KR950010642A - 동작 벡터 검출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 한 영상내의 어떤 영상과 다른 영상내의 대응 블럭간의 동작 벡터(motion vector)검출에 관한 것으로서 검출된 동작 벡터의 정확도를 유지하면서도 동작 벡터 검출에 필요한 연산 횟수를 줄이는데 그 목적이 있다. 본 발명의 기술적 구성에 따르면 현 프레임의 기준 블럭과 참조프레임의 소정 탐색 범위내에서 이동하는 참조프레임의 검사 블럭간에서 기준 블럭과 검사 블럭간으로부터 추출된 정상 성분과 과도 성분에 의해 검출된다. 정상(저주파) 성분으로는 블럭의 픽셀들의 평균치가 될 수 있다. 과도(고주파)성분으로는 블럭의 픽셀들이 표준편차가 될 수 있다. 기준 블럭과 검사 블럭은 각각 소블럭들로 분할될 수 있으며 소블럭들의 정상 성분 및 과도성분들을 구해 비교 및 합산한다.

Description

동작 벡터 검출 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제9도는 본 발명에 따라서 동작 벡터를 발생시키는 회로를 도시한 블럭도.

제10도는 제9도 회로의 더욱 구체적인 실시예를 도시한 블럭도.

제11A 및 11B도는 본 발명에 따라서 동작 벡터를 발생시키는 다른 회로를 도시한 블럭도.

Claims (26)

