KR950014999B1

KR950014999B1 - Method for eliminating micom interrupt signal noise

Info

Publication number: KR950014999B1
Application number: KR1019920011142A
Authority: KR
Inventors: 고기봉
Original assignee: 대우전자주식회사; 배순훈
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1995-12-21
Also published as: KR940000983A

Abstract

a power supplying unit for supplying a power; an interrupt signal generating unit for generating an interrupt signal; a micom for obtaining the number of the clock pulses generated in an internal timer during the time corresponding to one cycle of the interrupt signal, counting the number of the clock pulses and perceiving only the interrupt signal input after the time corresponding to one cycle of the interrupt signal as a one cycle; and a driving circuit which is driven by the control of the micom.

Description

Micom control circuit

제1도는 본 발명에 따른 회로의 블럭도.1 is a block diagram of a circuit according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 회로 각 부분의 파형도.2 is a waveform diagram of each part of a circuit according to the present invention;

제3도는 위 회로에 사용된 마이콤의 내부 블럭도.3 is an internal block diagram of a microcomputer used in the above circuit.

제4도는 마이콤의 내부 타이머 장치에 의한 루틴의 흐름도.4 is a flowchart of a routine by the internal timer device of the microcomputer.

제5도는 마이콤 외부 인터럽트 신호에 의한 루틴의 흐름도.5 is a flowchart of a routine by a microcomputer external interrupt signal.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 전원공급수단 20 : 인터럽트 신호 발생수단10: power supply means 20: interrupt signal generating means

30 : 마이콤 40 : 구동회로 수단30: microcomputer 40: drive circuit means

41 : 중앙처리장치 46 : 타이머 장치41: central processing unit 46: timer device

본 발명은 전원주파수를 인터럽트 신호로 사용하는 마이콤 제어회로의 개선에 관한 것으로, 특히 이러한 마이콤 제어회로에서 흔히 발생하는 외부 인터럽트 신호의 노이즈 현상으로 기인되는 마이콤 제어의 오동작을 배제할 수 있도록 구성하는 마이콤 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a microcomputer control circuit using a power supply frequency as an interrupt signal, and in particular, a microcomputer configured to exclude malfunctions of the microcomputer control caused by noise of external interrupt signals commonly occurring in such microcomputer control circuits. It relates to a control circuit.

일반적으로 외부 인터럽트 신호로 전원주파수를 사용하고 그 인터럽트 신호를 이용하여 시간의 산출, 모터의 위상제어, 트라이액등 반도체 소자의 보호를 위한 제로점 펄스 출력등의 각종 다양한 제어를 행하는 마이콤 제어회로에 있어서는 전술한 인터럽트 신호에 노이즈 성분이 침투하면 마이콤의 오동작 제어가 일어나기 쉽다.In general, the microcontroller circuit uses a power supply frequency as an external interrupt signal and uses the interrupt signal to perform various controls such as time calculation, motor phase control, and zero point pulse output for protection of semiconductor devices such as triacs. In this case, when a noise component penetrates the above-described interrupt signal, malfunction control of the microcomputer is likely to occur.

이하 제1도 내지 제2도를 참조하여 이러한 종류의 마이콤 제어회로에 있어서 문제가 되어 왔던 인터럽트 신호의 노이즈 현상을 설명한다.Hereinafter, the noise phenomenon of the interrupt signal which has been a problem in this kind of microcomputer control circuit will be described with reference to FIGS.

전원공급수단(10)에 인가된 제2a도와 같은 전원은 일정 직류성분으로 변환되어 마이콤(30)의 직류공급단자(V_DD)로 인가되고, 제2b도와 같이 전파정류된 파형은 인터럽트 신호 발생수단(20)에 전달되어 제2c도와 같은 인터럽트 신호를 발생하여 마이콤(30)의 인터럽트 단자로 입력시킨다.The power, such as 2a, applied to the power supply means 10 is converted into a constant DC component and applied to the DC supply terminal V _DD of the microcomputer 30, and the wave propagated and rectified as shown in FIG. 2b is an interrupt signal generating means. Interrupt terminal of the microcomputer 30 is generated by generating an interrupt signal as shown in FIG. Enter

따라서 마이콤(30)은 이러한 인터럽트 신호를 이용하여 구동회로 수단(40)으로 적절한 출력을 행하여 목적한 제어작용을 이루어 내게 된다.Therefore, the microcomputer 30 performs an appropriate control operation by outputting appropriate output to the driving circuit means 40 by using the interrupt signal.

