KR950012452B1 - Device to move needle - Google Patents

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사토 이사오
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하시마 콤파니 리미티드
겐고 오트수카
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

재봉기용 바늘 구동 장치Needle drive device for sewing machine

제1도는 재봉기용 바늘 구동 장치의 한 부분을 도시하는 정면도.1 is a front view showing a part of a needle drive device for a sewing machine.

제2도는 제1도의 선A-A를 따라 본 횡단면도.2 is a cross sectional view along line A-A of FIG.

제3도는 본 구동장치의 한 부분을 나타내는 사시도인데, 회전식 클램프(21)와 접속기블록(31)이 유리되어 있는 것을 나타낸다.3 is a perspective view showing a part of the present drive device, showing that the rotary clamp 21 and the connector block 31 are free.

제4도는 본 구동장치의 한 부분을 나타내는 사시도인데, 회전식 클램프(21)와 접속기블록(31)이 맞물려 있는 것을 나타낸다.4 is a perspective view showing a part of the present drive device, in which the rotary clamp 21 and the connector block 31 are engaged.

제5도는 재봉기용재래식 드라이버를 나타내는 사시도.5 is a perspective view showing a conventional driver for a sewing machine.

제6도와 제7도는 재봉기용 재래식 바늘 구동 장치의 사시도.6 and 7 are perspective views of a conventional needle drive device for sewing machines.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 재봉기 11, 23, 24 : 그루브10: sewing machine 11, 23, 24: groove

20 : 드라이버 21 : 클램프(rotary clamp)20: driver 21: rotary clamp

22 : 샤프트(shaft) 25 : 플랜지부분22: shaft 25: flange portion

26, 34 : 면 27 : 요홈(recess)26, 34: page 27: recess

30 : 바늘 31 : 연결블록30: needle 31: connection block

33 : 스프링 35 : 후크부분33: spring 35: hook portion

40 : 실린더40: cylinder

본 발명은 일반적으로 재봉기용 바늘 구동장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 재봉기 본체에 대해 왕복 운동하는 바늘 드라이버(driver)와 이 기계본체에 의해 미끄러질 수 있게 지지되는 다수의 재봉바늘들을 포함하는 바늘구동장치에 관한 것이다. 바늘 각각은 바늘 드라이버와 독립적으로 연결될 수 있다.The present invention relates generally to a needle drive for sewing machines. In particular, the present invention relates to a needle driver comprising a needle driver reciprocating with respect to a sewing machine body and a plurality of sewing needles slidably supported by the machine body. Each of the needles may be connected independently of the needle driver.

몇몇 재봉용 산업기계(예를들어 누비는 기계)는 다수의 재봉바늘을 포함한다. 이러한 재봉기들에 있어서, 바늘은 제5도에 도시된 것처럼, 수직으로 왕복운동하는 바늘 드라이버에 부착된다. 각각의 바늘은 같은 방식으로 재봉을 한다. 여러개의 바늘을 가지고 있는 재봉기에서, 이 바늘들은 각각 재봉 목적이나 또는 무늬에 따라 바늘 드라이버 위의 원하는 위치에 배열되어야 한다. 따라서 재봉무늬가 변할때마다 바늘을 재배열하는데 시간이 걸리는데 이것은 힘든 일 또는 수고를 동반한다.Some sewing industrial machines (eg, quilting machines) include a plurality of sewing needles. In such sewing machines, the needle is attached to a vertically reciprocating needle driver, as shown in FIG. Each needle is sewn in the same way. In sewing machines with multiple needles, these needles should each be arranged in the desired position on the needle driver, depending on the sewing purpose or pattern. Therefore, each time the sewing pattern changes, it takes time to rearrange the needle, which is accompanied by hard work or labor.

일본의 심사된 특허 53-44854호와 60-36500호는 바늘을 재배열하는 수고스런 일이 필요없이, 재봉기로 하여금 다양한 재봉무늬를 만들 수 있게 하는 바늘구동장치들을 소개하고 있다. 이 재래식 구동장치들은 제6도와 제7도에 도시된 것처럼, 재봉기 본체에 대해 왕복운동하는 바늘 드라이버 및 기계본체에 의해 미끄러질 수 있게 지지되는 다수의 바늘을 포함한다. 각각의 바늘은 바늘 드라이버에 독립적으로 연결되고, 이 연결된 바늘은 드라이버와 함께 왕복운동한다.Japanese Examined Patent Nos. 53-44854 and 60-36500 introduce needle needle devices that enable a sewing machine to make various sewing patterns without the trouble of rearranging the needles. These conventional drives include a needle driver reciprocating with respect to the sewing machine body and a plurality of needles slidably supported by the machine body, as shown in FIGS. 6 and 7. Each needle is independently connected to a needle driver, which is reciprocated with the driver.

