KR950011131B1 - Manufactred apparatus of conefectionery - Google Patents

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KR950011131B1
KR950011131B1 KR1019930004802A KR930004802A KR950011131B1 KR 950011131 B1 KR950011131 B1 KR 950011131B1 KR 1019930004802 A KR1019930004802 A KR 1019930004802A KR 930004802 A KR930004802 A KR 930004802A KR 950011131 B1 KR950011131 B1 KR 950011131B1
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    • A23GCOCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
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Abstract

The apparatus is for continuously mass-produce the confectionery such as jelly by using a multiple of molds. It comprises a mold transfer chain drive means(100) driven by an intermittent rotation force of a motor; a raw material supply means(200) intermittently supplying the raw material to the molds; a means(400) for removing the remaining material solidified on the surface of the molds; a means(500) for opening the molds; a means(600) for separating the processed confectionery from the molds; a means(700) for closing the molds and directing the molds vertically; a means(600) for discharging the separated confectionery; a means(900) for controlling compressed air in order to drive the means(400,600).

Description

형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치Automatic Manufacturing Device of Cookies Manufactured by Molds

제1도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 전체적인 측면개략도.1 is an overall side schematic view of an automatic manufacturing apparatus for a confectionery manufactured by a mold according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 일요부인 형틀이송체인구동수단의 확대도.2 is an enlarged view of a mold transfer chain driving means which is a main part of an automatic production apparatus for a confectionery manufactured by a mold according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 일요부인 원료공급수단의 측면 확대도.Figure 3 is an enlarged side view of the raw material supply means that is a main part of the automatic production apparatus for confectionery manufactured by the mold according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 원료공급수단을 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing the raw material supply means of the automatic production apparatus for confectionery manufactured by the mold according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 형틀과 형틀이송체인과의 결합 상태를 도시한 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a coupling state of the mold and the mold transfer chain of the automatic production apparatus of the confectionery manufactured by the mold according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 형틀을 도시한 분해사시도.Figure 6 is an exploded perspective view showing the mold of the automatic production apparatus for confectionery manufactured by the mold according to the present invention.

제7도는 제5도에 도시한 제2형틀의 배면사시도.7 is a rear perspective view of the second mold shown in FIG.

제8도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 잉여원료제거수단의 구성을 도시한 도면으로서, 제8a도는 잉여원료제거판이 제거판안내레일의 내부에 위치한 도면, 제8b도는 잉여원료제거판이 잉여원료를 제거하기위하여 제거판안내레일의 외부에 위치한 상태의 도면.8 is a view showing the configuration of the surplus raw material removing means of the automatic production apparatus for confectionery manufactured by the mold according to the present invention, FIG. 8a is a view of the surplus raw material removing plate located inside the removal plate guide rail, FIG. Excess raw material removal plate is a drawing located on the outside of the removal plate guide rail to remove the excess raw material.

제9도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 전기적연결과 에어콤프레서 및 밸브들간의 압축공기공급로를 도시한 블록도.Figure 9 is a block diagram showing the electrical connection of the automatic production apparatus for confectionery manufactured by the mold according to the present invention and the compressed air supply passage between the air compressor and the valves.

제10도 내지 제13도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 작동과정을 도시한 도면으로서,10 to 13 is a view showing the operation of the automatic manufacturing apparatus of the confectionery manufactured by the mold according to the present invention,

제10도 및 제11도는 형틀이송체인구동수단의 작동상태를 도시한 도면.10 and 11 show an operating state of the mold transfer chain drive means.

제12도는 형틀이송체인에 의하여 이송되는 형틀이 원료공급수단으로부터 원료를 공급받을 수 있도록 제1안내레일 및 제2안내레일에 의하여 회전하는 상태를 도시한 도면.FIG. 12 is a view showing a state in which the mold conveyed by the mold transfer chain rotates by the first guide rail and the second guide rail so as to receive the raw material from the raw material supply means.

제13도는 형틀벌림수단과 과자분리수단의 작동상태를 도시한 도면.13 is a view showing an operating state of the mold opening means and the confectionery separating means.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 형틀이송체인구동수단 200 : 원료공급수단100: mold transfer chain driving means 200: raw material supply means

400 : 잉여원료제거수단 500 : 형틀벌림수단400: surplus raw material removal means 500: mold opening means

600 : 과자분리수단 700 : 형틀닫힘 및 방향전환수단600: confectionery separating means 700: mold closing and direction switching means

800 : 과자배출수단 900 : 압축공기제어수단800: confectionery discharge means 900: compressed air control means

본 발명은 형틀에 의하여 제조되는 과자(예를들면 젤리(jelly))의 자동제조장치에 관한 것으로서, 특히 다수의 형틀에 의하여 과자를 연속적으로 대량생산할 수 있도록 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic manufacturing apparatus for a confectionery (for example, a jelly) manufactured by a mold, and in particular, to the automatic manufacture of a confectionery produced by a mold enabling the continuous mass production of the confectionery by a plurality of molds. Relates to a device.

일반적으로 형틀에 의하여 제조되는 과자 즉, 일례를 들어 젤리를 제조하기 위하여는 과물즙에 설탕을 넣고 끓인후 젤라틴(geiatine)을 가한 원료액을 수작업에 의하여 형틀에 붓고 원료액이 굳을때까지 기다리게 되며, 그후 형틀을 분리하여 형틀로부터 성형된 젤리를 역시 수작업에 의하여 하나 하나 분리시키는 방법에 의하여 젤리를 제조하게 된다.In general, in order to prepare a confectionery manufactured by a mold, for example, a jelly, sugar is added to the fruit juice and boiled, and then the gelatin is added to the mold by hand, and the mold is waited until the mold is hardened. After that, the mold is separated to form the jelly by the method of separating the molded jelly from the mold one by one.

상기와 같이 수작업에 의하여 젤리를 제조할 경우에는 많은 노동력을 필요로 하게 될 뿐만 아니라 자연건조에 의존하게 되므로 제품이 생산될때까지 많은 시간이 걸리게 되고 이에따라 제품의 원가가 상승하게 되는 문제점이 대두되었으며, 특히 대량생산이 불가능하다는 문제점이 발생하였다.As described above, when manufacturing jelly by hand, not only requires a lot of labor, but also depends on natural drying, it takes a lot of time until the product is produced, and the cost of the product increases accordingly. In particular, there was a problem that mass production is impossible.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점에 착안하여 극히 적은 인력으로 짧은 시간에 대량의 과자를 제조할 수 있도록 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic production apparatus for a confectionery manufactured by a mold for producing a large amount of confectionery in a short time with very little manpower, in view of the above problems.

