KR950007781Y1 - Control devices for centering of rolling coil - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안시스템의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of the present invention system.
제2도는 본 고안의 열연코일 외경 측정 및 제어기능 블록도.2 is a block diagram of the outer diameter measurement and control of the hot rolled coil of the present invention.
제3도는 본 고안의 열연코일 폭 측정 및 제어기능 블록도.3 is a block diagram of the hot rolled coil width measurement and control function of the present invention.
제4도는 본 고안의 열연코일 연속분기 센터링 위치 제어기능 블록도.4 is a block diagram of the hot rolled coil continuous branch centering position control function of the present invention.
제5도는 본 고안의 전체 흐름도.5 is an overall flowchart of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 이송코일 콘베어 2 : 코일리프터1: Transfer Coil Conveyor 2: Coil Lifter
3 : 코일카 4 : 주행레일3: coil car 4: running rail
5 : 다운엔더 6 : 코일 새들5: down-end 6: coil saddle
7 : 스윙암 8 : 분기 코일 콘베어7: swing arm 8: branch coil conveyor
9, 9' : 포토센서 1 10, 10' : 포토센서 29, 9 ': photosensor 1 10, 10': photosensor 2
11 : 구동모터 1 12 : 구동모터 211: drive motor 1 12: drive motor 2
13 : PLG(PULSE GENERATOR) 1 14 : PLG 213: PLG (PULSE GENERATOR) 1 14: PLG 2
15 : PLG 3 16 : 랙기어15: PLG 3 16: Rack Gear
17 : 유압실린더 1 18 : 유압실린더 217: hydraulic cylinder 1 18: hydraulic cylinder 2
19 : 유압실린더 3 20 : 열연코일19: hydraulic cylinder 3 20: hot rolled coil
21 : 리미트 스위치 1 22 : 리미트 스위치 221: limit switch 1 22: limit switch 2
23 : 피니언 기어 30 : SCC23: pinion gear 30: SCC
본 고안의 열연공장에서 압연되어 권취된 열연코일을 코일 냉각장으로 이송하는 분기 코일 콘베어 상에서 열연 코일의 폭에 대응하여 열연 코일과 열연코일과의 폭 중심위치를 일치시켜 항상 일정한 위치에 정지시키기 위한 열연코일 연속분기 센터링 제어장치에 관한 것이다.On the branch coil conveyor which transfers the rolled coil wound and rolled up at the hot rolling mill of the present invention to the coil cooling station, the width center position of the hot rolled coil and the hot rolled coil corresponds to the width of the hot rolled coil to always stop at a constant position. Hot rolled coil continuous branch centering control device.
종래에는 각 분기 코일 콘베어에 분기된 열연코일은 코일 폭 변동에 관계없이 일정한 피치 만큼 이송한 후 정지하므로 열연 코일 폭 변동에 따라 천장 크레인의 주행 좌표값이 다르게 되어 분기 코일 콘베어 상에서 천장 크레인으로 열연 코일을 권상 수입시 일일이 천장 크레인 운전자가 주행 좌표 위치를 실물과 확인한 다음 권상 수입하여야 하므로 작업능율이 저하되는 문제점이 있었다.Conventionally, the hot rolled coil branched to each branch coil conveyor stops after transferring by a constant pitch irrespective of the coil width variation, so that the running coordinate values of the ceiling crane vary according to the variation of the hot rolled coil width, and thus the hot rolled coil on the branch coil conveyor with the overhead crane When lifting the hoisting, the overhead crane driver had to check the driving coordinates with the real one, and then the hoisting had to be imported.
본 고안의 목적은 압연권취된 열연 코일을 분기 코일 콘베어를 통해 각 열연코일 야드로 이송할 때 분기 코일 콘베어상의 열연 코일을 코일 폭 변동에 대응하여 항상 일정한 위치에 정지 제어하고 그 위치값을 천장 크레인의 주행 좌표값으로 송신하므로 분기 코일 콘베어 상에서 천장크레인으로 열연 코일을 권상 수입시 단말기(CRT) 화면의 주행 좌표값 확인만으로 주행정지 위치 확인이 가능하게 되는 열연코일의 연속분기 센터링 제어장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to control the hot rolled coil on the branch coil conveyor at a constant position at all times in response to the fluctuation of the coil width when the rolled coil is transferred to each hot rolled coil yard through the branch coil conveyor, and the position value is controlled by the overhead crane. It provides a continuous branch centering control device for hot rolled coils that transmits the hot rolled coil to the ceiling crane on the branch coil conveyor, and enables the checking of the driving stop position only by checking the driving coordinate value of the terminal (CRT) screen. have.
