Claims (22)
테이프의 이송시 테이프의 텐션변화에 따라 지속적으로 검출되어 얻어진 텐션감지 신호를 텐션기준신호와 비교증폭하여 취득하는 과정과, 상기 취득한 텐션오차신호를 설정된 값에 "따라 보상하는 과정과, 사용자의 동작모드 선택에 따라 상기 텐션오차 보상신호의 공급 유무로 액츄에이터 구동수단 및 액츄에이터를 억제하여 테이프의 텐션을 일정하게 유지시키는 과정으로 이루어짐을 특징으르 한 브이씨알의 텐션제어 방법.A process of comparing and amplifying a tension detection signal obtained by continuously detecting the tension detection signal according to the change in tension of the tape during the transfer of the tape, and compensating the acquired tension error signal according to a set value, and a user's operation. V tension control method comprising the step of maintaining the tension of the tape constant by suppressing the actuator drive means and the actuator with or without the supply of the tension error compensation signal according to the mode selection.
제1항에 있어서, 텐션오차 보상은 텐션변화에 따라 검출되어 얻어진 텐션오차신호를 고정된 이득값으로 비례, 적분, 미분하여 보상함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션 제어 방법.The tension control method of claim 1, wherein the tension error compensation compensates for the tension error signal detected and detected according to the tension change by proportionally, integrating, and deriving a fixed gain value.
제1항에 있어서, 텐션오차 보상은 공급릴의 잔여 테이프량에 따라 비례, 적분, 미분의 이득값을 가변하여 보상함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 방법.The tension control method of claim 1, wherein the tension error compensation compensates by varying gain values of proportional, integral, and derivative according to the remaining tape amount of the supply reel.
제1항에 있어서, 텐션오차신호의 취득은 테이프의 이송시 변화되어 얻어진 테이프의 텐션감지신호되 공급릴의 잔여 테니프량 신호와의 차로 구함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 방법.The tension control method according to claim 1, wherein the acquisition of the tension error signal is obtained by a difference between the tension detection signal of the tape obtained by changing during the transfer of the tape and the remaining tennipe amount signal of the supply reel.
제1항에 있어서, 텐션오차신호의 취득은 테이프의 이송시 변화되어 얻어진 텐션감지신호와 설정된 텐션기준신호와의 차로 구함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 방법.The tension control method according to claim 1, wherein the acquisition of the tension error signal is obtained by a difference between a tension detection signal obtained by changing during transfer of the tape and a set tension reference signal.
제1항에 있어서, 텐션오차 보상은 상기 텐션감지신호와 공급릴의 잔여 테이프량에 따른 텐션오차신호를 현재의 동작모드에 맞게 설정된 값으로 보상하여 산출하는 것을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 방법.The tension control method of claim 1, wherein the tension error compensation is performed by compensating for the tension error signal according to the tension detection signal and the remaining tape amount of the supply reel to a value set according to a current operation mode. .
테이프의 잔여량에 따라 변화되어 얻어진 테이프의 텐션감지신호를 설정된 텐션기준신호와 비교증폭하여 차신호를 발생하는 텐션증폭수단과, 상기 텐션증폭수단으로 부터 얻어진 텐션차신호가 기준텐션치를 추종하도록 그텐션오차신호를 보상하여 출력하는 아날로그 제어수단과, 사용자로 부터 선택된 현 동작모드에 따라 스위칭 절환 제어신호를 발생하는 스위칭 제어수단과, 상기 스위칭 제어수단으로 부터 얻어진 스위칭절환 제어신호에 의해 아날로그 제어수단의 텐션오차 보상신호를 차단 또는 공급하는 스위칭수단과, 상기 스위칭수단으로 부터 얻어진 텐션오차 보상신호에 따라 임피던스를 조절하여 액츄에이터를 통해 테이프의 텐션을 일정하게 유지시키는 액츄에이터 구동수단으로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어장치.Tension amplification means for generating a difference signal by comparing and amplifying the tension detection signal of the tape, which is changed according to the remaining amount of tape, and the tension difference signal obtained from the tension amplification means follows the reference tension value. Analog control means for compensating and outputting an error signal, switching control means for generating a switching switching control signal according to the current operation mode selected by the user, and switching control signal obtained from the switching control means. Switching means for blocking or supplying the tension error compensation signal, and actuator driving means for maintaining a constant tension of the tape through the actuator by adjusting the impedance according to the tension error compensation signal obtained from the switching means VRC's tension controller.
제7항에 있어서, 테이프가 공급릴에서 권취측에서 이송시마다 변화되어 입력되는 공급릴의 잔여 테이프량에 따라 제1, 제2스위칭 제어신호를 발생하여 아날로그 제어수단의 보상값을 선택하는 스위칭제어 발생수단을 더 포함하여 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.8. The switching control according to claim 7, wherein the tape is changed every time the feed side is transferred from the winding reel to generate the first and second switching control signals according to the remaining tape amount of the feeding reel to select the compensation value of the analog control means. V-tension control device characterized in that it further comprises a generating means.
