KR950006594B1 - 물체의 출현을 감지하여 알리기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

물체의 출현을 감지하여 알리기 위한 장치 및 방법

제1도는 종래 기술에 따른 감지 장치의 블럭도.

제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 감지 장치도.

제3도는 제2도중 제어부의 감지 동작에 대한 제어 수순도.

제4도는 제2도중 메모리의 데이타 어장영역의 구성도.

제5도는 제2도중 송,수신소자의 배치에 대한 구현 일예도.

제6도는 제2도중 구동부의 구동펄스 출력 타이밍도.

본 발명은 일정한 공간에 출현가능한 정지 또는 이동물체를 감지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 감지 능력이 보다 개선된 장치 및 방법에 관한 것이다.

전형적으로, 건물등으로 침입하는 소동물이나 사람등과 같은 물체의 출현을 감지하여 외부 또는 내부로 경보하기 위한 보안장치는 알려져 있다. 이러한 보안장치는 가입자의 댁내에 일반적으로 설치된다. 또한, 중앙 통제소는 각각의 보안장치와 회전을 통해 연결되어, 여러대의 보안장치를 통제 및 관리한다. 상기 중앙통제소의 운영자는 상기 보안장치로부터 제공되는 물체의 출현에 대한 경보신호가 있을경우 문제를 해결하기 위한 조치를 취한다.

이와같이 물체의 출현을 감지하여 알리기 위한 종래의 대표적인 장치가 제1도에 도시되어 있다

상기 제1도에서, 1a도는 근접거리에 출현되는 물체를 감지하기 위한 장치 블럭도 이고, 1b도는 일정면의 적외선 차단에 의하여 물체를 감지하기 위한 장치 블럭도이다. 먼저. 제1a도를 참조하면, 구동 제어신호(C)에 응답하여 송신소자(4)는 미리 설정된 주파수의 광신호를 발생한다. 여기서, 상기 광신호는 적외선발광 다이오드등에 의해 발생되는 적외선 파장을 가지는 신호이다. 따라서, 물체(2)의 출현이 있을경우 수신소자(6)는 상기 물체(2)에 의해 반사되는 상기 광신호에 응답하여 동작되어진다. 즉, 상기 수신소자(6)는 상기 인가되는 광신호의 세기에 따르는 출력전류를 제1증폭기(8)에 제공한다. 상기 수신소자(6)는 통상적으로 포토 트랜지스터로 이루어져 있으며, 상기 광신호는 상기 트랜지스터의 베이스에 보통 인가 되어진다.

상기 제1증폭기(8)는 상기 출력전류를 미리 설정된 증폭율로 증폭하여 대역 통과필터(BPF : 12)에 인가한다. 여기서, 상기 출력전류를 증폭하는 이유는 출력되는 전류가 미약하기 때문에 이를 충분히 증폭시켜 상호의 처리가 용이하도록 하기위한 것이다. 상기 대역 통과필터(12)는 상기 중폭된 전류의 주파수 성분중 필요한 대역만을 통과시켜 제2증폭기(9)에 인가한다. 상기 제2증폭기(9)는 상기 대역통과된 상기 출력전류를 증폭하여 비교기(14)에 인가한다. 상기 비교기(14)는 상기 제2증폭기(9)로 부터 인가되는 상기 출력과 미리 설정된 기준신호(ref)를 비교하여 라인(L1)을 통해 비교신호를 출력한다. 여기서, 상기 기준신호는 전류 또는 전압형태의 신호이다. 상기 비교신호는 바로 물체의 출현 유무를 알리기 위한 경보 신호이다. 예를들어, 상기 비교기(14)가 디지탈 논리를 출력하는 비교기라고 가정하면, 물체의 출현이 있을 경우에 상기 제2증폭기(9)의 출력이 상기 기준신호보다 높게 되면 논리 "하이"가 출력될 것이다. 또한, 물체의 출현이 없을 경우에는 상기 기준신호가 상기 제2증폭기(9)의 출력보다 크므로 논리 "로우"가 출력될 것이다.

