ITTO20130016A1 - AUTOMATIC SEWING MACHINE AND AUTOMATIC SEWING METHOD - Google Patents
AUTOMATIC SEWING MACHINE AND AUTOMATIC SEWING METHODInfo
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Description
“Macchina da cucire automatica e metodo di cucitura automatica†⠀ œAutomatic sewing machine and automatic sewing methodâ €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione concerne una macchina da cucire automatica ed un metodo di cucitura automatica. The present invention relates to an automatic sewing machine and an automatic sewing method.
In particolare la presente invenzione concerne una macchina da cucire automatica del tipo in cui la posizione relativa fra un ago ed una pezza di lavoro varia in funzione di un percorso di punti di cucitura controllato automaticamente, allo scopo di formare un percorso bidimensionale della pezza di lavoro rispetto all’ago. In particular, the present invention relates to an automatic sewing machine of the type in which the relative position between a needle and a piece of work varies according to an automatically controlled path of stitches, in order to form a two-dimensional path of the piece of work. compared to the needle.
Sono note macchine da cucire automatiche convenzionali comprendenti un'area per preparare una pezza di lavoro prima di un’operazione di cucitura ed un†̃area in cui 1'operazione di cucitura viene condotta. Secondo il brevetto IT1216629B, una macchina da cucire automatica comprende mezzi di spostamento della pezza di lavoro in una direzione predeterminata e mezzi di spostamento di una testa di cucitura per spostare almeno un ago. Entrambi i mezzi di spostamento della pezza di lavoro e della testa di cucitura sono concepiti per essere spostati in modo indipendente. Conventional automatic sewing machines are known comprising an area for preparing a work piece prior to a sewing operation and an area in which the sewing operation is conducted. According to the patent IT1216629B, an automatic sewing machine comprises means for moving the work piece in a predetermined direction and means for moving a sewing head to move at least one needle. Both the means for moving the work piece and the sewing head are designed to be moved independently.
L’interazione tra l’ago e la pezza di lavoro viene controllata e gestita mediante un piedino fisso il quale preme costantemente la pezza nell’intorno dell’ago. È altresì noto l’uso di un piedino saltellante il quale: schiaccia e trattiene la pezza nella fase di cucitura; rilascia la medesima pezza nella fase successiva di sollevamento dell’ago, muovendosi alternativamente in direzione verticale, parallelamente alla direzione di moto dell’ago, in modo sincronizzato con il movimento dell’ago. Secondo il brevetto US5653185A, un piedino saltellante fa parte di un kit da applicare ad una macchina da cucire, comprendendo una barra ago scorrevolmente interconnessa e almeno parzialmente disposta all'interno di una testa, in moto alternativo rispetto alla testa. The interaction between the needle and the piece of work is controlled and managed by a fixed foot which constantly presses the piece around the needle. It is also known the use of a jumping foot which: crushes and holds the piece during the sewing phase; releases the same piece in the next phase of lifting the needle, moving alternately in a vertical direction, parallel to the direction of motion of the needle, in a synchronized way with the movement of the needle. According to the patent US5653185A, a jumping foot is part of a kit to be applied to a sewing machine, comprising a needle bar slidingly interconnected and at least partially arranged inside a head, in reciprocating motion with respect to the head.
Un problema, presente nel settore delle macchine da cucire controllate automaticamente, riguarda la capacità di ristabilire e mantenere il necessario allineamento tra un ago, un dispositivo crochet ed il piedino durante il cambio dell’ago selezionato rispetto ad almeno una coppia di aghi. A problem, present in the field of automatically controlled sewing machines, concerns the ability to re-establish and maintain the necessary alignment between a needle, a crochet device and the presser foot when changing the selected needle with respect to at least one pair of needles.
Questo problema riguarda le macchine da cucire munite di due aghi per cucire o ricamare una pezza di lavoro mediante due fili, questi ultimi essendo generalmente di diverso colore o diversa consistenza o uguali tra loro. This problem relates to sewing machines equipped with two needles for sewing or embroidering a piece of work by means of two threads, the latter generally being of different color or consistency or the same to each other.