제8항에 있어서, 스위칭제어 발생수단은 공급릴의 잔여 테이프량신호와 설정된 이득변환 기준신호와의 비교 결과로 제1스위칭제어신호를 발생하는 제1텐션이득 비교부와, 상기 공급릴의 잔여 테이프량신호와 이득변화과기준신호와의 비교 결과로 제2스위칭제어신호를 발생하는 제2텐션이득 비교부로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.The switching control generating means according to claim 8, further comprising: a first tension gain comparing unit for generating a first switching control signal as a result of the comparison between the remaining tape amount signal of the supply reel and the set gain conversion reference signal; And a second tension gain comparator for generating a second switching control signal as a result of the comparison between the tape amount signal, the gain change, and the reference signal.
제9항에 있어서, 제1 및 제2텐션이득 변환부는 상호 반전된 제1 및 제2스위칭제어신호를 발생하는 브이씨알의 텐션제어 장치.10. The tension control device of claim 9, wherein the first and second tension gain converters generate the first and second switching control signals inverted from each other.
제7항에 있어서, 아날로그 제어수단은 상기 텐션증폭수단에서 공급된 텐션오차신호를 공정된 이극값으로 비례제어 하여 보상하는 비례제어부와, 상기 텐션증폭수단에서 공급된 텐션오차신호를 고정된 이득값으로 적분하여 보상하는 적분제어부와, 상기 텐션증폭수단에서 공급된 텐션오차신호의 순간적인 변화율을 고정된 이득값으로 미분하여 보상하는 미분제어부로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어장치.8. The control circuit according to claim 7, wherein the analog control means comprises a proportional control unit for proportionally controlling the tension error signal supplied from the tension amplification means to a processed bipolar value, and a fixed gain value of the tension error signal supplied from the tension amplification means. And an integral control unit for integrating and compensating the differential control unit and a differential control unit for differentially compensating the instantaneous change rate of the tension error signal supplied from the tension amplifying unit to a fixed gain value.
제7항 또는 제8항에 있어서, 아날로그 제어수단은 상기 스위칭제어 발생수단에서 발생된 제1, 제2 스위칭 제어신호에 따라 선택적으로 스위칭되어 텐션증폭수단에서 얻어진 텐션오신호를 비례 적분, 미분하여 보상하는 것을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.9. The method of claim 7 or 8, wherein the analog control means is selectively switched according to the first and second switching control signals generated by the switching control generating means to proportionally integrate and differentiate the tension error signal obtained from the tension amplification means. The tension control device of VCC.
제7항에 있어서, 스위칭 제어수단은 사용자의 선택에 따라 입력되는 동작모드신호를 전달하는 모드신호 전달부와, 상기 모드신호 전달부로 부터 공급된 각각의 모드신호와 설정된 임계치와를 비교하여 그 결과로 스위칭절환 제어신호를 출력하는 전입비교부로 구성함을 특징으로 하는 프이씨알의 텐션제어 장치.The method of claim 7, wherein the switching control means compares a mode signal transmission unit for transmitting an operation mode signal input according to a user's selection, and compares each mode signal supplied from the mode signal transmission unit with a set threshold value. PRL's tension control device, characterized in that consisting of a transfer comparison unit for outputting a switching switching control signal.
제7항에 있어서, 스위칭수단은 상기 아날로그 제어수단에서 얻어진 텐션오차 보상신호를 반전단자로 입력받고 저항을 통한 접지전위를 비반전단자로 입력받아 증폭 출력하는 차동증폭기와, 상기 차동증폭기의 반전단자 및 출력단자에 접속되어 스위칭 제어수단으로 부터 입력되는 스위칭절환 제어신호에 따라 텐션오차 보상신호를 액츄에이터 구동수단으로 공급 및 차단하는 제1스위칭소자와, 상기 제1스위칭소자와 병렬 접속되어 차동증폭기의 출럭신호를 그의 반전단자로 궤환하는 저항으로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어장치.The switching device of claim 7, wherein the switching unit comprises: a differential amplifier configured to receive a tension error compensation signal obtained from the analog control unit as an inverting terminal and to amplify and output a ground potential through a resistor as a noninverting terminal; and an inverting terminal of the differential amplifier. And a first switching element connected to an output terminal and supplying and blocking a tension error compensation signal to the actuator driving means according to a switching switching control signal input from the switching control means, and connected in parallel with the first switching element to provide a differential amplifier. V-tension control device characterized by comprising a resistor for returning the output signal to its inverting terminal.
