KR950012966B1 - Vibration frequency setting mechanism of an engraving device provided with air pen - Google Patents

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KR950012966B1 KR1019900008762A KR900008762A KR950012966B1 KR 950012966 B1 KR950012966 B1 KR 950012966B1 KR 1019900008762 A KR1019900008762 A KR 1019900008762A KR 900008762 A KR900008762 A KR 900008762A KR 950012966 B1 KR950012966 B1 KR 950012966B1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

에어펜(Air pen)을 장착한 조각장치의 진동수 설정기구Frequency setting mechanism of engraving device with air pen

제 1 도는, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 에어펜을 장착한 조각장치의 진동수 설정기구의 구성을 나타내는 도면,1 is a view showing the configuration of the frequency setting mechanism of the engraving device equipped with an air pen according to a preferred embodiment of the present invention,

제 2 도는, 제 1 도의 구성요건, 출력회로의 구성을 나타내는 도면,2 is a diagram showing the configuration requirements of FIG. 1, the configuration of the output circuit,

제 3 도는, 에어펜을 장착한 종래의 조각장치에 관한 구성을 나타내는 도면,3 is a view showing a configuration of a conventional engraving device equipped with an air pen,

제 4 도는, 진동수와 공기압력과의 관계를 나타내는 그래프이다.4 is a graph showing the relationship between the frequency and the air pressure.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 압력 조정기 2 : 조정 단자1: pressure regulator 2: adjustment terminal

3 : 진동수 검출기 4 : 카운터3: frequency detector 4: counter

5 : 진동수 설정회로 6 : 비교기5: frequency setting circuit 6: comparator

7 : 출력회로 11, 11A, 11B : 에어펜7: Output circuit 11, 11A, 11B: Air pen

12 : 호울더 13 : 압력 조정기12 holder 13 pressure regulator

14 : 공기저장탱크 21 : 펄스신호14: air storage tank 21: pulse signal

22 : 진동수 71 : CPU22: frequency 71: CPU

72 : D/A 컨버터72: D / A Converter

본 발명은 진동수 조정수단에 의하여 미리 정해진 값으로 설정될 수 있는 진동수를 갖는 에어펜을 장착한 조각장치에 관한 것이다.The present invention relates to an engraving device equipped with an air pen having a frequency that can be set to a predetermined value by the frequency adjusting means.

에어펜을 장착한 종래 장치의 구성을 제 3 도 및 제 4 도를 참조하여 설명한다.The configuration of a conventional apparatus equipped with an air pen will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

에어펜을 장착한 조각장치는 일본국 특개소 63-69700호(미합중국 출원번호 07/411577)에 기재되어 있다.An engraving device equipped with an air pen is described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-69700 (US Application No. 07/411577).

종래의 조각장치는 에어펜(11) 유지를 위한 호울더(12)와, 에어펜(11)이 공작물의 표면을 조각할 수 있도록 에어펜(11)을 이동하기 위해, 에어펜(11)과 잠겨 결합되고 호울더(12)의 접속되며 압력로드를 장착한 에어 실린더와, 에어펜(11)이 공작물의 표면과 접촉되는 상태에서 에어실린더가 압력로드를 경유하여 공기압력을 호울더(12)로 공급할 수 있도록 공기압력을 에어실린더에 공급하고, 공기 저장탱크(14)와 연결된 압력조정기(13) 및, 에어펜(11)이 공작들의 표면에 대응하여 이동될때 압력 조정기(13)에 의하여 압력로드를 통하여 입력되는 압력이 일정하게 조절되도록 구성되어 있다.Conventional engraving device has a holder 12 for holding the air pen 11, and the air pen 11 and to move the air pen 11 so that the air pen 11 can carve the surface of the workpiece The air cylinder which is locked and connected to the holder 12 and is equipped with a pressure rod, and the air cylinder 11 receives air pressure via the pressure rod while the air pen 11 is in contact with the surface of the workpiece. The air pressure is supplied to the air cylinder so that the air pressure can be supplied to the air cylinder, and the pressure regulator 13 connected to the air storage tank 14 and the pressure regulator 13 when the air pen 11 is moved corresponding to the surface of the work pieces The pressure input through the rod is configured to be constantly adjusted.

