KR960005755B1 - 풍력 터어빈 - Google Patents

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KR960005755B1
KR960005755B1 KR1019880016398A KR880016398A KR960005755B1 KR 960005755 B1 KR960005755 B1 KR 960005755B1 KR 1019880016398 A KR1019880016398 A KR 1019880016398A KR 880016398 A KR880016398 A KR 880016398A KR 960005755 B1 KR960005755 B1 KR 960005755B1
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이.파커 조엘
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유나이티드 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

내용 없음.

Description

풍력 터어빈
제1도는 본 발명의 비상정지장치를 구비한 풍력 터어빈의 측면도.
제2도는 제1도에 도시한 비상정지장치의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 풍력터어빈 15,20 : 에어포일 블레이드
25 : 회전허브 40 : 기어박스
45 : 발전기 55 : 나셀
70 : 비상제어장치
본 발명은 풍력 터어빈에 관한 것으로, 특히 비상시에 바람의 영향권에서 벗어나도록 한 풍력 터어빈에 관한 것이다.
풍력 터어빈 중에는 일정한 피치로 된 하나 또는 그이상의 에어포일 블레이드를 구비한 로터를 이용하는 것이 있다. 에어포일 블레이드는 요동허브, 회전축 및 기어박스를 거쳐서 발전기에 연결된다. 풍력 터어빈의 출력은 회전 블레이드에 의해 형성된 평면과 바람의 방향이 이루는 각도(요동각도)를 제어함으로써 조절할 수 있다. 최대동력은 블레이드의 평면과 바람의 방향이 수직을 이룰때, 즉 바람의 영향권내에 진입해 있을 때에 발생한다. 블레이드의 평면이 바람의 방향과 평행할때, 즉 바람의 영향권에서 벗어나 있을 때에는 동력이 발생하지 않는다(로터에 대한 공기역학적 토오크는 최소가 된다). 따라서 풍력발전장치의 출력은 로터를 점차적으로 각운동시켜서 바람의 영향권내로 진입하게 하거나 그것으로부터 벗어나게 하여 변화시킬 수 있다.
풍력발전장치 중에는 최적의 출력이 발생되도록 요동각도를 설정하는 자동제어기를 구비한 것도 있다. 장치의 부하가 소멸되거나 자동제어기가 작동하지 않는 경우와 같은 비상시에는, 풍력 터어빈을 바람의영향권에서 벗어나게 하여 블레이드의 과속회전을 방지해야 한다. 블레이드의 과속회전은 풍력 터어빈의 부품을 심하게 손상시키는 원인이 될 수 있는 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 비상사태의 발생시 풍력 터어빈의 블레이드를 요동시켜서 바람의 영향권에서 벗어나도록 하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 과도한 수직방향 진동을 유발시키는 일 없이 터어빈의 블레이드가 요동하여 바람의 영향권에서 벗어나게 하는 데에 있다.
본 발명에 의한 풍력 터어빈은 밸브를 기계적으로 제어하는 풍향센서를 구비하고 있으며, 상기 밸브는 비상시에 블레이드가 바람의 영향권에서 벗어나도록 블레이드 구동용 기계식 유압펌프의 출력을 절환한다. 상기 펌프는 블레이드를 그 회전속도에 대략 비례하는 속도로 요동시키게 되므로 과도한 요동운동이 발생하는 일은 없다. 더우기, 상기 블레이드 구동 유압펌프는 모든 전력이 소멸된 경우에도 블레이드를 바람의 영향권에서 요동시킬 수 있는 동력을 발생한다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 상세히 설명하는 발명의 최선실시예로부터 명백히 이해할 수 있을 것이다.
제1도에는 풍력 터어빈(19)이 도시되어 있다. 풍력 터어빈(10)은 요동식 회전허브(25)에 장착된 한쌍의 에어포일 블레이드(15)(20)를 포함하고 있다. 이들 블레이드 및 허브는 하나의 로터를 형성한다. 상기 허브는 요동핀(35)에 의해서 회전축(30)에 피봇운동가능하게 연결된다. 상기 회전축(30)은 기어박스(40)에 연결되고, 기어박스(40)는 허브 및 블레이드의 회전속도를 발전기의 소정의 회전속도에 상당하는 값까지 단계적으로 증가시킨다. 발전기(45)는 회전축(50)을 통하여 기어박스에 연결되어 있다. 나셀(nacelle)(55)에는 발전기, 기어박스, 연결축, 요동베어링(60) 및 비상정지제어장치(70)가 수납되고, 상기 요동베어링(60)은 높게 설치된 가요성 지지탑(65)상에서 나셀(55)을 회동가능하게 지지한다.
