KR950004760B1

KR950004760B1 - Article handling apparatus

Info

Publication number: KR950004760B1
Application number: KR1019890700802A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 영 피터
Original assignee: 데이비드 영 피터
Priority date: 1987-09-07
Filing date: 1988-09-05
Publication date: 1995-05-10
Also published as: GB8807473D0; GB8721026D0; GB2209484B; KR890701227A; GB2209484A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Goods handling equipment

제1도는 냉수 또는 온스 분무로 물품의 배스킷처리용 장치의 평면도이다.1 is a plan view of an apparatus for basket processing an article with cold water or ounce spraying.

제2도는 제1도의 B-B선을 취한 수직 단면도이다.2 is a vertical cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

제3도는 제1도의 C-C선을 취한(회전부분을 생략한) 수직 단면도이다.FIG. 3 is a vertical sectional view taken along line C-C of FIG. 1 (without rotating portion).

제4도는 회전 부분(제3도와 동일 방향)의 상세도이다.4 is a detailed view of the rotating portion (same direction as in FIG. 3).

제5도는 화살표 방향과 반대 방향으로 C-C선을 취한 상태도이다.5 is a state diagram in which the C-C line is taken in the direction opposite to the arrow direction.

제6도는 장치내에서 사용된 파지부의 상세도이다.6 is a detailed view of the gripper used in the apparatus.

제7도는 약간 도식적으로 도시된 본 발명의 제2실시예를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention, which is shown slightly schematically.

제8도는 파지부가 작동되도록 홀더가 로딩/온로딩 위치로부터 멀리 회전되고 제자리에 배스킷 핀을 가진 제7도에 도시된 파지부의 상세도이다.FIG. 8 is a detail view of the gripping portion shown in FIG. 7 with the holder rotated away from the loading / onloading position and the basket pin in place to enable the gripping portion to operate.

제9도는 제8도와 유사한 도면이나 배스킷이 로딩/온로딩 위치내에 로딩(또는 언로딩)된 것을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 or showing a basket loaded (or unloaded) in a loading / onloading position.

제10도는 제8도의 X-X선을 취한 단면도이다.FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the X-X line of FIG.

제11도는 제1도 내지 제6도의 실시예의 변경을 도시한 개략적인 평면도이다.11 is a schematic plan view showing a modification of the embodiment of FIGS. 1 to 6.

제12도는 제11도의 XII-XII선에 대응하는 수직단면도이다.12 is a vertical sectional view corresponding to the XII-XII line in FIG.

본 발명은 물품을 상승 및 하강할 수 있으며 실제적으로 수평축에 관하여 회전할 수 있는 홀더를 구비한 물품 취급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an article handling apparatus having a holder capable of raising and lowering an article and substantially rotating about a horizontal axis.

이러한 하나의 장치가 우리들의 계류중인 영국특허 출원 제 8610323 (2174624)호의 제5도 및 제6도에 도시되어 있고 그것을 참조하여 설명되어 있다. 상기 장치는 침투를 위한 금속 주조물을 포함하고 있는 금속 철망 벽을 가진 사각형 프레임 배스킷이고 그 홀더는 그안에 배스킷이 미리 장착하고 있는 원통형 회전 케이지와 언로딩 및 로딩구멍을 구비하기 위하여 언로딩 및 로딩 위치 내에서 후방 선회할 수 있는 요오크의 케이지 부분을 지지하고 회전시키기 위한 한쌍의 요오크를 구비하고 있다.One such device is shown in FIGS. 5 and 6 of our pending British patent application 8610323 (2174624) and described with reference to it. The device is a rectangular frame basket with a metal mesh wall containing a metal casting for penetration, the holder of which is unloaded and provided with a cylindrical rotating cage and an unloading and loading hole preloaded in the basket. A pair of yokes are provided for supporting and rotating the cage portion of the yoke that can pivot backwards within the loading position.