종래 기술의 조각장치에 의하면, 에어펜은 압력 조정기(13)를 사용하여 단순히 압력을 조정함으로써 진동될 수 있기 때문에, 펜의 품질 변화에 항상 주의할 필요가 있였다.According to the prior art engraving apparatus, since the air pen can be vibrated by simply adjusting the pressure using the pressure regulator 13, it is always necessary to pay attention to the quality change of the pen.

품질 변화는 다음과 같이 정의한다.Quality change is defined as follows.

(a) 에어펜의 진동수와 공기압력과의 관계는 각 에어펜에 의해 변화된다.(a) The relationship between the frequency of the air pen and the air pressure is changed by each air pen.

예를들어, 에어펜을 동일 압력하에서 작동한다 할지라도, 에어펜(11A)의 진동수는 제 4 도에서 도시한 바와같이 에어펜(11B)의 것보다 크다.For example, even if the air pen is operated under the same pressure, the frequency of the air pen 11A is larger than that of the air pen 11B as shown in FIG.

(b) 진동수와 공기압력과의 관계는 각 에어펜의 연속적인 변화에 의해 변화된다.(b) The relationship between frequency and air pressure is changed by successive changes in each airpen.

상기 (a),(b)에서 설명한 바와같이 품질 변화의 원인을 기준으로 하여, 에어펜이 또 다른 에어펜으로 교환될때마다 최적값으로 공기압력을 조정할 필요가 있었다.As described in (a) and (b) above, it was necessary to adjust the air pressure to an optimum value every time the air pen was replaced with another air pen based on the cause of the quality change.

본 발명의 목적은 에어펜의 진동수를 최적값으로 설정함으로써 연속적인 변화에 기인하는 진동수와 공기압력과의 관계에서의 변화의 조정 및 에어펜의 교환은 불필요하게 할 수 있는 에어펜을 장착한 조각 장치의진동수 설정기구를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to set the frequency of the air pen to an optimum value, the piece equipped with the air pen which can make it unnecessary to adjust the change in the relationship between the frequency and the air pressure resulting from the continuous change and to replace the air pen It is to provide a frequency setting mechanism of the device.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위하여, 에어펜을 장착한 조각장치의 진동수 설정기구는, 에어펜과 에어펜을 유지하기 위한 호울더로 구성되며, 에어펜의 진동수는 호울더를 공급되는 압축공기에 따라 변화하는조각장치와, 에어펜의 진동수를 검출하고 그 진동수에 대응하는 펄스신호를 제공하도록 호울더내에 부착되는 진동수 검출기와, 펄스신호를 계수하는 카운터와, 출력회로로부터 공급되는 신호에 대응하여 압축공기의 압력을 증감하도록 조정단자를 장착한 압력 조정기와, 에어펜의 진동수를 설정하는 진동수 설정회로와, 진동수와 카운터의 출력을 수납함과 동시에 카운터의 출력이 진동수보다 크면, 논리 "1''을 공급하고, 카운터의 출력이 진동수보다 작으면, 논리 "0"을 공급하는 비교기와, 비교기의 출력을 받음과 동시에 비교기의 출력이 논리 "1"이면 주어진 단계에서 아날로그 출력을 감소하고, 비교기의 출력이 논리 "0"이면 주어진 단계에서 아날로그 출력을 증가함으로써, 출력회로의 아날로그 출력을, 압축공기가 압력 조정기로부터 호울더로 공급될 수 있도록, 압력 조정기의 조정단자에 공급하는 출력회로로 구성된다.In order to achieve the above object of the present invention, the frequency setting mechanism of the engraving device equipped with an air pen is composed of an air pen and a holder for holding the air pen, the frequency of the air pen is compressed air supplied with the holder A engraving device that changes according to the apparatus, a frequency detector attached to the holder to detect the frequency of the air pen and provide a pulse signal corresponding to the frequency, a counter for counting the pulse signal, and a signal supplied from the output circuit. A pressure regulator equipped with an adjustment terminal to increase or decrease the pressure of the compressed air, a frequency setting circuit for setting the frequency of the air pen, a frequency and a counter output, and a counter output greater than the frequency. 'And the output of the counter is smaller than the frequency, the comparator supplying the logic "0" and the output of the comparator The logic "1" reduces the analog output at a given stage, and if the output of the comparator is a logic "0", the analog output of the output circuit is increased by supplying compressed air from the pressure regulator to the holder. It is composed of an output circuit for supplying to the adjustment terminal of the pressure regulator.