제6도와 제7도에 도시된 재래식 장치들에 따르면, 각각의 바늘은 드라이버에 바늘을 연결시키는 핀을 필요로 한다. 따라서, 오랫동안 사용해서 훼손되거나 파괴된 몇몇 바늘을 교환하는 것 뿐만아니라, 이 장치들을 조립하거나 또는 생산하는 것이 매우 어렵다.According to the conventional devices shown in FIGS. 6 and 7, each needle requires a pin to connect the needle to the driver. Thus, as well as replacing some needles that have been damaged or destroyed with long use, it is very difficult to assemble or produce these devices.

일반적으로 바늘을 제외한 대부분의 구동부재들과 재봉기 본체는 내구성이 있어서 보통 조건에서는 망가지지 않는다. 그러나, 바늘들은 쉽게 망가지는데, 얇으며 매우 높은 속도로 왕복운동하기 때문이다. 더구나, 바늘은 기계본체 및 다른 구동부재들보다 약하게 디자인되어서, 재봉기가 몇몇 또는 다른 이유 때문에 손상받을 때조차, 재봉기의 주요부분들의 손상이 최소화되며 더구나 재봉기를 쉽고 빠르게 수리할 수 있다. 즉, 바늘은 기계적 퓨즈역할을 한다. 그러므로 바늘이 쉽게 교환될 수 있는 것이 바람직하다.In general, most of the driving members except the needle and the sewing machine body is durable and does not break under normal conditions. However, the needles are easily broken because they are thin and reciprocate at very high speeds. Moreover, the needles are designed weaker than the machine body and other drive members, so that even when the sewing machine is damaged for some or other reasons, damage to the main parts of the sewing machine is minimized and moreover, the sewing machine can be repaired easily and quickly. In other words, the needle acts as a mechanical fuse. Therefore, it is desirable that the needle can be exchanged easily.

재래식 장치에 따르면, 각각의 바늘은 핀이 삽입되는 관통 구멍을 가져야 한다. 그러나, 바늘안에 구멍을 가져야 한다는 것은 결과적으로 바늘의 강도를 상당히 감소시킨다. 바늘강도가 감소되는 것을 막기위해서, 바늘을 굵게하거나 또는 비싼 높은 강도의 물질로 바늘을 만들 필요가 있다. 더욱이, 바늘을 굵게 하는 것은 바늘무게를 증가시켜 재봉기가 고속으로 작동하지 못하게 된다. 비싼 물질을 사용하면 재봉기의 생산가를 감소시키지 못한다. 더욱이, 재래식 장치는 다수의 핀과 핀을 작동시키는 레버를 필요로 한다. 핀과 레버는 얇고 복잡한 구조를 갖는다. 그러므로, 위에 기술된 핀과 레버처럼 재래식 재봉기의 개별적 부분들을 만드는데 많은 시간과 노동력이 필요하다.According to the conventional device, each needle must have a through hole into which the pin is inserted. However, having a hole in the needle results in a significant reduction in the strength of the needle. In order to prevent the needle strength from decreasing, it is necessary to make the needle thicker or to make the needle out of expensive high strength material. Moreover, thickening the needle increases the needle weight and prevents the sewing machine from running at high speed. The use of expensive materials does not reduce the production cost of the sewing machine. Moreover, conventional devices require multiple pins and a lever to actuate the pins. The pins and levers are thin and complex. Therefore, much time and labor is required to make the individual parts of a conventional sewing machine like the pin and lever described above.

따라서, 본 발명의 주목적은 여러개의 바늘을 사용하고 다양한 재봉무늬를 만들 수 있으며 간단한 구조를 갖는 재봉기용의 개선된 바늘구동장치를 제공하는 것이다. 개선된 장치에 따르면, 구동 장치를 조립하고 보수하는 것은 간단해진다.Accordingly, it is a main object of the present invention to provide an improved needle drive device for a sewing machine having a simple structure that can use a plurality of needles and make various sewing patterns. According to the improved device, the assembly and maintenance of the drive device is simplified.