1. 제1영상의 기준 블럭의 영상 데이타를 공급하는 수단과; 상기 기준 블럭의 정상 성분과 과도 성분을 구하는 제1추출 수단과; 제어 신호에 응답하여 제2영상의 검사 블럭의 영상 데이타를 공급하는 수단과; 상기 검사 블럭의 정상 성분과 과도 성분을 구하는 제2추출 수단과; 상기 제어 신호로서 상기 제2영상내에 여러 위치를 표시하는 수단 및; 상기 기준 블럭을 최적으로 정합시키는 상기 제2영상 내의 상기 검사 블럭의 위치를 결정하기 위해 상기 기준 블럭과 검사 블럭의 상기 정상 선분과 과도 성분을 비교하는 수단을 포함하는 동작 벡터 검출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 기준 블럭을 기억하고 독출되는 제1메모리 수단과, 상기 제2영상의 소정 탐색 범위를 기억하고 상기 검사블럭을 독출하는 제2메모리 수단을 더 포함하는 동작 벡터 검출 장치.
3. 제1항에 있어서 상기 제1추출수단이 상기 기준 블럭으로부터 상기 정상 성분을 구하는 제1정상 추출 성분수단과, 상기 기준 블럭으로 부터 상기 과도 성분을 구하는 제1과도 성분 추출 수단을 포함하고, 상기 제2추출 수단이 상기 검사 블럭으로부터 상기 정상 성분을 구하는 제2정상 성분 추출수단과, 상기 검사 블럭으로부터 상기 과도 성분을 구하는 제2과도 성분 추출 수단을 포함하는 동작 벡터 검출 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 비교수단이 상기 기준 블럭의 상기 정상 성분과 상기 검사 블럭의 상기 정상 성분간의 제1차분을 구하는 제1차분 수단과, 상기 기준 블럭의 상기 정상 성분과 상기 검사 블럭의 상기 과도 성분과 상기 검사 블럭의 상기 과도 성분간의 제2차분을 구하는 제2차분 수단 및, 상기 제2영상내에서상기 검사 블럭의 최적 정합 위치를 상기 제1 및 제2차분의 함수로서 판단하는 판단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 판단 수단이 상기 제1차분의 절대치를 산출하는 제1절대치 수단과, 상기 제2차분의 절대치를 산출하는 제2절대치 수단 및, 상기 제1 및 제2차분의 절대치들을 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 가산 수단이 상기 제1차분의 상기 절대치에 제1가중치를 곱하는 제1곱셈 수단과, 상기 제2차분의 상기 절대치에 제2가중치를 곱하는 제2곱셈 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 비교수단이 상기 검사 블럭의 최적 정합 위치에서 상기 기준 블럭과 상기 검사 블럭간의 동작 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 기준블럭과 상기 검사블럭을 각각 소블럭으로 형성하여 상기 기준 블럭의 소블럭들을 상기 제1추출 수단에 공급하고 상기 검사 블럭의 소블럭들을 상기 제2추출 수단에 공급하는 소블럭 형성 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 비교수단이 상기 기준 블럭과 상기 검사 블럭의 상기 소블럭들의 정상 성분들간의 제1차분을 구하는 제1차분 수단과;상기 제1차분들을 결합하여 제1누산 차분을 산출하는 제1누산 수단과; 상기 기준 블럭과 상기 검사 블럭의 상기 소블럭들의 과도 성분들간의 제2차분을 구하는 제2차분 수단과; 상기 제2차분들을 결합하여 제2누산 차분을 산출하는 제2누산 수단 및;상기 제2영상내에서 상기 검사 블럭의 최적 정합위치를 상기 제1 및 제1누산 차분의 함수로서 판단하는 판단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
10. 제1항에 있어,서 상기 기준 블럭과 검사 블럭이 각자 값을가진 픽셀들로 구성되고, 상기 기준 블럭의 상기 정상 성분은 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 평균치이고, 상기 검사 블럭의 상기 정상 성분은 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 평균치인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 기준 블럭과 검사 블럭이 각자 값을 가진 픽셀들로 구성되고, 상기 기준 블럭의 상기 정상 성분은 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 저주파 성분, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들에 대응하는 직교 변환 계수 세트의 저차성분, 상기 기준 블럭의 상기 기준블럭의 상기 픽셀들의 최대치 및, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 최소치중 어느 하나이고, 상기 검사 블럭의 상기 정상 성분은 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 저주파 성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들에 대응하는 직교 변환 계수 세트의 저차 성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 최대치 및 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 최소치중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 기준 블럭 및 검사 블럭이 각자 값을 가진 픽셀들로 구성되고, 상기 기준 블럭의 상기 과도 성분이 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 표준 편차이고, 상기 검사 블럭의 상기 과도 성분이 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 표준편차인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 기준 블럭 및 검사 블럭이 각자 값을 가진 픽셀들로 구성되고, 상기 기준 블럭의 상기 과도 성분이 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 고주파 성분, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 동적 범위, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분 및 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분들의 최대치중 어느 하나이고 상기 검사 블럭의 상기 과도 성분은 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분들의 최대치중 어느 하나이고 상기 검사 블럭의 상기 과도 성분은 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 고주파 성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들에 대응하는 직교 변환 계수 세트의 교차성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 동적범위, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분 및 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분치들을 최대치중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