In vista dello stato della tecnica, scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo di cambio filo applicato su una macchina da cucire automatica multi ago, in particolare a doppio ago, munita di un unico piedino capace di modificare la propria posizione in funzione di un particolare ago selezionato. In view of the state of the art, the purpose of the present invention is to provide a thread change device applied to an automatic multi-needle sewing machine, in particular with a double needle, equipped with a single foot capable of changing its position in function of a particular selected needle.
In accordo alla presente invenzione, detto scopo viene raggiunto mediante una macchina da cucire automatica secondo la rivendicazione 1. In particolare, tale macchina da cucire automatica comprende una testa di cucitura, un ago selezionato da almeno una coppia di aghi posti ad una certa distanza, mezzi di trasporto di una tavola sostenuta da un ripiano, un dispositivo crochet comprendente almeno un elemento rotante allineato rispetto a detto ago selezionato, un piedino accoppiato con l’ago selezionato, caratterizzata dal fatto di disporre di mezzi per allineare l’ago selezionato rispetto ad un foro del ripiano e di mezzi per ripristinare l’allineamento tra il piedino e l’ago selezionato. According to the present invention, said object is achieved by means of an automatic sewing machine according to claim 1. In particular, this automatic sewing machine comprises a sewing head, a needle selected from at least a pair of needles placed at a certain distance, means for transporting a table supported by a shelf, a crochet device comprising at least one rotating element aligned with respect to said selected needle, a foot coupled with the selected needle, characterized in that it has means for aligning the selected needle with respect to a hole in the shelf and means to restore the alignment between the presser foot and the selected needle.
Le caratteristiche della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla seguente descrizione di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo nei disegni allegati, in cui: The characteristics of the present invention will become more evident from the following description of a practical embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra un percorso bidimensionale di cucitura di una tasca e di una pezza da realizzare con la macchina da cucire oggetto della presente invenzione; Figure 1 shows a two-dimensional sewing path of a pocket and a piece to be made with the sewing machine object of the present invention;
la figura 2 mostra una sezione secondo la linea II-II di una macchina da cucire raffigurata in figura 3, riguardante la presente invenzione; le figure 3 e 4 mostrano una vista frontale ed una in pianta della macchina da cucire; figure 2 shows a section along line II-II of a sewing machine shown in figure 3, concerning the present invention; Figures 3 and 4 show a front view and a plan view of the sewing machine;
le figure 5 e 6 mostrano una vista in assonometria ed un particolare ingrandito della macchina da cucire configurata in una prima fase di cucitura; Figures 5 and 6 show an axonometric view and an enlarged detail of the sewing machine configured in a first sewing step;
le figure 7 e 8 mostrano una vista in assonometria ed un particolare ingrandito della macchina da cucire configurata in una seconda fase di cucitura; Figures 7 and 8 show an axonometric view and an enlarged detail of the sewing machine configured in a second sewing step;
la figura 9 mostra un particolare ingrandito del dispositivo di cucitura nella prima fase di cucitura; figure 9 shows an enlarged detail of the sewing device in the first sewing step;
la figura 10 mostra un particolare ingrandito del dispositivo di cucitura nella seconda fase di cucitura; figure 10 shows an enlarged detail of the sewing device in the second sewing step;
le figure 11 e 12 mostrano una vista frontale ed una in assonometria di una macchina secondo una variante della presente invenzione. Figures 11 and 12 show a front view and an axonometric view of a machine according to a variant of the present invention.
Una macchina da cucire automatica 1 à ̈ munita di una coppia di aghi 12 e 13 comandati automaticamente per realizzare le fasi di cucitura di un percorso bidimensionale 100 (figura 1) formato da tratti 101, 102, 103, 104 mediante l’ago 12 e da tratti 105, 106, 107, 108, 109, 110 mediante l’ago 13. An automatic sewing machine 1 is equipped with a pair of needles 12 and 13 automatically controlled to carry out the sewing phases of a two-dimensional path 100 (figure 1) formed by sections 101, 102, 103, 104 by means of the needle 12 and from sections 105, 106, 107, 108, 109, 110 by means of needle 13.