여기에서, 상기 구동회로 수단(40)은 일례로, 위상제어를 기본으로 하는 모터 구동회로 및 트라이악등의 반도체 소자가 포함되어 제로점 펄스 출력을 필요로 하는 모든 구동회로가 될 것이다.Here, the drive circuit means 40 may be any drive circuit requiring a zero point pulse output including, for example, a motor drive circuit based on phase control and semiconductor elements such as a triac.

그러나, 이와같은 인터럽트 신호를 이용하여 구동회로 수단(40)을 제어하는 마이콤(30)에 제2a도와 같은 전원주파수의 네곳의 부위(a)(b)(c)(d)에서 노이즈가 발생되었다면 그 노이즈 성분이 포함된 전원주파수는 전원공급 수단(10), 인터럽트 신호 발생수단(20)을 통해 마이콤(30)의 인터럽트 입력단자로 입력되는 바, 마이콤(30) 내부에서는 제2e도와 같은 네곳의 부위(a')(b')(c')(d')가 노이즈 현상으로 기인된 파형임을 인식하지 못하여 노이즈 성분으로 기인되는 제로점 드롭(drop)현상을 정상 인터럽트 신호의 제로점으로 파악하고 노이즈가 입력된 수만큼 정해진 루틴을 반복 수행하는 오동작을 일으키게 되는 것이다However, if noise occurs in four parts (a) (b) (c) (d) of the power source frequency as shown in FIG. 2a, the microcomputer 30 controlling the driving circuit means 40 by using such an interrupt signal. The power source frequency including the noise component is interrupt input terminal of the microcomputer 30 through the power supply means 10 and the interrupt signal generating means 20. In the microcomputer 30, the four parts (a ') (b') (c ') and (d') of FIG. The zero point drop is regarded as the zero point of a normal interrupt signal, and a malfunction occurs by repeatedly performing a routine defined by the number of noise inputs.