개선된 구동장치는 재봉기 본체에 의해 미끄러질 수 있게 지지되는 다수의 재봉바늘, 그리고 왕복운동하도록 기계본체에 장착된 바늘 드라이버를 포함한다. 구동장치는 또한 각각의 바늘이 나머지 바늘들과 독립적이도록 이 바늘들을 바늘 드라이버와 연결시키는 연결장치를 포함한다. 연결장치는 이 바늘들에 각각 일체로 통합되어 있는 다수의 접속기 블록, 바늘 드라이버들에 제공된 다수의 회전부재, 그리고 회전부재를 개별적으로 회전시키는 회전장치를 포함한다. 각각의 회전부재는 이와 관련된 바늘을 바늘 드라이버와 연결시키는 관련된 접속기 블록과 맞물릴 수 있다.The improved drive includes a plurality of sewing needles slidably supported by the sewing machine body, and a needle driver mounted to the machine body to reciprocate. The drive also includes a linkage connecting the needles with the needle driver such that each needle is independent of the remaining needles. The connecting device includes a plurality of connector blocks each integrally integrated into these needles, a plurality of rotating members provided in the needle drivers, and a rotating device for rotating the rotating members individually. Each rotating member may engage an associated connector block connecting the associated needle with the needle driver.

새롭다고 생각되는 본 발명의 특징은 특히 첨부된 특허청구범위에서 설명된다. 본 발명과 선호되는 목적 및 그 장점은 첨부된 도면과 함께 특정한 실시예에 대한 다음 기술을 참조함으로써 가장 잘 이해될 것이다.The features of the invention which are considered new are described in particular in the appended claims. The invention and its preferred objects and advantages will be best understood by reference to the following description of specific embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

제1도에서 제4도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한다.1 to 4 show an embodiment according to the invention.

본 발명에 따른 재봉기용 바늘구동장치는 도면을 참조로 기술되겠다. 이 실시예에서 예제화된 재봉기는 다수의 재봉바늘을 갖춘 누비는 기계이다.Needle drive device for a sewing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. The sewing machine illustrated in this embodiment is a quilting machine with a plurality of sewing needles.

제1도와 제2도에 도시된 것처럼, 재봉기(10)이 본체에는 다수의 재봉바늘(30)들이 제공되는데, 이 바늘들은 다수의 랭크(제1도의 실시예에서는 5개의 랭크(rank) 및 두 개의 파일(제2도 참조)에 배치되어 있다. 각각의 바늘(30)은 다른 나머지 바늘들과 독립적으로 수직으로 미끄러질 수 있게 기계본체(10)에 지지된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the sewing machine 10 is provided with a plurality of sewing needles 30 in the main body, the needles having a plurality of ranks (5 ranks and two in the embodiment of FIG. 1). Two needles (see also Fig. 2.) Each needle 30 is supported by the machine body 10 so as to slide vertically independently of the other remaining needles.

각각의 바늘(30)은 나사(32)에 의해 고정된 접속기블록(31)을 갖는다. 기계본체(10)는 각각의 바늘(30)에 대응하는 다수의 긴 안내그루브(groove)(11)를 갖는다.각각의 접속기블록(31)의 가까운 단부는 안내그루브(11)에 배치되고, 각각의 블록(11)은 그루브(11)를 따라 위 아래로 왕복운동할 수 있다. 각각의 접속기 블록(31)은 블록(31)의 먼단부에 형성된 후크(hook) 부분(35)을 갖는다. 제1도와 제2도에 도시된 것처럼, 코일스프링(33)이 기계본체(10)와 각 바늘(30)의 상부헤드 사이에 제공된다. 각각의 코일스프링(33)은 대응하는 바늘(30)을 위쪽으로 구속시킨다.Each needle 30 has a connector block 31 fixed by screws 32. The machine body 10 has a plurality of elongate guide grooves 11 corresponding to each needle 30. The close end of each connector block 31 is arranged in the guide groove 11, respectively. The block 11 of may reciprocate up and down along the groove 11. Each connector block 31 has a hook portion 35 formed at the far end of the block 31. As shown in FIGS. 1 and 2, a coil spring 33 is provided between the machine body 10 and the upper head of each needle 30. Each coil spring 33 restrains the corresponding needle 30 upwards.