상기와 같은 목적은 모터의 회전력을 일방 간헐회전운동으로 변환하여 상기 일방 간헐회전운동에 의하여 형틀이 구비된 체인을 일방으로 간헐이송시키는 형틀이송체인구동수단과, 상기 체인에 구비된 형틀에 간헐적으로 원료를 공급하는 원료공급수단과, 상기 형틀의 표면에 응고된 잉여원료를 제거하는 잉여원료제거수단과, 상기 형틀에 성형된 과자를 형틀과 분리할 수 있도록 형틀을 벌리는 형틀벌림수단과, 상기 형틀에 잔존하는 과자를 형틀로부터 분리시키는 과자분리수단과, 상기 벌려진 형틀에 원료를 재공급할 수 있도록 형틀을 닫음과 동시에 형틀의 방향을 수직으로 전환시키는 형틀닫힘 및 방향전환수단과, 상기 형틀로부터 성형분리된 과자를 수용하여 일방으로 배출시키는 과자배출수단과, 상기 원료공급수단, 잉여원료제거수단 및 과자분리수단을 압축공기에 의하여 구동시키는 압축공기제어수단으로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치를 제공하므로써 달성되게 된다.The purpose of the above is to convert the rotational force of the motor into one-way intermittent rotational movement by the one-way intermittent rotational movement of the form transfer chain drive means for intermittently transferring the chain provided with the mold to one side, and the mold provided in the chain intermittently A raw material supply means for supplying a raw material, a surplus raw material removing means for removing surplus raw material solidified on the surface of the mold, a mold opening means for spreading the mold so as to separate the mold formed on the mold from the mold, and the mold A confectionery separating means for separating the confectionery remaining in the mold from the mold, a mold closing and reorienting means for vertically changing the direction of the mold while closing the mold so that raw materials can be resupplyed to the opened mold, and separating the mold from the mold Confectionery discharge means for accommodating the confectionery and discharged to one side, the raw material supply means, surplus raw material removing means and the It is achieved by providing an automatic production apparatus for confectionery manufactured by a mold, characterized in that the magnetic separation means is composed of compressed air control means for driving the compressed air.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 전체적인 측면개략도이다. 상기 도면에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치는 전체적으로 크게 분류하여 볼때 모터의 회전력을 일방 간헐회전운동으로 변환하여 상기 일방 간헐회전운동에 의하여 형틀이 구비된 체인을 일방으로 간헐이송시키는 형틀이송체인구동수단(100)과, 상기 체인에 구비된 형틀에 간헐적으로 원료를 공급하는 원료공급수단(200)과, 상기 형틀의 표면에 응고된 잉여원료를 제거하는 잉여원료 제거수단(400)과, 상기 형틀에 성형된 과자를 형틀과 분리할 수 있도록 형틀을 벌리는 형틀벌림수단(500)과, 상기 형틀에 잔존하는 과자를 형틀로부터 분리시키는 과자분리수단(600)과, 상기 벌려진 형틀에 원료를 재공급할 수 있도록 형틀을 닫음과 동시에 형틀의 방향을 수직으로 전환시키는 형틀닫힘 및 방향전환수단(700)과, 상기 형틀로부터 성형분리된 과자를 수용하여 일방으로 배출시키는 과자배출수단(800)과, 상기 원료공급수단(200), 잉여원료제거수단(400) 및 과자분리수단(600)을 압축공기에 의하여 구동시키는 압축공기제어수단(900)으로 구성되어진다.1 is a schematic side view of the automatic manufacturing apparatus for the confectionery manufactured by the mold according to the present invention. As can be seen in the drawings, the automatic manufacturing apparatus of the confectionery manufactured by the mold according to the present invention is largely classified into a mold provided by the one-way intermittent rotation movement by converting the rotational force of the motor into one-way intermittent rotation movement. The mold transfer chain drive means 100 for intermittently transferring the chain to one side, the raw material supply means 200 for intermittently supplying the raw material to the mold provided in the chain, and the excess raw material solidified on the surface of the mold. Surplus raw material removing means 400, the mold opening means 500 for spreading the mold so that the confectionery formed in the mold can be separated from the mold, and the confectionery separating means 600 for separating the cookie remaining in the mold from the mold. And closing the mold and the direction switching means for vertically changing the direction of the mold at the same time to close the mold so that the raw material can be supplied to the spread mold ( 700, a confectionery discharging means 800 for receiving the confectionery molded and separated from the mold to discharge to one side, the raw material supply means 200, the surplus raw material removing means 400 and the confectionery separating means 600 Compressed air control means 900 for driving by air.

상기 체인기어구동모터(110)의 회전력을 일방 간헐회전운동으로 변환하여 상기 일방 간헐회전운동에 의하여 형틀이 구비된 체인을 일방으로 간헐이송시키는 형틀이송체인구동수단(100)은 도면 제2도에서 알 수 있는 바와 같이 모터(110)와, 감속기(111), 상기 감속기(111)와 연동하여 회전하는 캠(112), 상기 캠(112)의 편심회전운동을 편심축(113)에 회전가능하게 결합된 로드(114)에 의하여 왕복운동으로 전달받으며 상기 왕복운동을 통상의 일방향클러치장치(122)(자전거의 휠구동장치와 같이 일측방향으로는 기어가 걸려서 페달의 구동력이 휠에 전달되고 반대방향으로는 공회전하여 휠에 구동력이 전달되지 않는 장치)에 의하여 체인기어(121)와 이에 결합된 형틀(1) 및 형틀이송체인(2)을 일측방향으로만 간헐적으로 구동시키는 동력전달판(120), 상기 캠(112)과 이에 구비된 돌출부(112a)의 회전에 의하여 순차적으로 온·오프되는 솔레노이드밸브제어스위치(130)로 구성되어 있다.The mold transfer chain driving means 100 for converting the rotational force of the chain gear driving motor 110 into one-way intermittent rotational movement and intermittently transferring the chain having the mold by one-way intermittent rotational movement to one side is shown in FIG. As can be seen, the eccentric rotation movement of the motor 110, the reduction gear 111, the cam 112 rotating in conjunction with the reduction gear 111, and the cam 112 is rotatable on the eccentric shaft 113. Received in the reciprocating motion by the combined rod 114 and the reciprocating motion is a conventional one-way clutch device 122 (like a wheel drive device of the bicycle geared in one direction, the driving force of the pedal is transmitted to the wheel and the opposite direction Power transmission plate 120 for intermittently driving the chain gear 121 and the mold (1) and the mold transfer chain (2) coupled thereto by only one side by idling the device does not transmit a driving force to the wheel) , The cam 112 and the It consists of a solenoid valve control switch 130 that is sequentially turned on and off by the rotation of the protrusion (112a) provided in the.

상기 형틀이송체인(2)에 구비된 형틀(1)에 간헐적으로 원료를 공급하는 원료공급수단(200)은 도면 제3도 및 제4도에서 알 수 있는 바와 같이 원료를 저장하는 원료저장통(210)과 상기 원료저장통(210)에 저장된 원료가 노즐(213)로 배출될 수 있도록 압축공기에 의하여 압축하는 제1밸브(211), 그리고 상기 압축된 원료를 노즐(213)을 통하여 형틀(1)에 간헐적으로 공급할 수 있도록 노즐(213)구멍을 개폐하는 제2밸브(212)로 구성되어 있는데, 상기 제1밸브(211) 및 제2밸브(212)의 상세한 작동은 후술하기로 한다.The raw material supply means 200 for intermittently supplying raw materials to the mold 1 provided in the mold transfer chain 2 has a raw material storage container 210 for storing raw materials as shown in FIGS. 3 and 4. ) And a first valve 211 for compressing the compressed raw material by compressed air so that the raw material stored in the raw material storage container 210 can be discharged to the nozzle 213, and the compressed raw material through the nozzle 213. It is composed of a second valve 212 for opening and closing the hole in the nozzle 213 to be supplied intermittently, the detailed operation of the first valve 211 and the second valve 212 will be described later.

상기 형틀이송체인(2)에 소정된 간격을 두고 회전가능하게 결합되어 있는 다수의 형틀(1)은 도면 제5도 내지 제7도에서 알 수 있는 바와 같이 후면에는 다수의 형홈(11)이 형성되어 있고 양측면에는 걸림돌기(15)가 구비되어 있으며 전면에는 축결하공(12)이 형성되어 있는 지지판(13) 및 형틀안내부재(14)가 구비되어 있는 제1형틀(10)과, 상기 제1형틀(10)의 형홈(11)과 마주보는 위치에는 형홈(21)이 형성되어 있고 다른 일측에는 축결합공(22)이 형성되어 있는 형틀안내부재(23) 및 형틀개폐부재(24)를 구비하고 있는 제2형틀(20)과, 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 회전가능하게 결합함과 동시에 스프링(31)에 의하여 상기 제1형틀(10) 및 제2형틀(20)이 평상시 닫힌상태를 유지할 수 있도록 하는 형틀결합축(30)으로 구성되어 있는데, 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 형틀결합축(30)으로 결합하였을때는 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)은 스프링(31)의 탄성에 의하여 도면 제5도에 도시한 바와 같이 닫힌상태를 유지하게 되고 상기 형틀결합축(30)의 양단부가 형틀이송체인(2)에 구비된 형틀결합부재(2a)에 회전가능하게 결합된다.The plurality of molds 1 rotatably coupled to the mold transfer chain 2 at predetermined intervals may have a plurality of mold grooves 11 formed on the rear surface thereof, as can be seen in FIGS. 5 to 7. A first mold 10 having a support plate 13 and a mold guide member 14 having a locking projection 15 formed on both sides thereof, and having a condensation hole 12 formed on the front surface thereof; A mold groove 21 is formed at a position facing the mold groove 11 of the mold 10 and a mold guide member 23 and a mold opening / closing member 24 on which the shaft coupling hole 22 is formed. The second mold 20 and the first mold 10 and the second mold 20 to be rotatably coupled to each other, and at the same time, the first mold 10 and the second mold ( 20) is composed of a mold coupling shaft 30 to maintain the normally closed state, the first mold 10 and the second mold 20 When coupled to the coupling shaft 30, the first mold 10 and the second mold 20 is kept closed as shown in Figure 5 by the elasticity of the spring 31 and the mold coupling Both ends of the shaft 30 are rotatably coupled to the mold coupling member 2a provided in the mold transfer chain 2.