따라서, 시계(time) 루틴(Routine)의 경우 예컨대 시간이 2배로 빨라지는 현상이 생기게 될 뿐만 아니라 구동회로의 오동작으로 인한 제품고장등의 문제를 야기하게 된다.Therefore, in the case of the time routine (Routine), for example, the time is doubled and the problem occurs such as a product failure due to a malfunction of the driving circuit.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 창안된 것으로, 마이콤 내부에 구비된 타이머 장치를 이용하여 외부 전원주파수로 기인되는 외부 인터럽트 신호에 근접한 시간을 창출하여, 내부 타이머 장치의 클럭수에 따라 인터럽트 신호의 한 주기를 인식할 수 있도록 회로를 구성함으로써, 외부 인터럽트 신호에 포함된 노이즈 성분을 무시하여 오동작이 없는 보다 정밀한 마이콤의 인터럽트 신호 제어작용을 제공할 수 있는 마이콤 제어회로를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and by using a timer device provided inside the microcomputer to generate a time near to an external interrupt signal caused by an external power supply frequency, Therefore, by configuring the circuit to recognize one cycle of the interrupt signal, it provides a microcomputer control circuit that can provide a more precise micom interrupt signal control action without malfunction by ignoring the noise component included in the external interrupt signal. There is a purpose.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전원을 공급하는 전원공급수단과, 일정 인터럽트 신호를 발생하는 인터럽트 신호 발생수단과, 상기 인터럽트 신호 발생수단으로부터 입력되는 인터럽트 신호의 한 주기에 해당하는 시간동안 내부 타이머 장치에서 발생되는 클럭펄스의 수를 근접창출하고, 이 클럭펄스수를 카운트하여 인터럽트 신호의 한 주기에 해당하는 시간후에 입력되는 인터럽트 신호만을 한 주기로 인식하는 마이콤과, 상기 마이콤의 제어로 구동되는 구동회로 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 마이콤 제어회로를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a power supply means for supplying power, an interrupt signal generating means for generating a constant interrupt signal, and an internal period for a time corresponding to one period of an interrupt signal input from the interrupt signal generating means. A microcomputer that generates the number of clock pulses generated by the timer device in close proximity, counts the number of clock pulses, and recognizes only the interrupt signal input after a time corresponding to one period of the interrupt signal in one cycle, and is driven by the control of the microcomputer. It provides a microcomputer control circuit comprising a drive circuit means.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 회로를 개략적인 블럭도로 나타낸 것으로, 이 회로는 교류전원을 공급하는 전원 공급수단(10)과, 인터럽트 신호를 발생하는 인터럽트 신호 발생수단(20)과, 본 발명의 취지에 부합하는 프로그램을 내장하여 상기 인터럽트 신호 발생수단(20)으로부터 입력되는 인터럽트 신호를 이용하여 각종 제어를 행하는 마이콤(30)과, 상기 마이콤(30)의 출력에 의해 구동되는 구동회로 수단(40)을 포함하는 구성으로 되어 있다.1 is a schematic block diagram of a circuit according to the present invention, which includes a power supply means 10 for supplying AC power, an interrupt signal generating means 20 for generating an interrupt signal, and an object of the present invention. The microcomputer 30 performs various control by using the interrupt signal inputted from the interrupt signal generating means 20 by embedding a program corresponding to the microcomputer 30 and the driving circuit means 40 driven by the output of the microcomputer 30. It is configured to include.

이 본 발명의 회로는 제2a도와 같은 교류전원이 전원공급수단(10)을 통해 일정 직류성분으로 변환되어 마이콤(30)의 직류전원 공급단자(V_DD)로 입력되고, 전원공급수단(10)을 통해 제2b도와 같이 전파정류된 전원파형은 인터럽트 신호 발생수단(20) 인가되어 인터럽트 신호 발생수단(20)이 제2c도와 같은 클램핑된 인터럽트 신호를 마이콤(30)의 인터럽트 입력단자로 입력시키도록 되어 있다.The circuit of the invention of claim 2a the AC power source, such as help is converted to a constant direct-current component via the power supply means 10 is input to DC power supply terminal (V _DD) of the microprocessor (30), power supply means 10 The power waveform waveform full-wave rectified as shown in FIG. 2b is applied to the interrupt signal generating means 20 so that the interrupt signal generating means 20 sends the clamped interrupt signal as shown in FIG. To be entered.

이때 마이콤(30)에 입력되는 인터럽트 신호를 제3도의 마이콤(30)의 내부 블럭도를 통하여 상세히 알아보면, 우선, 마이콤(30)은 중앙처리장치(41), 메모리 장치인 램(42)과 롬(43), 입력장치(44) 및 출력장치(45), 내부타이머 장치(46)를 주요부분으로 하여 구성되되, 각 장치의 정보수수 및 제어를 위하여 어드레스 버스(47), 데이타 버스(48) 및 제어버스(49)로 상호 연결되어 있으며 외부에서 들어오는 신호의 아날로그 성분을 디자탈 성분으로 변환하기 위하여 내부 아날로그-디지탈 콘버터(50)(이하 A/D 콘버터라 함)를 내장하고 있다.In this case, the interrupt signal input to the microcomputer 30 will be described in detail through the internal block diagram of the microcomputer 30 of FIG. 3. First, the microcomputer 30 may include a central processing unit 41 and a memory unit RAM 42. ROM 43, input device 44 and output device 45, and internal timer device 46 are mainly composed of an address bus 47 and a data bus 48 for receiving and controlling information of each device. And an internal analog-to-digital converter 50 (hereinafter referred to as an A / D converter) for converting the analog component of the signal coming from the outside into the digital component.