제2도에 도시된 것처럼, 바늘 드라이버(20)는 전방측부에 있는 바늘들(제2도에서 왼쪽 바늘로 도시됨)사이에 배치된다. 바늘 드라이버(20)는 재봉기모터에 의해 수직으로 왕복운동한다. 바늘 드라이버(20)는 바늘(30)들에 인접한 다수의 원통형 회전식 클램프(21)를 갖추고 있다. 그러므로 각각의 클램프(21)는 대응하는 바늘(30)에 연결된다. 제3도와 제4도에 도시된 것처럼, 각각의 회전식 클램프(21)는 그 둘레를 따라 형성된 갈고리 모양의 그루브(24) 및 수직방향으로 형성된 통로 그루브(23)를 갖는다. 통로그루브(23)는 접속기블록(31)이 후크부분(35)이 이 그루브를 통과하도록 허용한다. 갈고리 모양의 그루브(24)는 클램프(21)와 블록(31)이 맞물림을 위해, 후크부분(35)을 포함하기 위해 제공된다.As shown in FIG. 2, the needle driver 20 is disposed between the needles (shown as the left needle in FIG. 2) in the front side. The needle driver 20 reciprocates vertically by the sewing machine motor. The needle driver 20 is equipped with a plurality of cylindrical rotary clamps 21 adjacent to the needles 30. Each clamp 21 is therefore connected to a corresponding needle 30. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, each rotary clamp 21 has a hook-shaped groove 24 formed along its circumference and a passage groove 23 formed in the vertical direction. The passage groove 23 allows the connector block 31 to allow the hook portion 35 to pass through this groove. A hooked groove 24 is provided to include the hook portion 35 for engaging the clamp 21 and the block 31.

바늘 드라이버(20)는 회전식 클램프(21)를 회전적으로 지지하는 다수의 수용요홈(27, receiving recess)과 각각의 수용요홈(27)중심에서 돌출된 플랜지부분(25)을 포함한다. 각각의 플랜지부분(25)은 각각의 회전식 클램프(21)의 갈고리 모양의 그루브(24)를 수용하여 클램프(21)는 바늘 드라이버(20)에 회전할 수 있게 지지된다.The needle driver 20 includes a plurality of receiving recesses 27 (receiving recesses) rotatably supporting the rotary clamp 21 and a flange portion 25 protruding from the center of each receiving recess 27. Each flange portion 25 receives a hooked groove 24 of each rotary clamp 21 so that the clamp 21 is rotatably supported by the needle driver 20.

직사각형의 가로 횡단면을 갖는 회전샤프트(22)는 각각의 회전식 클램프(21)의 중심을 관통한다. 회전식샤프트(22)가 회전함에 따라, 회전식클램프(21)도 회전한다. 각각의 회전식 클램프(21)는 대응하는 회전식샤프트(22)에 대해 수직으로 미끄러질 수 있다. 그러므로, 바늘 드라이버(20)가 왕복운동함에 따라, 모든 회전식 클램프(21)가 대응하는 회전샤프트(22)를 따라 상하로 왕복운동한다. 이 실시예에서의 구동장치는 사프트(22)를 통해 클램프(21)를 회전시키는 회전장치 기능을 하는 다수의 공기실린더(40)를 갖추고 있다. 각각의 공기실린더(40)는 실린더에 공급된 공기압에 따라 돌출하고 후퇴하는 피스톤로드를 갖는다. 각각의 회전식 샤프트(22)는 대응하는 피스톤로드의 운동에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다.Rotating shafts 22 having rectangular transverse cross sections pass through the center of each rotary clamp 21. As the rotary shaft 22 rotates, the rotary clamp 21 also rotates. Each rotary clamp 21 can slide perpendicularly to the corresponding rotary shaft 22. Therefore, as the needle driver 20 reciprocates, all the rotary clamps 21 reciprocate up and down along the corresponding rotary shaft 22. The drive in this embodiment is equipped with a plurality of air cylinders 40 which function as a rotating device for rotating the clamp 21 via the shaft 22. Each air cylinder 40 has a piston rod that protrudes and retracts according to the air pressure supplied to the cylinder. Each rotary shaft 22 rotates clockwise or counterclockwise according to the movement of the corresponding piston rod.