영극 특허출원 제 2153863호에는 배스킷의 한 측면의 상부쪽으로 러그가 배스킷을 위한 V형 지지 부재가 들어가는 것과 같이 삽입 오토클레이브 안으로 하강되는 유사한 형식의 배스킷을 가진 장치가 설명되어 있다. 오토클레이브가 폐쇄되고 공기가 배출되고 그 이후에 지지부재는 오토클레이브의 하부에서 액체 침투조안으로 하강한다. 침투된 후에 배스킷은 오토클레이브의 밖으로 승강된다. 그러나, 거기에는 배스킷의 회전을 위한 장치가 없다.British patent application No. 2153863 describes a device with a similar type of basket in which the lug is lowered into the insertion autoclave, such as a V-shaped support member for the basket into the top of one side of the basket. The autoclave is closed and air is discharged after which the support member is lowered into the liquid infiltration tank at the bottom of the autoclave. After being infiltrated the basket is lifted out of the autoclave. However, there is no device for rotating the basket.

일반적으로, 본 발명은 회전 홀더내에 물품을 지지하기 위한 자동 파지 장치를 제공한다.In general, the present invention provides an automatic gripping apparatus for supporting an article in a rotating holder.

본 발명에 따라서, 물품을 하강 및 상승시킬 수 있고 실제적으로 수평축에 관하여 물품을 회전시킬 수 있는 홀더를 구비한 물품 취급 장치가 제공되고, 상기 물품은 물품의 적어도 한 측면에 돌출부를 구비하고, 상기 홀더를 축에 관하여 회전 가능한 부재를 구비하고, 물품이 하강 위치로 하강될 때 돌출부를 수용하기 위한 방사상 외측으로 개방된 채널을 가지고 있고, 부재의 소정의 회전 운동에 대응하여 채널내에서 돌출부를 자동적으로 지지하고 물품을 로딩 및 언로딩 위치로부터 멀어지며 이에 의해 물품이 회전중에 단단하게 지지되게 하는 파지 수단을 구비한다.According to the present invention, there is provided an article handling apparatus having a holder capable of lowering and raising an article and substantially rotating the article about a horizontal axis, the article having a protrusion on at least one side of the article, and The member has a member rotatable about an axis, has a radially outwardly open channel for receiving the projection when the article is lowered to the lowered position, and automatically protrudes the projection within the channel in response to a predetermined rotational movement of the member. And gripping means to hold the article away from the loading and unloading position, thereby allowing the article to be held firmly during rotation.

한 실시예에 있어서, 물품의 한 측면상에 돌출부가 있고, 물품의 다른 측면상의 회전축상에 놓인 실제적으로 중심 베어링편이 있고, 홀더는 물품이 제 위치안으로 하강될 때 놓인 베어링편인 궁형의 상방 대향 베어링 표면을 구비하고 있다.In one embodiment, there is a protrusion on one side of the article, there is a substantially central bearing piece lying on the axis of rotation on the other side of the article, and the holder is an arched upward facing, bearing piece placed when the article is lowered into place. It has a bearing surface.

물품은 회전부재에 관하여 한 지점 이상 고정되는 것이 바람직하다. 이것이 방사상 방향으로 돌출부를 연장하여 달성될 수 있을지라도 이는 물품의 인접단부를 수용하기 위한 수직 채널을 가진 회전부재를 구비하는 것이 양호하다. 다르게는 회전부재는 물품내에 수직 요홈을 결합하기 위한 채널의 방사상 안쪽으로 돌출부를 가질수도 있다.The article is preferably fixed at least one point with respect to the rotating member. Although this can be achieved by extending the projection in the radial direction, it is preferred to have a rotating member with a vertical channel for receiving the proximal end of the article. Alternatively, the rotating member may have a radially inward projection of the channel for engaging the vertical groove in the article.

다른 실시예에 있어서, 홀더는 회전 가능 부재로부터 떨어진 물품의 측면을 지지하기 위한 회전가능한 지지 수단을 구비하고 지지 수단은 물품을 하강할 수 있는 프레임을 구비하고 프레임은 다른 측면상의 베어링에 의해 운반되고 한 측면상의 회전 가능한 부재에 고정되어 있다.In another embodiment, the holder has rotatable support means for supporting the side of the article away from the rotatable member, the support means having a frame capable of lowering the article and the frame is carried by bearings on the other side. It is fixed to the rotatable member on one side.