그러나 여기서, 상기 물체(2)의 출현이 상기 송,수신소자(10)로부터 조금 멀리 떨어져 있는 상태이면, 상기 비교기(14)는 여전히 논리 "로우"를 출력할지도 모른다. 즉, 상기 소자(10)의 감지능력이 예를들어 30센티 미터라고 하면, 그 이상의 거리에 위치하는 상기 물체(2)는 감지되지 않는 것이다 이러한 근본적인 원인은 상기 소자(10)의 감지능력 이외에도 상기 비교기(14)의 기준신호가 고정되어 있기 때문이다. 그러므로 상기 1a도와 같은 장치는 물체의 출현을 어떠한 경우에도 정확하게 감지해낼 수 있는 능력이 미흡하였다. 또한, 전원전압의 변동으로 야기되는 상기 기준신호의 변동은 오동작 또는 미감지의 원인을 제공하여 심각한 문제를 종종 유발시켜 왔다.

제1b도를 참조하면, 송신소자(4)는 수신소자(6)의 방향으로 광신호를 송출한다. 이 경우에 물체(2)가 화살표방향으로 진행하면, 상기 수신소자(6)에 인가되는 광신호는 상기 물체(2) 때문에 이전의 상태보다 미약할 것이다. 따라서 상기 수신소자(6)가 출력하는 전류 또는 전압의 신호는 감소된다. 상기 제1a도의 블럭과 동일한 제1증폭기(8), 대역 통과필터(12), 제2증폭기(9), 비교기(14)의 동작에 의해 상기 라인(Ll)상에 출력되는 비교 신호는 상기 제1a도의 비교신호와는 반대로 물체(2)의 출현이 있을 경우에는 논리 "로우"를 출력함을 알 수 있다. 여기서, 상기 비교기(14)의 기준 신호(ref)도 상기 제1a도와 마찬가지로 고정되어 있다. 그러므로 제1b도는 상기 제1a도에서 설명한 바와 같은 동일한 문제점을 가진다.

상기한 제1a,b도와 같은 종래의 장치는 물체의 출현을 정확하게 감지해 낼 수 있는 감지능력이 미흡하여 오동작 또는 미 감지의 문제점을 가지고 있었다. 또한, 물체의 진행방향 즉, 현재 물체가 건물내로 들어오고 있는 상태인지 아니면, 외부로 나가고 있는 상태인지를 알 수 없었다. 이러한 물체의 방향에 대한 정보는 상기 중앙통제소의 운영자에게 매우 유용한 정보가 될 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 물체에 대한 공간 감지능력이 개선된 감지 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 물체의 진행방향을 감지할 수 있는 개선된 감지장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적도 물체의 출현에 대한 기록을 보존 할 수 있게 하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 여전히 다른 목적은 전원 전압의 변동에도 무관하게 정확한 경보신호를 공급할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 더욱 다른 목적은 물체의 출현유무에 대한 감지를 보다 정확히 하여 오동작이나 미감지(nodetect)를 방지하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기의 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 인가하고 광신호 수신소자로부터 공급되어 데이타화된 전기적 신호를 미리 절정된 메모리 영역에 저장하는 단계와. 상기 구동신호의 다른 주기에 대응하여 생성된 데이타를 상기 저장된 데이타외 비교하여 미리 설정된 범위내에서 일치하는가를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 일치할 경우에는 상기 저장된 데이타를 상기 생성된 데이타로 갱신저장하여 불일치할 경우에는 물체의 출현을 알리는 경보 데이타를 제공하는 단계가 방법적으로 마련된다.

