병노 오ㆍ폐수 처리용 다공성 무기 담체의 제조방법

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