보통 물품의 돌출부는 회전축으로부터 상방으로 변위되고 이는 로딩중에 물품의 위치 설정을 용이하게 하나 다른 편리한 위치에 설정(물품에 회전 운동을 전달하기 위하여 제조된 축을 포함)할 수도 있다. 파지 수단은 고정 캠트랙을 결합하고 있는 캠 종동부 레버에 의해 작동 위치내에 지지되는 것이 양호하고 캠 트랙은 로딩 및 언로딩 위치내에서 파지를 해제하도록 되어 있다. 예를들면, 파지는 회전부재내에 장착된 수평축에 의해 운반된 포크부재일 수도 있고 포크부재는 축에 연결되어 있는 캠 종동부 레버의 중력에 의해 편위되어 있고 이에 의해 이는 로딩 및 언로딩 위치에 있을때와 물품 돌출부에 의해 결합되어 있지 않을 때 상방으로 대향되어 있다.The protrusion of the article is usually displaced upwardly from the axis of rotation, which facilitates the positioning of the article during loading but may also be set in another convenient position (including an axis manufactured to deliver rotational movement to the article). The gripping means is preferably supported in the operating position by a cam follower lever engaging the stationary cam track and the cam track is adapted to release the gripping in the loading and unloading positions. For example, the gripping may be a fork member carried by a horizontal shaft mounted in the rotating member and the fork member is biased by the gravity of the cam follower lever connected to the shaft, whereby it is in the loading and unloading position. And are opposed upwards when they are not engaged by the article protrusions.

포크의 하부 아암을 생략할 수도 있으나 이러한 경우에 파지가 회전중에 적용 및 해제될 수 있다. 캠 종동부 레버는 마모를 감소시키기 위하여 로울러를 지지하는 것이 바람직하다.The lower arm of the fork may be omitted but in this case the gripping may be applied and released during rotation. The cam follower lever preferably supports the roller to reduce wear.

본 발명은 특허출원 제 2174624호에 설명된 바와 같이 금속 주조물 배스킷 또는 소결 금속 물품을 취급하기 위하여 특별히 개발된 것이며 본 발명에서 사각형의 배스킷은 중간 케이지가 필요없이 직접 취급될 수 있다. 배스킷이 제1처리 단계에서 한 수평축에 관하여 회전할 수 있고, 제2처리 단계에서 제1처리 단계에 직각으로 제2수평축에 관하여 회전할 수 있도록 두쌍의 대형측면상에 핀과 돌출부를 가지는 것이 양호하고, 배스킷은 홀더의 밖으로 승강 즉, 상방으로 상승되고, 두 단계 사이에서 수직축에 관하여 직각으로 회전된다. 본 발명의 장치는 특허출원 제2174624호에 설명된 바와 같이 침투, 배수후 침투, 냉수세척 또는 온수 경화를 위해 사용될 수도 있는 하우징을 포함하는 것이 양호하고, 여기에 설명된 것이 단순할지라도 이는 냉수 세척 또는 온수 경화에 가장 적당하고, 여기에서 물은 회전축을 침투를 용이하게 하기 위하여 하우징내에 하강시키고, 과도한 침투의 배수를 용이하게 하기 위하여 상승시키기 위한 장치가 없는 단순한 형태이기 때문에 배스킷상에 간단하게 분무된다. 하나의 양호한 실시예에 있어서 배스킷은 상부 승강기에 의해 4개의 연속 스테이션(Ⅰ-Ⅳ)사이에서 연속적으로 전달된다. 스테이션(Ⅰ)은 영국 특허출원 제 2153863호에 설명된 바와같이 침투 스테이션이고, 스테이션(Ⅱ-Ⅳ)은 본 발명의 것이고, 스테이션(Ⅱ)은 배수 스테이션이고, 배스킷은 450초 간격으로 수초동안 정지하며 간헐적으로 회전되고, 스테이션(III)은 냉수 세척 스테이션이고, 스테이션(Ⅳ)은 온수 경화 스테이션이고, 물은 스테이션(Ⅲ,Ⅳ)내의 하우징이의 상부로 분무된다.The present invention has been specifically developed for handling metal casting baskets or sintered metal articles as described in patent application 2174624 and in this invention rectangular baskets can be handled directly without the need for an intermediate cage. Having a pair of pins and protrusions on two large sides so that the basket can rotate about one horizontal axis in the first processing step and can rotate about the second horizontal axis at right angles to the first processing step in the second processing step. Good, the basket is lifted out of the holder, i.e. raised upwards, and rotated at right angles with respect to the vertical axis between the two stages. The device of the invention preferably comprises a housing which may be used for infiltration, post-drain penetration, cold water washing or hot water curing, as described in patent application 2174624, although it is simple here that it is cold water washing. Or most suitable for hot water curing, where water is simply placed on the basket because it is a simple form without a device for lowering the rotating shaft in the housing to facilitate penetration and for raising to facilitate drainage of excessive penetration. Sprayed. In one preferred embodiment the basket is transferred continuously between four successive stations I-IV by means of an upper elevator. Station (I) is an infiltration station as described in British Patent Application No. 2153863, station (II-IV) is of the present invention, station (II) is a drainage station, and the basket is for several seconds at 450 second intervals. It stops and rotates intermittently, station III is a cold water washing station, station IV is a hot water curing station, and water is sprayed to the top of the housing in stations III and IV.