접속기 블록(31)이 대응하는 회전식 클램프(21)와 맞물리지 않을 때, 각각의 접속기블록(31)은 대응하는 코일스프링(33)의 작용에 의해 미리 결정된 위치 또는 높이에 보지된다. 바늘 드라이버(20)가 왕복운동의 상사점에 위치할 때 회전식 클램프(21)가 회전한다면, 회전식 클램프(21)는, 제4도에 도시된 것처럼, 미리 결정된 위치 또는 높이에 위치지워진 접속기블록(31)을 맞문다.When the connector block 31 does not engage the corresponding rotary clamp 21, each connector block 31 is held at a predetermined position or height by the action of the corresponding coil spring 33. If the rotary clamp 21 is rotated when the needle driver 20 is located at the top dead center of the reciprocating motion, the rotary clamp 21 is connected to the connector block positioned at a predetermined position or height, as shown in FIG. 31).

회전식 클램프(21)와 접속기블록(31)의 맞물림은 대응하는 바늘(30)과 바늘 드라이버(20)를 연결시킨다.Engagement of the rotary clamp 21 and the connector block 31 connects the corresponding needle 30 and the needle driver 20.

제3도에 도시된 것처럼 바늘 드라이버(20)에서 바늘(30)을 분리시키시 위해서, 클램프(21)의 통로그루브(23)가 접속기블록(31)과 마주보는 위치에 회전식 클램프(21)가 배치된다. 이러한 위치설정은, 바늘 드라이브(20)가 왕복운동한다 하더라도, 접속기블록(31)으로 하여금 클램프(21)의 통로 그루브(23)를 통과할 수 있게 한다. 결과적으로, 바늘 드라이버(20)와 바늘(30)은 서로 연결되지않고, 바늘 드라이버(20)의 운동은 바늘(30)에 전달되지 않는다.As shown in FIG. 3, in order to separate the needle 30 from the needle driver 20, the rotary clamp 21 is disposed at a position where the passage groove 23 of the clamp 21 faces the connector block 31. do. This positioning allows the connector block 31 to pass through the passage groove 23 of the clamp 21 even if the needle drive 20 reciprocates. As a result, the needle driver 20 and the needle 30 are not connected to each other, and the movement of the needle driver 20 is not transmitted to the needle 30.

바늘과 바늘 드라이버가 서로 분리되어 있을 때 바늘(30)을 바늘 드라이버(20)에 연결하기 위해서, 바늘 드라이버(20)가 제4도에 도시된 것처럼 왕복운동이 상사점에 위치하는 동안 회전식 클램프(21)가 회전한다. 그때 바늘(30)의 접속기블록(31)은 클램프(21)의 갈고리 모양의 그루브(24) 안으로 들어가, 바늘(30)과 바늘 드라이버(20)를 연결시킨다. 그결과, 바늘 드라이버(20)의 운동은 바늘(30)에 전달된다.In order to connect the needle 30 to the needle driver 20 when the needle and the needle driver are separated from each other, the rotary clamp (when the reciprocating motion is located at the top dead center as shown in FIG. 21) rotates. At that time, the connector block 31 of the needle 30 enters into the hook-shaped groove 24 of the clamp 21 to connect the needle 30 and the needle driver 20. As a result, the movement of the needle driver 20 is transmitted to the needle 30.

접속기블록(31)의 각각의 후크부분(35)은 그위에 형성된 두 개의 가늘어지는 면(30)을 갖는데, 그중 하나가 제2도에 도시된다. 각각의 회전식 클램프(21)는 통로 그루브(23)와 갈고리 모양의 그루브(24)가 다른 것을 연결시키는 곳에 형성된 두 개의 가늘어지는 면(26)을 갖는다. 이 가늘어지는 면(26과 34)은 접속기블록(31)과 회전식 클램프(21) 사이에 부드러운 접촉을 허용하고, 후크부분(35)으로 하여금 그루브(24) 안으로 부드럽게 삽입되도록 한다.Each hook portion 35 of the connector block 31 has two tapered surfaces 30 formed thereon, one of which is shown in FIG. Each rotary clamp 21 has two tapered faces 26 formed where the passage groove 23 and the hooked groove 24 connect the other. These tapered surfaces 26 and 34 allow for a smooth contact between the connector block 31 and the rotary clamp 21 and allow the hook portion 35 to be inserted smoothly into the groove 24.