비상정지제어장치(70)는, 압력조절식 가변펌프(75), 콤맨드밸브(80), 방향밸브(65) 및 요동모터(90)로 이루어진 제1회로와, 첵밸브(95), 제어밸브(100), 기계식풍향계(105) 및 상기 풍향계와 제어밸브를 연결하는 캠기구(110)로 이루어진 제2회로를 구비하고 있다. 제1회로와 제2회로는 통상의 전기제어기(도시하지 않음)에 의해서 제어된다. 전기제어기는, 본 기술분야에 공지된 바와 같이, 로터의 실제 요동각도와 제어기에 의해 지령된 로터의 요동각도를 비교하는 회로(도시하지 않음)를 구비할 수도 있다.
상기 펌프(75)는 로터 또는 회전축(110') 등과 같은 공지의 수단에 의해서 기계적으로 구동된다. 상기 펌프는 저류조(120)에서 라인(125)를 통하여 작동유체(115)를 인출한 다음, 그 유체를 라인(130)을 통하여 각각 방향밸브(85) 및 콤맨드밸브(80)로 송출하고 또한 라인(135)를 통하여 제2회로로 송출한다. 라인(130)으로 흐르는 비교적 소량 유체는 라인(140)을 통하여 콤맨드밸브(80)로 공급되고, 라인(130)으로 흐르는 비교적 대량의 유체는 라인(145)를 경유하여 방향밸브(85)에 공급된다. 콤맨드밸브(80)는 본 기술분야에 공지된 바와 같이 제어기에 의해 전기적으로 작동되어서 유체를 라인(155)을 통해 방향밸브의 좌측(150)으로 공급하거나, 또는 라인(165)를 통해 방향밸브의 우측(160)으로 공급한다.
방향밸브(85)는 비교적 대량의 유체를 선택적으로 공급하여 라인(170)을 통해 요동모우터(90)를 제1의 회전방향으로 구동하거나, 또는 라인(175)을 통해 당해 요동모터를 제2의 회전방향으로 구동한다. 요동모터는 요동기어(180)를 구동하고, 이 요동기어는 요동베어링(60)과 협동하여 로터를 회전 각운동시키므로써 소망한 데로 바람의 영향권내로 진입하게 하거나 바람의 영향권에서 벗어나도록 한다. 한쌍의 릴리프밸브(185)와 측압기(190)는 공지된 바와 같이 요동모터에 과부하의 압력이 걸리는 것을 방지한다.
상술한 바와 같이, 펌프(75)는 유체를 라인(135)를 통하여 제2회로에 공급한다. 체밸브(95)는 평상시 솔레노이드(195)에 의해 닫혀있게 되는 것으로, 라인(135)로부터 라인(200)을 경유하여 제어밸브(100)로 공급되는 유체의 흐름을 조절한다. 제어밸브에 풍향계가 캠기구(110)를 통하여 연결되어 있다.
캠기구(110)는 축(210)을 개재하여 풍향계에 연결된 캠휘일(205)과, 플런저(220)를 개재하여 제어밸브에 연결된 캠라이더(215)로 구성된다. 캠휘일은 중심점(C)과, 비교적 평탄한 한쌍의 널링부(225)와, 각각의 널링부로부터 약 90도 지점까지 점차 감소하는 반경(R1)을 가진 상단부(230)와, 각각의 널링부로부터 약 90도 지점까지 점차 증가하는 반경(R2)을 가진 하단부(235)로 이루어진다. 이러한 캠휘일(205)은 비상정지제어장치 내에서 자유롭게 회전할 수 있으므로 캠휘일의 위치는 풍향계(105)의 위치에 의해서 결정된다. 캠라이더는 로터가 요동하여 바람의 영향권 내로 진입하거나 그것으로부터 벗어나는 데에 따라 캠휘일의 외형을 따라 운동한다.
제어밸브의 위치는 로터의 요동각도와 풍향계의 위치에 따라 기계적으로 결정된다. 도면에 도시된 바와 같이, 캠휘일이 시계방향으로 회전하면 제어밸브는 캠라이더 및 플런저에 의해서 좌측으로 밀리게 되면 반면, 역으로 캠휘일이 반시계방향으로 회전하면 제어밸브는 우측으로 이동한다. 또한, 도시된 바와 같이, 나셀(55)(및 비상제어장치)이 반시계방향으로 회전하면 캠라이더(215)는 캠휘일의 외형을 따라 운동하여 제어밸브를 좌측으로 밀게 되고, 이와 반대로 나셀(55)이 시계방향으로 회전하면서 제어밸브는 캠라이더가 캠휘일의 외형상에서 운동하는 것에 따라 우측으로 이동한다.
제어밸브는 라인(240) 및 라인(155)를 통하여 방향밸브의 좌측(150)에 접속됨과 동시에 라인(245) 및 라인(165)를 통하여 방향밸브의 우측(160)에 접속되어 있다.
