KR950009010B1

KR950009010B1 - X-ray search-perfect apparatus on works

Info

Publication number: KR950009010B1
Application number: KR1019920012515A
Authority: KR
Inventors: 정창형
Original assignee: 삼성항공산업주식회사; 이대원
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1995-08-10
Also published as: KR940002601A

Abstract

The X-ray flaw detecting system comprises an X-ray head supporting device having an X-ray head which is rotatable by a first tilt unit placed on a supporter and a lifting unit for lifting the supporter; and a structure holding device having a housing, a fixture driving unit, a support for supporting the housing and a second tilt unit for rotating the housing.

Description

X-ray flaw detector

제1도는 종래 공작물의 X선 탐상장치를 개략적으로 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view schematically showing an X-ray flaw detector for a conventional workpiece.

제2도는 본 발명에 따른 공작물의 X선 탐상장치를 도시한 일부 절측면도.2 is a partial cross-sectional view showing the X-ray flaw detection apparatus of the workpiece according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : X레이 레드지지장치 12 : 베이스블럭10: X-ray red support device 12: Base block

15 : 제1틸트수단 15a : 조임봉15: first tilt means 15a: tightening rod

15b : 조임볼트 17 : X레이 헤드15b: Tightening bolt 17: X-ray head

18 : 지지대 20 : 공작물 파지장치18: support 20: workpiece holding device

21 : 픽스츄어 23 : 픽스츄어 구동수단21: fixture 23: fixture driving means

23a : 구동모우터 24 : 서포트23a: drive motor 24: support

25 : 제2틸트수단 25a : 호형 캠기어25: second tilt means 25a: arc cam gear

25b : 기어드모우터25b: geared motor

본 발명은 비파괴검사장치(non distructive inspection system)에 관한 것으로서, 특히 X선 탐상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non distructive inspection system, and more particularly to an X-ray flaw detector.

통상적으로 X선 탐상장치는 X선을 방사하여 공작물 내부의 사진을 찍거나 형광판으로 투사하여 공작물의 균열 및 용접시 발생하는 블로우호울 슬래그를 조사하는 장치로서 그 일예를 제1도에 나타내 보였다.In general, an X-ray flaw detector is a device for irradiating blowhole slag generated during cracking and welding of a workpiece by radiating X-rays and taking a picture of the inside of the workpiece or projecting it with a fluorescent plate, and an example thereof is illustrated in FIG. 1.

