KR950010627Y1 - Compact disk cartridge - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 종래 콤팩트 디스크 수납용 카트리지 반전장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional compact disc storage cartridge inverting device.
제2도는 콤팩트 디스크 수납용 카트리지를 구성하는 상부케이스의 사시도.2 is a perspective view of an upper case constituting a compact disc storage cartridge.
제3도는 제2도의 상부케이스의 연결편이 끼어지는 상태의 측면도.3 is a side view of a state in which the connecting piece of the upper case of FIG.
제4도는 본 고안에 따른 카트리지 반전장치 작용상태도로서,4 is a state diagram showing the operation of the cartridge reversing device according to the present invention,
(a)는 전체구성도.(a) is the overall configuration.
(b)는 반전원리 설명도이다.(b) is an explanatory view of the principle of inversion.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 상부케이스 2 : 하부케이스1: upper case 2: lower case
3 : 흡착로봇 핸드아암(Robot Hand Arm)3: Suction Robot Hand Arm
4 : 반전기 5 : 콘베어벨트4: Inverter 5: Conveyor Belt
6 : 조립실린더 7 : 대기판6: assembly cylinder 7: standby plate
8 : 슬라이더(Slider) 9 : 실린더8: Slider 9: Cylinder
10 : 실린더 10' : 푸셔10: cylinder 10 ': pusher
11,11' : 연결편 12 : 선단11,11 ': Connection 12: Tip
13 : 전방흡착판 14 : 후방흡착판13: front suction plate 14: rear suction plate
15 : 반전실린더 16 : 반전판15: reverse cylinder 16: reverse plate
17 : 반전기 18 : 공압 및 자동제어 시스템17: inverter 18: pneumatic and automatic control system
19 : 센서19: sensor
본 고안은 콤팩트 디스크 보관용의 케이스 조립공정에 있어서, 상ㆍ하부케이스의 조립위치를 서로 바꾸고, 이에 따라 주변장치도 바뀌며 두개의 반전기가 설치되어서 카트리지를 구성하는 상ㆍ하부케이스가 이송라인에 걸리는 일이 없도록 구성한 콤팩트 디스크 카트리지(CompactmDisk Cartrdge) 반전장치에 관한 것이다.The present invention, in the case assembly process for compact disc storage, the assembly position of the upper and lower cases are exchanged with each other, the peripheral device is also changed according to the two inverters are installed, the upper and lower cases constituting the cartridge is caught on the transfer line The present invention relates to a compact disk cartridge reversing apparatus configured to be free of work.
콤팩트 디스크 수납용의 카트리지는 상ㆍ하부케이스를 힌지로 연결시켜서 개폐되도록 구성되므로, 제1도에서와 같이, 상부케이스(1)와 하부테이스(2)를 흡착시키는 흡착로봇 핸드아암(3), 하부케이스(2) 반전용 반전기(4), 상ㆍ하케이스(1)(2) 이송용 콘베이벨트(5), 상부케이스(1) 흡착용 조립실린더(6), 콘베어벨트(5) 후단의 불량카트리지를 취출시키기 위한 대기판(7), 대기판(7)과 수평으로 조립되는 슬라이더(8), 상기 대기판(7) 구동용 불량취출 실린더(9)로 조합된 장치를 이루게 된다.Since the cartridge for compact disc storage is configured to open and close by hinged upper and lower cases, as shown in FIG. 1, an adsorption robot hand arm (3) for adsorbing the upper case (1) and the lower case (2). , Lower case (2) inverting inverter (4), upper / lower case (1) (2) conveying conveyor belt (5), upper case (1) adsorption assembly cylinder (6), conveyor belt (5) ) A combination of a standby plate 7 for taking out the defective cartridge of the rear stage, a slider 8 assembled horizontally with the standby plate 7, and a failure extraction cylinder 9 for driving the standby plate 7. do.