본 발명의 상기 및 기타의 목적과, 특징 및 장점은, 첨부된 도면과 관련한 이하의 기술로부터 보다 명백해진다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

[실시예]EXAMPLE

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 에어펜을 장착한 조각장치의 진동수 조정기구를 제 1 도 및 제 2 도를 참조하여 설명한다.The frequency adjusting mechanism of the engraving apparatus equipped with the air pen according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

에어펜이 장착된 조각장치의 진동수 설정기구는, 에어펜(11)과 에어펜(11)을 유지하기 위한 호울더(12)로 구성되며 에어펜(11)의 진동수는 호울더(12)로 공급되는 압축공기에 따라 변화하는 조각장치와, 에어펜(11)의 진동수를 검출하고 그 진동수에 대응하는 펄스신호(21)를 제공하기 위하여 호울더(12)에 부착되는 진동수 검출기(3)와, 펄스신호(21)를 계수하는 카운터(4)와, 출력회로(7)로부터 인가되는 신호에 대응하여 압축공기의 압력을 증가 또는 감소하기 위하여 조정단자(2)가 마련된 압력 조정기(1)와, 에어펜(11)의 진동수(22)를 설정하기 위한 진동수 설정회로(5)와, 진동수(22)와 카운터(4)의 출력을 수납하고, 카운터(4)의 출력이 진동수(22)보다 크면 논리 "1"을 공급하며, 카운터(4)의 출력이 진동수(22) 보다 작으면 논리 "0"을 공급하는 비교기(6)와, 비교기(6)의 출력을 수납하고 비교기(6)의 출력이 논리 "1"이면 주어진 단계에서 아날로그 출력을 감소하고, 비교기(6)의 출력이 논리 "0"이면 주어진 단계에서 아날로그 출력을 증가함으로써, 출력회로(7)의 아날로그 출력이 압력 조정기(1)의 조정단자(2)에 공급되어 압력 조장기(1)로부터의 압축공기가 호울더(12)로 공급되는 출력회로(7)로 구성된다.The frequency setting mechanism of the air pen-mounted engraving device is composed of an air pen 11 and a holder 12 for holding the air pen 11, and the frequency of the air pen 11 is the holder 12. A engraving device that changes in accordance with the supplied compressed air, a frequency detector 3 attached to the holder 12 to detect the frequency of the air pen 11 and provide a pulse signal 21 corresponding to the frequency; A counter 4 for counting the pulse signal 21 and a pressure regulator 1 provided with an adjusting terminal 2 for increasing or decreasing the pressure of the compressed air in response to a signal applied from the output circuit 7; And the frequency setting circuit 5 for setting the frequency 22 of the air pen 11, the outputs of the frequency 22 and the counter 4, and the output of the counter 4 is higher than the frequency 22. A comparator 6 for supplying a logic "1", and a comparator 6 for supplying a logic "0" if the output of the counter 4 is less than the frequency 22, if larger. By storing the output and decreasing the analog output at a given stage if the output of the comparator 6 is logic "1", and increasing the analog output at a given stage if the output of the comparator 6 is logic "0", The output of the analog circuit 7 is supplied to the adjusting terminal 2 of the pressure regulator 1 so that the compressed air from the pressure regulator 1 is supplied to the holder 12.

이하, 에어펜을 장착한 조각장치의 진동수 설정기구의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the frequency setting mechanism of the engraving apparatus equipped with the air pen will be described in detail.

