KR950700174A - 기계 진동을 이용한 동작센서(movement sensor using mechanical vibrations) - Google Patents

기계 진동을 이용한 동작센서(movement sensor using mechanical vibrations)

Info

Publication number
KR950700174A
KR950700174A KR1019940702969A KR19940702969A KR950700174A KR 950700174 A KR950700174 A KR 950700174A KR 1019940702969 A KR1019940702969 A KR 1019940702969A KR 19940702969 A KR19940702969 A KR 19940702969A KR 950700174 A KR950700174 A KR 950700174A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
output signal
tip
transducer
vibration
Prior art date
Application number
KR1019940702969A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100266844B1 (ko
Inventor
스콧 것셀 그래함
존 테일러 피터
Original Assignee
이만 제임스 서더랜드
더 테크놀로지 파트너쉽 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이만 제임스 서더랜드, 더 테크놀로지 파트너쉽 리미티드 filed Critical 이만 제임스 서더랜드
Publication of KR950700174A publication Critical patent/KR950700174A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100266844B1 publication Critical patent/KR100266844B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

센서팁(42), 센서팁으로부터 변환기 수단(43)으로 진동을 전달하기 위한 수단(41), 동작이 일어날 때 최종진동을 전기적으로 측정하고 출력신호를 생산하는 변화기 수단을 갖춘 프로세스장치를 위한 동작센서(40), 수단(70)은 각각의 소정의 주파수의 상하에서 출력신호를 필터링하고, 출력신호가 소정의 주파구사이에 놓여 있을 때 동작측정신호를 생산하기 위해 제공될 수 있다.

Description

기계 진동을 이용한 동작센서(MOVEMENT SENSOR USING MECHANICAL VIBRATIONS)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제1실시예의 단면이고, 제3도는 제2실시예의 측면도이며, 제6도(A)는 종이 시트와 작업중인 제3실시예의 센서부분의 도식측면도이며, 제6도(B)는 제6도(A)를 확대한 도면이다.

Claims (12)

  1. 센서팁과, 센서팁으로부터 변환기 수단에 진동을 전달하기 위한 수단 및, 동작이 일어날 때 최종진동을 전기적으로 측정하고 출력신호를 생산하는 변환기 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프로세스 장치를 위한 동작센서.
  2. 제1항에 있어서, 각각의 소정의 주파수의 상하에서 출력신호를 필터링하고 출력신호가 소정의 주파수사이에 놓여 있을 때 동작측정신호를 생산하기 위한 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 동작센서.
  3. 제1항에 있어서, 1000Hz 이하의 출력신호를 필터링하고 출력신호가 1000Hz 이상에 놓여 있을 때 동작측정신호를 생산하기 위한 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 동작센서.
  4. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 변환기 수단이 압전기적 변환기를 포함한 것을 특징으로 하는 센서.
  5. 제4항에 있어서, 변환기 수단이 센서팁이 그것의 일단상에 놓여진 팔과, 그 팔상에서 인장력의 변화와 따라서 센서팁의 진동을 감지하기 위해 팔위에 놓여진 압전기적 변환기를 포함한 것을 특징으로 하는 센서.
  6. 제5항에 있어서, 압전기적 변환기는 팔을 따라 길게 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 센서.
  7. 제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서, 표면위에 장치의 움직임전에 장치와 표면사이에 접촉을 감지하기 위해 적용된 것을 특징으로 하는 센서.
  8. 제1항 내지 제7항의 어느 한 항에 있어서, 표면위에서 센서동작의 속도를 측정하기 위한 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 센서.
  9. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 진동이 변환기를 구성하는 마이크로폰에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 센서.
  10. 제9항에 있어서, 음향적 도파관이, 장치가 그에 대해 움직여 지는 한 표면에 접촉하고 있는 프로세스 장치를 지지하기 위한 수단으로부터 마이크로폰으로 공기 진동을 이끌기 위해 사용된 것을 특징으로 하는 센서.
  11. 제1항 내지 제10항의 어느 한 항에 있어서, 팁이 15∼40㎛사이의 평균알갱이 크기의 입자를 구비한 표면을 갖춘 것을 특징으로 하는 센서.
  12. 제11항에 있어서, 팁이 약 250㎛의 반경의 굽은 표면은 갖춘 것을 특징으로 하는 센서.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940702969A 1992-03-03 1993-03-03 기계진동을 이용한 이동센서 KR100266844B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB929204592A GB9204592D0 (en) 1992-03-03 1992-03-03 Movement detector using mechanical vibrations
GB9204592.1 1992-03-03
PCT/GB1993/000439 WO1993017871A1 (en) 1992-03-03 1993-03-03 Movement detector using mechanical vibrations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950700174A true KR950700174A (ko) 1995-01-16
KR100266844B1 KR100266844B1 (ko) 2000-09-15

Family

ID=10711418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940702969A KR100266844B1 (ko) 1992-03-03 1993-03-03 기계진동을 이용한 이동센서

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0629155B1 (ko)
JP (1) JP3310978B2 (ko)
KR (1) KR100266844B1 (ko)
AT (1) ATE153599T1 (ko)
AU (1) AU685388B2 (ko)
CA (1) CA2131096C (ko)
DE (1) DE69311094T2 (ko)
GB (1) GB9204592D0 (ko)
RU (1) RU2102699C1 (ko)
WO (1) WO1993017871A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9621691D0 (en) 1996-10-17 1996-12-11 De La Rue Systems Ltd Sheet counting apparatus
JP2005103937A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Brother Ind Ltd インクジェット式記録装置
US7852210B2 (en) * 2007-12-31 2010-12-14 Honeywell International Inc. Motion detector for detecting tampering and method for detecting tampering
JP5648151B2 (ja) * 2009-02-23 2015-01-07 独立行政法人国立高等専門学校機構 危険度検出方法
EP2741065A4 (en) * 2011-08-03 2015-06-03 Yaskawa Denki Seisakusho Kk POSITION CHANGE DETECTOR, ROBOT HAND AND ROBOT SYSTEM

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2434626C3 (de) * 1973-07-19 1978-12-07 Sharp K.K., Osaka (Japan) Elektronischer Taschenrechner
AU8202275A (en) * 1975-06-11 1976-12-16 Price W R Method and apparatus for sensing and controlling motion of a movable member
JPS57132005A (en) * 1981-02-09 1982-08-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Detector for extent of movement
US4523235A (en) * 1982-01-11 1985-06-11 Jan Rajchman Electronic microcopier apparatus
FR2535060B1 (fr) * 1982-10-22 1985-05-31 Antivols Simplex Sa Detecteur piezo-electrique
JPS6156891A (ja) * 1984-08-24 1986-03-22 日本電信電話株式会社 すべり覚センサ
JPH0742111Y2 (ja) * 1990-01-26 1995-09-27 アルパイン株式会社 モーション・インパクト・センサ

Also Published As

Publication number Publication date
RU94040848A (ru) 1996-07-10
CA2131096C (en) 2002-11-26
AU3640393A (en) 1993-10-05
EP0629155B1 (en) 1997-05-28
AU685388B2 (en) 1998-01-22
JPH07504270A (ja) 1995-05-11
CA2131096A1 (en) 1993-09-04
DE69311094D1 (de) 1997-07-03
RU2102699C1 (ru) 1998-01-20
KR100266844B1 (ko) 2000-09-15
GB9204592D0 (en) 1992-04-15
ATE153599T1 (de) 1997-06-15
EP0629155A1 (en) 1994-12-21
DE69311094T2 (de) 1997-09-18
JP3310978B2 (ja) 2002-08-05
WO1993017871A1 (en) 1993-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1146256A (en) On line ultra-sonic velocity gauge
US5014547A (en) Apparatus for determining the surface roughness of a material
DE69734106D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur zerstörungsfreien klassifikation
KR920016821A (ko) 진동식 레벨 검출장치
GB1413792A (en) Methods and apparatus for measuring web tension
KR950033470A (ko) 점성도계
DE3854708D1 (de) Gerät zur Dichtemessung eines Fluids.
SE8700663D0 (sv) Sett for icke-forstorande provning
KR950700174A (ko) 기계 진동을 이용한 동작센서(movement sensor using mechanical vibrations)
US4351192A (en) Fluid flow velocity sensor using a piezoelectric element
DE3851307D1 (de) Vorrichtung zur Kraftmessung mit Schwingungskristall.
GB2263773A (en) Vibratile sensing instrument
US4655093A (en) Web tension measuring method and device
US5672929A (en) Moving sensor using mechanical vibrations
KR880011571A (ko) 증기발생기 튜브 내부표면의 입자 해머링 효율 제어장치 및 방법
NL1010369A1 (nl) Werkwijze alsmede een inrchting voor het akoestisch bewaken van het verloop van een proces, zoals een melkproces.
KR910012696A (ko) 파쇄도 시험장치
JPS57104856A (en) Sonic microscope
SU566152A1 (ru) Устройство дл измерени нат жени в месте изгиба движущегос листового материала
Ibisi et al. Impedance and impulse response measurements using low‐cost components
SU983530A1 (ru) Устройство дл контрол шероховатости поверхности
KR970047916A (ko) 초음파를 이용한 차량 운행용 노면 상태 측정 장치
SU868571A1 (ru) Преобразователь импедансного дефектоскопа
SU832450A1 (ru) Ультразвуковой датчик
ATE209781T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von strukturfehlern an laufenden textilen flächengebilden

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040624

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee