Claims (7)
피사체를 촬상하여 화상데이타로 변환하는 CCD 카메라부와 검사대상 인쇄 회로기판의 소정의 기준 데이타를 저장하고 있는 컴퓨터로 이루어진 비젼 검사부를 포함한 인쇄 회로기판의 양, 부를 검사하는 인쇄 회로기판의 검사 방법에 있어서, 인쇄 회로 기판 생산 라인에서 생산된 인쇄 회로 기판을 인-라인으로 인쇄 회로기판에 검사 영역 내에서 이송하는 단계, 상기 인쇄 회로 기판 검사 영역내로 이송된 상기 인쇄 회로 기판을 상기 검사 영역내에서 이동 가능한 이송체에 탑재하는 단계, 상기 인쇄 회로 기판이 탑재된 상기 이송체를 상기 비젼 검사부 영역으로 이송하는 단계, 상기 인쇄 회로 기판을 상기 비젼 검사부에 상기 CCD 카메라부가 촬상하고 화상 데이타로 변환하며 이 화상 데이타와 상기 기준 데이타와 비교 처리하여 상기 인쇄 회로 기판의 양, 부를 판정하고 이 판정 데이타를 저장하는 단계, 양ㆍ부에 대한 검사가 판정된 상기 인쇄 회로 기판을 상기 비젼 검사부 외부 영역으로 이송하는 단계, 상기 비젼 검사부 외부 영역으로 이송된 상기 인쇄 회로 기판을 상기 판정 데이타에 기초하여 양품 적재함과 불량품 적재함으로 분리이송하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 자동 검사 방법.In the inspection method of a printed circuit board for inspecting the quantity and part of a printed circuit board including a CCD camera unit for capturing a subject and converting it into image data and a vision inspection unit made of a computer storing predetermined reference data of the printed circuit board to be inspected. A method comprising: transferring a printed circuit board produced in a printed circuit board production line in-line to a printed circuit board in an inspection area, and moving the printed circuit board transferred into the printed circuit board inspection area within the inspection area. Mounting on the conveying body possible; transferring the conveying body on which the printed circuit board is mounted to the vision inspection unit area; imaging the printed circuit board on the vision inspection unit by the CCD camera unit and converting the image data into the image data; Data and the reference data to compare and process the Determining the quantity and the part and storing the determination data; transferring the printed circuit board on which the inspection of the quantity and the part is judged to an area outside the vision inspection unit; and removing the printed circuit board transferred to the area outside the vision inspection unit. And separating and transferring the non-defective goods stacker and the defective goods stacker on the basis of the determination data.
제1항에 있어서, 상기 비젼 검사부 영역과 비젼 검사부 외부 영역을 분리 구성하여 된 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 자동 검사 방법.The method of claim 1, wherein the vision inspection unit region and the vision inspection unit external region are separated and configured.
제1항에 있어서, 상기 이송체가 컨베이어 또는 리프터에 의해 이동 또는 상승 및 하강하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 자동 검사 방법.The method of claim 1, wherein the conveying member is moved or raised and lowered by a conveyor or a lifter.
제1항에 있어서, 상기 불량품 적재함으로 이송된 불량 인쇄 회로 기판을 수정 작업부로 이송하는 단계와, 수정 작업부로 이송된 불량 인쇄 회로 기판를 상기 화상데이터에 기초하여 수정 가능여부를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 자동 검사 방법.The method of claim 1, further comprising: transferring a defective printed circuit board transferred to the defective product stack to a modification work unit, and determining whether the defective printed circuit board transferred to the correction work unit can be corrected based on the image data. An automatic inspection method of a printed circuit board, characterized in that.
피사체를 촬상하여 화상데이타로 변환하는 CCD 카메라부와 검사 대상 인쇄 회로기판의 소정의 기준 데이타를 저장하고 있는 컴퓨터로 이루어진 비젼 검사부를 포함한 인쇄 회로기판의 양, 부를 검사하는 인쇄 회로기판의 검사 시스템에 있어서, 상기 인쇄 회로 기판을 탑재하고 이동할 수 있는 복수의 이송체와, 인쇄 회로 기판 생산 라인에서 생산된 인쇄 회로 기판을 인-라인으로 인쇄 회로 기판 검사 영역내로 이송하는 제1이송수단과, 상기 인쇄 회로 기판 검사 영역내로 이송된 상기 인쇄 회로 기판을 상기 검사 영역내에서 이동 가능한 상기 이송체에 탑재하는 탑재수단과, 상기 인쇄 회로 기판가 탑재된 상기 이송체를 상기 비젼 검사부영역으로 이송하는 제2이송수단과, 상기 비젼 검사부 영역에서 양ㆍ부에 대한 검사가 완료된 상기 인쇄 회로 기판을 상기 비젼 검사부 외부 영역으로 이송하는 제3이송수단, 및 상기 비젼 검사부 외부 영역으로 이송된 상기 인쇄 회로 기판을 양품 적재함과 불량품 적재함으로 분리 이송하는 분리이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 자동 검사 시스템.A printed circuit board inspection system for inspecting the quantity and part of a printed circuit board including a CCD camera unit for capturing a subject and converting it into image data and a vision inspection unit made of a computer storing predetermined reference data of the test target printed circuit board. And a plurality of transfer members for mounting and moving the printed circuit board, first transfer means for transferring the printed circuit board produced in the printed circuit board production line into the printed circuit board inspection area in-line, and the printing. Mounting means for mounting the printed circuit board transferred into the circuit board inspection region on the conveying member movable in the inspection region, and second conveying means for conveying the conveying member on which the printed circuit board is mounted to the vision inspection portion region; And the printed circuit board on which the inspection of both parts and portions is completed in the vision inspection unit area. A third transfer means for transporting the printed circuit board to an outside region of the vision inspection unit, and a separate transfer means for separating and transferring the printed circuit board transferred to the vision inspection unit outside region into a good storage box and a defective storage box. Automatic inspection system.
제5항에 있어서, 상기 비젼 검사부 영역과 비젼 검사부 외부 영역이 분리되어 형성된 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 자동 검사 시스템.The automatic inspection system of claim 5, wherein the vision inspection unit region and the vision inspection unit external region are separated from each other.
제5항에 있어서, 상기 불량품 적재함에 적재된 불량 인쇄 회로기판을 수정하는 수정 작업부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 자동 검사 시스템.6. The automated inspection system of a printed circuit board according to claim 5, further comprising a correcting work portion for correcting a defective printed circuit board loaded in the defective article stack box.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.