또한, 물체의 진행방향에 대한 정보를 알리기 위해서는 2개이상의 송수신소자를 설치해두고, 하나의 송신소자에 대하여 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 인가하고 제1, 2수신소자로부터 각기 공급되어 데이타화된 전기적 신호들을 미리 설정된 제1, 2영역에 저장하는 단계와, 상기 구동신호의 다음주기에 맞추어 생성된 제1, 2데이타를 상기 저장된 제1, 2데이타와 각기 비교하여 미리 설정된 범위이내에서 일치하는가를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 일치할 경우에는 상기 저장된 제1, 2 데이타를 상기 생성된 제1, 2데이타로 갱신하여 저장하며 불일치할 경우에는 물체의 이동방향을 추정하기 위해 상기 생성된 제1, 2데이타중에서 어느 데이타가 불일치하였는가를 판정하는 단계와, 상기 판정단계에서 불일치된 제1, 2데이타중의 하나에 따라 물체의 인이나 아웃을 나타내는 방향정보, 물체의 출현을 기록하기 위한 기록정보 및 경보 소자를 구동하기 위한 경보신호를 제공하는 단계가 방법적으로 마련될 것이다.

그리고, 상기의 목적들을 달성하기 위해 물체의 출현을 감지하여 알리는 장치는 인가되는 구동펄스에 응답하여 미리 설정된 파장을 가지는 광신호를 발생하는 신호발생 수단과, 상기 광신호의 세기에 비례하는 전기적 아날로그 신호를 제공하는 신호수신 수단과, 상기 신호수신 수단에 연결되어 상기 전기적 아날로그 신호를 디지탈 데이타로 변환하는 변환 수단과, 상기 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 인가하고 상기 변환수단 으로부터 공급되는 상기 디지탈 데이타를 저장수단에 저장시키며 상기 구동신호의 다음주기에 대응하여 변환된 디지탈 데이타를 상기 저장된 디지탈 데이타와 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 비교결과가 미리설정된 허용값이내에서 일치시에는 상기 저장수단에 저장된 디지탈 데이타를 상기 구동신호의 다음주기에 대응하여 변환된 상기 디지탈 데이타로 갱신시키며 불일치시에는 물체의 출현을 가르키는 경보신호를 전송하는 전송 수단과, 상기 디지탈 데이타를 저장하기 위한 저장영역을 가지는 저장수단과, 상기 구동 신호를 수신하여 상기 구동펄스를 인가하는 구동 수단을 포함하고 있다. 여기서, 상기 비교수단 및 상기 전송수단은 마이컴등과 같은 제어수단에 의해 구현될 수 있을 것이다.

본 발명의 고유한 기술적 사상은 종래에 발생하였던 전원 전압의 변동에 따른 기준신호의 변화에 의해 오동작 또는 미감지의 문제점을 해결하기 위해, 또한, 물체의 이동 방향을 알릴 수 있도록 하기 위해, 포토 트랜지스터등으로 이루어진 수신소자에 의해 생성되는 전기적 신호를 일단 데이타화하여 메모리등에 저장해둔후 동일 송신소자의 다음번 구동에 일치하여 디지탈 변환된 데이타를 서로 비교하고 미소한 차가 있을 경우에는 저장된 데이타를 새로운 데이타로 계속 갱신하는 한편, 미소한 차의 범위를 벗어날 경우에는 물체의 출현을 알리는 경보신호를 라인을 통해 송출하는 것이다. 또한, 물체의 이동 정보를 알리기 위해 소정의 거리를 두고 설치된 수신소자 멤버(member)로부터 얻어진 제1, 2데이타를 각기 저장후 그 이후에 얻은 제1, 2 데이타와 비교하여 어느 데이타가 먼저 변하였는가를 판정하게 되는 것이다. 따라서, 상기한 방법의 단계들과, 장치내의 수단들에 의해 상기한 종래의 문제점은 충분히 해소될 수 있음은 물론, 보다 정확한 공간 감지능력에 의해 개선된 보안장치가 얻어질 수 있을 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 동작의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 설명에서, 특유의 상세한 설명은 본 발명의 보다 완전한 이해를 돕기위해서 설명되어 질 것이다. 본 분야의 숙련된 자에게 있어서는, 상기 설명으로써도 명백해질 수 있으며 이러한 상세한 설명없이도 충분히 실시되어질 수 있을 것이다. 또한 잘 알려진 회로 및 그의 기능은 본 발명을 불명료하지 않도록 하기위해 설명을 약한다.