정상작동시, 제어기는 유체의 일부가 공지된 바와 같이 방향밸브(85)의 좌측(150) 또는 우측(160)으로 공급되도록 콤맨드밸브(80)를 동작시킨다. 이때 유체에 의해 작동된 방향밸브는 라인(145)의 펌프출력을 요동모터(90)에 공급하고, 요동모터(90)는 요동베어링(60)과 맞물려 있는 요동기어(180)를 구동하여 풍력 터어빈을 필요에 따라 바람의 영향권내로 요동진입시키거나 또는 요동이탈시킨다. 솔레노이드(195)는 제어기로부터 전기신호를 받아서 유체가 제2회로를 통하여 흐르는 것을 방지한다.
장치의 부하 또는 동력이 상실되거나 로터가 소정의 요동각도로 배향되지 않은 경우 등과 같은 비상시에는 제어기로부터 솔레노이드(195)로 전기신호가 송출되지 않는다. 이 결과, 솔레노이드는 작동하지 않고, 유체는 첵밸브(95)를 통하여 제어밸브(100)로 흐른다. 풍향계(105)는 캠휘일(205)을 연속적으로 작동시킨다. 로터가 요동함에 따라, 캠라이더(215)는 캠휘일의 외형을 따라 운동하면서 제어밸브(100)를 구동한다. 그리하여, 제어밸브는 비교적 대량의 유체를 라인(240) 및 라인(155)를 통해 방향밸브의 좌측(150)으로 공급하거나 또는 라인(245) 및 라인(165)를 통해 방향밸브의 우측(160)으로 공급함으로써 블레이드를 바람의 영향권에서 이탈시킨다. 이와 같은 비교적 대량의 유체흐름은 콤맨드밸브(80)로부터의 모든 유체흐름을 압도하고 방향밸브를 작동시켜서 요동모터(90)를 구동한다.
캠라이더(215)는 캠휘일(205)의 외형을 따라 운동하여 캠라이더가 캠휘일의 널링부(225)상에 놓여지게 되고, 이 위치에서 제어밸브(100)는 폐쇄되어 그것을 통한 유체의 흐름이 차단된다. 이때, 로터는 바람의 영향권에서 벗어나고, 로터에 가해지는 공기역학적인 회전력은 최소화되어서 블레이드의 과속회전이 방지된다. 로터가 바람의 영향권에서 벗어남에 따라 블레이드의 회전속도는 감속된다. 펌프의 출력은 로터의 회전속도에 대략 비례하므로 로터가 바람의 영향권에서 벗어남에 따라 요동속도를 저하된다. 따라서, 요동속도에 대한 수직방향진폭의 비율은 로터의 회전속도에 반비례하게 되므로 과도한 수직방향 진동이 방지된다.
이상 본 발명의 특정 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 기술분야에 숙련된 자라면 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지의 균등한 구성을 채택하여 변경실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 콤맨드필드(80)와 첵밸브(95)를 작동시키기 위하여 제어기에 의해 출력되는 전기신호를 광신호나 기타신호로 대체할 수도 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 회전허브에 장착된 에어포일 블레이드를 포함한 풍력 터어빈에 있어서, 상기 블레이드에 의해 구동되어 유압출력을 발생하는 유압펌프와, 상기 블레이드를 기류에 대하여 요동시키는 유압모터와, 상기 블레이드를 필요에 따라 기류내로 요동진입시키거나 요동이탈시키는 제어수단과, 상기 제어수단에 의해 제어되는 것으로, 상기 유압출력의 제1흐름을 제어하여 상기 유압모터를 구동함으로써 상기 블레이드가 기류내로 요동진입되거나 요동이탈되도록 하는 제1회로 수단과, 상기 유압출력의 제2흐름을 기계적으로 제어하여 유압모터를 제어함으로써 비상시 상기 블레이드가 기류로부터 요동이탈되도록 하는 제2회로 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2회로 수단은, 상기 제어수단에 의한 신호의 공급이 중단됨에 따라 상기 제2흐름을 통과시키는 신호제어식 제1밸브와, 상기 제2흐름을 제어하여 상기 유압작동기를 제어하는 제2밸브와, 상기 블레이드가 기류에서 요동이탈되도록 상기 제2밸브를 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2밸브를 작동시키는 수단은, 풍향계와, 상기 풍향계 및 상기 제2밸브에 연결되어 상기 회전 블레이드에 의해 형성된 평면과 상기 기류의 방향이 이루는 각도의 함수로서 상기 제2밸브를 작동시키되, 상기 평면이 상기 기류의 상기 방향에 대하여 약 0도로 배향된 경우에는 상기 제2밸브를 폐쇄하는 캠수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 캠수단은, 상기 풍향계에 연겨되어 그것과 함께 회전하는 캠휘일과, 상기 제2밸브에 연결되어 상기 캠휘일의 상대적인 회전에 따라 상기 캠휘일의 외형을 따라 운동하면서 상기 제2밸브를 작동시키는 캠라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  5. 