따라서, 전술한 인터럽트 신호 발생수단(20)으로부터 발생된 제2c도와 같은 인터럽트 신호는 마이콤(30)의 인터럽트 입력단자를 통해 입력되어 A/D 콘버터(50)를 거쳐 제2d도와 같은 완전 디지탈 신호로 변환되어 입력장치(44)로 입력되어 데이터 버스(48)를 타고 중앙처리장치(41)로 그 데이터를 전송하게 된다.Therefore, the interrupt signal shown in FIG. 2C generated from the interrupt signal generating means 20 described above is interrupt input terminal of the microcomputer 30. Through the A / D converter 50 and converted into a complete digital signal as shown in FIG. 2D and input to the input device 44 to transfer the data to the central processing unit 41 via the data bus 48. do.

한편, 내부 타이머 장치(46)에서는 제2f도와 같은 짧은 주기(예 : 488μuse)의 클럭이 자체 발생되어 중앙처리장치(41)에 공급함으로써 중앙처리장치(41)가 다기능의 제어(예컨대 임의의 시간 설정, 펄스수의 카운트, 폴스폭 측정등등)를 행할 수 있는 신호원을 제공한다.On the other hand, in the internal timer device 46, a clock having a short period (for example, 488 muuse) as shown in FIG. 2f is generated by itself and supplied to the central processing unit 41, thereby allowing the central processing unit 41 to perform multi-function control (for example, arbitrary time). Provides a signal source capable of setting, counting the number of pulses, measuring the pulse width, and the like.

따라서, 마이콤(30)은 인터럽트 신호를 이용하여 롬(43)에 기입된 프로그램에 따라 순차적으로 특정 제어신호를 출력장치(45)를 통해 출력포트(PO)로 출력하여 특정 구동회로 수단(40)을 구동시켜 목적한 제어를 달성하게 되는 것이다.Therefore, the microcomputer 30 sequentially outputs a specific control signal to the output port PO through the output device 45 according to the program written in the ROM 43 using the interrupt signal, thereby specifying the specific driving circuit means 40. Drive to achieve the desired control.

한편, 본 발명은 전술한 인터럽트 신호 발생수단(20)을 통해 마이콤(30)으로 입력되는 제2c도와 같은 파형의 전원주파수가 60Hz일 때 120㎐(주기는 8,333msec)가 되는 것을 감안하여, 일례로 내부 타이머 장치(46)에서 발생되는 클럭 주파수의 주기가 약 488μuse인 경우 상기 제2d도와 같은 인터럽트 파형의 한 주기에 내부 타이머 장치(46)의 클럭파형의 갯수를 근접 창출하게 되면, 488μuse×17≒7.8msec이므로 약 17번을 내부 타이머 장치가 클럭카운트하면 상기 인터럽트 신호의 한 주기와 유사한 시간을 가지게 된다.On the other hand, the present invention is an example in consideration of the fact that when the power source frequency of the waveform as shown in FIG. 2C input to the microcomputer 30 through the interrupt signal generating means 20 is 60 Hz, the frequency is 8,333 msec. When the period of the clock frequency generated by the internal timer device 46 is about 488 μuse, when the number of clock waveforms of the internal timer device 46 is approximated in one cycle of the interrupt waveform as shown in FIG. 2D, 488 μuse × 17 Since the internal timer device clocks about 17 times since it is 7.8 msec, it has a time similar to one period of the interrupt signal.