이 바늘 구동장치에 따라, 각각의 바늘(30)은 다른 바늘들과 무관하게 드라이버(20)에 연결된다. 따라서, 재봉무늬가 바뀔 때 조차, 필요없는 바늘들이 바늘 드라이버(20)로부터 제거될 필요가 없고 그리고/또는 필요한 바늘들이 드러이버에 부가적으로 부착될 필요도 없다. 더욱이, 이 실시예에서 누비는 기계는 접속기블록(31)과 회전식 클램프(21)를 통해 바늘 드라이버(20)와 열 개의 바늘(30)들 사이의 개별적 연결을 제어하므로서 다양한 재봉무늬를 만들도록 쉽게 배열된다. 본 발명에 따라, 각각의 바늘(30)은 바늘 드라이버(20)와 바늘(30)을 연결하는 해당 접속기블록(31)과 함께 하나의 본체를 형성한다. 따라서, 구동 매카니즘의 조립과 바늘(30)의 교체는 종래기술과 비교하여 극도로 간단해진다.According to this needle drive, each needle 30 is connected to the driver 20 independently of the other needles. Thus, even when the sewing pattern is changed, unnecessary needles need not be removed from the needle driver 20 and / or necessary needles need not be additionally attached to the driver. Moreover, the quilting machine in this embodiment is easy to make various sewing patterns by controlling the individual connection between the needle driver 20 and the ten needles 30 via the connector block 31 and the rotary clamp 21. Are arranged. According to the invention, each needle 30 forms one body with a corresponding connector block 31 connecting the needle driver 20 and the needle 30. Thus, the assembly of the drive mechanism and the replacement of the needle 30 are extremely simple compared to the prior art.

본 발명의 구동장치는 제6도와 제7도에 도시된 종래기술에서 요구되는 것처럼 핀들 및 이 핀들을 작동시키는 레버들을 필요로 하지 않기 때문에, 구동장치의 구조물은 매우 소형이다. 부가적으로, 본 발명의 구동장치는 종래기술과 달리 바늘자체에 형성된 핀 관통구멍을 필요로 하지 않는다. 그러므로, 본 발명에 사용된 바늘(30)들의 강도는 종래기술에 사용된 것보다 크다.Since the drive device of the present invention does not require pins and levers for operating these pins as required in the prior art shown in Figs. 6 and 7, the structure of the drive device is very compact. In addition, the drive device of the present invention does not require a pin through hole formed in the needle itself, unlike the prior art. Therefore, the strength of the needles 30 used in the present invention is greater than that used in the prior art.

본 발명의 단지 하나의 실시예만이 여기에 기술되었으나, 이 분야에 익숙한 사람들에게는 본 발명이 많은 다른 특정형태로 구체화될 수 있다는 것이 명백하다. 특히, 본 발명은 다음과 같이 수정될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.Although only one embodiment of the invention has been described herein, it will be apparent to those skilled in the art that the invention may be embodied in many other specific forms. In particular, it should be understood that the present invention can be modified as follows.

피스톤 로드가 단지 돌출 또는 수축방향으로만 작동하는 또다른 형태의 공기실린더가 회전장치로 사용될 수 있다. 이 경우, 피스톤 로드를 이 로드의 작동에 반대되는 방향으로 편향시키는 협동 스프링과 함께 또다른 공기실린더가 사용된다. 그러나 협동 스프링이 오랜 사용 때문에 변형될때, 이 스프링은 바늘 구동장치를 고장나게 한다. 그러므로, 피스톤 로드가 왕복운동하는 공기 실린더(40)는 완전한 신뢰성의 관점에서 피스톤 로드가 한 방향으로만 움직이는 실린더보다 좋다.Another type of air cylinder in which the piston rod operates only in the protruding or retracting direction can be used as the rotating device. In this case, another air cylinder is used with a cooperating spring which deflects the piston rod in a direction opposite to the operation of the rod. However, when the cooperative spring deforms due to long use, this spring causes the needle drive to fail. Therefore, the air cylinder 40 in which the piston rod reciprocates is better than the cylinder in which the piston rod only moves in one direction in view of complete reliability.