제7항에 있어서, 액츄에이터 구동수단은 상기 액츄에이터의 특성에 따라 임피던스를 적절히 조절하고 그 조절된 임피던스에 따라 스위칭수단을 통한 텐션오차 보상신호를 증폭 출력하는 임피던스 조절부와, 상기 임피던스 조절부에서 발생된 텐션오차 보상신호에 의해 스위칭되어 액츄에이터를 제어하는 토오크전류를 발생하는 토오크전류 발생부로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.The actuator driving unit of claim 7, wherein the actuator driving unit comprises an impedance adjusting unit for properly adjusting the impedance according to the characteristics of the actuator and amplifying and outputting a tension error compensation signal through the switching unit according to the adjusted impedance. And a torque current generating unit configured to generate a torque current for controlling the actuator by switching by the tension error compensation signal.
제7항에 있어서, 텐션감지수단에서 감지된 텐션감지신호를 소정레벨로 증폭하여 출력하는 텐션증폭수단과, 상기 텐션증폭수단으로 부터 얻어진 텐션감지신호와 공급릴에서 검출되어 얻어진 잔여테이프량신호를 가지고 텐션오차를 계산하고 사용자가 선택한 동작 모드에 맞게 상기 계산된 텐션오차의 보상치를 산출하여 액츄에이터 구동수단을 통해 액츄에이터를 제어하는 마이크로 컴퓨터를 더 포함하여 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.8. The apparatus of claim 7, further comprising: tension amplification means for amplifying and outputting a tension sensing signal sensed by the tension sensing means to a predetermined level; and a tension sensing signal obtained from the tension amplification means and a residual tape amount signal detected by the supply reel. And a tension control device for calculating the tension error, and calculating the compensation value of the calculated tension error according to the operation mode selected by the user, and controlling the actuator through the actuator driving means. .
제16항에 있어서, 탠션증폭수단은 상기 텐션감지수단에서 얻어진 텐션감지신호를 텐션기준신호와의 차의 증폭없이 소정레벨로 반전증폭만을 하는 것을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어장치.17. The tension control device of claim 16, wherein the tension amplifying means performs only an inverting amplification of the tension sensing signal obtained by the tension sensing means to a predetermined level without amplifying the difference from the tension reference signal.
제15항에 있어서, 임피던스 조절부는 상기 스위칭수단으로 부터 얻어진 텐션오차 보상신호를 저항을 통해 반전단자로 입력받고 액츄에이터에서 공급된 토오크전류를 임피던스를 통해 그의 비반전단로 입력받아 비교출력하는 차동증폭기로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.16. The differential amplifier of claim 15, wherein the impedance adjusting unit receives a tension error compensation signal obtained from the switching means as an inverting terminal through a resistor, and receives a torque current supplied from an actuator into its non-inverting terminal through impedance and compares and outputs the torque current supplied from the actuator. VRC tension control device characterized in that the configuration.
제15항에 있어서, 토오크 전류발생부는 상기 임피던스 조절부에서 출력된 결과신호에 상호 도통 및 차단되는 다이오드 (10) (D11)와, 상기 다이오드(D10)의 차단시 도통되어 전원단자의 전류를 저항을 통해 액츄에이터에 토오크 전류로 입력하는 제2스위칭소자와, 상기 다이오드(D11)의 차단시 도통되어 액츄에이터의 토오크전류를 저항을 통해 바이패스시키는 제3스위칭소자로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.16. The diode of claim 15, wherein the torque current generator is electrically connected to and disconnected from the resultant signal outputted from the impedance controller, and is electrically connected when the diode D10 is disconnected to resist the current of the power terminal. The second switching device inputting the torque current to the actuator through the through and the third switching device conducting when the diode (D11) is cut off and bypasses the torque current of the actuator through the resistor. Tension control device.
제12항에 있어서, 아날로그 제어수단은 상기 스위칭제어수단에서 얻어진 제1 및 제2스위칭제어신호에 따라 비례, 적분, 미분이득값을 각각 선택하여 텐션증폭수단에서 얻어진 텐션오차신호를 보상하는 비례, 적분, 미분제어부로 구성함을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.13. The method of claim 12, wherein the analog control means selects proportional, integral, and derivative gain values according to the first and second switching control signals obtained by the switching control means, respectively, to compensate for the tension error signal obtained from the tension amplification means. V-tension tension control device comprising an integral and differential control unit.
제20항에 있어서, 비례, 적분, 미분제어부는 상기 스위칭 제어 발생수단에서 발생된 제1 및 제2스위칭제어신호에 따라 선택적으로 스위칭되어 이에 직렬 접속된 각각의 저항과 콘덴서의 값을 선택하는 적어도 둘이상의 스위칭소자를 차동증폭기의출력단자와 입력단자 사이에 각각 병렬 접속하여 구성한 것을 특징으로 한 브이씨알의 텐션제어 장치.21. The apparatus according to claim 20, wherein the proportional, integral, and derivative control section is at least switched in accordance with the first and second switching control signals generated by the switching control generating means to select values of respective resistors and capacitors connected in series thereto. VRL's tension control device comprising two or more switching elements connected in parallel between an output terminal and an input terminal of a differential amplifier, respectively.
※참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: This is to be disclosed based on the initial application.