본 발명을 변경하는 것이 물론 가능하며 이에 의해 물품의 양측면은 파지 수단에 의해 회전부재내의 채널에 지지되어 있는 돌출부에 의해 유사하게 장착되어 있다.It is of course possible to modify the invention, whereby both sides of the article are similarly mounted by means of projections which are supported by the gripping means in the channels in the rotating member.

본 발명의 실시예에 첨부된 도면을 참조하여 예증의 방법으로 설명하기로 하자.With reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described by way of illustration.

도시된 장치는 집수 탱크(2)의 하부 평면이 실제적으로 사각형인 주 하우징(1)을 구비하고 있다. 분무 노즐이 하우징(1)의 상부에 있는 파이프(3)내에 구비되어 있고, 하우징(1)은 뚜껑(도시되지 않음)에 의해 폐쇄될 수 있다.The device shown has a main housing 1 in which the bottom plane of the collecting tank 2 is substantially rectangular. A spray nozzle is provided in the pipe 3 at the top of the housing 1, which can be closed by a lid (not shown).

배스킷(도시되지 않음)상의 축핀용 베어링(5)이 하우징 벽에 용접되어 있는 상방으로 대향된 궁형 베어링 표면(6)에 의해 구비된다. 베어링 표면(6)은 하우징에 용접되고 그들의 상단부에서 분지된 한쌍의 벽(8)에 의해 구비된 핀용 인도 체널(7)을 가지고 있다.A shaft pin bearing 5 on a basket (not shown) is provided by an upwardly opposed arch bearing surface 6 welded to the housing wall. The bearing surface 6 has pin guide channels 7 provided by a pair of walls 8 welded to the housing and branched at their upper ends.

하우징(1)의 대향측면상에, 하우징벽내에 밀봉된 베어링(10)은 슬립 클러치(도시되지 않음)을 통하여 축(11)을 구동하는 구동 스프라킷(12)이 고정된 외부 단부에 대하여 수평축(11)을 지지하고 있다. 캠과 캠 종동부 스위치(도시되지 않음)는 수평축(11)이 로딩 및 언로딩 위치내에서 정지되도록 자동으로 하용한다. 아암(13)은 수평축(11)에 용접되어 있고, 방사상 외부 단부에 배스킷에 다른 핀을 위한 채널(14)(제2도 참조)이 구비되어 있다. 제5도에 도시되어 있는 바와 같이, 아암(13)은 방사상 외부 단부에 분리되어 있고, 이에의해 내부 체널부재(15)와 외부 채널부재가 아암자체에 의해 구비된다. 내부 체널부재와 외부 채널부재 사이에 단부내에 요홈(18)을 가진 판의 형태로 파지부(17)와 축(20)에 고정하기 위한 구멍(19)이 배열되어 있다.On the opposite side of the housing 1, the bearing 10 sealed in the housing wall is with respect to the outer end to which the drive sprocket 12 which drives the shaft 11 via a slip clutch (not shown) is fixed. The horizontal shaft 11 is supported. The cam and cam follower switch (not shown) automatically utilize the horizontal axis 11 to stop in the loading and unloading position. The arm 13 is welded to the horizontal axis 11 and is provided at its radially outer end with a channel 14 (see also FIG. 2) for another pin in the basket. As shown in FIG. 5, the arm 13 is separated at the radially outer end, whereby the inner channel member 15 and the outer channel member are provided by the arm itself. A hole 19 is arranged between the inner channel member and the outer channel member for fixing to the gripping portion 17 and the shaft 20 in the form of a plate with a recess 18 in the end.