14. 제1영상의 기준 블럭의 영상 데이타를 공급하는 단계와;상기 기준 블럭의 정상 성분과 과도 성분을 구하는 제1추출 단계와; 제어 신호에 응답하여 제2영상의 검사 블럭의 영상 데이타를 공급하는 단계와, 상기 검사블럭의 정상 성분과 과도 성분을 구하는 제2추출 단계와;상기 제어 신호로서 상기 제2영상내에 여러 위치를 표시하는 단계 및; 상기 기준 블럭을 최적으로 정합시키는 상기 제2영상내의 상기 검사 블럭의 위치를 결정하기 위해 상기 기준 블럭과 검사 블럭의 상기 정상 성분과 과도 성분을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 기준 블럭을 기억하는 독출하는 단계와, 상기 제2영상의 소정 탐색 범위를 기억하고 상기 검사 블럭을 독출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
16. 제14항에 있어서, 상기 제1추출 단계가 상기 기준 블럭으로부터 상기 정상 성분을 구하는 단게와, 상기 기준 블럭으로부터 상기 과도 성분을 구하는 단계를 포함하고, 상기 제2추출 단계가 상기 검사 블럭으로부터 상기 정상 성분을 구하는 단계와, 상기 검사 블럭으로부터 상기 과도성분을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
17. 제14항에 있어서, 상기 비교단계가 상기 기준 블럭의 상기 정상 성분과 상기 검사 블럭의 상기 정상 성분간의 제1차분을 구하는 단계와, 상기 기준 블럭의 상기 과도 성분과 상기 검사 블럭의 상기 과도 성분간의 제2차분을 구하는 단계 및, 상기 제2영상내에서 상기 검사 블럭의 최적 정합 위치를 상기 제1및 제2차분의 함수로서 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
18. 제17항에 있어,서 상기 판단 단계가 제1차분의 절대치를 산출하는 단계와, 상기 제2차분의 절대치를 산출하는 단계 및; 상기 제1 및 제2차분의 절대치들을 가산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 가산 단계가 상기 제1차분의 상기 절대치에 제1가중치를 곱하는 단계와, 상기 제2차분의 상기 절대치에 제2가중치를 곱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
20. 제14항에 있어서, 상기 검사 블럭의 최적 정합 위치에서 상기 기준 블럭과 상기 검사 블럭간의 동작 벡터를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
21. 제14항에 있어서, 상기 기준블럭과 상기 검사 블럭을 각각 소블럭으로 형성하는 단계를 포함하고, 상기 제1추출단계가 상기 기준 블럭의 상기 소블럭들에 적용되고, 상기 제2추출단계가 상기 검사 블럭의 상기 소블럭들에 적용되는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 비교 단계가, 상기 기준 블럭과 상기 검사 블럭의 상기 소블럭들의 정상 성분들간의 제1차분을 구하는 단계와; 상기 제1차분들을 결합하여 제1누산 차분을 산출하는 단계와; 상기 기준 블럭과 상기 검사 블럭의 상기 소블럭들의 과도 성분들간의 제2차분을 구하는 단계와; 상기 제2차분들을 결합하여 제2누산차분을 산출하는 단계 및; 상기 제2영상내에서 상기 검사 블럭의 최적 정합 위치를 상기 제1 및 제2누산 차분의 함수로서 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
23. 제14항에 있어서, 상기 기준 블럭과 검사 블럭이 각자 값을 가진 픽셀들로 구성되고, 상기 기준 블럭의 상기 정상 성분은 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 평균치이고, 상기 검사 블럭의 상기 정상성분은 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 평균치인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
24. 제14항에 있어서, 상기 기준 블럭과 검사 블럭이 각자 값을 가진 픽셀들로 구성되고, 상기 기준 블럭의 상기 정상 성분은 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 저주파 성분, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들에 대응하는 직교 변환 계수 세트의 저차 성분, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 최대치 및, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 최소치중 어느 하나이고, 상기 검사 블럭의 상기 정상 성분은 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 저주파 성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들에 대응하는 직교 변환 계수 세트의 저차성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 최대치 및, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 최소치중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
25. 제14항에 있어서, 상기 기준 블럭과 검사 블럭이 각자 값을 가진 픽셀들로 구성되,고 상기 기준 블럭의 상기 과도 성분이 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 표준편차이고 ,상기 검사 블럭의 상기 과도 성분이 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 표준 편차인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.
26. 제14항에 있어서, 상기 기준 블럭과 검사 블럭이 각자 값을 가진 픽셀들로 구성되고, 상기 기준 블럭의 상기 과도 성분은 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 고주파 성분, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들에 대응하는 직교 변환 계수 세트의 교차 성분, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 동적 범위, 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분 및 상기 기준 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분들의 최대치중 어느 하나이고 상기 검사 블럭의 상기 과도 성분은 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 고주파 성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들에 대응하는 직교 변환 계수 세트의 교차성분, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 동적 범위, 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분 및 상기 검사 블럭의 상기 픽셀들의 평균치들의 차분치들의 최대치중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동작 벡터 검출 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.