KR950009766Y1

KR950009766Y1 - Brushless motor

Info

Publication number: KR950009766Y1
Application number: KR92025585U
Authority: KR
Inventors: 라종성
Original assignee: 황선두; 삼성전기 주식회사
Priority date: 1992-12-16
Filing date: 1992-12-16
Publication date: 1995-11-22
Also published as: KR940018076U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Brushless motor

제1도는 일반적인 브러쉬레스 모터를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing a typical brushless motor

제2도는 이 고안에 따른 브러쉬레스 모터를 나타낸 단면도2 is a cross-sectional view showing a brushless motor according to the present invention.

제3도의(a), (b)는 이 고안의 로우터를 나타낸 단면도 및 저면도이다(A) and (b) of FIG. 3 are sectional drawing and bottom view which show the rotor of this invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 인쇄회로기판 l2 : 스테이터 코어11: printed circuit board l2: stator core

13 : 구동코일 14 : 회전축13: drive coil 14: rotating shaft

20 : 로우터 21 : 로우터 케이스20: rotor 21: rotor case

22 : 마그네트 23 : 노칭홈22: magnet 23: notching groove

24 : 노칭돌기 25 : 속도검출소자24: notching protrusion 25: speed detecting element

이 고안은 브러쉬레스 모터(BRUSHLESS MOTOR)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로우더 케이스의 하단에 마그네트의 고정 및 속도검출신호 발생을 위한 다수의 노칭돌기가 절곡 성형됨으로써 모터의 로우터가 간단하여 경박단소화가 이루어지고 원가절감 및 제조공정의 단순화가 이루어지도록 한 브러쉬레스 모터의 로우터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor, and more specifically, a plurality of notching protrusions for bending a magnet and generating a speed detection signal are bent at the bottom of the loader case, thereby simplifying the rotor of the motor. It relates to a rotor of a brushless motor which is made and the cost reduction and the simplification of the manufacturing process are made.

일반적으로, 브러쉬레스 모터는 제1도에 나타낸 바와같이 인쇄회로기판(11)상에 구동코일(13)이 감겨진 스테이너 코어(12)가 고정되어 있고 상기 스테이터 코어(12)의 상측에 로우더(20)가 설치되어 있다.In general, a brushless motor has a stator core 12 having a driving coil 13 wound thereon on a printed circuit board 11, as shown in FIG. 1, and a loader on top of the stator core 12. 20 is provided.

상기 로우더(20)에는 스테이터 코어(12)의 중앙으로 관통하여 원활한 회전이 이루어지도록 회전축(14)이 고정되어 있고 로우터 케이스(21)의 내주면에 마그네트(22)가 장착되어 있다.The rotary shaft 14 is fixed to the loader 20 so as to smoothly rotate through the center of the stator core 12 and the magnet 22 is mounted on the inner circumferential surface of the rotor case 21.

상기 인쇄회로기판(11)상의 소정위치에 모터의 로우터(20)가 원활하게 회전이 되도록 속도를 제어하는 센서(15)가 실장되어 있다. 상기와 같은 브러쉬레스 모터는 인쇄회로기판(11)상의 구동코일(13)에 전류를 인가하면 상기 구동코일(13)에 자계가 형성되어 구동코일(13)과 마그네트(22)와의 상호작용으로 인하여 로우터(20)가 회전하게 된다. 이때, 상기 로우터(20)의 마그네트(22)를 인쇄회로기판(11)상의 센서(15)가 감지하여 모터의 로우터(20) 회전을 원활하게 제어한다. 상기와 같은 브러쉬레스 모터의 로우터 회전에 대한 속도검출방법은, 회전하는 모터의 로우터 외주에 별도의 속도신호검출용 마그네트를 설치하고 별도의 자전변환소자(홀소자, 자기저항소자, 코일등)를 사용하여 검출하는 점검출형, 회전하는 모터의 로우터 외주에 별도의 속도신호검출용 마그네트를 설치하고 별도의 인쇄회로기관 패턴을 형성하여 검출하는 패턴적분형, 회전하는 모터의 로우터 평면에 빛의 흡수, 반사를 위한 등간격의 반사판을 설치하고 광센서의 수, 발광 신호를 이용하여 검출하는 광센서형, 별도의 속도검출을 위한 코어폴(CORE POLE)을 설치하여 유기되는 기전력을 검출하는 방법등이 있다.At a predetermined position on the printed circuit board 11, a sensor 15 for controlling the speed so that the rotor 20 of the motor rotates smoothly is mounted. In the brushless motor as described above, when a current is applied to the driving coil 13 on the printed circuit board 11, a magnetic field is formed in the driving coil 13, and due to the interaction between the driving coil 13 and the magnet 22. The rotor 20 is rotated. At this time, the magnet 22 of the rotor 20 is sensed by the sensor 15 on the printed circuit board 11 to smoothly control the rotation of the rotor 20 of the motor. The speed detection method for the rotor rotation of the brushless motor as described above is to install a separate speed signal detection magnet on the outer periphery of the rotor of the rotating motor and a separate magnetoelectric conversion element (hall element, magnetoresistance element, coil, etc.) Check-out type to detect by using a separate speed signal detection magnet installed on the outer periphery of the rotor of the rotating motor, and a pattern integrated type to detect and form a separate printed circuit engine pattern, and absorption of light on the rotor plane of the rotating motor To detect the induced electromotive force by installing a reflector plate with equal intervals for reflection and by using the number of light sensors and the light sensor type to detect using the light emission signal, and installing a core pole for separate speed detection. There is this.

그러나, 상기와 같은 로우터의 속도검출방법에 있어서는 별도의 속도검출용 마그네트, 자전변환소자, 반사판, 코오폴등의 구조를 각각 필요로 함으로써 모터가 복잡하게 되고 이로 인해 경박단소화가 어려움은 물론 원가상승의 요인으로 대두되는 것이었다. 따라서, 이 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구개발한 것으로서, 이 고안의 목적은 로우터 케이스의 하단에 노칭홈과 노칭돌기가 형성됨으로써 로우터케이스내의 마그네트를 고정하고 속도검출신호 발생용으로 활용되며, 이로 인해 모터의 회전자가 간단하여 경박단소화가 이루어짐은 물론 원가절감과 제조공정의 단순화가 이루어지도록 한 브러쉬레스 모터를 제공함에 있다.However, in the speed detection method of the rotor as described above, a separate speed detection magnet, a rotation conversion element, a reflector, and a co-pol need structures, which complicates the motor, thereby making it difficult to reduce the cost and cost. It was to be a factor. Therefore, the present invention has been researched and developed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and the object of the present invention is to form a notch groove and notching protrusion at the bottom of the rotor case to fix the magnet in the rotor case and generate a speed detection signal. This makes it possible to provide a brushless motor that allows the rotor of the motor to be simple and light and short, as well as cost reduction and simplification of the manufacturing process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 고안의 특징은, 인쇄회로기판상에 설치되고 구동코일이 감겨진 스테이너 코어와, 상기 스테이터 코어의 중앙으로 관통된 축과 고정되고 로우터 케이스의 내측에 마그네트가 장착된 로우터와, 상기 인쇄회로기판상에 설치되어 로우터의 회전을 원활하게 제어하는 속도검출소자로 이루어진 브러쉬레스 모터에 있어서, 상기 로우터에 마그네트를 고정함과 동시에 속도검출신호 발생용으로 활용할 수 있도록 고정겸 속도검출수단이 구비되어 있는 브러쉬레스 모터에 있다.A feature of this invention for achieving the above object is that the magnet is installed on the inside of the rotor case and is fixed to the stator core installed on the printed circuit board and the drive coil wound around the shaft penetrated to the center of the stator core. In a brushless motor comprising a mounted rotor and a speed detecting element mounted on the printed circuit board to smoothly control the rotation of the rotor, the magnet can be fixed to the rotor and used for generating a speed detection signal. The brushless motor is provided with a fixed and speed detection means.

이하, 이 고안에 따른 브러쉬레스 모터의 바람직한 하나의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명한다. 제3도 및 제4도는 이 고안의 브러쉬레스 모터를 설명하기 위해 나타낸 것으로서, 인쇄회로기판(11)상에 구동코일(13)이 감겨진 스테이터 코어(12)가 고정되어 있고 상기 스테이터 코어(12)의 상측에는 로우터(20)가 설치되어 있다. 상기 로우터(20)에는 스테이터 코어(11)의 중앙으로 관통하여 원활한 회전이 이루어지는 회전축(14)이 고정되어 있고 로우터 케이스(21)의 내주면에 마그네트(22)가 장착되어 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the brushless motor according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings. 3 and 4 illustrate the brushless motor of the present invention, in which a stator core 12 having a drive coil 13 wound around a printed circuit board 11 is fixed and the stator core 12 is fixed. The rotor 20 is provided above. The rotor 20 has a rotating shaft 14 fixed to the center of the stator core 11 for smooth rotation, and a magnet 22 is mounted on the inner circumferential surface of the rotor case 21.

또한, 상기 로우더(20)는 제4도에 나타낸 바와같이 로우터 케이스(21)의 하단에 노칭홈(23)을 형성함에 의해 다수의 노칭돌기(24)가 형성되어 있고 상기 로우터 케이스(21)의 내주면에 마그네트(22)가 삽입한 상태로 노칭돌기(24)가 절곡성형됨에 따라 조립이 완료되도록 형성되어 있다. 한편, 상기 인쇄회로기판(11)상의 소정위치에는 모터의 로우터(20)가 원활하게 회전되도록 속도를 제어하는 센서인 속도검출소자(25)가 실장되어 있다. 상기와 같은 브러쉬레스 모터는 인쇄회로기판(11)상의 구동코일(13)에 전류를 인가하면 상기 구동코일(13)에 자계가 형성되어 상기 구동코일(13)과 마그네트(22)와의 상호작용으로 인하여 로우터(20)가 회전되게 된다.In addition, the loader 20 has a plurality of notching protrusions 24 formed by forming notching grooves 23 at the lower end of the rotor case 21, as shown in FIG. As the notching protrusions 24 are bent in a state where the magnet 22 is inserted into the inner circumferential surface, the assembly is completed. On the other hand, at a predetermined position on the printed circuit board 11, a speed detecting element 25, which is a sensor for controlling the speed so that the rotor 20 of the motor rotates smoothly, is mounted. In the brushless motor as described above, when a current is applied to the driving coil 13 on the printed circuit board 11, a magnetic field is formed in the driving coil 13 to interact with the driving coil 13 and the magnet 22. Due to this, the rotor 20 is rotated.