상기 형틀(1)의 표면에 응고된 잉여원료를 제거하며 형틀이송체인(2)의 이송로상의 소정된 위치에 설치되는 잉여원료제거수단(400)은 도면 제8도에 도시한 바와 같이 압축공기에 의하여 피스톤(411)의 전·후진 동작을 간헐적으로 반복구동시키는 제3밸브와, 상기 제3밸브(410)의 피스톤(411)에 고정설치되어 피스톤(411)과 연동하면서 형틀(1)의 표면위를 간헐적으로 왕복운동하여 형틀(1)의 표면에 붙어있는 잉여원료를 제거하는 잉여원료제거판(412)과, 상기 잉여원료제거판(412)이 형틀(1)의 표면을 정확하게 왕복운동할 수 있도록 이를 안내하는 제거판안내레일(413) 및 제거된 잉여원료를 재사용할 수 있도록 저장하는 잉여원료저장통(420)으로 구성되어진다.The excess raw material removing means 400 which removes the surplus raw material solidified on the surface of the mold 1 and is installed at a predetermined position on the transfer path of the mold transfer chain 2 is compressed air as shown in FIG. By the third valve intermittently and repeatedly driving forward and backward movements of the piston 411, and fixed to the piston 411 of the third valve 410, and fixed to the piston 411, The surplus raw material removing plate 412 for intermittently reciprocating on the surface to remove surplus raw materials adhering to the surface of the mold 1 and the surplus raw material removing plate 412 reciprocating the surface of the mold 1 accurately It consists of a removal plate guide rail 413 for guiding it so that the surplus raw material storage 420 for storing the removed surplus raw material to be reused.

상기 형틀(1)의 형홈(11)(21)에 성형된 과자를 형틀(1)과 분리할 수 있도록 하며 스프링(31)의 탄력에 의하여 닫혀있는 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 벌리게 되는 형틀벌림수단(500)은 상기 도면 제3도에서 알 수 있는 바와 같이 형틀이송체인(2)의 이송로상의 소정된 외치에 설치되며 형틀이송체인(2)에 의하여 이송되는 상기 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)를 걸어서 제2형틀(20)을 벌리는 레버(510)와, 상기 레버(510)에 의하여 벌어진 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)를 걸어서 이를 완전히 벌림과 동시에 형틀(1)이 벌어진 상태에서 이송될 수 있도록 하며 단부에 경사로(521)를 구비하고 있는 제2안내레일(520)과, 상기 제2형틀(10)이 벌어지는 동작에 의하여 제1형틀(10)이 함께 회전하지 않도록 하기 위하여 제1형틀(10)의 양단부에 형성된 걸림돌기(15)를 걸어서 잡아주며 단부에 경사로(531)를 구비하고 있는 제3안내레일(530)로 구성되어진다.The first mold 10 and the second mold 20 which allow the confectionery formed in the mold grooves 11 and 21 of the mold 1 to be separated from the mold 1 and are closed by the elasticity of the spring 31. As shown in FIG. 3, the mold opening means 500 is opened at a predetermined outer tooth on the transfer path of the mold transfer chain 2 and is transferred by the mold transfer chain 2. The lever 510 which opens the mold opening / closing member 24 of the 2 mold 20, and the mold opening / closing member 24 of the second mold 20, which is opened by the lever 510, is opened. A second guide rail 520 and a second guide rail 520 having an inclined path 521 at the end and the second mold 10 are opened so that the mold 1 can be transported in the open state at the same time by fully opening it. In order to prevent the first mold 10 from rotating together, the hooking protrusions 15 formed on both ends of the first mold 10 are held by It is comprised by the 3rd guide rail 530 provided with the inclination path 531 in a part.

상기 형틀(1)에 잔존하는 과자를 제1형틀(10)과 제2형틀(20)로부터 분리시키는 과자분리수단(600)은 역시 도면 제3도에 도시한 바와 같이 회전에 의하여 형틀(1)로부터 잔존과자를 분리시키는 1조의 회전솔(611)(621)과 상기 회전솔(611)(621)을 구동시키는 1조의 모터(610)(620) 및 형틀이송체인(2)의 형틀이송작업에 영향을 주지않고 형틀(1)로부터 과자를 분리시키기 위하여 상기 회전솔(611)(621)과 모터(610)(620)를 압축공기에 의하여 간헐적으로 상·하 왕복운동할 수 있도록 하는 제4밸브(630)로 구성되어진다.The confectionery separating means 600 for separating the confectionery remaining in the mold 1 from the first mold 10 and the second mold 20 is also rotated as shown in FIG. For the mold transfer operation of a set of rotary brushes 611 and 621 for separating the remaining sweets from the mold, and a set of motors 610 and 620 and the mold transfer chain 2 for driving the rotary brushes 611 and 621. Fourth valve for intermittently moving up and down the rotary brush 611, 621 and the motor 610, 620 by compressed air in order to separate the confectionery from the mold 1 without affecting 630.

상기 형틀벌림수단(500)에 의하여 벌려진 형틀(1)에 원료를 재공급할 수 있도록 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 닫음과 동시에 형틀의 방향을 수직으로 전환시키는 형틀닫힘 및 방향전환수단(700)은 도면 제3도에 도시한 바와 같이 제1형틀(10)의 걸림돌기(15)와 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)를 걸어서 이송로상의 소정된 위치까지 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)이 벌림상태를 유지할 수 있도록 하는 제2안내레일(520) 및 제3안내레일(530)과, 상기 제2안내레일(520)과 제3안내레일(530)의 단부를 이탈함과 동시에 스프링(31)의 복원력에 의하여 닫혀지는 제1형틀(10)과 제2형틀(20)의 부딪힘으로부터 형틀(1)이 파손되는 것을 방지하는 형틀보호판(710) 및 상기 닫혀진 형틀(1)에 원료를 재공급할 수 있도록 형틀안내부재(14)(23)와의 걸림에 의하여 형틀(1)의 방향을 수직으로 전환시킴과 동시에 원료를 재공급받은 형틀(1)이 수직 상태를 유지하면서 소정된 위치까지 이동될 수 있도록 하는 선단에 곡면부(721)를 구비하고 있는 제1안내레일(720)로 구성되어진다.The mold closing and direction for closing the first mold 10 and the second mold 20 and at the same time switching the direction of the mold vertically so that the raw material can be supplied to the mold 1 opened by the mold opening means 500. As shown in FIG. 3, the switching means 700 walks the locking protrusion 15 of the first mold 10 and the mold opening / closing member 24 of the second mold 20 to a predetermined position on the transport path. A second guide rail 520 and a third guide rail 530 for maintaining the first mold 10 and the second mold 20 in an open state; and the second guide rail 520 and the third A mold protection plate which prevents the mold 1 from being damaged from a collision between the first mold 10 and the second mold 20 which are closed by restoring force of the spring 31 while leaving the end of the guide rail 530. 710 and the direction of the mold 1 is vertically shifted by the engagement with the mold guide members 14 and 23 so that the raw material can be supplied to the closed mold 1 again. Sikkim and at the same time is composed of the first guide rail 720 that is provided with a curved portion 721 at the tip to allow the mold (1) receiving re-supplying raw material can be moved while maintaining the vertical state to the predetermined position.

상기 과자분리수단(600)에 의하여 형틀(1)로부터 성형분리된 과자를 수용하여 일방으로 배출시키는 과자배출수단(800)은 도면 제3도에 도시된 바와 같이 배출되는 과자가 전방으로 미끄러지면서 배출될 수 있도록 전방으로 약간 경사를 가지며 좌우로 진동가능하도록 설치된 과자수용판(810)과, 상기 과자수용판(810)이 좌우진동 가능하도록 구동력을 제공하는 모터(820)와, 상기 모터(820)의 회전운동을 편심축(830)의 회전에 의하여 왕복운동으로 변환하여 과자수용판(810)이 좌우진동할 수 있도록 이를 과자수용판(810)에 전달하는 로드(840)로 구성되어진다.The confectionery discharging means 800 for discharging the confectionery molded and separated from the mold 1 by the confectionery separating means 600 is discharged while the confectionery discharged as shown in FIG. 3 is slid forward. Confectionery holding plate 810 having a slight inclination toward the front to be oscillated from side to side, and a motor 820 for providing a driving force so that the confectionery holding plate 810 can swing left and right, and the motor 820 The rotation of the eccentric shaft 830 by the rotation of the reciprocating motion is converted into a confectionery holding plate 810 so as to be transmitted to the confectionery holding plate 810 is composed of a rod 840.