이하 첨부된 도면에 기초하여 본 고안을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described based on the accompanying drawings.
제1도 내지 제4도에서 참조되는 바와같이, 열간압연된 열연코일(20)이 이송코일콘베어(1)를 통해 각 코일 야드의 분기점 정위치에 정확히 위치 하였는가를 검출하기 위한 포토센서(9, 9')를 분기점 전방의 최대 열연 코일(20)의 외경보다 먼 위치에 설치한다. 이에따라 구동모터 1(11)의 구동으로 이송코일 콘베어(1)를 통해 이송되어오는 열연코일(20)의 외경을 상기 포토센서 1(9,9')가 차광시부터 수광시까지의 시간동안 검출하여 SCC(Supevisory control computer) (30)에 전송하고, 이에따라 SCC(30)는 포토센서1(9,9')의 검출데이터와 함께 구동모터 1(11)측에 설치된 PLG 1(13)로 부터의 펄스데이터를 연산처리하여, 상기 분기점 중심위치에 열연코일(20)이 정위치에 정지하도록 상기 구동모터 1(11)를 제어하게 구성한다.As referred to in FIGS. 1 to 4, the photosensor 9 for detecting whether the hot rolled hot rolled coil 20 is accurately positioned at the branching position of each coil yard through the transfer coil conveyor 1, 9 ') is provided at a position farther than the outer diameter of the maximum hot rolled coil 20 in front of the branch point. Accordingly, the outer diameter of the hot rolled coil 20 transferred through the transfer coil conveyor 1 by driving the drive motor 1 (11) is detected for the time from the light sensor 1 (9, 9 ') to the light receiving time. To the SCC (Supevisory control computer) 30, whereby the SCC 30 from the PLG 1 (13) installed on the drive motor 1 (11) side together with the detection data of the photosensor 1 (9, 9 '). The driving motor 1 (11) is controlled to perform arithmetic processing of the pulse data so that the hot rolled coil 20 stops at a fixed position at the branch point center position.
또한 각 분기점에 도착한 열연 코일(20)을 각 코일야드로 분기시키기 위해 유압실린더 1(17)가 SCC(30)에 의해 작동되어 코일 리프터(2)가 상승하게 구성하고, 이때 열연코일(20)의 폭을 검출하기 위한 포토센서 2(10,10')를 코일리프터(2)의 상부위치에 설치한다.In addition, the hydraulic cylinder 1 (17) is operated by the SCC 30 to branch the hot rolled coil 20 arriving at each branch point to each coil yard so that the coil lifter 2 is raised, wherein the hot rolled coil 20 Photosensors 2 (10, 10 ') for detecting the width of the coil is installed in the upper position of the coil lifter (2).
상기 포토센서 2(10,10')는 최대 열연 코일(20)의 폭 보다 높은 위치에 설치한다.The photosensors 2 (10, 10 ′) are installed at positions higher than the width of the maximum hot rolled coil 20.
코일리프트(2)의 슬라이드 면에는 코일리프터(2)가 상승할 때 상승거리, 즉 이송되는 열연코일(20)의 폭을 연산하기 위해 랙기어(16)를 부착한다.The rack gear 16 is attached to the slide surface of the coil lift 2 in order to calculate the lift distance when the coil lifter 2 rises, that is, the width of the hot rolled coil 20 to be transferred.
상기 랙기어(16)와 피니언기어(13)가 맞물려 회전하는 구동축에는 코일리프터(2)가 상승할 때 열연코일(20)의 폭을 검출하여 SCC(30)에 제공하기 위한 PLG2 (14)를 설치한다.PLG2 14 for detecting the width of the hot rolled coil 20 and providing it to the SCC 30 when the coil lifter 2 rises on the drive shaft where the rack gear 16 and the pinion gear 13 mesh with each other. Install.
코일리프터(2)에 적재된 열연코일(20)은 유압실린더 2(18)의 작동으로 코일카(3)에 의해 다운엔더(5)에 이재되게 구성하고, 다운엔더(5)는 유압실린더 3(19)의 회전으로 열연코일(20)을 분기코일 콘베어(8)에 적재하게 구성한다.The hot rolled coil 20 mounted on the coil lifter 2 is configured to be transferred to the down end 5 by the coil car 3 by the operation of the hydraulic cylinder 2 18, and the down end 5 is the hydraulic cylinder 3. The hot rolled coil 20 is mounted on the branch coil conveyor 8 by the rotation of (19).