이것은 소정간격으로 복수개의 롤러가 설치된 픽스츄어(2)와 서포트(미도시)에 지지된 X레이헤드(3)를 구비하여 구성된다. 이와 같은 종래의 X선 탐상장치로서, 공작물의 비파괴검사를 하기 위해서는 먼저 공작물(50)을 픽스츄어(2)의 롤러(2a)에 회전가능하게 지지시키고 상기 서포트에 지지된 X레이헤드(3)를 원통형 공작물(50)의 내부에 위치되도록 한 후 상기 X레이헤드(3)의 레디얼 빔(Radial Beam) 각도와 대응되는 공작물(50)의 외주면에 필름(6)을 부착하고 상기 X레이헤드(3)를 작동시켜 촬영하게 된다. 따라서 공작물(50)의 외주면을 모두 촬영하기 위해서는 소정부위의 촬영시마다 상기 픽스츄어(2) 상에 설치된 공작물(50)을 수동으로 소정각도 회전시키고 공작물(50)의 외주면에 필름(6)을 부착하여야 하므로 촬영 정밀도가 저하될 뿐만 아니라 많은 작업공수가 소요되게 되고 나아가서는 작업능률이 저하되게 되는 문제점이 있었다. 특히, 상기 공작물의 부위별 촬영시마다 밀폐된 촬영실 또는 장비설치된 영역을 작업자가 들어가 조작하여야 하므로 방사선에 노출될 위험성이 내재되어 있었다.This is composed of a fixture 2 provided with a plurality of rollers at predetermined intervals and an X-ray head 3 supported by a support (not shown). As a conventional X-ray flaw detector, in order to perform non-destructive inspection of a workpiece, first, the workpiece 50 is rotatably supported by the roller 2a of the fixture 2, and the X-ray head 3 supported by the support is provided. To the inside of the cylindrical workpiece 50 and then attach the film 6 to the outer peripheral surface of the workpiece 50 corresponding to the radial beam angle of the X-ray head 3 and the X-ray head ( 3) to shoot. Therefore, in order to photograph all the outer circumferential surface of the workpiece 50, the workpiece 50 installed on the fixture 2 is manually rotated by a predetermined angle every time a predetermined portion is photographed, and the film 6 is attached to the outer circumferential surface of the workpiece 50. As it should be, not only the shooting precision is lowered, but also a lot of work is required, and further there is a problem that the work efficiency is lowered. In particular, since the operator has to enter and operate the enclosed photographic room or equipment installed area for each part of the workpiece, there is a risk of exposure to radiation.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 공작물의 촬영에 따른 작업공수를 대폭 저감시킬 수 있으며 촬영정밀도를 향상시킬 수 있는 X선 탐상장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an X-ray flaw detector which can significantly reduce the number of work due to the photographing of the workpiece and improve the photographing accuracy.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지지대에 설치된 제1틸트수단에 의해 회동가능하게 설치된 X레이헤드와, 베이스판에 고정설치되어 상기 지지대를 승강시키는 승강수단이 구비된 X레이헤드 지지장치와 상기 X레이헤드와 대향되는 공작물고정용 픽스츄어가 회전가능하게 설치된 하우징과, 상기 하우징에 설치되어 상기 픽스츄어(21)를 하우징에 대해 회전시키는 픽스츄어구동수단과, 상기 베이스판에 전후이송 가능하게 설치되며 하우징을 지지하는 서포트와, 상기 서포트에 설치되어 상기 하우징을 서포트에 대해 소정각도 회동시키는 제2틸트수단은 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray head support apparatus having an X-ray head rotatably installed by a first tilt means installed on a support, and an elevating means fixed on a base plate to elevate the support. A housing in which a workpiece fixing fixture opposite to the X-ray head is rotatably installed, fixture driving means installed in the housing to rotate the fixture 21 relative to the housing, and forward and backward transfer to the base plate. And a support for supporting the housing and a second tilt means provided on the support to rotate the housing at a predetermined angle with respect to the support.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 설명한 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제2도에는 본 고안에 따른 X선 탐상장치가 도시되어 있는 바 이는 베이스판(11)에 설치된 X레이헤드지지장치(10)와 상기 X레이헤드지지장치(10)와 대향되도륵 설치되어 공작물을 파지하는 공작물 파지장치(20)로 대별된다.FIG. 2 shows an X-ray flaw detector according to the present invention, which is installed to face the X-ray head support device 10 and the X-ray head support device 10 installed on the base plate 11, and the workpiece. It is roughly divided into the workpiece holding device 20 for holding.

상기 X레이헤드지지장치(1)는 베이스판(11) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된 베이스블럭과 상기 베이스블럭(12)에 고정설치된 승강수단(14)과 상기 승강수단(14)에 의해 승강되며 그 단부에 제1틸트수단(15)에 의해 X레이헤드(17)가 회동가능하게 설치된 지지대(18)를 구비하여 구성된다.The X-ray head support device 1 is lifted by a base block slidably mounted on the base plate 11, lifting means 14 fixed to the base block 12, and the lifting means 14. The X-ray head 17 is rotatably provided at the end by the first tilting means 15.

여기에서 상기 승강구단(14)은 그 로드(14b)의 단부에 상기 지지대(18)가 설치된 유압실린더(14a)를 사용하거나 몰스크류를 사용함이 바람직하며, 상기 틸트수단(15)은 상기 X레이헤드 몸체(7a) 양단부에 그 외주면에 나사부가 설치되며 지지대(18)에 마련된 결합공(18a)과 결합된 지지봉(15a)과 상기 지지봉(15a)과 결합되는 조임볼트(15b)를 구비하여 구성한다.Here, the lifting end 14 is preferably using a hydraulic cylinder 14a provided with the support 18 at the end of the rod 14b, or using a molar screw, wherein the tilt means 15 is the X-ray Both ends of the head body 7a are provided with a screw on the outer circumferential surface thereof, and include a support rod 15a coupled with a coupling hole 18a provided in the support 18 and a tightening bolt 15b coupled with the support rod 15a. do.