먼저, 제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지장치도이다. 상기제2도를 참조하면, 송신소자 멤버(50)는 다수의 송신소자(51-57)를 가지며, 라인(22)을 통해 인가되는 구동펄스에 응답하여 적외선 파장을 가지는 광신호를 발생한다. 상기 송신소자(51-57)들의 각각은 갈륨 아스나이드(GaAs)로 이루어진 적외선 발광 다이오드이다. 상기 다이오드의 출력은 20밀리 와트정도의 것을 사용하면 무난한다. 수신소자 멤버는 두개의 수신소자(91-92)를 가지며, 상기 광신호를 세기에 비례하는 전기적 아나로그 신호를 각기 제1증폭기 (94,95)에 제공한다 상기 제1중폭기 (94,95), 대역 통과필터 (97,98), 제2증폭기 (101,102)의 구성 및 기능에 따른 동작은 전술한 설명과 같다. 여기서, 상기 수신소자 멤버는 각기 포토 트랜지스터로 이루어지며, "ST-1MLBR2"소자를 사용하였다. 상기 트랜지스터는 상기 광신호에 비례하여 0.5에서 5밀리 암페어의 출력 전류를 제공 가능하다. 상기 송,수신소자 멤버의 배치에 대한 일 예도는 제5도에 나타나 있다. 제5도를 참조하면, 5a도는 7개의 송신소자와 2개의 수신소자를 PCB 기판상에 배치 하였을시 이를 정면에서본 것이며, 5b도는 이에 대한 측면도이다. 여기서, 상기 송신소자는 지그재그형태의 배열로 설치되며, 제1라인에서 송신소자 사이의 거리는 약 10밀리미터이고, 제1라인과 제2라인 사이의 거리는 약 5밀리 미터이다. 상기 송신소자의 광신호에 대한 정면 각도는 약 130도이고, 제1, 2라인 사이의 측면 각도는 약 85도이다. 상기 설치 각도에 의하면, 종래에 비해 보다 넓은 공간 영역을 커버할 수 있게 된다. 상기 송신소자들은 동일 시점에서 하나의 송신소자만이 구동된다. 이는 제6도의 구동펄스에 의해 구현된다. 상기 제6도의구동펄스는 구동부(60)로부터 제공되는 펄스이며, 상기 구동부(60)는 제어부(110)의 구동신호에 의해 제어된다. 제6도에서 구동펄스(51-57)는 상기 송신소자의 번호와 동일한 참조번호를 부여 하였다. 즉, 이는 상기 구동펄스(51)에 의해 상기 송신소자(51)가 구동되어짐을 나타내기 위한 것이다. 제2도에서, A/D변환기(140,141)는 상기 전기적 아날로그 신호들을 샘플링 클럭에 맞추어 디지탈 데이타로 각기 변환 한다.