요홈(18)은 배스킷(도시안됨)상의 핀이 요홈(18)내에 놓이도록 도시된 작동 위치에서 채널(14)을 횡단한다.The groove 18 traverses the channel 14 in the illustrated operating position such that the pin on the basket (not shown) lies in the groove 18.

축(20)은 두개의 체널부재내에서 회전가능하게 지지되고 자유단부에서 캠 종동부 로울러(23)(휘일)를 운반한다. 도시된 로딩 및 언로딩 위치에서 로울러(23)는 하우징벽에 용접된 좁은 판인 캠(25)과 접촉되지 않는다. 캠(25)은 대체로 원형이나 한 상부에서 납작한(또는 파형) 부분(27)를 가진다. 로울러(23)가 캠(25)의 원형 부분과 대향될 때 파지부(17)가 작동 위치에 유지되도록 방사상 외측으로 유지된다. 로울러(23)가 납작한 부분(27)에 대향될 때 파지부는 반시계(제2도 참조) 방향으로 자유롭게 선회되고 요홈의 마우스는 상방으로 경사지게 되고 핀수용 채널(14)과 대응하고 ; 정지부(도시안됨)가 이러한 목적을 위하여 구비되어 있고 레버(22)와 로울러(23)의 무게는 이러한 회전을 위하여 충분하다. 배스킷이 하우징안으로 하강될 때, 하나의 핀이 베어링 표면(6)에 놓이고 다른 핀은 채널(14)안으로 하강되고 파지부(17)를 동일한 방법으로 시계방향으로 회전시킨다. 뚜껑이 하우징상에 놓이고, 물이 노즐을 통하여 분무되고 배스킷이 회전된다. 로딩/언로딩 위치에서 핀은 중력에 의해 체널(14)내에 보류되나 배스킷은 회전되고, 로울러(23)는 캠(25)과 결합하고 핀이 채널(14)의 밖으로 떨어지는 것을 방지한다. 배스킷이 언로딩 위치에서 정지될 때, 파지부(17)는 배스킷이 상승될 때 자동적으로 해제된다. 다른 실시예(도시안됨)에서, 두개의 유사한 파지부(17)가 채널(14)의 각 측면상의 각 축에 구비되어 있고 ; 이는 특히 무거운 물품의 경우에 부가적인 안정도를 제공한다.The shaft 20 is rotatably supported in two channel members and carries a cam follower roller 23 (wheel) at its free end. In the loading and unloading position shown the roller 23 is not in contact with the cam 25, which is a narrow plate welded to the housing wall. The cam 25 has a generally circular or flat (or corrugated) portion 27 at one top. When the roller 23 is opposed to the circular portion of the cam 25, the grip 17 is kept radially outward so that it is held in the operating position. When the roller 23 is opposed to the flat portion 27, the gripping portion freely rotates in the counterclockwise direction (see FIG. 2) and the mouse of the groove is inclined upward and corresponds to the pin receiving channel 14; A stop (not shown) is provided for this purpose and the weight of the lever 22 and the roller 23 is sufficient for this rotation. When the basket is lowered into the housing, one pin is placed on the bearing surface 6 and the other pin is lowered into the channel 14 and rotates the grip 17 clockwise in the same way. The lid is placed on the housing, water is sprayed through the nozzle and the basket is rotated. In the loading / unloading position the pin is held in the channel 14 by gravity but the basket is rotated, the roller 23 engages the cam 25 and prevents the pin from falling out of the channel 14. When the basket is stopped in the unloading position, the gripping portion 17 is automatically released when the basket is raised. In another embodiment (not shown), two similar grips 17 are provided on each axis on each side of the channel 14; This provides additional stability, especially in the case of heavy articles.

배스킷은 튼튼하게 하기 위해서, 한쌍의 앵글 철재부재(30)가 아암(13)에 용접된 크로스 비암(32)에 용접되어 있고, 부재(30)와 비임(32)과 아암(13)과 베어링 표면(6)이 배스킷용 홀더를 위하여 함께 결합되어 있다. 얕은 수직채널을 구비한 부재(30)는 배스킷의 외측을 밀접하게 고정하고 회전중에 아암(13)에 관한 이상 운동을 방지한다. 앵글 철재부재(30)는 로딩 또는 언로딩을 용이하게 하기 위하여 상부에서 외측(도시안됨)으로 구불구불하게 되는 것이 양호하며 또한 바닥에서도 구불구불한 것이 양호하다.In order to strengthen the basket, the pair of angle steel members 30 are welded to the cross beam arms 32 welded to the arms 13, and the members 30, the beams 32, the arms 13, and the bearings are welded. The surfaces 6 are joined together for the holder for the basket. The member 30 with a shallow vertical channel closely holds the outside of the basket and prevents abnormal movements about the arm 13 during rotation. The angle iron member 30 is preferably to be meandered from the top to the outside (not shown) in order to facilitate loading or unloading, and is preferably also meandered at the bottom.

