KR950009233A - 직류 기계의 토크 측정 장치 - Google Patents

직류 기계의 토크 측정 장치 Download PDF

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KR950009233A KR1019930018993A KR930018993A KR950009233A KR 950009233 A KR950009233 A KR 950009233A KR 1019930018993 A KR1019930018993 A KR 1019930018993A KR 930018993 A KR930018993 A KR 930018993A KR 950009233 A KR950009233 A KR 950009233A
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고지마 게이지
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Abstract

D.C. 모터와 같은 D.C.기계용 토크 특정 장치는 KW방법 및 전류 계수 방법을 이용하는 토크 계산치가 D.C.기계의 회전 속도에 따라 토크 측정 출력을 유도하기 위해 서로 전환되는 것이다. 본 발명의 실시예에 있어서, 제1 및 제2 속도 함수 발생기(3및5)에 의해 유도된 계수(K1및K2)에는 토크 계산 블록(1및2)의 토크 계산치(TP및T1)가 각각 승산되어 가산기(7)에 의해 가산된다. 계수(K1및K2)는 0에서 1까지 서로 반전된 특성이 일정한 범위로서 전환 회전 속도(N0)로 변화되는 제1 및 제2 속도 함수 발생기(4및6)의 속도 함수 발생 출력이다. 그러므로, 토크 계산치(TP및T1)는 점진적으로 가·감되고, 서로가 가산되므로, 토크 계산치(TP및T1) 사이의 완만한 전이가 연속적으로 달성될 수 있다.

Description

직류 기계의 토크 특정 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 D.C.기계의 토크 측정 장치의 회로 블럭도
제2도는 제1도에 도시된 실시예에 사용된 속도 함수 발생기의 특성 그래프

Claims (4)

  1. D.C.기계의 입·출력 전력 및 회전 속도로부터 제1 토크 계산치(TP)를 유도하는 제1 토크 계산 블록(1) : D.C.기계의 자속 및 전류로부터 그리고 D.C.기계의 기계적 손실 토크 또는 아이언 손실 토크로부터 제2 토크 계산치(T1)를 유도하는 제2 토크 계산 블록을 가지고 있고, 회전 속도가 설정된 회전 속도(N0)를 나타낼 때 제1 및 제2 토크 계산치들 중 하나로부터 토크 측정 출력을 제공하기 위해 제1 토크 계산치(TP)와 제2 토크 계산치(T1)를 전환함으로써 토크 측정 출력을 제공하는 D.C. 기계용 토크 측정 장치에 있어서, (a) 회전속도(N)이 설정된 회전 속도(N0)보다 낮은 제1 회전 속도(N1) 이하의 값을 나타내는 경우 0을 나타내고, 회전 속도(N)이 설정된 회전 속도(N0)보다 높은 제2 회전 속도(N2)와 같거나 높은 값을 나타내는 경우 1을 나타내며, 회전 속도(N)이 제1 회전 속도(N1)과 제2 회전 속도(N2) 사이의 값을 나타내는 경우 0에서 1로 점진적으로 증가하는 제1 계수(Ｋ1)을 제공하는 제1 속도 함수 발생기(4),(b) 제1 속도 함수 발생기(4)의 제1 계수(K1)의 특성과 반대 특성을 나타내는 제2 계수(K2)를 제공하는 제2 속도 함수 발생기(6), 및(c) 제1의 승산된 토크 측정치를 제공하기 위해 제1 토크 계산치(TP)에 제1 계수(K1)만큼 승산하고, 제2 승산된 토크 측정치를 제공하기 위해 제2 토크 계산치(T1)에 제2 계수(K2)만큼 승산하며, 토크 측정 출력을 제공하기 위해 제1과 제2의 승산된 토크 측정치를 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 계수(K1및K2)는, 회전 속도(N)이 제1 회전 속도(N1)과 제2 회전속도(N2) 사이의 값을 나타내는 경우 1차 함수인 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 계수(K1및K2)는, 회전 속도(N)이 제1 회전 속도(N1)과 제2 회전속도(N2)사이의 값을 나타내는 경우 2차 함수인 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치
  4. 제1항에 있어서, 상기 토크 측정 장치는 D.C. 기계를 구성하는 D.C. 모터가 가지고 있는 관성과, 회전 속도에서 D.C. 모터의 과도 상태에서 회전 속도에서 토크 출력까지 토크 측정 출력으로서 유도된 가속 성분 사이의 적을 가산하는 수단을 포함하는 것은 특징으로 하는 토크 측정 장치
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930018993A 1993-09-20 1993-09-20 직류 기계의 토크 측정 장치 KR970000028B1 (ko)

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KR100459694B1 (ko) * 1998-04-08 2005-04-06 삼성전자주식회사 모터 토크 상수 측정방법

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