이에 따라, 흡착로봇 핸드아암(3)의 하부에는 상부케이스(1)와 하부케이스(2)가 흡착에 의해 들어 올려진 상태로 반전기(4)상에 위치하고, 여기서 흡착력을 제거하면 상부케이스(1)는 반전기(4)의 경사면을 미끄러져 내려와 콘베어벨트(5)에 의해서 이송되고, 반전기(4)에서 낙하되면서 뒤집혀진 채 상부케이스(1)보다 늦게 콘베어벨트(5)를 타고 이송되는 하부케이스(2)는 각각 실린더(10)에 접속된 푸셔(10')에 의해서 슬라이더(8)를 거쳐 대기판(7) 위로 옮겨지며, 먼저 도달한 상부케이스(1)는 조립실린더(6)에 흡착되어 들어 올려진 후 하부케이스(2)가 대기판(7)에 도달되었을때 조립실린더(6)로 하강된 상부케이스(1)가 하부케이스(2)에 겹쳐져 조립되도록 구성되어 있었다.Accordingly, the upper case 1 and the lower case 2 are located on the inverter 4 in a state in which the upper case 1 and the lower case 2 are lifted by the suction, and the upper case ( 1) is transported by the conveyor belt (5) by sliding down the inclined surface of the inverter (4), and later than the upper case (1) while being turned over while falling from the inverter (4). The lower case 2 is transferred to the standby plate 7 via the slider 8 by the pusher 10 'connected to the cylinder 10, respectively, and the first upper case 1 that is reached is the assembly cylinder 6 The upper case 1 lowered by the assembling cylinder 6 when the lower case 2 reached the standby plate 7 after being adsorbed and lifted up) was superimposed on the lower case 2 to be assembled.
그러나, 콘베어벨트(5)에 접속되는 슬라이더(8)의 선단(12)과 콘베어벨트(5) 사이의 연결 간극(G)이 최소화되게 이어지도록 그 끝이 날카롭게 형성되고, 이 때문에 두께가 균일하지 않은 가죽 또는 고무재질의 콘베어벨트(5)가 깎여 나가서 분진이 발생됨은 물론, 콘베어벨트(5)와 슬라이더(8) 사이의 간극으로 상부케이스의 측면벽부가 걸리게 되므로써, 상부케이스의 파손내지는 멈춤없이 진행되는 기계장치가 파손되는 등의 결점이 있었다.However, the ends are sharply formed so that the connecting gap G between the tip 12 of the slider 8 connected to the conveyor belt 5 and the conveyor belt 5 is minimized, so that the thickness is not uniform. As the conveyor belt 5 made of leather or rubber material is shaved off, dust is generated, and the side wall of the upper case is caught by the gap between the conveyor belt 5 and the slider 8, so that the upper case is not damaged. There were drawbacks such as breakdown of the mechanism in progress.
특히, 상부케이스(1)는 그 구성상 연결핀(11)(11')이 형성되어 있으므로 콘베어벨트(5)와 슬라이더(8) 사이의 간극(G)에 상부케이스(1)의 연결핀(11)(11')이 걸리는 현상(제3도)은 필연적일 수 밖에 없었다.In particular, since the upper case 1 has a connecting pin 11, 11 ′ in its configuration, the connecting pin of the upper case 1 is disposed in the gap G between the conveyor belt 5 and the slider 8. 11) (11 ') is inevitable (figure 3).
이에 본 고안에서는, 상부케이스의 연결편이 간극에 걸리는 점을 감안하여 상부케이스를 아예 뒤집도록 장치를 구성하고, 이에 따라 상부케이스 위로 하부케이스가 겹쳐지는, 이른바 뒤집은 상태에서의 조립이 이루어지도록 함으로써 간극에 상부케이스의 연결편이 끼어들 염려도 없고, 이러한 간극이나 미세한 틈이 아닌 훨씬 벌어진 상태를 유지시킴으로써 콘베어벨트가 깎이는 등의 손상방지는 물론, 분진발생에 따른 오염을 방지하여 작업 환경을 개선시킬 수 있는 반전장치를 제공함에 목적이 있다.In the present invention, the device is configured to invert the upper case altogether in view of the fact that the connecting piece of the upper case is caught by the gap, and thus the assembly is performed in a so-called inverted state in which the lower case overlaps the upper case. There is no fear of the connection part of the upper case to be inserted, and by maintaining such a gap not much gap or minute gap, it is possible to improve the working environment by preventing damages such as cutting of the conveyor belt and contamination by dust generation. The purpose is to provide an inverting device.