그리고 상기 X레이헤드(17)와 대향되도록 설치된 공작물지지장치(20)는 공작물 예컨대 원통형의 공작물을 파지하는 공작물고정용 픽스츄어(21)가 회동가능하게 설치된 하우징(22)과 상기 하우징(22)에 설치되어 상기 공작물고정용 픽스츄어(21)를 회전시키는 픽스츄어 구동수단(23)과 상기 베이스판(20a)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 하우징(22)을 지지하는 서포트(24)와 상기 서포트(24)에 설치되어 상기 하우징(22)을 서포트(24)에 대해 소정각도 회동시키는 제2틸트수단(25)을 구비하여 구성된다. 상기 픽스츄어 구동수단(23)은 상기 하우징(22)에 지지된 픽스츄어 지지축(21a)에 설치된 종동기어(23b)와 상기 하우징(22)에 고정된 브라켓(23)에 의해 지지된 구동모우터(23a)와 상기 구동모우터(23a)의 회전축에 설치되어 상기 종동기어(23b)와 치합되는 구동기어(23d)를 구비하여 구성되며, 상기 제2틸트수단(25)은 상기 하우징(22)의 하면이 상기 서포트(24)의 단부에 힌지연결되고, 상기 하우징(22)에는 호형의 캠기어(25a)가 설치되며, 이 캠기어(25a)는 상기 서포트(24)에는 기어드모우터(25b)가 설치되어 그 회전축에 고정설치된 기어(25c)와 치합되어 된 것이다. 여기에서 상기 구동모우터(23), 기어드모우터(25b)는 스터핑모우터를 사용함이 바람직하며, 상기 기어드모우터(25b)는 상기 기어(25c)가, 설치되며 이 기어(25c)를 회전시키는 핸들(25d)이 구비된 기어박스를 사용하여도 무방하다. 그리고 상기 공작물고정용 픽스츄어에는 공작물을 파지할 수 있는 척 또는 별도의 어테치먼트가 더 구비된다.In addition, the workpiece support device 20 installed to face the X-ray head 17 includes a housing 22 and the housing 22 in which a workpiece fixing fixture 21 for holding a workpiece such as a cylindrical workpiece is rotatable. A support 24 and a support 24 installed on the fixture driving means 23 and the base plate 20a to rotate the workpiece fixing fixture 21 to support the housing 22. It is provided with the 24 and the 2nd tilt means 25 which rotates the said housing 22 with respect to the support 24 at predetermined angles is comprised. The fixture driving means 23 is driven by a driven gear 23b installed on the fixture support shaft 21a supported by the housing 22 and a bracket 23 fixed to the housing 22. And a drive gear 23d installed on the rotor 23a and the rotation shaft of the drive motor 23a and engaged with the driven gear 23b. The second tilt means 25 includes the housing 22. ) Is connected to the end of the support 24, the housing 22 is provided with an arc-shaped cam gear (25a), the cam gear (25a) is a geared motor (to the support 24) 25b) is installed and engaged with the gear 25c fixed to the rotating shaft. Here, the drive motor 23 and the geared motor 25b preferably use a stuffing motor, and the geared motor 25b is provided with the gear 25c and rotates the gear 25c. It is also possible to use a gear box provided with a handle (25d). And the workpiece fixing fixture is further provided with a chuck or a separate attachment for holding the workpiece.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the invention configured as described above are as follows.