다운엔더(5)는 PLG 2(14)에 기초한 SCC(30)의 제어에 따라 75°회전하게 구성하고, 이를 검출하기 위한 리미트 스위치 1(21)를 다운엔더(5)의 스윙암(7)의 75°회전위치에 설치한다.The down-end 5 is configured to rotate 75 ° according to the control of the SCC 30 based on the PLG 2 14, and the limit arm 1 21 for detecting the swing arm 7 of the down-end 5 is detected. Install at 75 ° of rotation.
또한 조정이송 완료에 따른 다운엔더(5)에 의해 유압실린더 3(19)가 작동 회전하여 90°일 때 분기 코일콘베어(8)가 이송을 제어할 수 있도록 리미트 스위치 2(22)를 스윙암(7)의 90°전도 회전위치에 설치하고, 구동모터 2(12)측에는 분기 코일 콘베어(8)의 구동으로 조정이송 및 해당이송 구동거리를 검출하여 SCC(30)로 전송하는 PLG 3(15)를 설치한다.In addition, when the hydraulic cylinder 3 (19) is rotated by the down-endner 5 in accordance with the completion of the adjustment transfer, the limit switch 2 (22) is moved to the swing arm (90) so that the branch coil conveyor (8) can control the transfer. 7) PLG 3 (15) which is installed at the 90 ° rotational rotation position and detects the adjustment feed and the corresponding feed drive distance by driving the branch coil conveyor 8 on the drive motor 2 (12) side. Install it.
이와 같은 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.
압연권취된 열연코일(20)이 구동모터 1(11)의 구동으로 이송코일 콘베어(1)를 통해 이송해오면 각 코일야드의 분기점에 도달하기전에 코일리프터(2) 전방에 설치된 포토센서 1(9,9') 위치에서 포토센서 1(9,9')의 차광시부터 수광시까지 이동거리, 즉 열연코일(20) 외경을 PLG 1(13)으로 연산하여 코일리프터(2) 중심위치에 센터링되어 열연코일(20)이 도착하면 유압실린더 1(17)의 작동으로 코일리프터(2)가 상승한다.When the rolled-rolled hot rolled coil 20 transfers through the transfer coil conveyor 1 by driving the drive motor 1 (11), the photo sensor 1 installed in front of the coil lifter 2 before reaching the branch point of each coil yard ( 9,9 ') position of the photo sensor 1 (9,9') from the light shielding to the light receiving distance, that is, the outer diameter of the hot rolled coil (20) by calculating the PLG 1 (13) to the center of the coil lifter (2) When the hot rolled coil 20 arrives at the center, the coil lifter 2 is raised by the operation of the hydraulic cylinder 1 (17).
코일리프터(2)가 상승하여 포토센서 2(10,10')위치에서 열연코일(20)에 의해 포토센서 2(10,10')가 차광되면 유압실린더 1(17)의 정지제어로 코일리프터(2)가 정지하며 이때 열연코일(20)의 폭을 연산한다.When the coil lifter 2 is raised and the photosensor 2 (10, 10 ') is shielded by the hot rolled coil 20 at the photosensor 2 (10, 10') position, the coil lifter is stopped by the hydraulic cylinder 1 (17). (2) is stopped and the width of the hot rolled coil 20 is calculated.
코일리프터(2)가 하강한에서 상승하여 포토센서 2(10,10')의 차광시까지 상승거리와 열연코일(20)폭 연산은 코일리프터(2) 상승시 랙기어(16)와 피니언기어(23)의 구동과 PLG 2(14)의 작동으로 연산된다.Calculation of the distance and hot rolled coil 20 width until the coil lifter 2 rises from the lowered position and the light sensor 2 (10, 10 ') is shielded is performed when the rack lifter 16 and the pinion gear are raised. It is calculated by the operation of 23 and the operation of PLG 2 (14).
코일리프터(2)가 상승한에서 열연코일(20)을 적재한 상태로 정지되면 코일카(3)는 유압실린더 2(18)의 작동으로 주행레일(4)을 따라 코일리프터(2) 하부로 진입하여 전진한이되면 코일카(3)는 정지하고 코일리프터(2)는 하강을 개시하여 코일리프터(2)상에 실려있는 열연코일(20)을 코일카(3)의 새들상에서 적재한다.When the coil lifter 2 is stopped and the hot rolled coil 20 is stopped, the coil car 3 enters the lower part of the coil lifter 2 along the traveling rail 4 by the operation of the hydraulic cylinder 2 18. When the motor is advanced, the coil car 3 stops and the coil lifter 2 starts lowering and loads the hot rolled coil 20 loaded on the coil lifter 2 on the saddle of the coil car 3.