유압식 실린더와 전자 솔레노이드 같은 모터 또는 작동기가 공기실린더 대신 사용될 수 있다. 그러한 모터 또는 작동기는 회전식 클램프(21)가 전자 제어유니트에 의해 제어되도록 허용한다. 이러한 경우에, 누비는 기계는 보다 복잡한 재봉작업을 할 수 있다.Motors or actuators such as hydraulic cylinders and electronic solenoids may be used in place of air cylinders. Such a motor or actuator allows the rotary clamp 21 to be controlled by an electronic control unit. In this case, the quilting machine can perform more complicated sewing work.

본 발명은 예를들어 다수의 바늘로 수를 놓는 기계 같은 다른 형식의 재봉기에도 적용된다.The invention also applies to other types of sewing machines, for example, machines that embroider with multiple needles.

본 예제와 실시예는 도시적이나 제한적이 아니며, 본 발명은 여기에 주어진 세부사항들에 한정되지 않는다.The examples and embodiments are illustrative but not restrictive, and the invention is not limited to the details given herein.

Claims (5)

재봉기 본체(10)에 의해 미끄러질 수 있게 지지되는 다수의 재봉바늘(30), 기계본체(10)에 장착된 왕복운동하는 바늘 드라이버(20), 각각의 바늘이 나머지 바늘들과 독립적이도록 바늘들을 바늘 드라이버(20)와 연결시키는 연결장치를 포함하는 바늘구동장치에 있어서, 연결장치가 : 바늘(30)들에 일체로 통합되어 있는 다수의 접속기블록(31); 바늘 드라이버(20) 위에 갖춰진 다수의 회전부재(21), 그런데 각각의 회전부재(21)는 이와 관련된 접속기블록(31)과 맞물릴 수 있어서 이 회전부재와 관련된 바늘을 바늘 드라이버(20)와 연결시킴; 회전부재(21)를 개별적으로 회전시키는 회전장치(22,40); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘구동장치.A plurality of sewing needles 30 slidably supported by the sewing machine body 10, a reciprocating needle driver 20 mounted on the machine body 10, and needles such that each needle is independent of the remaining needles. A needle driving device including a connecting device for connecting with a driver 20, the connecting device comprising: a plurality of connector blocks 31 integrally integrated with the needles 30; A plurality of rotating members 21 provided on the needle driver 20, but each of the rotating members 21 can be engaged with the connector block 31 associated therewith to connect the needle associated with the rotating member with the needle driver 20. Sikim; Rotating devices 22 and 40 for rotating the rotating members 21 individually; Needle drive device comprising a. 제1항에 있어서, 각각의 회전부재(21)가 관련된 접속기블록(31)이 회전부재(21)로부터 분리되는 제1위치 및 관련된 바늘(30)이 관련된 블록(31)과 부재(21)를 통해 바늘 드라이버(20)에 연결되는 제2 위치 사이에서 회전장치(22,40)에 의해서 전환되는 것을 특징으로 하는 바늘구동장치.2. The member (21) according to claim 1, wherein the connector block (31) associated with each rotating member (21) is separated from the rotating member (21) and the block (31) and member (21) associated with the associated needle (30). Needle drive device, characterized in that it is switched by the rotary device (22, 40) between the second position connected to the needle driver (20) through. 제2항에 있어서, 관련 접속기블록(31)이 제1 위치에 배치될 때 이 관련접속기 블록이 통과하는 통로 그루브(23), 관련 접속기블록(31)의 일부분이 제2위치에 배열될 때 이 접속기 블록의 일부분을 수용하는 갈고리 모양의 그루브(24)를 각각의 회전부재(21)들이 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 바늘구동장치.3. The passage groove (23) through which the associated connector block passes when the associated connector block (31) is arranged in the first position, when the portion of the associated connector block (31) is arranged in the second position. Needle drive device, characterized in that each rotating member 21 includes a hook-shaped groove (24) for receiving a portion of the connector block. 제1항에 있어서 3항중 어느 한항에 있어서, 각각의 접속기 블록(31)이 이와 관련된 바늘(30)에 나사(32)에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 바늘구동장치.A needle drive according to any one of the preceding claims, characterized in that each connector block (31) is fixed by means of a screw (32) to a needle (30) associated with it. 제1항에서 3항중 어느 한항에 있어서, 회전장치가 다수의 공기실린더(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘구동장치.The needle drive according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating device comprises a plurality of air cylinders.
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