압력 조정기(1)는, 공기 조정단자(2)로 입력되는 신호의 양에 대응하여 압축공기의 압력을 증가 또는 감소시키며, 진동수 검출기(3)는 에어펜(11)의 진동수를 검출하고 그 진동수에 대응하는 펄스신호(21)를 공급한다.The pressure regulator 1 increases or decreases the pressure of the compressed air in response to the amount of the signal input to the air conditioning terminal 2, and the frequency detector 3 detects the frequency of the air pen 11 and the frequency thereof. The pulse signal 21 corresponding to this is supplied.

압전 센서가 진동수 검출기(3)로 이용된다.A piezoelectric sensor is used as the frequency detector 3.

카운터(4)는 진동수 검출기(3)에 의해 제공된 펄스신호(21)를 탐지한다.The counter 4 detects the pulse signal 21 provided by the frequency detector 3.

진동수 설정회로(5)는 예를들면, 디지탈 스위치를 이용하고 에어펜(11)의 진동수(22)를 설정한다.The frequency setting circuit 5 uses the digital switch, for example, and sets the frequency 22 of the air pen 11.

비교기(6)는 카운터(4)의 출력과 진동수(22)를 수납하며, 카운터(4)의 출력이 진동수(22) 보다 크면, 논리 "1"를 공급하고, 카운터(4)의 출력이 진동수(22) 보다 작으면, 논리 "0"을 공급한다.The comparator 6 houses the output of the counter 4 and the frequency 22, and if the output of the counter 4 is greater than the frequency 22, supplies a logic "1" and the output of the counter 4 is the frequency. If less than (22), the logic "0" is supplied.

출력회로(7)는 비교기(6)의 출력을 수납하며, 비교기(6)의 출력이 논리 "1"이면, 주어진 단계에서 아날로그 출력을 감소시키고, 비교기(6)의 출력이 논리 "0"이면, 주어진 단계에서 아날로그 출력을 증가시킨다.The output circuit 7 houses the output of the comparator 6, and if the output of the comparator 6 is a logic "1", then reduces the analog output in a given step, and if the output of the comparator 6 is a logic "0" , Increase the analog output at a given stage.

출력회로(7)는, 제 2 도에서 도시한 바와같이, CPU(71)와 D/A컨버터(72)로 구성된다.The output circuit 7 is composed of a CPU 71 and a D / A converter 72, as shown in FIG.

CPU(71)는, 비교기(6)의 출력논리 상태에 대응하여 주어진 단계에서 증감되는 디지탈 데이터를 제공한다. CPU(71)에 의해 제공된 디지탈 데이터는 D/A컨버터(72)에 의하여 아날로그 신호로 변환된다.The CPU 71 provides digital data which is increased or decreased at a given step in correspondence with the output logic state of the comparator 6. The digital data provided by the CPU 71 is converted into an analog signal by the D / A converter 72.

따라서, 압력 조정기(1)는 비교기(6)의 출력 논리 상태에 대응하여 주어진 단계에서 증감되는, 조정단자(2)를 경유한 D/A컨버터(72)로부터의 아날로그 출력신호를 수납할 수 있다.Therefore, the pressure regulator 1 can receive the analog output signal from the D / A converter 72 via the adjusting terminal 2, which is increased or decreased at a given stage in correspondence with the output logic state of the comparator 6. .

그 결과, 에어펜(11)은 압력 조정기(1)로부터 진동수 설정회로(5)에 의하여 설정된 진동수와 동일한 주어진 진동수를 수납한다.As a result, the air pen 11 receives the given frequency equal to the frequency set by the frequency setting circuit 5 from the pressure regulator 1.

본 발명에 있어서, 에어펜의 진동수는 진동수 설정회로(5)에 의해 설정된 진동수로 일정하게 유지될 수있다.In the present invention, the frequency of the air pen can be kept constant at the frequency set by the frequency setting circuit 5.

따라서, 다음과 같은 장점을 갖는다.Therefore, it has the following advantages.

(a) 제조변화에 기인하는 에어펜의 조정을 제거할 수 있다.(a) Eliminate adjustments to the airpen due to manufacturing changes.

(b) 연속적인 변화에 기인하는 에어펜의 조정을 제거할 수 있다.(b) Eliminate adjustments to the airpen due to continuous changes.