본 고안은 이러한 목적 달성을 위한 안출된 장치인 것인바, 이하, 첨부도면을 참고하여 본 고안을 상술한다.The present invention is a device devised for achieving this purpose, hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 흡착로봇 핸드아암(3)의 전방흡착판(13)에 상부케이스(1)가 흡착되고, 후방흡착판(14)에 하부케이스(2)가 흡착되며, 상기 상부케이스(1)가 낙하되는 또 하나의 반전기(17) 상에는 반전실린더(15)로 작동되는 반전판(16)이 설치되고, 상기 흡착판(13)(14)은 후방흡착판(14)이 먼저 하부케이스(2)를 낙하시킨 후, 전방흡착판(13)이 상부케이스(1)를 낙하시키도록 별도의 공압 및 자동제어 시스템과 결합되어 이루어지는 콤팩트 디스크 카트리지 반전장치이다.The present invention is the upper case 1 is adsorbed to the front suction plate 13 of the suction robot hand arm 3, the lower case 2 is adsorbed to the rear suction plate 14, the upper case 1 is dropped On the other inverter 17, the inverting plate 16 operated by the inverting cylinder 15 is installed, and the adsorption plates 13 and 14 have the rear adsorptive plate 14 dropping the lower case 2 first. Afterwards, the front adsorption plate 13 is a compact disc cartridge reversal device which is combined with a separate pneumatic and automatic control system to drop the upper case 1.
제4도는 본 고안의 구성원리도로써, 상부케이스(1)의 낙하위치와 하부케이스(2)의 낙하위치에는 각각 반전기(4)(17)가 설치되며, 특히 상부케이스(1)의 연결핀(11)(11') 중 후측연결핀(11')은 반전판(16)에 놓여지도록 구성되고, 각 흡착판(13)(14)은 하부케이스(2)가 먼저 반전기(4)에 낙하되며, 이어서 상부케이스(1)가 낙하되는 흡착력이 조절되도록 공압 및 자동제어 시스템(18)과 연결되어 있다.4 is a member view of the present invention, the inverters (4) and (17) are respectively installed in the falling position of the upper case (1) and the lower case (2), in particular the connecting pin of the upper case (1) The rear connecting pin 11 'of the 11 and 11' is configured to be placed on the inverting plate 16, and each suction plate 13 and 14 has a lower case 2 first falling to the inverter 4. Then, the upper case 1 is connected to the pneumatic and automatic control system 18 so that the adsorption force for dropping is adjusted.
다음으로 본 고안의 작동상태를 설명한다.Next, the operating state of the present invention will be described.
흡착로봇 핸드아암(3)에 의해 반전기(4)(17) 상부까지 이송되어 온 상부케이스(1)와 하부케이스(2)는 이를 감지한 별도의 센서(도시 안됨)에 의해 공압 및 자동제어시스템(18)을 가동시키고, 이에 따라 하부케이스(2)가 먼저 낙하되도록 후방흡착판(14)의 흡착력(부압)을 제거시키면, 상기 하부케이스(2)는 반전기(4)에 낙하된 후 슬라이딩 되어져 콘베어벨트(5)를 타고 이송되며, 이어서 곧 전방흡탁판(13)으로부터 반전기(17) 상에 상부케이스(1)를 낙하시키면 후측연결편(11')은 반전판(16) 상에 놓여진다.The upper case 1 and the lower case 2, which have been transferred to the upper part of the inverter 4 and 17 by the suction robot hand arm 3, are controlled by pneumatic and automatic control by separate sensors (not shown). By operating the system 18 and thus removing the suction force (negative pressure) of the rear suction plate 14 so that the lower case 2 falls first, the lower case 2 falls on the inverter 4 and then slides. And then transported on the conveyor belt 5, and soon after the upper case 1 is dropped from the front suction plate 13 onto the inverter 17, the rear connecting piece 11 'is placed on the reverse plate 16. Lose.
이를 감지한 센서(19)는 반전실린더(15)를 작동시키게 되며, 반전판(16)이 반시계 방향으로 회전하면 상부케이스(1)는 제4b도에서 처럼 시계방향으로 회전 하강하여 원래 위치에서 뒤집혀진 반전상태로 콘베어벨트(5) 상에 이르게 된다. 즉 상부케이스(1)의 연결핀(11)(11')이 각각 센서(19)와 반전판(16)에 걸려 있다가 반전기(17)의 중앙 관통공을 통하여 콘베어벨트(5)상에 뒤집힌 상태로 낙하되는 것이다.The sensor 19 detects this and operates the inverting cylinder 15. When the inverting plate 16 rotates counterclockwise, the upper case 1 rotates clockwise as shown in FIG. The inverted state is reached on the conveyor belt 5. That is, the connecting pins 11 and 11 ′ of the upper case 1 are hung on the sensor 19 and the inverting plate 16, respectively, and then on the conveyor belt 5 through the central through hole of the inverter 17. It is falling upside down.
