KR950010645Y1 - Parts loading device for crt manufacture - Google Patents
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Description
제1도는 종래의 로딩장치의 일례를 도시한 평면도1 is a plan view showing an example of a conventional loading apparatus
제2도는 본 고안 로딩장치를 보이는 평면도2 is a plan view showing the loading device of the present invention
제3도는 제2도의 좌측면으로부터 본 측면도이다.3 is a side view seen from the left side of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 이송블록(transfer block) 3 : 수납홈(受納recess)2: transfer block 3: receiving groove
4 : 흡착구멍(吸着hole) 5 : 부압호스(負壓hose)4: adsorption hole 5: negative pressure hose
H : 지지헤드(support head) F : 라이피터(line feeder)H: support head F: line feeder
P : 부품P: Parts
본 고안은 부품의 로딩(loading)장치에 관한 것으로, 특히 브라운관 전자총 어셈블리(電子銃assembly)의 캐소드(cathode) 부품등의 미소부품의 로딩에 적합한 장치에 관한 것이다. (이에따라 이하의 설명에서는 캐소드 제작을 주된 배경기술로 삼아 이를 기준으로 설명하기로 한다)The present invention relates to a device for loading a component, and more particularly, to an apparatus suitable for loading a micro component such as a cathode component of a CRT assembly. Therefore, in the following description, cathode production will be described as a main background technique.
전자총 어셈블리의 전자빔(電子 beam)을 형성할 전자를 방출하는 캐소드는 직경 수㎜이내에 불과하나 복수의 슬리이브(sleeve)와 홀더(holder) 리본(ribbon). 그리고 히이터(heater)등이 결합된 복잡한 조립체이다. 그러므로 그 구성부품이 매우 미소하여 수동제작이 거의 불가능할 뿐 아니라 자동제작에도 많은 난점이 있다.The cathode for emitting electrons to form an electron beam of the electron gun assembly is only within a few millimeters in diameter, but has a plurality of sleeves and holder ribbons. And it is a complex assembly combined with a heater (heater). Therefore, the components are so small that manual manufacturing is almost impossible and there are many difficulties in automatic manufacturing.
제1도에 도시된 것은, 예를들어 캐소드의 슬리이브에 홀더를 용접하는 등의 미소부품의 용접시스템의 구성이다. 예를들어 홀더등, 용접될 부품(P)이 지지되는 지지헤드(H)는 인덱스테이블(index table ; T)상에 배열되어 그 회전에 따라 복수의 작업포지션(working position)간을 순환하여 연속적인 제작작업을 수행하도록 되어 있는 인덱스 장치(I)를 구성한다. 이 인덱스 장치(I)의 적어도 한 작업포지션(로딩 포지션)에는 로딩장치가 설치되어 용접될 부품(P)이 지지헤드(H)상에 로딩 되도록 되어있다.Shown in FIG. 1 is a configuration of a welding system for micro parts such as welding a holder to a sleeve of a cathode. For example, a support head H, on which a component P to be welded, such as a holder, is supported, is arranged on an index table T and circulates through a plurality of working positions according to its rotation. The indexing device I is configured to perform an ordinary manufacturing operation. At least one working position (loading position) of the indexing device I is provided with a loading device such that the component P to be welded is loaded onto the support head H.
로딩장치는 도시되지 않은 보울피더(bowl feeder)에 연결되어 부품(P)을 정렬상태로 이송시키는 라인피더(line feeder ; F)의 출구측과 지지헤드(H)간을 이동하며 부품(P)을 이송시키는 이재기(移載機 ; 11)로 구성되어 있다. 종래의 이재기(11)는 승강가능한 안내레일(12)상을 이동하며 전후진 및 개폐가능한 매니퓰레이터(manipulator ; 13)를 구비하여, 이 매니퓰레이터(13)가 전진하여 라인피더(F) 출구로부터 한 부품(P)을 파지한뒤 후퇴하여 안내레일(12)을 따라 지지헤드(H)상으로 이동하고, 안내레일(12)이 하강하여 부품(P)이 파지한뒤 후퇴하여 안내레일(12)을 따라 지지헤드(H)상으로 이동하고, 안내레일(12)이 하강하여 부품(P)이 지지헤드(H)상에 안착되면 매니퓰레이터(13)가 개방되는 동작을 반복함으로써 부품(P)의 로딩을 수행하게 된다.The loading device is connected to a bowl feeder (not shown) and moves between the outlet side of the line feeder (F) and the support head (H) to feed the parts (P) in alignment, and the parts (P). It is comprised by the transfer machine 11 which conveys a feedstock. The conventional transfer machine 11 is provided with a manipulator 13 which can move forward and backward and move on and on the movable guide rail 12 so that the manipulator 13 is advanced and is one part from the line feeder F exit. After grasping (P), it retracts and moves along the guide rail 12 onto the support head (H), and the guide rail 12 descends to retreat after holding the component (P) and retracts the guide rail (12). Thus, the moving of the manipulator 13 is repeated when the guide rail 12 is lowered and the guide rail 12 is lowered and the part P is seated on the support head H, thereby loading the part P. Will be performed.
이상에서 알수 있는 바와 같이 종래의 로딩장치는 매우 복잡한 작동을 정밀하게 수행하는 이재기(11)로 구성되므로 그 구조와 제어가 매우 복잡하고 제조원가도 고가인 문제가 있다. 또한 부품(P)이 매우 작으므로 매니퓰레이터(13)가 이를 적절히 파지하기 곤란하여 로딩 불량이 잦고, 이에따라 시스템의 가동율을 저하시키는 문제도 있었다.As can be seen from the above, the conventional loading device has a problem that the structure and the control are very complicated and the manufacturing cost is high because it is composed of the transfer machine 11 which performs a very complicated operation precisely. In addition, since the component P is very small, it is difficult for the manipulator 13 to hold it properly, so that the loading failure is frequent, and there is also a problem of lowering the operation rate of the system.
본 고안은 이러한 문제점을 감안하여 그 구성이 간단하며 작동이 확실한 로딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to provide a loading device that is simple in configuration and reliable in view of these problems.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 부품 로딩장치는 라인피더의 출구와 인덱스 장치의 지지헤드 사이를 직선 왕복운동하는 이송블록에 부품을 진공흡착(眞空吸着)시켜 이송시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the component loading apparatus according to the present invention is characterized by transporting the components by vacuum suction (眞 空 이송 着) to the transfer block for linear reciprocating motion between the outlet of the line feeder and the support head of the index device.
본 고안의 바람직한 한 특징에 의하면 지지헤드상에는 푸셔(pusher)가 구비되어 이송돼온 부품을 지지헤드상으로 밀어주게 된다.According to a preferred feature of the present invention, a pusher is provided on the support head to push the transported component onto the support head.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 한 바람직한 실시예를 상세한 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도 및 제3도에서, 인덱스 장치(S)의 인덱스 테이블(T)상에는 복수의 작업 포지션간에 부품(P)을 지지하여 순환하는 지지헤드(H)가 복수로 배열되어 있고, 그 하나 또는 복수의 포지션이 로딩 포지션으로 설정되어 이에 로딩장치(1)가 설치되어 있다. 본 고안 로딩장치(1)는 액튜에이터(7)에 의해 라인피더(F)의 출구와 지지헤드(H)간을 왕복하는 이송블록(transger block ; 2)을 구비하여 구성된다. 이송블록(2)에는 한 부품(P)을 수납하는 수납홈(3)이 형성되어 있고 수납홈(3)의 내측에는 흡착구멍(4)이 형성되어 도시되지 않은 부압원(負壓源)과 유연한 부압호스(負壓 hose ; 5)에 의해 연결되며, 부압호스(5)의 중간에는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)등의 제에벨브(6)가 구비된다.2 and 3, on the index table T of the indexing apparatus S, a plurality of support heads H, which support and circulate the components P between a plurality of working positions, are arranged in plurality, A plurality of positions are set as the loading positions, and the loading device 1 is installed therein. The present invention loading device 1 comprises a transfer block 2 which reciprocates between the outlet of the line feeder F and the support head H by the actuator 7. The transfer block 2 is formed with an accommodating groove 3 for accommodating one component P, and an adsorption hole 4 is formed inside the accommodating groove 3 to form a negative pressure source (not shown). It is connected by a flexible negative pressure hose (5), and the middle valve of the negative pressure hose (5) is provided with a zero valve (6), such as a solenoid valve (solenoid valve).