본 실시예에서 변환된 디지탈 데이타는 각기 4비트의 데이타이며, 이는 제어부(110)의 제1, 2입력단(IN1,IN2)에 인가된다. 상기 제어부(110)는 롬(120)에 저장된 프로그램에 따라 상기 하나의 송신소자에 대하여 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 라인(20)을 롱해 주기적으로 인가하고 상기 A/D변환기(140,141)로부터 공급되는 상기 디지탈 데이타를 램(130)의 미리 설정된 제1, 2영역에 저장시키는 한편. 상기 구동신호의 다음주기에 맞추어 상기 변환기에 의해 변환된 제1, 2데이타를 상기 제1, 2영역에 저장된 제1, 2데이타와 각기 비교하여 미리 설정된 범위 이내에서 일치하는가를 판단하고, 상기 데이타가 서로 일치할 경우에는 상기 저장된 제1, 2데이타를 상기 변환된 제1, 2데이타로 갱신하여 저장시키며 불일치할 경우에는 물체의 이동방향을 추정하기 위해 상기 변환된 제1, 2데이타중에서 어느 데이타가 불일치하였는가를 판정한다. 상기 판정에 의해 불일치된 제1, 2 데이타중의 하나에 따라 물체의 인이나 아웃을 나타내는 방향정보와 물체의 출현을 기록하기 위한 기록정보 및 경보 소자를 구동하기 위한 경보신호를 출력단(O1-O3)으로 제공한다. 상기 롬(120)에 저장된 프로그램에 대한 플로우 차트는 제3도에 나타나 있다. 상기 제어부(110)와 연결된 램(130)은 상기 디지탈 데이타를 저장하기 위한 저장영역을 가지는데, 이는 제4도에서 메모리 맵으로 나타나있다. 상기 제어부(110)는 8비트의 마이컴으로 구성되며, 또한, 외부와의 통신을 위해 인터페이스 부(70)와 연결되어 있다. 상기 인터페이스 부(70)는 라인(10)을 통해 수신되는 중앙 통제소의 명령을 라인(12)을 통해 상기 제어부(110)에 제공하며, 상기 제어부(110)의 출력단(O1-O3)에서 제공되는 각종 데이타를 라인(14,16,18)을 통해 수신하여 상기 라인(10)으로 전송한다. 상기 라인(12)에 제공되는 명령 데이타는 상기 중앙 통제소에서 공급되는 인에이블 데이타등이 될 수 있으며, 상기 라인(18)상에 나타나는 데이타는 물체의 출현을 나타내는 데이타이고, 상기 라인(14)상에 나타나는 데이타는 상기 물체의 이동방향을 나타내는 데이타이다. 또한, 상기 라인(16) 상에 나타나는 데이타는 시스템의 운영자가 없을시 물체의 출력에 대한 기록을 용지상에 남기기 위해 출력하는 프린팅 관련 데이타이다. 상기 피린팅 관련 데이타는 폰트 데이타로서 출력되는 것이 아니라 중앙통제소에 마련된 프린터에 프린팅 하기로 약정된 문자를 프린팅 시키는 구동 데이타의 성격을 지닌다. 이하에서는 제2도-6도를 참조하여 물체의 출력에 대한 동작의 일예를 기록하기로 한다.

제2도에서 제어부(110)는 라인(12)를 통해 인가되는 인에이블 명령에 따라 제3도의 제300단계를 수행한다. 상기 제300단계는 상기 보안장치를 초기화시키는 단계이다. 이후, 제302단계에서 라인(20)을 통하여 제6도의 구동펄스(51)가 출력할 수 있도록 하는 구동신호를 인가하며. 입력단(IN1,IN2)의 입력을 수신하여 제306단계와 같이 제4도의 제1, 2영역에 디지탈 데이타를 저장한다. 예를들어, 상기 송신소자(51)의 광신호 출력시 변환된 디지탈 데이타가 십진수 11 즉, 2진수 1011관, 집진수 8 즉, 2진수 1000로 수신되었다면, 제4도의 저장영역 (40)내에 제1, 2영역에 기재된 데이타와 같다. 제304단계는 상기 저장영역 (40)내에 데이타가 모두 존재하는가를 판단하는 단계이다. 따라서, 처음에는 상기 제4도의 제1, 2영역만이 존재하므로 상기 제306단계가 수행된후 제302단계로 들어간다. 따라서, 7번의 반복동작을 수행하면, 상기 저장영역(40)내에 데이타가 모두 존재한다. 이에따라 제308단계가 수행된다. 상기 제308단계는 상기 제1, 2영역(1,2)에 저장된 제1, 2데이타와 상기 A/D변환기(140,141)를 통해 변환된 현재의 제1, 2데이타를 비교하는 단계이다. 상기현재 변환된 상기 제1, 2데이타는 동일 송신소자의 발광에 따른 수신소자의 전기적 아날로그 신호임을 알수있다. 예를들어, 상기 제4도에서와 같이 현재 변환된 제1데이타가 1010 : 2진수, (10 : 십진수)이고 상기 제2데이타가 1001(9)이라면, 상기 데이타는 각기 "1"의 차이를 가진다. 그러나 상기의 차는 전원 전압의 변동이나 기타의 요인에 의해 변화될 수 있는 값이라고 가정한다. 즉, 본 실시예에서는 종래의 문제점을 고려하여 허용오차를 1로둔것이다. 따라서, 제310단계에서 비교결과가 일치한다고 볼 수 있으므로 제312단계가 수행된다. 상기 제312단계는 상기 제4도의 제1, 2영역에서 도시된 바와 같이 기 저장된 제1, 2데이타를 삭제하고 현재의 제1, 2데이타를 저장하는 이른바 갱신단계에 대응한다. 상기 제312단계는 상기 제302단계로 리턴한다. 예를들어, 상기 제3, 4영역(3,4)의 결과가 제4도와 같이 나타났을 경우 제314단계가 수행된다.