(c) 일정한 시간동안 에어펜에 관한 진동수의 계수값을 감시함으로써 조각장치의 작동을 진단할 수 있다.(c) It is possible to diagnose the operation of the engraving device by monitoring the count value of the frequency of the airpen for a certain period of time.

본 발명에서는 본 발명의 내용을 특정한 내용으로 바람직한 형태로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 본발명의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서, 많은 변형과 변화가 가능하다.In the present invention, the content of the present invention has been described in a specific form in a preferred form, but many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

Claims (2)

에어펜(11)과 에어펜(11)을 유지하기 위한 호울더(12)로 구성되며, 에어펜(11)의 진동수는 호울더(12)로 공급되는 압축공기에 따라 변화하는 조각장치와 ; 에어펜(11)의 진동수를 검출하고 그 진동수에 대응하는 펄스신호(21)를 제공하기 위하여 호울더(12)에 부착되는 진동수 검출기(3)와 ; 펄스신호(21)를 계수하는 카운터(4)와 ; 출력회로(7)로부터 인가되는 신호에 대응하여 압축공기의 압력을 증가 또는 감소하기 위하여 조정단자(2)가 마련되는 압력 조정기(1)와 ; 에어펜(11)의 진동수(22)를 설정하기 위한 진동수 설정회로(5)와 ; 진동수(22)와 카운터(4)의 출력을 수납하고, 카운터(4)의 출력이 진동수(22) 보다 크면 논리 "1"을 공급하며, 카운터(4)의 출력이 진동수(22) 보다 작으면 논리 "0"을 공급하는 비교기(6)와, 비교기(6)의 출력을 수납하고 비교기(6)의 출력이 논리 "1"이면 주어진 단계에서 아날로그 출력을 감소하고, 비교기(6)의 출력이 논리 "0"이면 주어진 단계에서 아날로그 출력을 증가하는 출력회로(7)로 구성되며 ; 출력회로(7)의 아날로그 출력이 압력 조정기(1)의 조정단자(2)에 공급되어 압력 조정기(1)로부터의 압축공기가 호울더(12)로공급되는 에어펜이 장착된 조각장치의 진동수 설정기구.An air pen 11 and a holder 12 for holding the air pen 11, the frequency of which is changed according to the compressed air supplied to the holder 12; A frequency detector 3 attached to the holder 12 for detecting the frequency of the air pen 11 and providing a pulse signal 21 corresponding to the frequency; A counter 4 for counting the pulse signal 21; A pressure regulator 1 provided with an adjustment terminal 2 for increasing or decreasing the pressure of the compressed air in response to a signal applied from the output circuit 7; A frequency setting circuit 5 for setting the frequency 22 of the air pen 11; The frequency 22 and the output of the counter 4 are stored, and if the output of the counter 4 is greater than the frequency 22, a logic "1" is supplied, and if the output of the counter 4 is less than the frequency 22 If the comparator 6 supplies a logic "0" and the output of the comparator 6 is received and the output of the comparator 6 is a logic "1", the analog output is decreased in a given step, and the output of the comparator 6 is A logic " 0 " constitutes an output circuit 7 which increments the analog output in a given step; Frequency of the engraving device equipped with the air pen, in which the analog output of the output circuit 7 is supplied to the adjusting terminal 2 of the pressure regulator 1, and the compressed air from the pressure regulator 1 is supplied to the holder 12. Setting mechanism. 제 1 항에 있어서, 출력회로(7)는 CPU(71)와 D/A컨버터(72)로 구성되고, CPU(71)는 비교기(6)에 의해 제공된 논리상대에 대응하여 주어진 단계에서 증감되는 디지탈 데이터를 발생하고, D/A컨버터(72)는 CPU(71)에 의해 제공되는 디지탈 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 에어펜을 장착한 조각장치의 진동수 설정기구.2. The output circuit (7) according to claim 1, wherein the output circuit (7) consists of a CPU (71) and a D / A converter (72), wherein the CPU (71) is increased or decreased in a given step in correspondence with a logic relative provided by the comparator (6). A frequency setting mechanism of an engraving device equipped with an air pen which generates digital data and the D / A converter 72 converts the digital data provided by the CPU 71 into an analog signal.
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