상기 원료공급수단(200), 잉여원료제거수단(400) 및 과자분리수단(600)을 압축공기에 의하여 구동시키는 압축공기제어수단(900)은 도면 제9도에 도시되어 있는 바와 같이 양방향에서 선택적으로 압축공기를 공급받으며 상기 압축공기에 의하여 피스톤이 왕복운동할 수 있도록 된 다수의 밸브(211)(212)(410)(630)들과, 에어콤프레서(3)로부터 배출되는 압축공기를 공급받아 상기 밸브(211)(212)(410)(630)들의 양방향에 각각 공급되는 압축공기를 공급 또는 차단하므로써 상기 밸브(211)(212)(410)(630)들을 제어하는 다수의 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a) 및 상기 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a)들에 전원을 공급 또는 차단하여 이 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a)들을 제어할 수 있게 하는 다수의 솔레노이드밸브 제어스위치(130)로 구성되어지는데, 상기와 같은 압축공기제어수단(900)의 작동을 간략하게 설명하면, 형틀이송체인(2)이 형틀(1)을 원료공급수단(200)의 노즐(213)의 하부에 위치시켜 정지한 상태(형틀(1)의 형홈(11)(21)에 원료를 공급하는 상태 및 잉여원료제거수단(400)의 잉여원료제거판(412)이 있는 위치에 형틀(1)이 정지한 상태)에 있을때 원료공급수단(200)의 제1밸브(211)는 원료저장통(210)의 원료를 압축하고 이와 동시에 제2밸브(212)는 폐쇄하고 있는 노즐(213)의 구멍을 개방하여 형틀(1)에 원료를 공급한 후 복원되며 형틀이송체인(2)이 다음 형틀(1)을 이송하여 왔을때 제1 및 제2밸브(211)(212)는 상기 동작을 반복하게 되고, 이와 동시에 잉여원료제거수단(400)의 제3밸브 또한 제3솔레노이드밸브(410a)가 1회 온·오프되는 동작에 의하여 왕복운동을 하여 이에 고정된 잉여원료제거판(412)이 형틀(1)의 표면에 있는 잉여원료를 제거하는 한편, 과자분리수단(600)의 제4밸브(630) 또한 제4솔레노이드밸브(630a)가 1회 온·오프되는 동작에 의하여 왕복운동을 하여 제1형틀(10)과 제2형틀(20)에 잔존하는 과자를 회전솔(611)(621)의 회전에 의하여 분리시킨 후 하강하여 (1)로부터 회전솔(611)(621)을 이탈시키므로써 형틀이송체인(2)의 형틀(1) 이송에 지장을 초래하지 않도록 하게된다. 상기와 같이 각각의 밸브(211)(212)(410)(630)들의 왕복운동을 위하여 공급되는 압축공기를 공급 또는 차단하여 상기 밸브(211)(212)(410)(630)들을 제어하는 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a)들은 솔레노이드밸브제어스위치(130)들에 의하여 순차적으로 온·오프동작을 반복하게 되는데, 이는 체인기어구동모터(110)에 의하여 회전하는 캠(112)의 돌출부(112a)가 회전하면서 상기 솔레노이드밸브제어스위치(130)들을 순차적으로 동작시키게 된다. 그리고 도면 제9도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 전체적인 전기적 구성은 에어콤프레서(3), 체인기어구동모터(110), 과자분리수단구동모터(610)(620), 과자배출수단구동모터(820) 및 상기 솔레노이드밸브스위치(130)를 경유하여 각각의 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a)들에 연결된다. 상기 압축공기제어수단(900)의 상기한 작동과정은 각각의 단계별 작동과정에서 설명하기로 한다.Compressed air control means 900 for driving the raw material supply means 200, the surplus raw material removing means 400 and the confectionery separating means 600 by the compressed air is optional in both directions as shown in FIG. Receiving compressed air and receiving a plurality of valves 211, 212, 410 and 630, which allow the piston to reciprocate by the compressed air, and compressed air discharged from the air compressor 3. A plurality of solenoid valves 211a for controlling the valves 211, 212, 410, 630 by supplying or blocking compressed air respectively supplied to both directions of the valves 211, 212, 410, 630. (212a) (410a) (630a) and the solenoid valves (211a) (212a) (410a) (630a) by supplying or disconnecting power to the solenoid valve (211a) (212a) (410a) (630a) Composed of a plurality of solenoid valve control switch 130 to control, such as the compression When the operation of the control unit 900 is briefly described, the mold transfer chain 2 is stopped by placing the mold 1 under the nozzle 213 of the raw material supply means 200 (the mold 1). The raw material supply means 200 when the raw material is supplied to the mold grooves 11 and 21 and the mold 1 is stopped at the position where the surplus raw material removing plate 400 has the surplus raw material removing plate 412. The first valve 211 of the) compresses the raw material of the raw material storage container 210 and at the same time the second valve 212 supplies the raw material to the mold 1 by opening the hole of the closed nozzle 213 The first and second valves 211 and 212 repeat the operation when the mold transfer chain 2 has been transferred to the next mold 1, and at the same time, the third of the surplus raw material removing means 400 is restored. The valve also has a surplus raw material removal plate 412 fixed on the surface of the mold 1 by reciprocating by the operation of turning on / off the third solenoid valve 410a once. Meanwhile, the fourth valve 630 of the confectionery separating means 600 and the fourth solenoid valve 630a are reciprocated by the operation of turning on and off once to form the first mold 10 and the second. The confectionery remaining in the mold 20 is separated by the rotation of the rotary brushes 611 and 621 and then lowered to release the rotary brushes 611 and 621 from the mold 1 so that the mold of the mold transfer chain 2 is removed. (1) Do not interfere with the transfer. A solenoid controlling the valves 211, 212, 410, 630 by supplying or blocking compressed air supplied for reciprocating movement of the respective valves 211, 212, 410, 630 as described above. The valves 211a, 212a, 410a, and 630a are sequentially turned on and off by the solenoid valve control switches 130, which are cams 112 that are rotated by the chain gear driving motor 110. The solenoid valve control switch 130 is sequentially operated while the protrusion 112a of the) rotates. And as can be seen in Figure 9 the overall electrical configuration of the present invention is an air compressor (3), chain gear drive motor 110, confectionery separation means drive motors (610, 620), confectionery discharge means drive motor 820 And the solenoid valves 211a, 212a, 410a, and 630a via the solenoid valve switch 130. The above operation process of the compressed air control means 900 will be described in each step operation process.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치의 작용 및 효과를 도면 제10도 내지 13도를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the automatic production apparatus for the confectionery manufactured by the mold according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 13.

상기 체인기어구동모터(110)의 회전력을 일방 간헐회전운동으로 변환하여 상기 일방 간헐회전운동에 의하여 형틀이 구비된 체인을 일방으로 간헐이송시키는 형틀이송체인구동수단(100)의 작동은 도면 제7도 및 제8도에 알 수 있는 바와 같이 체인기어모터(110)에 전원이 공급되어 모터(110)가 회전하면 이와 벨트로 연결된 감속기(111)를 경유하면서 감속된 회전수로 캠(112)이 회전하고, 상기 캠(112)의 편심회전운동을 편심축(113)에 회전가능하게 결합된 로드(114)에 의하여 왕복운동으로 변환되어 동력전달판(120)이 전달되며, 상기 동력전달판(120)은 전달된 왕복운동을 통상의 일방향클러치장치(122)에 의하여 일측방향으로만 소정된 회전각도와 시간을 두고 회전 및 정지동작을The operation of the mold transfer chain driving means 100 for converting the rotational force of the chain gear driving motor 110 into one-way intermittent rotational movement to intermittently transfer the chain having the mold by one-way intermittent rotational movement to one side is shown in FIG. As shown in FIGS. 8 and 8, when the power is supplied to the chain gear motor 110 and the motor 110 rotates, the cam 112 is decelerated at a reduced speed while passing through the reducer 111 connected to the belt. Rotating, the eccentric rotation of the cam 112 is converted into a reciprocating motion by the rod 114 rotatably coupled to the eccentric shaft 113, the power transmission plate 120 is transmitted, the power transmission plate ( 120 rotates and stops the transferred reciprocating motion at a predetermined rotation angle and time only in one direction by the conventional one-way clutch device 122.

반복하는 간헐회전운동으로 변환하여 체인기어(121)를 구동시키게 된다. 이와 같이 체인기어(121)가 일측방향으로만 간헐적으로 회전하게 되면 이에 연동하는 형틀(1)이 결합된 형틀이송체인(2) 또한 이동 및 정지동작을 반복하면서 형틀(1)을 소정된 시간차를 두고 이송시키게 되는데, 이와 때를 같이 하여 상기 캠(112)과 이에 구비된 돌출부(112a)의 회전에 의하여 솔레노이드밸브 제어스위치(130)는 순차적으로 온·오프되면서 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a)들을 구동시키게 된다.It converts into a repetitive intermittent rotational motion to drive the chain gear 121. When the chain gear 121 rotates intermittently in only one direction as described above, the mold transfer chain 2 coupled with the mold 1 interlocking with the chain gear 121 also moves and stops the mold 1 with a predetermined time difference. In this case, the solenoid valve control switch 130 is sequentially turned on and off by the rotation of the cam 112 and the protrusion 112a provided therein, so that the solenoid valves 211 a and 212 a ( 410a) and 630a are driven.

도면 제12도에서 알 수 있는 바와 같이 상기와 같은 동작에 의하여 형틀이송체인(2)이 형틀(1)을 원료공급수단(200)의 노즐(213)의 하부에 위치시켜 정지한 상태(형틀(1)의 형홈(11)(21)에 원료를 공급하는 상태 및 잉여원료공급수단(400))의 잉여원료제거판(412)이 있는 위치에 형틀(1)이 정지한 상태)에 있을때 원료공급수단(200))의 제1밸브(211)는 원료저장통(210)의 원료를 압축하고 이와동시에 제2밸브(212)는 폐쇄하고 있던 노즐(213)의 구멍을 개방하여 형틀(1)에 원료를 공급하게 된다.As can be seen in FIG. 12, the mold transfer chain 2 stops the mold 1 by placing the mold 1 under the nozzle 213 of the raw material supply means 200. Raw material supply when the mold 1 is stopped at the position where the raw material is supplied to the mold grooves 11 and 21 of 1) and the surplus raw material removing plate 412 of the surplus raw material supply means 400) The first valve 211 of the means 200 compresses the raw material of the raw material storage container 210, and at the same time, the second valve 212 opens the hole of the nozzle 213 that is closed, and then supplies the raw material to the mold 1. Will be supplied.

상기와 같이 원료를 공급받은 형틀(1)은 형틀이송체인(2)과 함께 간헐적으로 이동하면서 응고 및 냉각시간을 갖게 되는데, 이때는 제1형틀(10)과 제2형틀(20)에 구비되어 있는 형틀안내부재(14)(23)가 제1안내레일(720)의 상면에 접촉되어 원활하게 이동하게 된다. 이와 같이 이송되는 형틀(1)은 도면 제11도에 도시되어 있는 바와 같이 상기 제1안내레일(720)이 끝나는 위치 즉 형틀안내부재(14)(23)가 제1안내레일(720)로부터 이탈되는 시점에서 형틀(1)의 자체중량에 의하여 옆으로 회전하게 되고 체인기어(121)의 둘레를 회전하면서 자중에 의하여 상하가 바뀐 상태를 유지하면서 잉여원료제거수단(400)까지 이송된다.The mold 1, which is supplied with the raw material as described above, has a solidification and cooling time while intermittently moving with the mold transfer chain 2, in which case the first mold 10 and the second mold 20 are provided. The mold guide members 14 and 23 are in contact with the upper surface of the first guide rail 720 to move smoothly. As shown in FIG. 11, the mold 1 conveyed as described above is positioned at the end of the first guide rail 720, that is, the mold guide members 14 and 23 are separated from the first guide rail 720. At the time point is rotated to the side by the weight of the mold (1) and while rotating the circumference of the chain gear 121 is transferred to the surplus raw material removing means 400 while maintaining the state changed up and down by its own weight.

잉여원료제거수단(400)까지 이송된 형틀(1)은 도면 제8도에 도시한 바와 같이 제3솔레노이드밸브(410a)가 1회 온·오프되는 동작에 의하여 압축공기를 제어하므로써 제3밸브(410)가 왕복운동을 하여 이에 고정된 잉여원료제거판(412)이 제거판안내레일(413)을 따라 전진하면서 형틀(1)의 표면에 붙어있는 잉여원료를 제거한후 복원하여 다음 형틀(1)이 이송될때까지 대기하고 다음 형틀(1)이 이송되어 왔을때 상기 동작을 반복하게 되며 이와 같이하여 형틀(1)의 표면으로부터 제거된 잉여원료는 잉여원료저장통(420)에 재사용할 수 있도록 저장된다.As shown in FIG. 8, the mold 1 transferred to the surplus raw material removing means 400 has a third valve by controlling the compressed air by an operation of turning on and off the third solenoid valve 410a once. 410 is a reciprocating motion and the excess raw material removal plate 412 fixed to it is advanced along the removal plate guide rail 413 to remove and restore the excess raw material attached to the surface of the mold (1) to the next mold (1) Wait until this transfer and the operation is repeated when the next mold (1) has been transferred and thus the surplus raw material removed from the surface of the mold (1) is stored to be reused in the surplus raw material storage container (420).

상기 잉여원료제거수단(400)에서 표면의 잉여원료가 제거된 형틀(1)이 형틀이송체인(2)에 의하여 형틀벌림수단(500)으로 이송되어 오면 이 형틀벌림수단(500)은 스프링(31)의 탄력에 의하여 닫혀있는 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 벌려 상기 형틀(1)의 형홈(11)(21)에 성형된 과자를 형틀(1)과 분리할 수 있도록 하는데, 이러한 동작은 도면 제3도에서 알 수 있는 바와 같이 형틀이송체인(2)에 의하여 이송되는 상기 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)를 레버(510)가 걸고있는 상태에서 형틀(1)이 형틀이송체인(2)에 의하여 이송되므로 제2형틀(20)은 이 형틀이송체인(2)의 이송되는 힘에 의하여 벌어지게 되며 이때 상기 제2형틀(20)이 벌어지는 동작에 의하여 제1형틀(10)이 함께 회전하지 않도록 제1형틀(10)의 양단부에 형성된 걸림돌기(15)를 경사로(531)를 구비하고 있는 제3안내레일(530)이 걸어서 잡아주므로써 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)은 벌어지게 되고 이렇게 벌어진 제1형틀(10)과 제2형틀(20)은 단부에 경사로(521)를 구비하고 있는 제2안내레일(520)과 역시 단부에 경사로(531)를 구비하고 있는 제3안내레일(530)의 사이에서 벌어진 상태를 유지하면서 이송되게 된다. 이와 같이 제1형틀(10)과 제2형틀(20)이 벌어지면 형틀(1)의 형홈(11)(21)에 성형된 과자는 상기 형틀(1)로부터 분리되어 후술하는 과자배출수단(800)의 과자수용판(810)으로 낙하되는데, 이때 미처 제1형틀(10)과 제2형틀(20)로부터 분리되지 못한 잔여과자는 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)와 제1형틀(10)의 걸림돌기(15)가 제2안내레일(520)과 제2안내레일(530)에 걸려서 벌어진 상태로 이송되는 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)에 붙어있는 상태로 다음단계인 과자분리수단(600)으로 이송되어진다.When the mold 1 from which the surplus raw material on the surface is removed from the surplus raw material removing means 400 is transferred to the mold opening means 500 by the mold transfer chain 2, the mold opening means 500 is a spring 31. The first mold 10 and the second mold 20, which are closed by elasticity, are opened to separate the confectionery formed in the mold grooves 11 and 21 of the mold 1 from the mold 1 As shown in FIG. 3, the operation is performed in a state in which the lever 510 is engaged with the mold opening / closing member 24 of the second mold 20 transferred by the mold transfer chain 2. 1) is transferred by the mold transfer chain 2, so the second mold 20 is opened by the conveying force of the mold transfer chain 2, and at this time, the second mold 20 is opened. The third eye is provided with the inclined path 531 of the locking projections 15 formed at both ends of the first mold 10 so that the first mold 10 does not rotate together. As the rail 530 is held by the rail, the first mold 10 and the second mold 20 are opened, and the first mold 10 and the second mold 20 are thus inclined at an end with a ramp 521. The second guide rail 520 is provided and the third guide rail 530 which is also provided with an inclined path 531 at the end is maintained while being opened. In this way, when the first mold 10 and the second mold 20 are opened, the confectionery molded in the mold grooves 11 and 21 of the mold 1 is separated from the mold 1 and the confectionery discharge means 800 described later. Drop into the confectionery holding plate 810, wherein the remaining confectionery, which is not separated from the first mold 10 and the second mold 20, has a mold opening and closing member 24 and a first mold of the second mold 20. The locking protrusion 15 of the mold 10 is attached to the first mold 10 and the second mold 20 which are transported in a state of being caught by the second guide rail 520 and the second guide rail 530. It is transferred to the confectionery separating means 600 which is the next step in the state.

상기 과자배출수단(800)을 통과하여 제1형틀(10)과 제2형틀(20)에 잔존하는 과자는 과자분리수단(600)에서 완전히 분리되는데, 이러한 동작은 도면 제3도에 도기한 바와 같이 1조의 모터(610)(620)에 의하여 회전하는 회전솔(611)(621)의 회전에 의하여 제1형틀(10)과 제2형틀(20)로부터 완전히 분리되어 후술하는 과자배출수단(800)의 과자수용판(810)으로 낙하되는데, 이와 같이 과자를 분리시킨후에는 상기 회전솔(611)(621)과 모터(610)(620)는 형틀이송체인(2)의 형틀이송작업에 영향을 주지않도록 상기한 제4솔레노이드밸브(630a)와 압축공기에 의하여 제어되는 제4밸브(630)에 의하여 하강하여 형틀이송체인(2)을 통과시키게 되고 다음 형틀(1)이 이송되어 왔을때 상승하여 상기 동작을 반복하므로써 제1형틀(10)과 제2형틀(20)에 잔존하는 과자를 완전히 분리시키게 된다.The confectionery remaining in the first mold 10 and the second mold 20 by passing through the confectionery discharging means 800 is completely separated from the confectionery separating means 600, and this operation is illustrated in FIG. 3. Likewise, the confectionery discharging means 800, which will be described later, is completely separated from the first mold 10 and the second mold 20 by the rotation of the rotary brushes 611 and 621 rotated by a set of motors 610 and 620. It falls to the confectionery holding plate 810 of the), after separating the confectionery in this way, the rotary brush 611, 621 and the motor 610, 620 affects the mold transfer operation of the mold transfer chain (2) The fourth solenoid valve 630a and the fourth valve 630 controlled by the compressed air are lowered to pass the mold transfer chain 2 so that the mold 1 is moved up to the next mold 1 so as not to be given. By repeating the above operation, the confectionery remaining in the first mold 10 and the second mold 20 is completely separated.

상기 과자분리수단(600)을 통과하여 벌려진 상태로 이송되어온 형틀(1)에 원료를 재공급할 수 있도록 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 닫음과 동시에 형틀의 방향을 수직으로 전환시키는 형틀닫힘 및 방향전환수단(700)의 동작은 도면 제12도에 도시한 바와 같이 제1형틀(10)과 제2형틀(20)은 제1형틀(10)의 걸림돌기(15)와 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)가 제2안내레일(520) 및 제3안내레일(530)에 걸려있으므로 벌어진 상태를 유지하면서 이송되며 상기 제1형틀(10)의 걸림돌기(15)와 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)가 상기 제2안내레일(520)과 제3안내레일(530)의 단부를 이탈함과 동시에 스프링(31)의 복원력에 의하여 제1형틀(10)과 제2형틀(20)은 고무등의 재질로된 형틀보호판(710)을 중심으로 하여 닫혀지게 되는데, 이와 같은 형틀보호판(710)은 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)이 부딪힘으로 인하여 파손되는 것을 방지하는 역할을 하게 되고 상기와 같이 닫혀진 형틀(1)은 형틀안내부재(14)(23)가 제1안내레일(720)의 곡면부(721)에 걸리므로써 형틀(1)에 원료를 재공급할 수 있도록 형틀(1)의 방향을 수직으로 전환시키게 된다. 이와 같이 수직으로 방향이 전환된 형틀(1)은 형틀안내부재(14)(23)가 제1안내레일(720)의 수평부를 타고 이동하므로써 상기 원료공급수단(200)으로부터 원료를 재공급받은 형틀(1)이 수직상태를 유지하면서 소정된 위치까지이송될 수 있도록 한다.Closing the first mold 10 and the second mold 20 so that the raw material can be supplied to the mold 1 which has been transported in the open state through the confectionery separating means 600 and at the same time, changes the direction of the mold vertically. As shown in FIG. 12, the first mold 10 and the second mold 20 may include the locking protrusions 15 and the first mold 10 of the first mold 10. Since the mold opening and closing member 24 of the second mold 20 is hung on the second guide rail 520 and the third guide rail 530, the mold opening / closing member 24 is transported while maintaining the opened state, and the locking protrusion 15 of the first mold 10 is carried out. ) And the mold opening / closing member 24 of the second mold 20 leave the ends of the second guide rail 520 and the third guide rail 530 and at the same time, the first mold by the restoring force of the spring 31. 10 and the second mold 20 is closed around the mold protection plate 710 made of a material such as rubber, such a mold protection plate 710 is the first mold 10 and the second mold ( 20) The mold 1 closed as described above is prevented from being broken and the mold 1 closed as described above has the mold guide member 14 and 23 caught on the curved portion 721 of the first guide rail 720. In order to re-feed the raw material in the) to the direction of the mold (1) is changed vertically. As described above, the mold 1 in which the direction is vertically changed is a mold in which the mold guide members 14 and 23 are re-fed from the raw material supply means 200 by moving the horizontal portion of the first guide rail 720. (1) can be transported to a predetermined position while maintaining the vertical state.

한편,상기 과자분리수단(600)에 의하여 형틀(1)로부터 성형분리된 과자를 수용하여 일방으로 배출시키는 과자배출수단(800)은 도면 제3도에 도시된 바와 같이 배출되는 과자가 전방으로 미끄러지면서 배출될 수 있도록 전방을 약간 경사를 가지며 좌우로 진동가능하도록 설치된 과자수용판(810)과, 상기 과자수용판(810)이 좌우진동 가능하도록 구동력을 제공하는 모터(820)와, 상기 모터(820)의 회전운동을 편심축(830)의 회전에 의하여 왕복운동으로 변환하여 과자수용판(810)이 좌우진동할 수 있도록 이를 과자수용판(810)에 전달하는 로드(840)로 구성되어 있는데, 이와 같이 과자배출수단(800)의 과자수용판(810)을 모터(820)의 편심축(830) 회전과 이를 전달하는 로드(840)에 의하여 좌우로 진동할 수 있도록 구성한 것은 배출되는 과자가 어느정도의 점성을 보유하고 있는 젤리의 경우 젤리가 과자수용판(810)에 붙어서 떨어지지 않는 것을 방지하여 과자수용판(810)으로부터 원활히 배출될 수 있도록 한다.On the other hand, the confectionery discharging means 800 for receiving the confectionery separated from the mold 1 by the confectionery separating means 600 and discharges the confectionery discharged to one side as shown in FIG. The confectionery plate 810 has a slight inclination to the front to be discharged while being vibrated from side to side, and a motor 820 for providing a driving force to allow the confectionery plate 810 to oscillate from side to side, and the motor ( It is composed of a rod 840 for converting the rotational movement of the 820 into a reciprocating motion by the rotation of the eccentric shaft 830 to transmit it to the confectionery holding plate 810 so that the confectionery holding plate 810 can be oscillated left and right. As such, the confectionery holding plate 810 of the confectionery discharging means 800 is configured to vibrate left and right by the rotation of the eccentric shaft 830 of the motor 820 and the rod 840 which transmits the confectionery discharging confectionery. With some viscosity In the case of the jelly to prevent the jelly from sticking to the confectionery holding plate 810 so that it can be smoothly discharged from the confectionery holding plate 810.

이상과 같은 본 발명에 따른 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치에 의하면 극히 적은 인력으로 짧은 시간에 많은량의 과자를 제조할 수 있으므로 극히 위생적이고 원가를 절감할 수 있는 효과가 제공된다.According to the automatic manufacturing apparatus for the confectionery manufactured by the mold according to the present invention as described above, it is possible to manufacture a large amount of confectionery in a short time with very little manpower, thereby providing an extremely hygienic and cost effective effect.

Claims (10)

모터의 회전력을 일방 간헐회전운동으로 변환하여 상기 일방 간헐회전운동에 의하여 형틀이 구비된 체인을 일방으로 간헐이송시키는 형틀이송체인구동수단(100)과, 상기 체인에 구비된 형틀에 간헐적으로 원료를 공급하는 원료공급수단(200)과, 상기 형틀의 표면에 응고된 잉여원료를 제거하는 잉여원료제거수단(400)과, 상기 형틀에 성형된 과자를 형틀과 분리할 수 있도록 형틀을 벌리는 형틀벌림수단(500)과, 상기 형틀에 잔존하는 과자를 형틀로부터 분리시키는 과자분리수단(600)과, 상기 벌려진 형틀에 원료를 재공급할 수 있도록 형틀을 닫음과 동시에 형틀의 방향을 수직으로 전환시키는 형틀닫힘 및 방향전환수단(700)과, 상기 형틀로부터 성형분리된 과자를 수용하여 일방으로 배출시키는 과자배출수단(600)과, 상기 원료공급수단(200), 잉여원료제거수단(400) 및 과자분리수단(600)을 압축공기에 의하여 구동시키는 압축공기제어수단(900)으로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.The mold transfer chain drive means 100 converts the rotational force of the motor into the one-way intermittent rotational movement and intermittently transfers the chain having the mold by the one-way intermittent rotational movement to one side, and intermittently feeds the raw material to the mold provided in the chain. Raw material supply means for supplying 200, surplus raw material removing means 400 for removing the surplus raw material solidified on the surface of the mold, and the mold opening means for opening the mold so that the confectionery formed in the mold can be separated from the mold 500, a confectionery separating means 600 for separating the confectionery remaining in the mold from the mold, and closing the mold so that the raw material can be supplied to the spread mold at the same time, and closing the mold vertically. Redirection means 700, confectionery discharge means 600 for receiving the confectionery separated from the mold and discharged to one side, the raw material supply means 200, removing the surplus raw material Stage 400 and the separating means confectionery compressed air control means 900, automatic apparatus for manufacturing a confectionery to be produced by the mold, characterized in that which consists of the driving by the compressed air (600). 제1항에 있어서, 상기 형틀이 구비된 체인을 일방으로 간헐이송시키는 형틀이송체인구동수단(100)은 모터(110)와, 감속기(111), 상기 감속기(111)와 연동하여 회전하는 캠(112), 상기 캠(112)의 편심회전운동을 편심축(113)에 회전가능하게 결합된 로드(114)에 의하여 왕복운동으로 전달받으며 상기 왕복운동을 통상의 일방향클러치장치(122)에 의하여 체인기어(121)와 이에 결합된 형틀(1) 및 형틀이송체인(2)을 일측방향으로만 간헐적으로 구동시키는 동력전달판(120), 상기 캠(112)과 이에 구비된 돌출부(112a)의 회전에 의하여 순차적으로 온·오프되는 솔레노이드밸브제어스위치(130)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.The method according to claim 1, wherein the mold transfer chain drive means 100 for intermittently transferring the chain provided with the mold has a motor 110, a reducer 111, and a cam rotated in association with the reducer 111. 112, the eccentric rotation of the cam 112 is received in a reciprocating motion by the rod 114 rotatably coupled to the eccentric shaft 113 and the reciprocating motion by the conventional one-way clutch device 122 Rotation of the power transmission plate 120 and the cam 112 and the protrusion 112a provided therein intermittently to drive the gear 121, the mold 1 and the mold transfer chain 2 coupled thereto in one direction only. Automatic manufacturing apparatus for confectionery manufactured by a mold, characterized in that consisting of a solenoid valve control switch 130 sequentially turned on and off by. 제1항에 있어서, 상기 형틀이송체인(2)에 구비된 형틀(1)에 간헐적으로 원료를 공급하는 원료공급수단(200)은 원료를 저장하는 원료저장통(210)과 상기 원료저장통(210)에 저장된 원료가 노즐(213)로 배출될 수 있도록 압축공기에 의하여 압축하는 제1밸브(211), 그리고 상기 압축된 원료를 노즐(213)을 통하여 형틀(1)에 간헐적으로 공급할 수 있도록 노즐(213)구멍을 개폐하는 제2밸브(212)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.According to claim 1, wherein the raw material supply means for intermittently supplying the raw material to the mold (1) provided in the mold transfer chain (2) is a raw material storage container 210 and the raw material storage container 210 for storing the raw material The first valve 211 is compressed by the compressed air so that the raw material stored in the nozzle 213 can be discharged to the nozzle 213, and the nozzle so as to intermittently supply the compressed raw material to the mold 1 through the nozzle 213 ( 213) A confectionery automatic production apparatus manufactured by a mold, characterized in that the second valve (212) for opening and closing the hole. 제1항에 있어서, 상기 형틀이송체인(2)에 소정된 간격을 두고 회전가능하게 결합되어 있는 다수의 형틀(1)은 후면에는 다수의 형홈(11)이 형성되어 있고 양측면에는 걸림돌기(15)가 구비되어 있으며 전면에는 축결합공(12)이 형성되어 있는 지지판(13) 및 형틀안내부재(14)가 구비되어 있는 제1형틀(10)과, 상기 제1형틀(10)의 형홈(11)과 마주보는 위치에는 형홈(21)이 형성되어 있고 다른 일측에는 축결합공(22)이 형성되어 있는 형틀안내부재(23) 및 형틀개폐부재(24)를 구비하고 있는 제2형틀(20)과, 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 회전가능하게 결합함과 동시에 스프링(31)에 의하여 상기 제1형틀(10) 및 제2형틀(20)이 평상시 닫힌상태를 유지할 수 있도록 하는 형틀결합축(30)으로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.According to claim 1, wherein the plurality of molds (1) rotatably coupled to the mold transfer chain (2) at a predetermined interval is formed with a plurality of mold grooves 11 on the rear side and the engaging projections (15) on both sides The first mold 10 is provided with a support plate 13 and a mold guide member 14 having a shaft coupling hole 12 formed thereon, and a mold groove of the first mold 10. 11) a second groove 20 having a mold guide member 23 and a mold opening and closing member 24 having a mold groove 21 formed thereon and a shaft coupling hole 22 formed at the other side thereof. And the first mold 10 and the second mold 20 are rotatably coupled to each other, and the first mold 10 and the second mold 20 are normally closed by the spring 31. Automatic manufacturing device of the confectionery manufactured by the mold, characterized in that consisting of the mold coupling shaft 30 to be maintained. 제1항에 있어서, 상기 형틀(1)의 표면에 응고된 잉여원료를 제거하며 형틀이송체인(2)의 이송로상의 소정된 위치에 설치된 잉여원료제거수단(400)은 압축공기에 의하여 피스톤(411)의 전·후진 동작을 간헐적으로 반복구동시키는 제3밸브와, 상기 제3밸브(410)의 피스톤(411)에 고정설치되어 피스톤(411)과 연동하면서 형틀(1)의 표면위를 간헐적으로 왕복운동하여 형틀(1)의 표면에 붙어 있는 잉여원료를 제거하는 잉여원료제거판(412)과, 상기 잉여원료제거판(412)이 형틀(1)의 표면을 정확하게 왕복운동할 수 있도록 이를 안내하는 제거판안내레일(413) 및 제거된 잉여원료를 재사용할 수 있도록 저장하는 잉여원료저장통(420)으로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.The method according to claim 1, wherein the surplus raw material removal means 400 which removes the surplus raw material solidified on the surface of the die 1 and is installed at a predetermined position on the transfer path of the die transfer chain 2 is formed by the compressed air. A third valve intermittently driving the forward and backward movements of the 411 and the piston 411 of the third valve 410 fixedly installed to intermittently move on the surface of the mold 1 while interlocking with the piston 411. The reciprocating motion to remove the surplus raw material attached to the surface of the mold (1) and the excess raw material removing plate 412, and the surplus raw material removing plate 412 to accurately reciprocate the surface of the mold (1) Automatic removal device for confectionery manufactured by a mold, characterized in that consisting of the guide plate removal rail 413 and the surplus raw material storage 420 for storing the removed surplus raw material to be reused. 제1항에 있어서, 상기 형틀(1)의 형홈(11)(21)에 성형된 과자를 형틀(1)과 분리할 수 있도록 하며 스프링(31)의 탄력에 의하여 닫혀있는 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 벌리게 되는 형틀벌림수단(500)은 형틀이송체인(2)의 이송로상의 소정된 위치에 설치되며 형틀이송체인(2)에 의하여 이송되는 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)를 걸어서 제2형틀(20)을 벌리는 레버(510)와, 상기 레버(510)에 의하여 벌어진 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)를 걸어서 이를 완전히 벌림과 동시에 형틀(1)이 벌어진 상태에서 이송될 수 있도록 하며 단부에 경사로(521)를 구비하고 있는 제2안내레일(520)과, 상기 제2형틀(10)이 벌어지는 동작에 의하여 제1형틀(10)이 함께 회전하지 않도록 하기 위하여 제1형틀(10)의 양단부에 형성된 걸림돌기(15)를 걸어서 잡아주며 단부에 경사로(531)를 구비하고 있는 제3안내레일(530)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.The first mold 10 of claim 1, wherein the confectionery formed in the mold grooves 11 and 21 of the mold 1 can be separated from the mold 1 and closed by the elasticity of the spring 31. And the mold opening means 500 which opens the second mold 20 and is installed at a predetermined position on the transfer path of the mold transfer chain 2 and of the second mold 20 transferred by the mold transfer chain 2. The lever 510 which opens the second mold 20 by hanging the mold opening and closing member 24 and the mold opening and closing member 24 of the second mold 20 which are opened by the lever 510 are fully opened and simultaneously. The first guide frame 10 by the operation of the second guide rail 520 and the second guide rail 520 having a ramp 521 at the end and the second mold 10 to be transported in the open form (1) In order to prevent the rotation together, the locking projections 15 formed on both ends of the first mold 10 are held by walking, and an inclined path 531 is provided at an end thereof. Third automatic producing apparatus of the cookies to be produced by the mold, characterized in that which consists of a guide rail (530). 제1항에 있어서, 상기 형틀(1)에 잔존하는 과자를 제1형틀(10)과 제2형틀(20)로부터 분리시키는 과자분리수단(600)은 회전에 의하여 형틀(1)로부터 잔존과자를 분리시키는 1조의 회전솔(611)(621)과 상기 회전솔(611)(621)을 구동시키는 1조의 모터(610)(620) 및 형틀이송체인(2)의 형틀이송작업에 영향을 주지않고 형틀(1)로부터 과자를 분리시키기 위하여 상기 회전솔(611)(621)과 모터(610)(620)를 압축공기에 의하여 간헐적으로 상·하 왕복운동할 수 있도록 하는 제4밸브(630)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.The confectionery separating means (600) for separating the confectionery remaining in the mold (1) from the first mold (10) and the second mold (20) comprises rotating the confectionery from the mold (1). It does not affect the mold transfer operation of the pair of rotary brushes 611 and 621 and the pair of motors 610 and 620 and the mold transfer chain 2 for driving the rotary brushes 611 and 621. In order to separate the confectionery from the mold 1, the rotary brush 611, 621 and the motor 610, 620 are intermittently moved up and down by compressed air to a fourth valve 630. Automatic manufacturing device of the cookie produced by the mold, characterized in that configured. 제1항에 있어서, 형틀벌림수단(500)에 의하여 벌려진 형틀(1)에 원료를 재공급할 수 있도록 제1형틀(10)과 제2형틀(20)을 닫음과 동시에 형틀의 방향을 수직으로 전환시키는 형틀닫힘 및 방향전환수단(700)은 제1형틀(10)의 걸림돌기(15)와 제2형틀(20)의 형틀개폐부재(24)를 걸어서 이송로상의 소정된 위치까지 상기 제1형틀(10)과 제2형틀(20)이 벌림상태를 유지할 수 있도록 하는 제2안내레일(520) 및 제3안내레일(530)과, 상기 제2안내레일(520)과 제3안내레일(530)의 단부를 이탈함과 동시에 스프링(31)의 복원력에 의하여 닫혀지는 제1형틀(10)과 제2형틀(20)의 부딪힘으로부터 형틀(1)이 파손되는 것을 방지하는 형틀보호판(710) 및 상기 닫혀진 형틀(1)에 원료를 재공급할 수 있도록 형틀안내부재(14)(23)와의 걸림에 의하여 형틀(1)의 방향을 수직으로 전환시킴과 동시에 원료를 재공급받은 형틀(1)이 수직 상태를 유지하면서 소정된 위치까지 이동될 수 있도록 하는 선단에 곡면부(721)를 구비하고 있는 제1안내레일(720)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.The method of claim 1, wherein the first mold 10 and the second mold 20 are closed and the direction of the mold is changed vertically so that the raw material can be supplied to the mold 1 opened by the mold opening means 500. The mold closing and direction changing means 700 includes the first and second hangers 15 and the mold opening / closing member 24 of the second mold 20 to be hooked up to a predetermined position on the transport path. The second guide rail 520 and the third guide rail 530 and the second guide rail 520 and the third guide rail 530 to maintain the open state 10 and the second mold 20. A mold protection plate 710 which prevents the mold 1 from being damaged from colliding with the first mold 10 and the second mold 20 which are closed by restoring force of the spring 31 while leaving the end of the The direction of the mold 1 is changed vertically by the engagement with the mold guide members 14 and 23 so that the raw material can be supplied to the closed mold 1 again. The frame (1) is characterized in that it is composed of a first guide rail 720 having a curved portion 721 at the tip to allow the mold (1) to be supplied again to be moved to a predetermined position while maintaining the vertical state Automatic manufacturing device of manufactured cookies. 제1항에 있어서, 상기 과자분리수단(600)에 의하여 형틀(1)로부터 성형분리된 과자를 수용하여 일방으로 배출시키는 과자배출수단(800)은 배출되는 과자가 전방으로 미끄러지면서 배출될 수 있도록 전방으로 약간 경사를 가지며 좌우로 진동가능하도록 설치된 과자수용판(810)과, 상기 과자수용판(810)이 좌우진동 가능하도록 구동력을 제공하는 모터(820)와, 상기 모터(820)의 회전운동을 편심축(830)의 회전에 의하여 왕복운동으로 변환하여 과자수용판(810)이 좌우진동할 수 있도록 이를 과자수용판(810)에 전달하는 로드(840)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 과자의 자동제조장치.According to claim 1, wherein the confectionery discharge means 800 for receiving the confectionery separated from the mold (1) by the confectionery separating means 600 to discharge the confectionery discharged to one side so that the confectionery is discharged while sliding forward Confectionery plate 810 having a slight inclination forward and oscillating from side to side, a motor 820 for providing a driving force to allow the confectionery plate 810 to oscillate left and right, and a rotational movement of the motor 820 The mold is characterized in that it is composed of a rod 840 for converting the confectionery plate 810 to the reciprocating motion by the rotation of the eccentric shaft 830 and transmitting it to the confectionery plate 810 so that the confectionery plate 810 can be oscillated left and right. By the automatic manufacture of cookies. 제1항에 있어서, 상기 원료공급수단(200), 잉여원료제거수단(400) 및 과자분리수단(600)을 압축공기에 의하여 구동시키는 압축공기제어수단(900)은 양방향에서 선택적으로 압축공기를 공급받으며 상기 압축공기에 의하여 피스톤이 왕복운동할 수 있도록 된 다수의 밸브(211)(212)(410)(630)들과, 에어콤프레서(3)로부터 배출되는 압축공기를 공급받아 상기 밸브(211)(212)(410)(630)들의 양방향에 각각 공급되는 압축공기를 공급 또는 차단하므로써 상기 밸브(211)(212)(410)(630)들을 제어하는 다수의 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a) 및 상기 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a)들에 전원을 공급 또는 차단하여 이 솔레노이드밸브(211a)(212a)(410a)(630a)들을 제어할 수 있게 하는 다수의 솔레노이드밸브제어스위치(130)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치.According to claim 1, Compressed air control means for driving the raw material supply means 200, the surplus raw material removing means 400 and the confectionery separating means 600 by compressed air selectively compressed air in both directions A plurality of valves 211, 212, 410, 630, which are supplied and allow the piston to reciprocate by the compressed air, and the compressed air discharged from the air compressor 3 are supplied to the valve 211. A plurality of solenoid valves 211a and 212a which control the valves 211, 212, 410 and 630 by supplying or blocking compressed air respectively supplied to both directions of the 212, 410 and 630. 410a, 630a and the solenoid valves 211a, 212a, 410a, 630a may be supplied or cut off to control the solenoid valves 211a, 212a, 410a, 630a. It is manufactured by a mold, characterized in that consisting of a plurality of solenoid valve control switch 130 Automatic manufacturing equipment of cookies.
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