즉, 상기 제4영역(4)에서 보는바와 같이 제2데이타는 오차범위 내에서 일치하지 않음을 알 수 있다. 즉, 물체의 출현이 된 것이다. 따라서, 이를 즉시 라인(18)을 통해 경보해야 할 필요가 있게된다. 그렇지만, 본 발명의 목적에서 언급한 바와 같이 물체의 이동 방향을 알기 위해서는 제1, 2데이타중에서 어느 데이타가 변화하였는지를 알 필요가 있다. 제314단계는 이러한 방향정보를 알 수 있도록하기 위해 마련된 것이다. 제4도에서 나타낸 바와 같이 제2데이타가 변하였으므로 제318단계의 추정이 이루어진다. 즉, 이러한 방향의 감지는 제5도와 같이 설치된 수신소자중에서 어느한 소자를 건물의 입구측에 두고, 나머지한 소자를 그 다음에 설치하는 것에 의해 이루어진다 즉, 입구측의 수신소자로 부터 인가되는 제1디지탈 데이타가 내부측에 설치된 수신소자로 부터 인가되는 제2디지탈 데이타보다 먼저 변화하면. 물체는 외부에서 내부로 들어오는 중임을 의미할 것이다. 또한, 제2데이타가 먼저 변화하면, 내부에서 외부로 물체가 이동중임을 알 수 있게되는 것이다. 이러한 것은 시스템의 운영자에게 상황에 대처할 수 있는 매우 유리한 정보가 될 것임에 틀림없다. 상기 제318단계 또는 제316단계는 제1, 2데이타 중에서 어느하나가 먼저 변화하였는가에 따라 인,아웃으로 추정되는 단계이다. 이후, 제320단계가 수행된다. 상기 제320단계는 프린팅 데이타, 방향데이타. 이상 경보신호등을 라인(14.16,18)을 통해 출력하는 단계이다. 또한, 상기 라인(18)에 연결된 경보부(80)는 선택적으로 가입자택내에 설치되며, 설치될 경우 경보음을 송출하게 된다. 플로우 차트로서 나타낸 상기 제3도의 제어수순은 C-랭귀지등의 프로그램밍 언어에 의해 프로그램되어 상기 롬(120)내에 프로그램 리스트로서 저장될 수 있음은 본 분야에서 공지의 사실이다.