구불구불한 상단부는 배스킷이 승강기에 의해 하강될 때 체널(14)과 핀의 정렬을 용이하게 한다는 것을 알게 될 것이다.It will be appreciated that the tortuous top facilitates alignment of the channel 14 with the pins when the basket is lowered by the elevator.

제7도 내지 제10도에는 유사한 부품은 같은 번호가 사용되었으나 10 또는 1이 더 붙어 있다.7 to 10, like parts are given the same numbers but with 10 or 1 more.

파지부가 요홈(118)을 구비한 단일판(117)으로 단순화되고 로울러(123)을 운반하는 것을 볼 수 있을 것이다. 채널부재(15)는 생략되어 있다.It will be seen that the gripping portion is simplified to a single plate 117 with grooves 118 and carries a roller 123. The channel member 15 is omitted.

제7도, 제8도 및 제9도에서 배스킷상의 핀이 도면부포(150)에 도시되어 있다.Pins on the basket are shown in the drawing fabric 150 in FIGS. 7, 8 and 9.

제7도의 실시예에 있어서, 회전 홀더는 아암(11)(제1도의 실시예와 같음)을 구비하나 배스킷의 다른 측면상의 핀을 편위시키는 더욱 완전한 지지부재(152)에 의해 앵글 철재부재(30)가 변위하고 상방으로 개방된 베어링이 하락할 수 있다. 지지부재(152)는 다른 측면에 정렬된 스텃축(155)을 가지고 한 측면에 축(111)으로 회전 가능하고 축에 의해 지지되는 사각형 프레임(153)을 구비하고, 스텃축은 베어링(110)과 유사하게 베어링(156)내에 장착되어 있다.In the embodiment of FIG. 7, the rotary holder has an arm 11 (same as the embodiment of FIG. 1) but by a more complete support member 152 which biases the pins on the other side of the basket. 30) may displace and upwardly open bearings may fall. The support member 152 has a square frame 153 which is rotatable with the shaft 111 on one side and is supported by the shaft with a swivel shaft 155 arranged on the other side, and the swivel shaft has a bearing 110. Similarly it is mounted in bearing 156.

프레임(153)은 적어도 두개의 인접한 스텃축(155)(아암(113)은 프레임의 다른 측면상에 안내부가 구비되어 있다)에 한쌍이 상방으로 대향된 외측으로 경사된 앵글 철재 안내부(두 평면내에)를 가지고 있다. 프레임(153) 스텃축 측면은 또한 매달려 있는 아암(161)에 의해 지지된 배스킷 정지판(159)을 또한 가지고 있다.The frame 153 is an angled steel guide portion (two planes inclined outwardly facing upwards) with at least two adjacent swing axes 155 (the arm 113 is provided with guides on the other side of the frame). In) The frame 153 swab axis side also has a basket stop plate 159 supported by the hanging arm 161.

제7도에 도시된 실시예에 있어서, 배스킷(170)은 사각 횡단면을 가지고 있고 두개의 핀(150)(150')인 인접 측면에 구비되어 있다. 두개의 핀은 두개의 가능한 위치중의 한 위치에 사각형의 프레임(153)안에 로딩되도록 허용하고, 필요시 수직축에 관하여 직각으로 회전한 후에 제2위치안으로 재로딩된다.In the embodiment shown in FIG. 7, the basket 170 has a rectangular cross section and is provided on an adjacent side which is two pins 150, 150 '. Two pins are allowed to be loaded into the rectangular frame 153 at one of two possible positions, and reloaded into the second position after rotation at right angles about the vertical axis, if necessary.

제7도 실시예의 작동은 제1도의 실시예와 실제적으로 유사하다.The operation of the FIG. 7 embodiment is substantially similar to the embodiment of FIG.