액튜에이터(7)의 스트로크(stroke)는 이송블록(2)의 수납홈(3)이 라인피더(F)의 출구의 지지헤드(H)간에 각각 정합되는 상태, 즉 파지위치와 낙하위치를 양단으로 하며, 제어밸브(6)와 함께 도시되지 않은 제어부에 의해 소정의 타이밍(timing)으로 동작하게 된다.The stroke of the actuator 7 is in a state where the receiving grooves 3 of the transfer block 2 are respectively matched between the support heads H of the outlet of the line feeder F, that is, the gripping position and the falling position at both ends. In addition, the control valve 6 together with the control valve 6 operates at a predetermined timing.
한편 수납홈(3)에 지지된 부품(P)은 지지헤드(H)상의 낙하위치에서 자중에 의해 낙하여 안착하도록 구성할수도 있으나 정확한 안착을 위해서는 낙하위치에 제3도에 도시한 푸셔(pusher ; 8)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 푸셔(8)는 액튜에이터(9)에 설치된 푸시핀(push pin ; 10 )으로 이송블록(2)의 수납홈(3)에 지지되어 있는 부품(P)을 지지헤드(H)상으로 밀어 안착시키는 역할을 수행하게 된다.On the other hand, the component P supported by the receiving groove 3 may be configured to fall and settle down by its own weight at the dropping position on the support head H. However, the pusher shown in FIG. It is preferable to further provide 8). The pusher 8 is a push pin (10) installed in the actuator (9) to push the component (P) supported in the receiving groove (3) of the transfer block 2 onto the support head (H). It will play a role.
또 별도로 도시하지는 않았으나 이송블록(2)의 왕복운동을 안내하는 가이드 레일등의 안내수단이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, although not shown separately, it is preferable that a guide means such as a guide rail for reciprocating the transfer block 2 is provided.
이와같은 구성의 본 고안 로딩장치의 작동은 다음과 같다.The operation of the present invention loading device of such a configuration is as follows.
먼저 이송블록(2)의 수납홈(3)이 라인 피더(F)의 출구에 정합된 파지위치에서 제어밸브(6)가 열리면 부압호스(5)를 통해 흡착구멍(4)에 부압이 공급되어 라인피터(F)의 한 부품(P)이 수납홈(3)내에 흡착지지된다. 다음 액튜에이터(7)가 연신(extension)되어 이송블록(2)을 밀어줌으로써 수납홈(3)에 지지된 부품(P)은 인덱스테이블(T)상의 지지헤드(H)상의 낙하위치에 정합된다. 그러면 푸셔(8)의 액튜에이터(9)가 연신되어 푸시핀(10)이 부품(P)을 밀어 지지헤드(H)상에 안착시키게 된다.First, when the control valve 6 is opened at the gripping position where the receiving groove 3 of the transfer block 2 is matched to the outlet of the line feeder F, the negative pressure is supplied to the suction hole 4 through the negative pressure hose 5. One component P of the line peter F is sucked and supported in the receiving groove 3. Next, the actuator 7 is extended to push the transfer block 2 so that the component P supported by the receiving groove 3 is matched to the drop position on the support head H on the index table T. The actuator 9 of the pusher 8 is then stretched so that the push pin 10 pushes the component P to rest on the support head H.
그러면 각 액튜에이터(7,9)가 축퇴(retraction)되어 로딩장치(1)는 초기상태로 복귀하고 이러한 작동을 반복함으로써 연속적인 부품(P)의 로딩이 이루어지게 된다.Each actuator 7, 9 is then retracted so that the loading device 1 returns to its initial state and repeats this operation, resulting in the continuous loading of the parts P.
이상에서 보인 바와같이 본 고안에 의하면 단순히 직선 왕복운동을 행하는 간단한 기구 구성만으로 종래의 정밀한 이재기의 기능을 수행할 수 있으며, 이송간에 부품이 흡착지지되므로 부품이 낙하되거나 이탈되는 등의 로딩불량이 발생되지 않게 된다.As can be seen from the above, the present invention can perform the function of the conventional precision transfer machine by simply constructing a simple mechanism that performs linear reciprocating motion. Will not be.
이에따라 본 고안은 전자총 어셈블리의 캐소드등과 같이 미소부품의 조립체 제작의 생산성을 향상시키고 제조원가를 절감시키는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has the effect of improving the productivity of manufacturing the assembly of the micro parts, such as the cathode of the electron gun assembly, and reduce the manufacturing cost.
Claims (2)
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KR940017376U KR940017376U (en) | 1994-07-28 |
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