상기한 바와같은 본 발명에 따르면, 물체에 대한 공간 감지능력을 개선시킬 수 있음은 물론, 물체의 진행방향을 감지할 수 있는 효과가 있다. 또간, 물체의 출현에 대한 기록을 보존할 수 있으며, 전원 전압의 변동에도 무관하게 정확한 경보신호를 공급할 수 있게 된다. 그러므로 물체의 출현유무에 대한 감지를 보다 정확히 하여 오동작 이나 미감지를 방지하는 이점이 있다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명을 도면에 따라 도시하고 실시예에 따라 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기본정의를 벗어나지않는 범위내에서 여러가지 변화와 변형이 가능함을 이 분야의 통상의 지식을 가진자라면 누구나 명백히 알 수 있을 것이다. 예를들어 송수신소자의 구성 및 갯수,그리고 설치 위치의 변화에 따른 메모리의 저장 영역의 변경은 필요에 따라 확장 또는 축소 하여도 구현 가능할 것이다.

Claims (11)

1. 물체를 감지하여 알리기 위한 방법에 있어서, 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 인가하고 광신호 수신소자로부터 공급되어 데이타화된 전기적 신호를 미리 설정된 메모리 영역에 저장하는 단계와, 상기 구동신호의 다음주기에 대응하여 생성된 데이타를 상기 저장된 데이타와 비교하여 미리 설정된 범위내에서 일치하는가를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 일치할 경우에는 상기 저장된 데이타를 상기 생성된 데이타로 갱신저장하며 불일치할 경우에는 물체의 출현을 알리는 경보 데이타를 제공하는 단계를 가짐을 특징으로 하는 방법.
2. 이동하는 물체를 감지하여 알리기 위한 방법에 있어서, 하나의 송신소자에 대하여 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 인가하고 제1, 2수신소자로부터 각기 공급되어 데이타화된 전기적 신호들을 미리 설정된 제1, 2영역에 저장하는 단계와, 상기 구동신호의 다음주기에 맞추어 생성된 제1, 2데이타를 상기 저장된 제1, 2데이타와 각기 비교하여 미리 설정된 범위이내에서 일치하는가를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 일치할 경우에는 상기 저장된 제1, 2데이타를 상기 생성된 제1, 2데이타로 갱신하여 저장하며 불일치할 경우에는 물체의 이동 방향을 추정하기 위해 상기 생성된 제1, 2데이타중에서 어느 데이타가 불일치하였는가를 판정하는 단계와, 상기 판정단계에서 불일치된 제1, 2데이타중의 하나에 따라 물체의 인이나 아웃을 나타내는 방향정보 및 경보 소자를 구동하기 위한 경보신호를 제공하는 단계를 가짐을 특징으로 하는 방법.
3. 이동하는 물체를 감지하여 알리기 위한 방법에 있어서, 하나의 송신소자에 대하여 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 인가하고 제1, 2수신소자로부터 각기 공급되어 데이타화된 전기적 신호들을 미리 설정된 제1, 2영역에 저장하는 단계와, 상기 구동신호의 다음주기에 맞추어 생성된 제1, 2데이타를 상기 저장된 제1, 2 데이타와 각기 비교하여 미리 설정된 범위이내에서 일치하는가를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 일치할 경우에는 상기 저장된 제1, 2데이타를 상기 생성된 제1, 2데이타로 갱신하여 저장하며 불일치할 경우에는 물체의 이동 방향을 추정하기 위해 상기 생성된 제1, 2데이타중에서 어느 데이타가 불일치하였는가를 판정하는 단계와, 상기 판정단계에서 불일치된 제1, 2데이타중의 하나에 따라 물체의 인이나 아웃을 나타내는 방향정보와 물체의 출현을 기록하기 위한 기록정보 및 경보 소자를 구동하기 위한 경보신호를 제공하는 단계를 가짐을 특징으로 하는 방법.