원통형의 공작물을 촬영하기 위해서는 먼저 상기 공작물을 공작물 고정용 픽스츄어(21)에 고정하고 상기 제1틸트장치(15)의 지지봉(15a)에 설치된 조임볼트(15b)를 조여 상기 X레이헤드(17)의 몸체(17a)가 지지대(18)에 대해 소망하는 각도를 이루도록 한 후 상기 X레이헤드지지장치(10)를 이송시켜 상기 X레이헤드(17)가 상기 픽스츄어(21)에 설치된 공작물의 내부에 위치되도록 한다. 이 상태에서 상기 서포트(24)에 설치된 제2틸트장치(25)의 기어드모우터(25b)를 구동시켜 상기 캠기어(25a)를 회전시켜 상기 하우징(22)을 서포트(24)에 대해 소정각도 회동시켜 X레이헤드(17)와 촬영하고자 하는 공작물을 세팅시킨 후 공작물의 촬영부 외주면에 필름을 부착한다. 그리고 X레이헤드(17)를 작동시켜 방사선을 방출시킴과 아울러 상기 픽스츄어 구동수단(23)의 제1구동모우터(23a)를 작동시켜 상기 하우징(22)에 대해 공작물을 회전시켜 촬영작업을 수행한다. 이때에 상기 현상된 필름의 농도는 공작물의 회전당 조사시간과 가공전압 암페어조건에 따라 다르게 나타나므로 상기 공작물의 회전속도는 일정하여야 한다.To photograph the cylindrical workpiece, the workpiece is first fixed to the workpiece fixing fixture 21, and the tightening bolt 15b installed on the support rod 15a of the first tilting device 15 is tightened. After the body (17a) of the) to achieve the desired angle with respect to the support 18, the X-ray head support device 10 is transferred to the X-ray head 17 of the workpiece installed in the fixture 21 To be located inside. In this state, the geared motor 25b of the second tilting device 25 installed in the support 24 is driven to rotate the cam gear 25a to rotate the housing 22 at a predetermined angle with respect to the support 24. Rotate to set the X-ray head 17 and the workpiece to be photographed, and then attach the film to the outer peripheral surface of the photographing part of the workpiece. In addition, the X-ray head 17 is operated to emit radiation, and the first driving motor 23a of the fixture driving means 23 is operated to rotate the workpiece with respect to the housing 22 to perform imaging. Perform. At this time, since the concentration of the developed film is different depending on the irradiation time per rotation of the workpiece and the processing voltage ampere condition, the rotation speed of the workpiece should be constant.

상술한 바와 같이 촬영작업이 완료되면 X레이지지장치를 이동시켜 공작물과 헤드를 분리한 후, 공작물로부터 필름을 분리하고 픽스츄어로부터 공작물을 분리함으로써 촬영작업을 완료한다.As described above, when the photographing operation is completed, the X-ray supporting apparatus is moved to separate the work and the head, and then the film is removed from the work and the work is completed by separating the work from the fixture.

이와 같이 본 발명 X선 탐상장치는 원통형 또는 탱크 등의 공작물을 촬영함에 있어서 공작물을 소정의 회전수로 회전시키면서 촬영하게 되므로 종래와 같이 촬영부를 분할하여 여러번 촬영할 필요가 없으며 이에 따른 작업공수를 대폭 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, the X-ray flaw detector according to the present invention photographs the workpiece while rotating the workpiece at a predetermined rotation speed when photographing a workpiece such as a cylinder or a tank, and thus, it is not necessary to divide the photographing unit and photograph a number of times. There is an advantage to this.

Claims

An X-ray head 17 rotatably installed by the second tilting means 15 provided on the support 18 and a lifting means 14 fixed to the base plate 11 to lift the support 18 are provided. X-ray head support device 10 provided; And a housing 22 in which a workpiece fixing fixture 21 opposite to the X-ray head 17 is rotatably installed, and installed in the housing 22 to attach the fixture 21 to the housing 22. Fixture driving means 23 rotated relative to the support, a support 24 installed on the base plate 20a so as to be movable back and forth and supporting the housing 22, and installed on the support 24 and the housing 22 A workpiece holding device (20) provided with a second tilting means (25) for rotating a predetermined angle relative to the support (24); X-ray flaw detection apparatus comprising a.

The support rod (15a) of claim 1, wherein the first tilting means (15) is engaged with the coupling hole of the support (18) installed on both sides of the body (17a) of the X-ray head (17), and the thread is provided on the outer circumferential surface thereof. X-ray flaw detector, characterized in that provided with a fastening bolt (15b) coupled to the support bar (15a).

The cam gear 25a of claim 1, wherein the second tilt means is fixed to the lower portion of the housing 22, which is rotatably installed on the support 24, and the cam gear 25a is fixed to the support. An x-ray flaw detector comprising a geared motor (25b) having a meshed gear (25c).