KR950005438A - C형 용접건에 있어서의 밸런싱 실린더 제어방법 - Google Patents

C형 용접건에 있어서의 밸런싱 실린더 제어방법 Download PDF

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KR950005438A
KR950005438A KR1019940004889A KR19940004889A KR950005438A KR 950005438 A KR950005438 A KR 950005438A KR 1019940004889 A KR1019940004889 A KR 1019940004889A KR 19940004889 A KR19940004889 A KR 19940004889A KR 950005438 A KR950005438 A KR 950005438A
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KR
South Korea
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welding gun
type
balancing cylinder
pressurized fluid
gun
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Application number
KR1019940004889A
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English (en)
Inventor
도시히로 니시와키
시게루 우메다
유조 고노
쓰요시 다카도리
Original Assignee
오바라 히로시
오바라 가부시끼가이샤
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

간단한 장치와 조작에 의하여 건의 어떤 자세라도 워크에 무리한 압력이 걸리지 않고 정확한 용접을 할 수 있는 C형 용접건에 있어서의 밸런싱 실린더 제어방법을 제공하는 것으로, 용접건 본체와 로보트쪽의 조작아암(1)과의 사이에 이퀄라이징 유니트(10)가 개재되고, 건 개방시에는 일정압의 가압유체를 밸런싱 실린더(11)의 한쪽의 실(21)에 충만시켜서 조작아암에 대하여 C형 용접건을 고정화하고, 워크 가압 초기에는 상기 밸런싱 실린더의 다른 쪽의 실(20)에 상기 일정압의 가압유체를 공급하면서 상기 한쪽의 실의 가압유체를 서서히 뺌으로써 C형 용접건쪽의 건중량과 밸런스시키고, 이 밸런스상태에서 상기 가압유체의 공급을 정지하면서 양 전극칩(8), (9)에 의하여 워크를 끼워가지고, 또한 가압을 유지하여서, 이 밸런싱 실린더에 이퀄라이즈동작을 시키도록 한 것이다. 따라서, 건 개방에는 조작아암에 대하여 용접건이 고정화되므로, 용접건의 이동시 등에 건의 자세가 안정하고, 로보트에 의한 용접건의 이동을 정확하고 용이하게 할 수 있다.

Description

C형 용접건에 있어서의 밸런싱 실린더 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 밸런싱 실린더 제어방법을 실시하는 데에 적합한 C형 용접건의 요부의 측면도,
제2도는 본 발명에 관한 밸런싱 실린더 제어방법을 실시하는 데에 적합한 다른 실시예의 C형 용접건의 요부의 측면도.

Claims (1)

  1. 가압실린더(5)의 유체압에 의하여 전후진하는 피스톤로드(3),(3')와, 상기 가압실린더(5)에 고정된 C형아암(7)에, 서로 대향하는 1쌍의 전극칩(8),(9)을 부착한 C형용접건에 있어서, 용접건 본체와 로보트쪽의 조작아암(1) 사이에 이퀄라이징 유니트(10)를 설치시키고, 전 개방시에는 일정암의 가압유체를 상기 이퀄라이징 유니트(10)에 설치된 밸런싱 실린더(11) 한쪽의 실에 충만시켜서 조작아암(1)에 대하여 C형 용접건을 고정화하고, 워크 가압 초기에는 상기 밸런싱 실린더(11)의 다른 쪽의 실에 상기 일정압의 가압유체를 공급하면서 상기 한쪽의 실의 가압유체를 서서히 뺌으로써 C형 용접건 쪽의 전중량과 밸런스시키고, 이 밸런스상태에서 상기 가압유체의 공급을 정지하면서 상기 양 전극칩(8),(9)에 의하여 워크를 끼우고, 가압을 유지하여 이 밸런싱 실린더(11)에 이퀄라이즈 동작을 하도록 한 것을 특징으로 하는 C형 용접건에 있어서의 밸런싱 실린더 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940004889A 1993-08-30 1994-03-12 C형 용접건에 있어서의 밸런싱 실린더 제어방법 KR950005438A (ko)

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JP93-235953 1993-08-30
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KR100366069B1 (ko) * 2000-05-10 2002-12-26 홍덕스틸코드주식회사 타이어 보강용 스틸코드와 그 제조 방법

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JPH0760456A (ja) 1995-03-07

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