코일리프터(2)의 하강으로 하강한이 검출되고 코일카(3)가 후진을 개시하여 후진한에 도달하면 다운엔더(5)는 유압실린더 3(19)의 작동으로 스윙암(5)의 구동되면서 다운엔더(5)의 코일새들(6) 상에 열연코일(20)이 인양되며 다운엔더(5)의 75도 회전전도로 리미트스위치 1(21)가 작동되면 다운엔더(5)는 전도 동작을 멈추고 분기 코일콘베어(8)가 조정 이송을 시작한다.When the lowering is detected by the lowering of the coil lifter 2 and the coil car 3 starts to reverse and reaches the reverse, the down end 5 drives the swing arm 5 by the operation of the hydraulic cylinder 3 19. When the hot rolled coil 20 is lifted on the coil saddle 6 of the down-end 5 and the limit switch 1 21 is operated at a 75-degree rotational conductivity of the down-end 5, the down-end 5 is inverted. And the branch coil conveyor (8) starts adjusting feed.
조정 이송은 이미 코일리프터(2) 작동시 연산된 열연코일(20)의 폭을 계산기로부터 데이터를 송신받아 압연 생산되는 최소열연 코일(20)의 폭에서 현재 다운엔더(5)에 실려있는 열연코일(20)의 폭을 뺀 값의 절반(1/2)값 만큼 구동모터 2(12)의 구동과 PLG 3(15)의 연산제어로 분기 코일 콘베어(8)가 구동하여 조정 이송을하며 조정이송 완료로 분기 코일콘베어(8)는 정지한다.The adjustment transfer is performed by the data of the width of the hot rolled coil 20 calculated when the coil lifter 2 is operated, and the hot rolled coil currently loaded on the down-end 5 at the width of the minimum hot rolled coil 20 produced by rolling. The branch coil conveyor (8) is driven by the drive of the drive motor 2 (12) and the operation control of the PLG 3 (15) by the half (1/2) of the value minus the width of the (20). Upon completion, the branch coil conveyor 8 stops.
조정이송이 끝나고 분기코일콘베어(8)가 정지하면 다운엔더(5)는 다시 회전 전도를 계속하여 완전히 전도한 90도까지 전도하여 다운엔더(5)의 코일새들(6)에 적재된 열연코일(20)을 분기 코일콘베어(8)상에 이재 완료하고 다운엔더(5)의 전도한 리미트스위치 2(22) 검출로 분기 코일 콘베어(8)는 구동모터 2(12)의 구동과 PLG 3(15)의 연산제어로 1 피치 이동거리에서 조정 이송거리를 뺀 나머지 거리만 본 이송을 실시한다.After the adjustment transfer is finished, the branch coil conveyor 8 stops, and the down-ender 5 continues to rotate in rotation again and conducts it to 90 degrees, which is completely conducted, and the hot rolled coil 20 loaded on the coil saddle 6 of the down-end 5. ) Is completed on the branch coil conveyor (8) and the branch coil conveyor (8) is driven by the drive motor 2 (12) and PLG 3 (15) by detecting the limit switch 2 (22) conducted by the down-end (5). With this operation control, only the distance after subtracting the adjustment feed distance from 1 pitch movement distance is carried out.
계산식으로는, 조정이송량 y= (z-x) x 1/2 본 이송량 l = L-y 여기서, z : 현재 이송되고 있는 열연코일폭, x : 압연생산되는 최소 열연 코일폭, L : l 피치 이동거리이다.In the formula, the adjusted feed amount y = (z-x) x 1/2 the main feed amount l = L-y, where z is the hot rolled coil width being transferred, x is the minimum hot rolled coil width rolled and L is the pitch movement distance.
분기된 열연코일(20)을 본 이송하여 분기 코일 콘베어(8)상의 천장크레인 주행좌표 중심위치에 도달하면 구동모터 2(12)의 정지제어로 분기코일 콘베어(8)는 정지하여 열연코일(20)의 이송이 완료된다.When the branched hot rolled coil 20 is conveyed and reaches the center position of the center point of the overhead crane traveling coordinates on the branch coil conveyor 8, the branched coil conveyor 8 is stopped by the stop control of the drive motor 2 12 and the hot rolled coil 20 is stopped. ) Transfer is completed.