따라서, 하부케이스(2) 뒤를 따라 콘베어벨트(5)로 이송되며, 이들은 실린더(10)로 작동되는 푸셔(10')에 의해 슬라이더(8)와 대기판(7)까지 이동된다.Thus, they are conveyed to the conveyor belt 5 behind the lower case 2, which are moved by the pusher 10 ′ actuated by the cylinder 10 to the slider 8 and the standby plate 7.
여기서, 상기 푸셔(10')가 먼저 온 하부케이스(2)를 밀어서 대기판(7)에 위치시키면 조립실린더(6)가 하강하여 상기 하부케이스(2)를 흡착하여 들어 올리고, 이어서 푸셔(10')가 다시 상부케이스(1)를 대기판(7) 상에 위치시키고 나면 조립실린더(6)가 하강하여서 하부케이스(2)를 상부케이스(1)에 겹쳐서 연결핀(11)(11')으로 상ㆍ하부케이스(1)(2)의 조립이 완료되며, 불량품은 실린더(9)에 의해 대기판(7)이 시계방향으로 회동되어지므로 밑으로 떨어져 별도의 취출상자에 모아지게 된다.Here, when the pusher 10 ′ first pushes the lower case 2 on the standby plate 7, the assembly cylinder 6 descends to adsorb and lift the lower case 2, and then the pusher 10. After the upper case 1 is placed on the standby plate 7 again, the assembly cylinder 6 is lowered so that the lower case 2 is overlapped with the upper case 1 so as to connect the connecting pins 11 and 11 '. As a result, the assembly of the upper and lower cases 1 and 2 is completed, and the defective parts are rotated clockwise by the cylinder 9 so that they fall down and are collected in a separate take-out box.
한편, 상기한 예에서 콘베어벨트(5)와 슬라이더(8)의 간극(G)은 슬라이더(8)의 날카로운 선단(12)이 콘베어벨트(5)와 닿지 않을 충분한 간격이 되며, 그 한계는 상ㆍ하부케이스(1)(2)가 이송도중 빠지지 않을 폭이면 어느 간격이어도 무방하다.On the other hand, in the above example, the gap G between the conveyor belt 5 and the slider 8 is sufficiently spaced so that the sharp tip 12 of the slider 8 does not touch the conveyor belt 5, and the limit thereof is the upper limit. Any space may be sufficient as the lower case 1, 2 is the width which will not fall out during conveyance.
상기한 바와 같이 본 고안은 상ㆍ하부케이스를 반전시켜서 조립되도록 한 콤팩트 디스크 수납용 카트리지 반전장치이므로 간극(G)에 연결핀(11)(11') 등이 끼일 염려가 없게 된다.As described above, the present invention is a compact disc storage cartridge inverting device which is assembled by inverting the upper and lower cases, so that connection pins 11, 11 'and the like are not caught in the gap G.
더구나, 사용상 반드시 하부케이스와 상부케이스를 구분하여야 한다는 선입견 때문에 조립공정도 하부케이스를 밑에 두고 그 위에 상부케이스를 덮어서 조립해야 된다는 원칙은 없는 것이므로 조립운반 시차를 더욱 빠르게 조절할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있는 부수적 효과도 얻을 수 있다.In addition, because of the preconception that the lower case and the upper case must be distinguished in use, the assembly process does not have to be assembled with the lower case under the upper case. Side effects that can be achieved.
한편, 본 고안은 상기한 실시예로만 한정되는 것은 아니며, 예컨대 흡착로봇 핸드아암(3)의 흡착판(13)(14)의 위치를 서로 바꾸더라도 콘베어벨트(5) 상에 하부케이스(2)가 먼저 이송되고, 이어서 상부케이스(1)가 이송될 수 있으면 되고, 상부케이스(1)가 반전되는 것도 마찬가지여서 본 고안의 범주에 속함은 자명한 일이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, for example, even if the positions of the adsorption plates 13 and 14 of the adsorption robot hand arm 3 are interchanged with each other, the lower case 2 is placed on the conveyor belt 5. It is obvious that the first case is transferred, and then the upper case 1 can be transferred, and the upper case 1 is inverted, so that it belongs to the scope of the present invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92003758U KR950010627Y1 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Compact disk cartridge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92003758U KR950010627Y1 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Compact disk cartridge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930022294U KR930022294U (en) | 1993-10-16 |
| KR950010627Y1 true KR950010627Y1 (en) | 1995-12-22 |
Family
ID=19330090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR92003758U KR950010627Y1 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Compact disk cartridge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950010627Y1 (en) |
-
1992
- 1992-03-09 KR KR92003758U patent/KR950010627Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930022294U (en) | 1993-10-16 |
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