회전 허브에 장착된 에어포일 블레이드를 포함한 풍력 터어빈에 있어서, 상기 블레이드에 의해 구동되어 유압출력을 발생하는 유압펌프와, 상기 블레이드를 기류에 대하여 요동시키는 유압모터와, 상기 블레이드를 필요에 따라 기류내로 요동진입시키거나 요동이탈시키는 제어수단과, 풍향계와, 상기 제어수단에 의해 제어되는 것으로, 상기 유압출력의 제1흐름을 제어하여 상기 유압모터를 구동함으로써 상기 블레이드가 기류내로 요동진입되거나 요동이탈되도록 하는 제1회로수단과, 상기 유압출력의 제2흐름을 상기 풍향계의 위치 및 상기 블레이드의 위치에 대한 함수로서 기계적으로 제어하여 상기 유압모터를 제어함으로써 비상시 상기 블레이드가 기류로부터 요동이탈되도록 하는 제2회로수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2회로 수단은, 상기 제어수단에 의한 신호의 공급이 중단됨에 따라 상기 제2흐름을 통과시키는 신호제어식 제1밸브와, 상기 제2흐름을 제어하여 상기 유압모터를 제어하는 제2밸브와, 상기 블레이드가 기류에서 요동이탈되도록 상기 제2밸브를 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2밸브를 작동시키는 수단은, 상기 풍향계 및 상기 제2밸브에 연결되어 상기 블레이드의 위치 및 상기 풍향계의 위치에 관한 함수로서 상기 제2밸브를 작동시키되, 상기 블레이드 및 상기 풍향계가 서로 평행할 경우에는 상기 제2밸브를 폐쇄하는 캠수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  8. 제7항에 있어서, 상기 캠수단은 상기 풍향계에 연결되어 그것과 함께 회전하는 캠휘일과, 상기 제2밸브에 연결되어 상기 캠휘일의 상대적인 회전에 따라 상기 캠휘일의 외형을 따라 운동하면서 상기 제2밸브를 작동시키는 캠라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  9. 회전허브에 장착된 에어포일 블레이드를 포함한 풍력 터어빈에 있어서, 상기 블레이드에 의해 구동되어 유압출력을 발생하는 유압펌프와, 상기 유압출력에 의해 구동되어 상기 블레이드를 기류에 대하여 요동시키는 유압모터와, 상기 블레이드를 필요에 따라 기류내로 요동진입시키거나 요동이탈시키는 제어수단과, 상기 제어수단에 의해 제어되는 것으로, 상기 유압출력의 제1흐름을 제어하여 상기 유압모터를 구동함으로써 상기 블레이드가 기류내로 요동진입되거나 요동이탈되도록 하는 제1회로수단과, 상기 유압출력의 제2흐름을 기계적으로 제어하여 상기 유압모터를 제어함으로서 상기 블레이드가 기류에서 요동이탈되도록 하되, 상기 제어수단으로 부터 신호를 수신하지 못할 경우에 상기 블레이드를 요동시키는 제2회로 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2회로 수단은 상기 신호에 의해 제어되며 상기 신호의 중단됨에 따라 상기 제2흐름을 통과시키는 제1밸브와, 상기 제2흐름을 제어하여 상기 유압모터를 제어하는 제2밸브와, 상기 블레이드가 기류에서 요동이탈되도록 상기 제2밸브를 작동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제2밸브를 작동시키는 수단은, 풍향계와, 상기 풍향계 및 상기 제2밸브에 연결되어 상기 회전 블레이드에 의해서 형성된 평면과 상기 기류의 방향이 이루는 각도의 함수로서 상기 제2밸브를 작동시키되, 상기 평면이 상기 기류의 상기 방향에 대하여 약 0도로 배향된 경우에는 상기 제2밸브를 폐쇄하는 캠수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
  12. 제11항에 있어서, 상기 캠수단은, 상기 풍향계에 연결되어 그것과 함께 회전하는 캠휘일과, 상기 제2밸브에 연결되어 상기 캠휘일의 상대적인 회전에 따라 상기 캠휘일의 외형을 따라 운동하면서 상기 제2밸브를 작동시키는 캠라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터어빈.
KR1019880016398A 1988-07-05 1988-12-09 풍력 터어빈 KR960005755B1 (ko)

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US07/214,971 US4815936A (en) 1988-07-05 1988-07-05 Wind turbine shutdown system
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