이상과 같은 동일한 제어로 연속분기되는 열연코일(20)의 폭을 연산하여 열연코일(20) 폭에 따라 조정이송과 본 이송을 실시하므로 열연코일(20)의 폭 변동에 대응하여 분기 코일 콘베어(8)에 이송 분기되는 열연코일(20)을 항상 일정한 위치에 정지할 수 있도록 제어한다.By calculating the width of the hot rolled coil 20 continuously branched by the same control as described above, the adjustment feed and the main feed are performed according to the width of the hot rolled coil 20, so that the branch coil conveyor ( 8) to control the hot rolled coil 20 to be branched at all times to stop at a constant position.
제5도는 본 고안 장치의 전체적인 흐름도로써, 먼저 이송 코일콘베어(1)의 구동지시에 따라 콘베어(1)가 운전되며 포토센서 1(9,9')로 코일 전면을 검출과 동시에 PLG 1(13)의 펄스를 카운트 시작하여 상기 포토센서(9,9')에 의한 코일 후면검출시(통광시) PLG 1(13)의 펄스카운트를 종료하여 코일(20)의 외경을 연산한다. 이때 센터링이 되어 있으며 콘베어(1)는 구동정지한다.5 is a general flow diagram of the device of the present invention. First, the conveyor 1 is operated according to the driving instruction of the transfer coil conveyor 1, and the front surface of the coil is detected by the photosensors 1 (9, 9 ') and PLG 1 (13). The pulse count of PLG 1 (13) is terminated by counting the pulses of < RTI ID = 0.0 > (9) < / RTI > At this time, the centering is performed and the conveyor 1 stops driving.
이후 코일리프터(2)의 구동지시가 있으면 리프터(2)의 상승과 동시에 PLG 2(14)의 펄스카운트를 스타트하여 포토센서 2(10,10')에 의해 코일(20) 상면이 검출될 때 펄스카운트를 종료하고, 이 펄스카운트 값으로부터 코일폭(20)을 연산한다. 이후 코일리프터(2)의 하강후 종료한다. 이어서 분기코일 콘베어(8) 제어시에는, 다운엔더(5)의 전도 개시명령에 따라 리미트스위치(21)에 의해 75°전도가 검출되면 다운엔더의 전도정지데이터 및 상기 코일리프터시의 코일연산 폭 데이터를 인터페이스를 통하여 받아 콘베어(8)의 조정이송을 개시하고, 콘베어(8)의 구동 및 정지이후 다운엔더(5)의 전도개시에 따라 라미트스위치(22)에 의해 90°전도를 검출하여 다운엔더(5)의 전도동작을 정지한다.Then, when there is a driving instruction of the coil lifter 2, when the lifter 2 is raised, the pulse count of the PLG 2 14 is started and the upper surface of the coil 20 is detected by the photosensors 2 (10, 10 '). The pulse count is terminated, and the coil width 20 is calculated from this pulse count value. Thereafter, the coil lifter 2 ends after descending. Subsequently, in the control of the branch coil conveyor 8, if 75 ° conduction is detected by the limit switch 21 according to the conduction start command of the down-end 5, the conduction stop data of the down-end and the coil operation width at the coil lifter Receiving data through the interface, the adjustment transfer of the conveyor 8 is started, and after the conveyor 8 is driven and stopped, the conduction of the down-end 5 is detected by the lamination switch 22 to detect the 90 ° conduction. The conduction operation of the down end 5 is stopped.
이어서 해당이송개시 및 이송 완료후 분기코일콘베어(8)는 구동정지하고 종료한다.Subsequently, the branch coil conveyor 8 stops driving and ends after the transfer starts and transfer is completed.
이와 같이 본 고안은 압연 권취된 열연코일(20)을 각 코일로 연속분기 할 때 분기 코일콘베어(8) 상에서 열연코일(20)의 폭 변동에 대응하여 열연코일(20)과 열연코일(20)과의 폭중심위치를 항상 일정한 위치에 정지제어하므로 일인제어 운전방식을 채택하고 있는 천장 크레인 단말기에 일정한 주행 좌표값을 송신할 수 있으므로 연속 분기되는 열연코일(20)의 권상 수입에 작업능율을 크게 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention corresponds to the hot rolled coil 20 and the hot rolled coil 20 in response to a width variation of the hot rolled coil 20 on the branch coil conveyor 8 when continuously rolling the rolled wound coil 20 to each coil. Since the center of gravity of the center of gravity is always controlled at a fixed position, it is possible to transmit a constant driving coordinate value to the overhead crane terminal adopting the one-man control operation method, thereby greatly increasing the work efficiency in the hoisting import of the hot rolled coil 20 continuously branched. It is effective to improve.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20000825 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |