KR200262804Y1

KR200262804Y1 - SR Motor for easy to know rotor position

Info

Publication number: KR200262804Y1
Application number: KR2020010032694U
Authority: KR
Inventors: 이주; 김윤현; 전연도; 김솔; 최재학
Original assignee: 주식회사 대동시스템
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2002-03-18

Abstract

본 고안은 로터의 위치파악이 용이하고 저렴하며 간단히 장착할 수 있는 위치센서를 가진 SR 모터를 제공하기 위한 것으로서, 통상의 SR 모터용 스테이터(1)의 바닥에서 돌극(2) 사이에는 홀 효과 감지센서(3)를 부착하고, 로터(4)의 돌극 (5) 저면에는 상기 홀 효과 감지센서(3)에 의해 감지당하는 자석(6)을 부착한 모터의 구성을 특징으로 한다.The present invention is to provide an SR motor having a position sensor that can be easily and inexpensively and easily mounted on the rotor, and detects a Hall effect between the poles 2 at the bottom of a stator 1 for a conventional SR motor. It is characterized by the configuration of a motor to which the sensor 3 is attached and a magnet 6 which is detected by the Hall effect sensor 3 is attached to the bottom of the salient pole 5 of the rotor 4.

Description

SR Motor for easy to know rotor position}

본 고안은 SR(Switched Reluctance)모터용 로터의 위치판별이 용이하고, 간단하게 장착할 수 있게 한 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor that makes it easy to determine the position of a rotor for a switched reluctance (SR) motor and to simply mount it.

자기적 구조를 매개로하는 전기기계 에너지변환기구에서 토크발생기구에는 상호 토크와 릴럭턴스 토크가 있다. 상호 토크는 고정자와 회전자에 각각 여자 에너지를 인가할 때 극대화되는 토크로, 일정한 회전자계 여자특성에서 발생된다. 릴럭턴스 토크는 고정자 또는 회전자 한 쪽에만 여자 에너지를 인가할 때 자기적구조에 의존하여 발생하는 토크로써, 자기 회로의 릴럭턴스와 여자 에너지의 변화로 유도되며, 여자 에너지를 인가한 상의 릴럭턴스가 최소화되려는 특성에 기인한다.In the electromechanical energy conversion mechanism through the magnetic structure, the torque generating mechanism has mutual torque and reluctance torque. Mutual torque is a torque that is maximized when applying excitation energy to the stator and the rotor, respectively, and is generated at a constant magnetic field excitation characteristic. Reluctance torque is a torque generated depending on the magnetic structure when applying excitation energy to only one of the stator or the rotor. It is induced by the change of reluctance and excitation energy of the magnetic circuit. Is due to the property to be minimized.

그러므로 자계구조는 전동기가 회전함에 따라 릴럭턴스가 변화하는 돌극형이 필요하지만 기하학적 구성에는 한계가 있으므로 일정한 구간마다 연속적인 펄스 여자전원의 인가가 필요하다. 즉, 로터(회전자)의 회전에 의해 여자시킬 상이 바뀌므로 지속적으로 로터의 위치를 감시하여 적절한 상을 여자할 수 있도록 전원을 인가해 줘야 한다.Therefore, the magnetic field structure requires a salient pole type whose reluctance changes as the motor rotates, but the geometrical configuration is limited. Therefore, continuous application of a pulse excitation power source is required for each section. That is, since the image to be excited is changed by the rotation of the rotor (rotor), power must be applied to continuously monitor the position of the rotor and to excite the appropriate phase.

이런 목적으로 사용되는 위치센서가 종래에는 모터 외부에 장착되고, 위치센서도 광 엔코더 등이었다. 그러나 모터 외부에 설치된 위치센서는 로터의 위치를 파악하는 감지성능이 낮고, 광 엔코더는 고가품이기 때문에 구입시 가격부담이 컸다.The position sensor used for this purpose is conventionally mounted outside the motor, and the position sensor was also an optical encoder. However, the position sensor installed on the outside of the motor has a low sensing performance to detect the position of the rotor, and the optical encoder is expensive, so the cost is high at the time of purchase.

따라서 본 고안의 목적은 로터의 위치파악이 한결 용이하고, 가격부담이 적으며 간단히 장착할 수 있는 SR 모터를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an SR motor that is easy to locate the rotor, has a low cost, and can be easily mounted.

이 과제는, 통상의 SR 모터용 스테이터의 바닥에서 돌극 사이의 중간에는 홀 효과 감지센서를 부착하고, 로터의 돌극 저면에는 상기 홀 효과 감지센서에 감지당하는 자석을 부착하여 로터가 회전할 때 홀 효과 감지센서 중 어느 위치에서 자석이 감지되는 지의 여부로써 로터의 위치를 아주 간단하게 확인할 수 있도록 구성한 본 고안에 의해 달성할 수 있다.The task is to attach a Hall effect sensor in the middle between the poles at the bottom of the normal stator for SR motors, and attach a magnet to the Hall effect sensor at the bottom of the rotor poles to rotate the rotor when the rotor rotates. It can be achieved by the present invention is configured so that the position of the rotor can be identified very simply by which position of the sensing sensor is detected.

도 1은 본 고안에 의한 모터의 스테이터와 로터의 분해도1 is an exploded view of a stator and a rotor of a motor according to the present invention

도 2는 스테이터의 평면도2 is a plan view of the stator

도 3은 스테이터와 로터의 평면도3 is a plan view of the stator and the rotor

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 스테이터 2,5 : 돌극1: stator 2,5: salient pole

3 : 홀 효과 감지센서 6 : 자석3: Hall effect detection sensor 6: Magnet

도 1 내지 도 3에서, 스테이터(1)의 바닥에서 인접한 돌극(2) 사이의 중간에 홀 효과 감지센서(3)를 부착한다. 홀 효과 감지센서(3)는 로터의 위치를 확인하기 위한 것으로, 단일 가상 원주상에 부착한다. 이들 홀 효과 감지센서(3)는 로터의 저면에 부착된 자석을 감지하여 그 결과를 가지고 스테이터(1) 내에서의 로터의 위치를 알 수 있다.1 to 3, the Hall effect sensor 3 is attached in the middle between the adjacent salient poles 2 at the bottom of the stator 1. The hall effect sensor 3 is for identifying the position of the rotor and is attached on a single virtual circumference. These Hall effect sensor 3 detects the magnet attached to the bottom of the rotor and can know the position of the rotor in the stator 1 with the result.

로터(4)의 저면에서 각 돌극(5)의 중앙에는 자석(6)을 부착한다. 이들 자석 (6)은 스테이터(1)의 홀 효과 감지센서(3)에 의해 감지된 결과를 가지고 스테이터 (1) 내에서의 로터(4)의 위치를 확인하기 위한 것이다.A magnet 6 is attached to the center of each salient pole 5 at the bottom of the rotor 4. These magnets 6 are for confirming the position of the rotor 4 in the stator 1 with the result detected by the Hall effect sensor 3 of the stator 1.

스테이터(1)에 자석(6)이 아래로 향하게 로터(4)를 삽입하고 코일에 전류를 흘리면 로터(4)가 회전한다. 로터(4)가 회전할 때 자석(6)은 홀 효과 감지센서(6)를 지나가게 된다.The rotor 4 rotates when the rotor 4 is inserted into the stator 1 with the magnet 6 facing downward and a current flows through the coil. When the rotor 4 rotates, the magnet 6 passes through the Hall effect sensor 6.

이럴 때 홀 효과 감지센서(3)에 어느 위치의 자석(6)이 감지되는 지를 알면 곧 로터(4)의 현재 곧바로 위치를 알 수가 있다.In this case, knowing which position of the magnet 6 is detected by the Hall effect sensor 3, the current position of the rotor 4 can be immediately known.

이와 같이 스테이터 바닥의 돌극 사이에다 홀 효과 감지센서를 부착하고 로터의 돌극 저면에는 상기 홀 효과 감지센서와 같은 반경상에 자석을 부착함으로서 로터가 회전할 때 어느 자석이 홀 효과 감지센서에 감지되는 가의 여부로 로터의 위치를 아주 용이하게 확인할 수 있다.In this way, a Hall effect sensor is attached between the poles of the bottom of the stator, and a magnet is attached to the bottom of the rotor pole in the same radius as the Hall effect sensor so that the magnet is detected by the Hall effect sensor when the rotor rotates. The position of the rotor can be checked very easily.

이 위치센서는 종래의 광 엔코더 등에 비해 가격도 저렴하고, 모터에 장착하기도 용이하다.This position sensor is cheaper than a conventional optical encoder or the like and can be easily mounted on a motor.

Claims

In a typical SR motor, a Hall effect sensor 3 is attached between the salient poles 2 of the stator 1, and the hall effect detecting sensor 3 is sensed on the bottom of the salient pole 5 of the rotor 4. A motor characterized by having a magnet 6 applied thereto.