4. 물체를 감지하여 알리기위한 장치에 있어서, 인가되는 구동펄스에 응답하여 이미 설정된 파장을 가지는 광신호를 발생하는 신호발생 수단과, 상기 광신호의 세기에 비례하는 전기적 아나로그 신호를 제공하는 신호수신 수단과, 상기 신호수신 수단에 연결되어 상기 전기적 아나로그 신호를 디지탈 데이타로 변환하는 변환 수단과, 상기 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 인가하고 상기 변환수단으로 부터 공급되는 상기 디지탈 데이타를 저장수단에 저장시키며 상기 구동 신호의 다음주기에 대응하여 변환된 디지탈 데이타를 상기 저장된 디지탈 데이타와 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 비교결과가 미리설정된 허용값이내에서 일치시에는 상기 저장수단에 저장된 디지탈 데이타를 상기구동신호의 다음주기에 대응하여 변환된 상기 디지탈 데이타로 갱신시키며 불일치시에는 물체의 출현을 가르키는 경보신호를 전송하는 전송 수단과, 상기 디지탈 데이타를 저장하기 위한 저장영역을 가지는 저장 수단과, 상기 구동신호를 수신하여 상기 구동펄스를 인가하는 구동 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
5. 이동하는 물체를 감지하여 경보하기 위한 경보장치에 이어서 ; 다수의 송신소자를 가지며, 인가되는 구동펄스에 응답하여 미리 설정된 파장을 가지는 광신호를 발생하는 신호발생 수단과 ; 둘 이상의 수신소자를 가지며. 상기 광신호의 세기에 비례하는 전기적 아나로그 신호를 각기 제공하는 신호수신 수단과 ; 상기 신호수신 수단에 연결되어 상기 전기적 아날로그 신호들을 디지탈데이타로 각기 변환하는 변환수단과 ; 상기 변환수단에 연결되며, 상기 하나의 송신수자에 대하여 광신호를 발생시키기 위한 구동신호를 주기적으로 인가하고 상기 변환수단으로부터 공급되는 상기 디지탈 데이타를 미리 설정된 제1, 2영역에 저장시키는 수단과, 상기 구동신호의 다음주기에 맞추어 상기 변환수단에 의해 변환된 제1, 2데이타를 상기 제1, 2영역에 저장된 제1, 2데이타와 각기 비교하여 미리 설정된 범위이내에서 일치하는가를 판단하는 수단과, 상기 판단 수단에서 상기 데이타가 일치할 경우에는 상기 저장된 제1, 2데이타를 상기 변환된 제1, 2데이타로 갱신하여 저장시키며 불일치할 경우에는 물체의 이동방향을 추정하기 위해 상기 변환된 제1, 2데이타중에서 어느 데이타가 불일치하였는가를 판정하는 수단과, 상기 판정수단에서 불일치된 제1, 2데이타중의 하나에 따라 물체의 인이나 아웃을 나타내는 방향정보와 물체의 출현을 기록하기 위한 기록정보 및 경보 소자를 구동하기 위한 경보신호를 제공하는 수단을 포함하는 제어수단과 ; 상기 디지탈 데이타를 저장하기 위한 저정영역을 가지는 저장 수단과 ; 상기 구동신호를 수신하여 상기 구동펄스를 인가하는 구동 수단을 가짐을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 신호수신 수단과 상기 변환수단간에 상기 전기적 아나로그 신호를 증폭 및 필터링하기 위한 수단을 더 구비함을 특징으로 하는 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 신호 발생수단이 적외선 파장을 가지는 상기 광신호를 발생하기 위해 7개의 적외선 발광 다이오드를 가짐을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 발광 다이오드가 지그재그 형상으로 지지물에 설치되며, 정면으로는 약 130도, 측면으로는 약 85도의 각도로 상기 적외선 파장에 대한 공간영역을 커버함을 특징으로 하는 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 신호수신 수단이 두개의 포토 트랜지스터로 구성되어 상기 인가되는 광신호에 선형적으로 비례하는 출력 전류를 제공함을 특징으로 하는 장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 변환수단이 상기 전기적 아나로그 신호를 각기 4비트의 디지탈 데이타로 변환하기 위한 제1, 2 A/D변환기로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
11. 제7항에 있어서, 상기 제어수단이 미리 저장된 프로그램에 따라 프로세싱하는 마이컴으로 구성됨을 특징으로 하는 장치.