이때, 상기 로우터(20)의 로우터 케이스(21)가 회전하면 로우터 케이스(21)의 하단에 형성된 노칭홈(23)과 노칭돌기(24)가 회전되는 것을 인쇄회로기판(11)상의 속도검출소자(25)에 의해 속도에 비례하는 구형파 신호롤 얻음으로써 로우터(20)의 회전을 제어하게 된다. 상기와 같은 브러쉬레스 모터의 로우터는 로우터 케이스(21)내에 장착되는 마그네트(22)가 노칭돌기(24)에 의해 고정되는 상기 로우터 케이스(21) 하단의 노칭홈(23)을 통해 현출된 마그네트(22)와 노칭돌기(24)에 의해 로우터(20)의 로우터 케이스(21)가 회전하는 것을 인쇄회로기판(11)상의 속도검출소(25)에 의해 속도에 비례하는 신호를 얻을 수 있게 된다. 그러므로, 이 고안은 종래와 같이 속도검출을 위한 마그네트 또는 패턴등을 사용하지 않고 마그네트(22)의 고정, 지지를 하는 로우터 케이스(21)의 프레스 가공시 하단에 형성된 노칭홈(23)과 노칭돌기(24)가 속도검출신호 발생용으로 활용됨으로써 모터의 로우터(20)가 간단하게 형성되고 이로 인해서 경박단소화가 이루어지게 된다. 또한 상기 로우터(20)의 제조시 종래의 속도검출용 마그네트 또는 패턴이 필요치 않음으로써 부품수가 줄어들고 제조공정이 단순화되어 원가절감이 이루어지게 된다.At this time, when the rotor case 21 of the rotor 20 rotates, the notching groove 23 and the notching protrusions 24 formed at the lower end of the rotor case 21 rotate, and thus the speed detecting device on the printed circuit board 11. The rotation of the rotor 20 is controlled by obtaining a square wave signal proportional to the speed by the reference numeral 25. The rotor of the brushless motor as described above has a magnet (22) mounted in the rotor case (21) and is displayed through a notching groove (23) at the bottom of the rotor case (21) where the magnet (22) is fixed by the notching protrusion (24). It is possible to obtain a signal proportional to the speed by the speed detector 25 on the printed circuit board 11 that the rotor case 21 of the rotor 20 is rotated by the 22 and the notching protrusions 24. Therefore, this design is notching groove 23 and notching protrusion formed at the bottom of the press working of the rotor case 21 to fix and support the magnet 22 without using a magnet or pattern for speed detection as in the prior art. As the 24 is utilized for the generation of the speed detection signal, the rotor 20 of the motor is simply formed, whereby light and short reduction is achieved. In addition, the manufacturing of the rotor 20 does not require a conventional speed detection magnet or pattern, thereby reducing the number of parts and simplifying the manufacturing process, thereby reducing costs.

이상에서 상술한 바와같이 이 고안의 브러쉬레스 모터에 따르면 로우터의 로우터 케이스 하단에 형성되는 노칭홈과 노칭돌기를 형성함으로써 마그네트가 고정됨과 동시에 속도검출신호 발생용으로 활용되며, 이로 인해 모터의 로우터가 간단하여 경박단소화가 이루어지고 제조공정의 단순화 및 원가절감이 이루어지는 등의 효과가 있다.As described above, according to the brushless motor of the present invention, the magnet is fixed and the speed detection signal is generated by forming the notching groove and the notching protrusion formed at the lower part of the rotor case of the rotor. It is simple and light and short is made, there is an effect such as simplifying the manufacturing process and cost reduction.

Claims

The stator core 12 mounted on the printed circuit board 11 and wound with the driving coil I3 and the rotating shaft 14 penetrated to the center of the stator core l2 is fixed to the inside of the rotor case 21. In the brushless motor comprising a rotor 20 having a magnet 22 mounted thereon and a speed detector 25 installed on the printed circuit board 11 to smoothly control the rotation of the rotor 20, A brushless motor having a fixed and speed detecting means for fixing the magnet (22) to the rotor case (21) of the rotor (20) and at the same time to be utilized for generating a speed detection signal.

The brushless motor according to claim 1, wherein the fixed and speed detecting means comprises a notching groove (23) and a notching protrusion (24) formed at the lower end of the rotor case (21).