La macchina da cucire 1 comprende una testa di cucitura 10 per eseguire un'operazione di cucitura mediante la coppia di aghi 12 e 13, mezzi di bloccaggio 20 per fissare una pezza di lavoro di tessuto F ed una tasca P su una tavola 21, mezzi di trasporto (non raffigurati) della tavola 21 in un piano su cui giace la traiettoria del percorso bidimensionale 100, un dispositivo (non raffigurato) per ripiegare indietro una porzione marginale della tasca P. The sewing machine 1 comprises a sewing head 10 for performing a sewing operation by means of the pair of needles 12 and 13, locking means 20 for fixing a work piece of fabric F and a pocket P on a table 21, means conveyor (not shown) of the table 21 in a plane on which the trajectory of the two-dimensional path 100 lies, a device (not shown) for folding back a marginal portion of the pocket P.
Generalmente detti mezzi di trasporto della tavola 21 sono del tipo comprendente una coppia di slitte ortogonali che permettono di eseguire la traiettoria desiderata combinando il movimento lungo i due assi ortogonali. Generally, said transport means of the table 21 are of the type comprising a pair of orthogonal slides which allow to execute the desired trajectory by combining the movement along the two orthogonal axes.
La macchina da cucire automatica 1 à ̈ dotata di un telaio munito di un ripiano 30 il quale sostiene la tavola 21. Il ripiano 30 comprende una superficie operativa comune per il dispositivo di piegatura della tasca, e per la testa di cucitura 10. Il ripiano 30 comprende altresì un'area di preparazione delle pezze di lavoro F e P in cui la porzione marginale della pezza P della tasca à ̈ ripiegata e posizionata sulla pezza di lavoro F prima di un’operazione di cucitura ed un'area di cucitura ove l’operazione di cucitura viene condotta mediante la testa di cucitura 10. The automatic sewing machine 1 is equipped with a frame equipped with a shelf 30 which supports the table 21. The shelf 30 comprises a common operating surface for the pocket folding device, and for the sewing head 10. The shelf 30 also includes a preparation area for the work pieces F and P in which the marginal portion of the piece P of the pocket is folded and positioned on the work piece F before a sewing operation and a seam area where the sewing operation is carried out by the sewing head 10.
La testa di cucitura 10 à ̈ formata da una porzione a braccio 11 per supportare in modo verticalmente mobile la coppia di aghi 12 e 13. la porzione a braccio 11 à ̈ disaccoppiata dal ripiano 30, rispetto al quale può scorrere lungo guide lineari parallele 31 e 32 mediante un attuatore (non raffigurato) gestito da un controllore della macchina da cucire 1. The sewing head 10 is formed by an arm portion 11 to vertically support the pair of needles 12 and 13. the arm portion 11 is decoupled from the shelf 30, with respect to which it can slide along parallel linear guides 31 and 32 by means of an actuator (not shown) managed by a sewing machine controller 1.
L'ago 12 e l’ago 13 sono azionati tramite un meccanismo a leveraggio 40 ed un albero orizzontale superiore 41 (figura 3) mediante un motore 42 della macchina da cucire 1. Un attuatore (non raffigurato) permette di selezionare l’ago 12 oppure l’ago 13 e di collegare l’ago selezionato al meccanismo a leveraggio 40. The needle 12 and the needle 13 are operated by means of a lever mechanism 40 and an upper horizontal shaft 41 (figure 3) by means of a motor 42 of the sewing machine 1. An actuator (not shown) allows to select the needle 12 or needle 13 and connect the selected needle to the lever mechanism 40.
Al disotto del ripiano 30 si trova collocato un albero orizzontale inferiore 51 disposto parallelamente a11'albero 41 ed atto ad essere fatto ruotare in sincronismo con 1†̃a1bero orizzontale superiore 41 tramite una cinghia di sincronizzazione (non raffigurata) o tramite un attuatore (non raffigurato) gestito dal controllore della macchina 1. Below the shelf 30 there is a lower horizontal shaft 51 arranged parallel to the shaft 41 and able to be made to rotate in synchronism with the upper horizontal shaft 41 by means of a synchronization belt (not shown) or by means of an actuator (not shown). ) managed by the machine controller 1.
L'a1bero inferiore 51 à ̈ dotato in corrispondenza de11a sua estremità di un dispositivo crochet 50 munito di un elemento 52 rotante attorno a11'asse concentrico all’albero 51. The lower shaft 51 is equipped at its end with a crochet device 50 equipped with an element 52 rotating around an axis concentric with the shaft 51.
Il ripiano 30 à ̈ munito di un foro 33 (figura 2) concentrico all’asse longitudinale dell’ago attivato dopo la selezione tra l’ago 12 e l’ago 13. In particolare il foro 33 à ̈ allineato con l’elemento 52 del dispositivo crochet 50. The shelf 30 is equipped with a hole 33 (figure 2) concentric to the longitudinal axis of the needle activated after the selection between needle 12 and needle 13. In particular, hole 33 is aligned with element 52 of the hook device 50.
Con riferimento alle figure 6 e 8, un piedino 60 à ̈ formato da un braccio 61 collegato solidalmente ad uno stelo cilindrico 63, mentre un’estremità a sbalzo 65 à ̈ formata da un cilindro munito di un foro passante 66. Il piedino 60 interagisce con l’ago selezionato, 12, 13, attraverso il foro passante 66. Il piedino 60 interagisce altresì con le pezze di lavoro F e P esercitando una pressione attraverso la base del cilindro a sbalzo 65. With reference to figures 6 and 8, a foot 60 is formed by an arm 61 integrally connected to a cylindrical stem 63, while a cantilevered end 65 is formed by a cylinder equipped with a through hole 66. The foot 60 it interacts with the selected needle, 12, 13, through the through hole 66. The foot 60 also interacts with the work pieces F and P by exerting a pressure through the base of the cantilevered cylinder 65.
Nel caso di piedino 60 di tipo saltellante, lo stelo cilindrico 63, solidale al piedino 60, viene attivato per mezzo di un meccanismo (non raffigurato) gestito dal controllore della macchina 1, o da un sistema meccanico di trasmissione del moto a camma-eccentrico azionato dall’albero 41 o 51. In the case of the jumping foot 60, the cylindrical stem 63, integral with the foot 60, is activated by means of a mechanism (not shown) managed by the controller of the machine 1, or by a mechanical cam-eccentric motion transmission system. driven by shaft 41 or 51.
Gli aghi 12 e 13 collocati in una posizione di riposo permettono ad un attuatore (non raffigurato) gestito dal controllore della macchina 1 di muovere il piedino 60 allineando il foro passante 66 concentricamente rispetto all’ago selezionato, 12, 13. The needles 12 and 13 placed in a rest position allow an actuator (not shown) managed by the machine controller 1 to move the presser foot 60 aligning the through hole 66 concentrically with respect to the selected needle, 12, 13.
L’ago selezionato, 12, 13 si sposta per raggiungere una posizione concentrica con il foro 33 praticato sul ripiano 30 per mezzo dell’attuatore che muove la porzione a braccio 11 della testa di cucitura 10 di una quantità uguale a DL. La distanza DL corrispondente alla distanza dell’asse longitudinale dei due aghi 12 e 13 (figure 9 e 10) à ̈ solitamente posta uguale a 1⁄4†. The selected needle 12, 13 moves to reach a concentric position with the hole 33 made on the shelf 30 by means of the actuator which moves the arm portion 11 of the sewing head 10 by an amount equal to DL. The distance DL corresponding to the distance of the longitudinal axis of the two needles 12 and 13 (figures 9 and 10) is usually set equal to 1⁄4â €.
Una procedura di cucitura o ricamo di un percorso bidimensionale 100 comprende le seguenti fasi gestite dal controllore della macchina 1: A sewing or embroidery procedure of a two-dimensional path 100 comprises the following phases managed by the machine controller 1:
o gli aghi 12 e 13 si dispongono in posizione di riposo, sollevati e completamente disaccoppiati rispetto al foro passante 66 del piedino 60; o il controllore della macchina 1 seleziona l’ago 12; or the needles 12 and 13 are arranged in the rest position, raised and completely decoupled with respect to the through hole 66 of the foot 60; o the machine controller 1 selects needle 12;
o l’attuatore associato alla testa 10 muove la porzione a braccio 11 permettendo all’ago 12 di raggiungere la posizione concentrica con il foro 33 praticato sul ripiano 30; o the actuator associated with the head 10 moves the arm portion 11 allowing the needle 12 to reach the concentric position with the hole 33 made on the shelf 30;
l’attuatore associato al piedino 60 muove il piedino 60 allineando il foro passante 66 concentricamente rispetto all’ago selezionato 12; the actuator associated with the foot 60 moves the foot 60 aligning the through hole 66 concentrically with respect to the selected needle 12;
operazione di cucitura o ricamo durante la quale i mezzi di trasporto della tavola 21 muovono la tavola 21 percorrendo i tratti 101, 102, 103, 104 del percorso 100; sewing or embroidery operation during which the transport means of the table 21 move the table 21 along the portions 101, 102, 103, 104 of the path 100;
taglio del filo associato all’ago 12; cutting the thread associated with needle 12;
gli aghi 12 e 13 si dispongono in posizione di riposo; the needles 12 and 13 are arranged in the rest position;
il controllore della macchina 1 seleziona l’ago 13; the controller of machine 1 selects needle 13;
l’attuatore associato alla testa 10 muove la porzione a braccio 11 di una quantità uguale a DL permettendo all’ago 13 di raggiungere la posizione concentrica con il foro 33 praticato sul ripiano 30; the actuator associated with the head 10 moves the arm portion 11 by an amount equal to DL allowing the needle 13 to reach the concentric position with the hole 33 made on the shelf 30;
l’attuatore associato al piedino 60 muove il piedino 60 allineando il foro passante 66 concentricamente rispetto all’ago selezionato 13; the actuator associated with the foot 60 moves the foot 60 aligning the through hole 66 concentrically with respect to the selected needle 13;
o operazione di cucitura o ricamo durante la quale i mezzi di trasporto della tavola 21 muovono la tavola 21 percorrendo i tratti 105, 106, 107, 108, 109, 110 del percorso 100; or sewing or embroidery operation during which the transport means of the table 21 move the table 21 along the portions 105, 106, 107, 108, 109, 110 of the path 100;
o taglio del filo associato all’ago 13; o cutting the thread associated with needle 13;
o gli aghi 12 e 13 si dispongono in posizione di riposo. or the needles 12 and 13 are arranged in the rest position.
L’adozione di un unico piedino 60 risolve il problema di gestione del funzionamento della macchina 1 in modo efficace e poco dispendioso, sia in termini economici che di stabilità dinamica in funzione delle masse dei dispositivi in movimento relativo in un breve intervallo di tempo. The adoption of a single foot 60 solves the problem of managing the operation of the machine 1 in an effective and inexpensive way, both in economic terms and in terms of dynamic stability as a function of the masses of the devices in relative motion in a short time interval.
Questa soluzione viene estesa ad una macchina 2 (figure 11 e 12) munita di una coppia di dispositivi crochet 52a, 52b, posti ad una distanza C ed allineati rispetto ad un rispettivo foro 33a, 33b, praticato sul ripiano 30. This solution is extended to a machine 2 (Figures 11 and 12) equipped with a pair of crochet devices 52a, 52b, placed at a distance C and aligned with respect to a respective hole 33a, 33b, made on the shelf 30.
Rispetto alla procedura applicata alla macchina 1, una procedura di cucitura o ricamo di un percorso bidimensionale con un dispositivo a doppio crochet appartenente alla macchina 2 prevede l’aggiunta di una fase di spostamento relativo, uguale a (C-DL), tra il ripiano 30 e la testa 10. Compared to the procedure applied to machine 1, a sewing or embroidery procedure of a two-dimensional path with a double crochet device belonging to machine 2 involves the addition of a relative movement phase, equal to (C-DL), between the shelf 30 and head 10.
Claims (7)
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-
2013
- 2013-01-10 IT IT000016A patent/ITTO20130016A1/en unknown
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