따라서 본 발명은 제2e도와 같은 노이즈 성분(a')(b')(c')(d')이 포함된 인터럽트 신호가 침투해도 제2f도와 같이 내부 타이머 장치(46)의 클럭갯수가 17개가 카운트 완료되는 시점(t1')(t2')(t3')(t4')(t5')… 이후의 외부 인터럽트 신호만을 인식하도록 하여 e도와 같은 노이즈 성분을 무시할 수 있게 되어 d도와 같은 정상 인터럽트 신호만을 인식하도록 되어 있는 것이다.Therefore, in the present invention, even if an interrupt signal including noise components a '(b') (c ') and d' as shown in FIG. 2e penetrates, the number of clocks of the internal timer device 46 is increased to 17 as shown in FIG. When the count is completed t1 '(t2') (t3 ') (t4') (t5 '); Since only the external interrupt signal is recognized later, the noise component such as e degree can be ignored, and only the normal interrupt signal such as d degree is recognized.

이하, 제4도 및 제5도를 통하여 본 발명의 작용 및 효과를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

제4도는 마이콤(30) 내부 타이머 장치(46)의 클럭주기에 따른 루틴을 나타낸 것으로, 본 발명의 회로에 전원이 공급되면, 마이콤(30)의 중앙처리장치(41)에서는 내부 타이머 장치(46)의 입력펄수 개시에 따라 플래그(flag)를 0으로 내리고 클럭펄스를 카운트한다. 이때 클럭펄스가 17개가 입력되면 플래그를 1로 세운다.4 shows a routine according to the clock cycle of the internal timer device 46 of the microcomputer 30. When power is supplied to the circuit of the present invention, the central processing unit 41 of the microcomputer 30 uses the internal timer device 46. FIG. In response to the start of the input pulse, the flag is lowered to 0 and the clock pulse is counted. If 17 clock pulses are input, the flag is set to 1.

제5도는 외부 인터럽트 신호를 토대로 하는 마이콤(30)의 루틴을 나타낸 것으로, 제4도의 플래그를 세우는 것과 연계하여 플래그가 1인가를 판단하여 플래그가 세워진 경우에만 인터럽트 신호의 한 주기를 인정하여 그에 따른 각종 제어를 구동회로 수단(40)으로 출력하며 다시 플래그를 0으로 내린다.FIG. 5 shows the routine of the microcomputer 30 based on the external interrupt signal. In connection with the setting of the flag of FIG. 4, it is determined whether or not the flag is 1 to recognize one cycle of the interrupt signal only when the flag is set. Various controls are output to the drive circuit means 40 and the flag is lowered to zero again.

따라서 이러한 루틴의 방법으로 외부 인터럽트 신호를 인식함으로써 외부 노이즈 현상으로 기인된 인터럽트 신호를 무시할 수 있게 되므로 정밀한 인터럽트 신호를 이용한 제어가 가능한 것이다.Therefore, the interrupt signal caused by the external noise phenomenon can be ignored by recognizing the external interrupt signal by the method of such a routine, so that the precise interrupt signal can be controlled.

이상에서와 같이 본 발명의 마이콤 제어회로는 외부 인터럽트 신호의 주기에 대한 내부 타이머 장치의 클럭펄스 갯수의 근접 창출로 인터럽트 신호에 포함되어 입력되는 노이즈 성분을 무시할 수 있게 되어 완벽한 인터럽트 신호를 인식함으로써 구동회로의 제어가 한층 정밀하고 오동작을 배제할 수 있는 이점이 있다.As described above, the microcomputer control circuit of the present invention can ignore the noise component included in the interrupt signal by generating the number of clock pulses of the internal timer device with respect to the cycle of the external interrupt signal, thereby recognizing the perfect interrupt signal. The control of the furnace is more precise and there is an advantage that can prevent malfunction.

Claims

In constructing a microcomputer control circuit using a power frequency as an interrupt signal, the power supply means 10 for supplying power, the interrupt signal generating means 20 for generating a constant interrupt signal, and the interrupt signal generating means 20 The number of clock pulses generated by the internal timer device 46 is approximated during the time corresponding to one cycle of the interrupt signal inputted from), and the number of clock pulses is counted and input after the time corresponding to one cycle of the interrupt signal. And a driving circuit means (40) driven by the control of the microcomputer (30) and the microcomputer (30) for recognizing only one interrupt signal.