제11도 및 제12도의 실시예에서, 배스킷(270)은 한 측면 아래로 V형 요홈(271)을 가진 수직 실린더 형태이다. 요홈(271)의 상부에는 핀(250)이 있으나 이 핀(250)은 헤드(273)를 가지고 있다. 이 경우에서 아암(213)은 아암(213)의 회전이 배스킷을 회전시킬 수 있도록 배스킷(273)이 하강될 때 요홈(271)내에 결합된 돌출부(275)와 같은 수직 블레이드를 가지고 있다. 단순화를 위하여 제11도 및 제12도에 도시된 것과 같다. 대략 삼각형의 안내부재(280)는 프레임부재(281)에 고정되어 있고 배스킷(270)이 하강될 때 요홈(271)을 정렬하도록 적용한다. 안내부재(280)는 핀(250)의 통과를 허용하는 슬롯(283)을 가지고 있다.In the embodiment of Figures 11 and 12, the basket 270 is in the form of a vertical cylinder with a V-shaped groove 271 down one side. There is a pin 250 on the top of the recess 271, but the pin 250 has a head 273. In this case the arm 213 has a vertical blade, such as a protrusion 275 engaged in the recess 271 when the basket 273 is lowered such that rotation of the arm 213 can rotate the basket. As shown in FIGS. 11 and 12 for simplicity. The approximately triangular guide member 280 is fixed to the frame member 281 and applies to align the recesses 271 when the basket 270 is lowered. Guide member 280 has a slot 283 to allow passage of pin 250.

Claims

In an article handling apparatus, an article can be raised and lowered, substantially rotated about a horizontal axis, and a holder having a rotatable member about the axis and a radially open channel for receiving the projection when the article is lowered. And an article having a protrusion on at least one side of the article, the article being moved to a loading and unloading position to be firmly supported while the article is rotating and automatically protruding in the channel in response to a predetermined rotational movement of the member. An article handling apparatus comprising a gripping means for supporting it.

The bearing of claim 1 wherein there is a protrusion on one side of the article and a substantially central bearing piece lying on the axis of rotation on the other side of the article and the holder is an upwardly opposed arch bearing in which the bearing pin rests when the article is lowered to the lowered position. The article handling apparatus provided with the side surface.

The article handling apparatus according to claim 2, wherein the rotating member has a vertical channel for receiving an adjacent end of the article.

The article handling apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rotating member has a projection on the radially inner side of the channel for engaging the vertical groove in the article.

An article handling apparatus according to claim 1, wherein the holder also has rotation support means for supporting the side of the article away from the rotating member.

6. An article handling apparatus according to claim 5, wherein the holder support means has a frame capable of lowering the article, the frame being fixed to a rotating member on one side and carried by a bearing on the other side.

The article handling apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 5, and 6, wherein the protrusion of the article and the channel of the rotating member are displaced upwardly from the rotation axis.

7. The gripping means according to any one of claims 1, 2, 3, 5 or 6, wherein the gripping means is supported in the operating position by a cam middle lever cooperating with the fixed cam track, and the cam track And disengage the branch within the loading and unloading position.

9. An article handling apparatus according to claim 8, wherein the cam follower lever has roller means for engaging the cam track.

9. The holding device according to claim 8, wherein the gripping means has a fork-like member supported by a horizontal axis mounted in the rotating member, the fork-like member facing upward when in the loading and unloading position and when not engaged in the article protrusion. An article handling apparatus characterized in that it is biased.

The article handling apparatus according to claim 10, wherein the fork-like member is biased by the weight of the cam follower lever connected to the shaft.

The article handling apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 5 or 6, wherein the projection is aligned with the channel when the guide means for guiding the article descends. .

The article of claim 12, wherein the rotating member has a radially inner projection of the channel for engaging the vertical groove in the article, the device having a guide fixed over the loading position of the channel, the guide engaging the groove in the article but the projection of the article. Item handling apparatus characterized in that it has a slot that can pass through.

The article handling apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 5 or 6, comprising a housing and a facility for treating the article with a liquid.

A combination of an article in the form of a basket comprising a metal casting or a sintered metal article and a device according to any one of the preceding claims.

10. A combination according to claim 9, wherein the basket is manufactured to be lowered into the holder to be lifted from the holder which is rotated at right angles with respect to the vertical axis and to rotate about an axis perpendicular to the first axis of rotation.